K Y 9 8 0 M 銑床系列

使 用 調(diào) 試 文 檔

廣州科源數(shù)控科技有限公司

GUANGZHOUKYCNCTECHNOLOGY CO., LTD

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目錄

目錄

第一章產(chǎn)品簡(jiǎn)介................................................................................................................................................. 6

1.1 系統(tǒng)電源................................................................................................................................................ 6

第二章 接口定義與連接................................................................................................................................... 7

2.1 接口 CN61 輸入信號(hào) ............................................................................................................................. 7

2.2 接口 CN62 輸出信號(hào) ............................................................................................................................. 8

2.3 I/O 功能與連接...................................................................................................................................... 9

2.3.1 外接暫停、循環(huán)啟動(dòng)、急停......................................................................................................... 9

2.3.2 硬限位行程報(bào)警與軟限位行程報(bào)警設(shè)置................................................................................... 10

2.3.3 機(jī)床回零....................................................................................................................................... 12

2.3.4 冷卻泵控制................................................................................................................................... 19

2.3.5 加工吹氣控制............................................................................................................................... 19

2.3.6 潤滑控制....................................................................................................................................... 20

2.3.9 三色燈........................................................................................................................................... 21

2.3.10 宏變量輸入輸出......................................................................................................................... 21

2.3.11 M89 自定義檢測(cè)輸出................................................................................................................. 23

2.3.12 M90、M91 程序段循環(huán)指令 .................................................................................................... 27

2.3.13 M92、M93 程序跳轉(zhuǎn) ................................................................................................................ 27

2.3.14 用戶自定義輸出......................................................................................................................... 28

2.3.18 G31 跳轉(zhuǎn)功能/Z 方向自動(dòng)對(duì)刀功能......................................................................................... 29

2.3.19 抱閘輸出..................................................................................................................................... 31

2.3.20 防護(hù)門功能................................................................................................................................. 31

2.3.20 主軸松夾刀功能......................................................................................................................... 32

2.4 手輪連接設(shè)置說明.............................................................................................................................. 34

2.4.1 手輪接口定義............................................................................................................................... 34

2.5 主軸與主軸編碼器連接...................................................................................................................... 35

2.5.1 編碼器接口定義........................................................................................................................... 35

2.5.2 主軸與編碼器連接....................................................................................................................... 35

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2.5.4 主軸控制....................................................................................................................................... 36

2.5.5 主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制................................................................................................................... 38

2.5.6 主軸自動(dòng)換檔控制....................................................................................................................... 39

2.5.9 攻絲模式切換............................................................................................................................ 41

2.5.10 主軸定向功能..................................................................................................................... 42

2.6 驅(qū)動(dòng)單元的連接.................................................................................................................................. 44

2.6.1 驅(qū)動(dòng)接口定義............................................................................................................................... 44

2.6.2 軸控使能....................................................................................................................................... 44

2.6.3 系統(tǒng)與 KY-300C 驅(qū)動(dòng)器的連接圖............................................................................................... 45

2.6.4 系統(tǒng)與松下 A5 驅(qū)動(dòng)連接圖：....................................................................................................... 45

2.6.5 系統(tǒng)與松下 J 系列連接圖.............................................................................................................. 46

2.6.6 系統(tǒng)與臺(tái)達(dá) B2 連接圖：............................................................................................................... 47

2.6.7 系統(tǒng)與安川 7 系列連接圖：......................................................................................................... 47

第三章 常用參數(shù)說明..................................................................................................................................... 48

3.1 編程操作參數(shù)...................................................................................................................................... 48

3.2 進(jìn)給軸參數(shù).......................................................................................................................................... 51

3.3 加減速時(shí)間參數(shù).................................................................................................................................. 53

3.4 齒輪比參數(shù)與計(jì)算.............................................................................................................................. 54

第四章 其他功能調(diào)試說明............................................................................................................................. 55

4.1 主軸定向功能調(diào)試.............................................................................................................................. 55

4.2 配 K300C 絕對(duì)值驅(qū)動(dòng)調(diào)試.................................................................................................................. 57

4.4 程序單段.............................................................................................................................................. 60

4.5 程序跳段.............................................................................................................................................. 60

4.6 機(jī)床鎖.................................................................................................................................................. 61

4.7 輔助鎖.................................................................................................................................................. 61

4.8 手輪試切.............................................................................................................................................. 61

4.9 選擇停.................................................................................................................................................. 61

4.10 一鍵 G54 功能 ................................................................................................................................... 61

4.11 斷點(diǎn)啟動(dòng)功能.................................................................................................................................... 61

4.12 攻絲回退功能.................................................................................................................................... 61

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4.13 M 代碼調(diào)取程序................................................................................................................................ 61

4.14 回工件原點(diǎn)........................................................................................................................................ 61

4.15 一鍵對(duì)刀功能.................................................................................................................................... 62

4.16 一鍵回機(jī)床零點(diǎn)功能........................................................................................................................ 62

4.17 進(jìn)給倍率為 0%快速倍率調(diào)整.......................................................................................................... 62

4.18 手動(dòng)快速移動(dòng)控制............................................................................................................................ 63

4.19 坐標(biāo)系對(duì)刀時(shí)特殊說明.................................................................................................................... 63

附錄一、參數(shù)查找與修改............................................................................................................................... 63

1、如何查找數(shù)據(jù)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)：......................................................................................................... 63

附錄二、報(bào)警/警告.......................................................................................................................................... 64

附錄三、刀庫調(diào)試........................................................................................................................................... 72

一、排刀刀庫........................................................................................................................................... 72

附錄四、對(duì)刀儀使用....................................................................................................................................... 75

附錄五、自動(dòng)分中功能使用........................................................................................................................... 79

附錄六、CAD 圖 DXF 文件導(dǎo)入鉆孔攻絲....................................................................................................... 79

附錄七、宏程序補(bǔ)充....................................................................................................................................... 83

1、語句式宏代碼（宏 B）.......................................................................................................................... 83

1.1 算術(shù)和邏輯運(yùn)算................................................................................................................................. 83

1.2 轉(zhuǎn)移和循環(huán)........................................................................................................................................ 84

1.3 宏報(bào)警................................................................................................................................................ 86

1.4 特殊說明（用變量置換變量號(hào)）.................................................................................................... 87

附錄八、自定義報(bào)警內(nèi)容編寫....................................................................................................................... 87

附錄九、M 代碼表........................................................................................................................................... 89

附錄十、主軸剛性攻絲監(jiān)測(cè)反饋................................................................................................................... 91

附錄十二、第 4/5 軸跟隨 Z 軸特殊指令........................................................................................................ 92

附錄十三、鉆孔時(shí)絲杠自動(dòng)鉗制功能 M72/M73.......................................................................................... 93

附錄十四、旋轉(zhuǎn)軸控制方式（2021 以上版本才具有）.............................................................................. 93

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第一章產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1.1 系統(tǒng)電源

1> 輸入： L、N（AC）：從隔離變壓器取 AC220V；

2> 輸出： ﹢V：﹢24V ﹣V：0V ；（共兩路）

3> 系統(tǒng) I/O 接口中的﹢24V 和 0V 與開關(guān)電源的﹢24V、0V 同一屬性，接線時(shí)也可以直

接在開關(guān)電源里引出﹢24V 和 0V。

注：此電源盒只供系統(tǒng)上電使用

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第二章 接口定義與連接

2.1 接口 CN61 輸入信號(hào)

注 1：部分輸入接口可定

義多種功能, 在表中用

“ / “ 表示;

注 2：輸入信號(hào)與+24V 導(dǎo)

通時(shí), 該輸入有效; 輸入

信號(hào)與+24V 截止時(shí), 該

輸入無效;

注 3：﹢24V、COM 端與

配套電源盒的同名端子

等效;

腳號(hào) 地址 功能 說明

3、

10、19

0V 電源接口 電源 0V

4、7、

11、

16、

20、23

+24V 電源接口 電源+24V

1 X0.0 SAGT 防護(hù)門檢測(cè)信號(hào)/定向到位信號(hào)

14 X0.1 SP 外接暫停信號(hào)

2 X0.2 THAN 外接手動(dòng)松夾控制

15 X0.3 DECX X 軸回零減速信號(hào)

17 X0.4 G31 G31 跳轉(zhuǎn)信號(hào)/對(duì)刀儀信號(hào)

5 X0.5 ESP 急停信號(hào)

18 X0.6 DECY Y 軸回零減速信號(hào)

6 X0.7 LMIX X 軸超程信號(hào)/第 4 軸減速信號(hào)

8 X1.0 TOPE 刀具松開到位信號(hào)/ M89K0 檢測(cè)信號(hào)/宏輸入#1008

21 X1.1 TCLO 刀具夾緊到位信號(hào)/ M89K1 檢測(cè)信號(hào)/宏輸入#1009

9 X1.2 LMIY Y 軸超程信號(hào)/ M89K2 檢測(cè)信號(hào)/宏輸入#1010

22 X1.3 DECZ Z 軸回零減速信號(hào)/ M89K3 檢測(cè)信號(hào)/宏輸入#1011

24 X1.4 ST 外接循環(huán)啟動(dòng)/ M89K4 檢測(cè)信號(hào)/宏輸入#1012

12 X1.5 M41I 1 檔到位信號(hào)/外接加工吹氣/M89K5 檢測(cè)信號(hào)/宏輸入#1013

25 X1.6 M42I 2 檔到位信號(hào)/對(duì)刀儀超程信號(hào)/M89K6 檢測(cè)信號(hào)/宏輸入#1014

13 X1.7 LMIZ Z 軸超程/M89K7 檢測(cè)信號(hào)/宏輸入#1015

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2.2 接口 CN62 輸出信號(hào)

注 1：部分輸出接口可定

義多種功能, 在表中用

“ / “ 表示;

注 2：輸出功能有效時(shí), 該

輸出信號(hào)內(nèi)部與 0V 導(dǎo)通;

輸出功能無效時(shí), 該輸出

信號(hào)為高阻抗截止;

注 3：﹢24V、COM 端與配

套電源盒的同名端子等

效;

腳號(hào) 地址 功能 說明

3、7、

10、16、

19、23

0V 電源接口 電源 0V

4、11、20 +24V 電源接口 電源+24V

1 Y0.0 COOL 冷卻輸出（M08/M09）

14 Y0.1 M32 潤滑輸出（M32/M33）

2 Y0.2 TCLA 刀具松夾（M16/M17）

15 Y0.3 M03 主軸正轉(zhuǎn) M03//主軸脈沖使能

17 Y0.4 M04 主軸反轉(zhuǎn) M04

5 Y0.5 M05 主軸停止 M05/抱閘輸出/位置模式

18 Y0.6 M07 加工吹氣（M07/M09）

6 Y0.7 SPZD 主軸制動(dòng)//主軸定向

8 Y1.0 SI/M41

機(jī)械檔位 1 輸出/防護(hù)門（M34/M35）/ M89 I0/宏輸出

#1100

21 Y1.1 S2/M42

機(jī)械檔位 2 輸出/排屑機(jī)（M36/M37）/ M89 I1/宏輸出

#1101

9 Y1.2 S3/M43

機(jī)械檔位 3 輸出/工作燈（M38/M39）/ M89 I2/宏輸出

#1102

22 Y1.3 S4/M44

機(jī)械檔位 4 輸出/K2 絲杠鉗制（M72/M73）/M89 I3/宏輸出

#1103

24 Y1.4 M70 K1 對(duì)刀吹氣（M70/M71）/ M89 I4/宏輸出#1104

12 Y1.5 CLPY

三色燈—黃燈/ K3 自定義輸出（M74/M75）/M89 I5/宏輸出

#1105

25 Y1.6 CLPG

三色燈—綠燈/自定義輸出（M76/M77）/ M89 I6/宏輸出

#1106

13 Y1.7 CLPR 三色燈—紅燈/ M89 I7/宏輸出#1107

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2.3 I/O 功能與連接

注意!

銑床 CNC 的 I/O 功能意義由 PLC 程序（梯形圖）定義的，當(dāng)銑床 CNC 裝配機(jī)床時(shí)， I/O 功能由機(jī)

床廠設(shè)計(jì)決定，具體請(qǐng)參閱機(jī)床廠家的說明書。

本節(jié)中關(guān)于 I/O 功能是針對(duì) 980M 系列標(biāo)準(zhǔn) PLC（V3.00 以上版本）程序進(jìn)行描述的。未做特殊說明，

敬請(qǐng)注意！

2.3.1 外接暫停、循環(huán)啟動(dòng)、急停

相關(guān)信號(hào)

SP：外接暫停信號(hào), 與﹢24V 斷開時(shí), 暫停有效;

ESP：急停信號(hào), 與﹢24V 斷開時(shí), 急停報(bào)警;

ST：外接循環(huán)啟動(dòng)信號(hào), 與﹢24V 導(dǎo)通時(shí), 啟動(dòng)有效;

信號(hào)診斷

信號(hào) SP ESP ST

診斷地址 X0.1 X0.5 X1.4

接口引腳 CN61.14 CN61.05 CN61.24

注釋說明 外接暫停 急停急停 外接啟動(dòng)

控制參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

021.0==0 外接循環(huán)啟動(dòng)(0:有效 1:無效)；

021.1==0 外接暫停信號(hào)(0:有效 1:無效)

021.2==0 急停報(bào)警信號(hào)(0:檢查 1:不檢查)

7 6 5 4 3 2 1 0

0 2 1 **** **** **** **** **** BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 外接循環(huán)啟動(dòng)(0:有效 1:無效)

BIT1 : 外接暫停信號(hào)(0:有效 1:無效)

BIT2 : 急停報(bào)警信號(hào)(0:檢查 1:不檢查)

PLC 參數(shù)

K20.0==0 外接循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）；

K20.1==1 外接暫停信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）

K 2 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 BIT0

BIT0 ：外接循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）；

BIT1 ：外接暫停信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）

當(dāng)外接暫停和循環(huán)啟動(dòng)有效時(shí)，外接按鍵接通時(shí)間超過 4 秒時(shí)報(bào)警：

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A001.6 外接循環(huán)啟動(dòng)打開時(shí)間過長(zhǎng)

A001.7 外接暫停打開時(shí)間過長(zhǎng)

機(jī)床外部連接

外接暫停、啟動(dòng)、急停連接圖：

2.3.2 硬限位行程報(bào)警與軟限位行程報(bào)警設(shè)置

相關(guān)信號(hào)

LMIX：X 軸行程限位檢測(cè)輸入

LMIY：Y 軸行程限位檢測(cè)輸入

LMIZ：Z 軸行程限位檢測(cè)輸入

信號(hào)診斷

信號(hào) LMIX LMIY LMIZ

診斷地址 X0.7 X1.2 X1.7

接口引腳 CN61.06 CN61.09 CN61.13

注釋說明 X 軸超程 Y 軸超程 Z 軸超程

備注 地址與宏輸入信號(hào)#1008-#1015、M89K0-K7 檢測(cè)信號(hào)、X 超程信號(hào)

與第 4 軸回零信號(hào)復(fù)用（部分型號(hào)系統(tǒng)具有第 4 軸）

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K10.5==1 各軸超程解除信號(hào)(0:無效 1:有效)；

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K10.6==1 各軸超程信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開)；

K10.7==1 各軸超程(0:無效 1:有效)；

K24.0==0 X 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

K24.1==0 Y 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

K24.2==1 Z 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

K 1 0 BIT7 BIT6 BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 各軸超程解除信號(hào)(0:無效 1:有效)

BIT6 ： 各軸超程信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開);

BIT7 ： 各軸超程(0:無效 1:有效);

K 2 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： X 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

BIT1 ： Y 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

BIT2 ： Z 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

各軸硬限位只需一個(gè)限位開關(guān)，通過軸移動(dòng)方向判斷硬限位正負(fù)報(bào)警。

機(jī)床外部連接

硬限位行程報(bào)警連接圖：

軟限位的設(shè)置步驟：

1、 把狀態(tài)參數(shù) P22.1 設(shè)置為 1（回零前軟限位有效）

2、 再把 X 軸正（負(fù)）方向的最大（小）行程機(jī)床坐標(biāo)分別輸入到數(shù)據(jù)參數(shù) P011 和數(shù)據(jù)參數(shù) P010

3、 把 Y 軸正（負(fù)）方向的最大（?。┬谐虣C(jī)床坐標(biāo)分別輸入到數(shù)據(jù)參數(shù) P013 和數(shù)據(jù)參數(shù) P012

4、 把 Z 軸正（負(fù)）方向的最大（小）行程機(jī)床坐標(biāo)分別輸入到數(shù)據(jù)參數(shù) P015 和數(shù)據(jù)參數(shù) P014

狀態(tài)參數(shù)：

022.1==1 回機(jī)械零點(diǎn)前軟限位（0：無效 1：有效）；

022.2==1 發(fā)出超程指令時(shí)，在超程（0：前 1：后）報(bào)警；

022.3==0 回零方式軟限位（0：有效 1：無效）；

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0 2 2 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 ： 回機(jī)械零點(diǎn)前軟限位（0：無效 1：有效）；

BIT2 ： 發(fā)出超程指令時(shí)，在超程（0：前 1：后）報(bào)警；

BIT3 ： 回零方式軟限位（0：有效 1：無效）；

數(shù)據(jù)參數(shù)：

0 1 0 X 軸負(fù)向最大行程（默認(rèn)值：-9999.9999）

0 1 1 X 軸正向最大行程（默認(rèn)值：9999.9999）

0 1 2 Y 軸負(fù)向最大行程（默認(rèn)值：-9999.9999）

0 1 3 Y 軸正向最大行程（默認(rèn)值：9999.9999）

0 1 4 Z 軸負(fù)向最大行程（默認(rèn)值：-9999.9999）

0 1 5 Z 軸正向最大行程（默認(rèn)值：9999.9999）

0 1 6 4th 軸負(fù)向最大行程（默認(rèn)值：-9999.9999）

0 1 7 4th 軸正向最大行程（默認(rèn)值：9999.9999）

◆ 可屏蔽各軸軟限位

位參 27.0 X 軸屏蔽軟限位報(bào)警(0:無效 1:有效)

位參 27.1 Y 軸屏蔽軟限位報(bào)警(0:無效 1:有效)

位參 27.2 Z 軸屏蔽軟限位報(bào)警(0:無效 1:有效)

位參 27.3 4TH 軸屏蔽軟限位報(bào)警(0:無效 1:有效)

位參 27.4 5TH 軸屏蔽軟限位報(bào)警(0:無效 1:有效)

注：設(shè)成旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，建議屏蔽該軸軟限位。

2.3.3 機(jī)床回零

相關(guān)信號(hào)

DECX：X 軸減速信號(hào)

DECY：Y 軸減速信號(hào)

DECZ：Z 軸減速信號(hào)

DEC4：第 4 軸減速信號(hào)

信號(hào)診斷

信號(hào) DECX DECZ DECY DEC4

診斷地址 X0.3 X1.3 X0.6 X0.7

接口引腳 CN61.15 CN61.22 CN61.18 CN61.06

注釋說明 X 軸回零減速信號(hào) Z 軸回零減速信號(hào) Y 軸回零減速信號(hào) 第 4 軸回零減速信號(hào)

注：部分型號(hào)具有第 4 軸，且與 X 軸硬限位信號(hào)復(fù)用

控制參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

006.0==1 回零模式選擇擋塊（0：后 1：前）；

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006.3==1 回零方式（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號(hào)；

012.0==1 通電后、回機(jī)床零點(diǎn)前, 手動(dòng)快速移動(dòng)（0：無效 1：有效）；

026.0==0 選擇該(x)軸回零方向?yàn)椋?：正方向 1：負(fù)方向）回零;

026.1==0 選擇該(Y)軸回零方向?yàn)椋?：正方向 1：負(fù)方向）回零;

026.2==0 選擇該(Z)軸回零方向?yàn)椋?：正方向 1：負(fù)方向）回零;

026.3==0 選擇該(第 4)軸回零方向?yàn)椋?：正方向 1：負(fù)方向）回零;

0 0 6 **** **** BIT5 **** BIT3 **** **** BIT0

BIT0 ： 回零模式選擇擋塊（0：后 1：前）

BIT3 ： 回零方式（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號(hào)；

0 1 2 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ： 通電后、回機(jī)床零點(diǎn)前, 手動(dòng)快速移動(dòng)（0：無效 1：有效）

0 2 6 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 選擇該(x)軸回零方向?yàn)椋?：正方向 1：負(fù)方向）回零

BIT1 ： 選擇該(Y)軸回零方向?yàn)椋?：正方向 1：負(fù)方向）回零

BIT2 ： 選擇該(Z)軸回零方向?yàn)椋?：正方向 1：負(fù)方向）回零

BIT3 ： 選擇該(第 4)軸回零方向?yàn)椋?：正方向 1：負(fù)方向）回零

PLC 參數(shù)

K22.4==0 X 軸減速信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效;

K22.5==0 Y 軸減速信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效;

K22.6==0 Z 軸減速信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效;

K22.7==0 第 4 軸減速信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效;

K22.0==0 Z 軸不在零點(diǎn)位置其他軸(0:是 1:否)可以回零

K 2 2 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 **** **** ****

BIT4 ： X 軸減速信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效

BIT5 ： Y 軸減速信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效

BIT6 ： Z 軸減速信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效

BIT7 ： 第 4 軸減速信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 7 0 X 軸回機(jī)械零點(diǎn)的高速速度（默認(rèn)值：4000）

0 7 1 Y 軸回機(jī)械零點(diǎn)的高速速度（默認(rèn)值：4000）

0 7 2 Z 軸回機(jī)械零點(diǎn)的高速速度（默認(rèn)值：4000）

0 7 3 第 4 軸回機(jī)械零點(diǎn)的高速速度（默認(rèn)值：4000）

0 8 0 全軸返回機(jī)械零點(diǎn)的低速速度（默認(rèn)值：40）

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機(jī)床外部連接圖

◆ 新添加回零控制（2021 版）：

◆ 擋塊前回零（位參 6.0=1，建議使用擋塊前回零，擋塊前無 AB 方式之分）

1) 擋塊前回零無一轉(zhuǎn)信號(hào)（位參 6.3=0 無一轉(zhuǎn)信號(hào)）

使用擋塊前回零，選擇無一轉(zhuǎn)信號(hào)回零方式時(shí)，與之前版本回零一致；

回零動(dòng)作說明：

無一轉(zhuǎn)信號(hào)擋塊前回零

2) 擋塊前有一轉(zhuǎn)信號(hào)回零（位參 6.3=1 有一轉(zhuǎn)信號(hào)）

使用擋塊前回零，選擇有一轉(zhuǎn)信號(hào)回零方式時(shí)，與之前版本回零有所改變；

回零動(dòng)作說明：

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有一轉(zhuǎn)信號(hào)擋塊前回零

新?lián)鯄K前一轉(zhuǎn)信號(hào)回零說明：

新回零高速尋找擋塊，減速到零后，回零低速反轉(zhuǎn)離開擋塊，離開擋塊后以回零高速速度移動(dòng)設(shè)置

的尋找一轉(zhuǎn)信號(hào)距離（設(shè)置距離為 0 時(shí)，不執(zhí)行高速部分），然后再降回低速尋找一轉(zhuǎn)信號(hào)，尋找

到一轉(zhuǎn)信號(hào)后，再移動(dòng)設(shè)置的脈沖數(shù)，最后反轉(zhuǎn)移回零低速速度的 0.05 倍速再次檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)，

檢測(cè)到一轉(zhuǎn)信號(hào)后停止，回零完成。

新設(shè)參數(shù)：

數(shù)參 382 回零檢測(cè)預(yù)留脈沖數(shù)(默認(rèn) 10)

數(shù)參 383 X 軸回零離開擋塊檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)距離

數(shù)參 384 Y 軸回零離開擋塊檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)距離

數(shù)參 385 Z 軸回零離開擋塊檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)距離

數(shù)參 386 4 軸回零離開擋塊檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)距離

數(shù)參 387 5 軸回零離開擋塊檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)距離

當(dāng)使用一轉(zhuǎn)信號(hào)回零不準(zhǔn)的情況一般都是應(yīng)為電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)與擋塊位置處于臨界狀態(tài)，此時(shí)

可以修改 383-387 軸離開擋塊檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)距離，當(dāng)螺距是 10 的情況下可以設(shè)置成 8/9，螺距是

5 的情況可以設(shè)置 3/4（可以在診斷<零點(diǎn)檢測(cè)>上檢測(cè)到每次回零點(diǎn)離擋塊的位置）；

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同時(shí)可以設(shè)置回零檢測(cè)功能：

數(shù)參 081 回零檢測(cè)范圍 mm

位參 026.6 回零檢測(cè)功能(0:否 1:是)有效

位參 026.7 回零檢測(cè)功能(0:檢測(cè) 1:自學(xué)習(xí))

功能使用方式：（只在擋塊前回零方式一轉(zhuǎn)信號(hào)有效）

當(dāng)使用回零檢測(cè)功能時(shí)位參 26.6=1，先打開回零檢測(cè)功能自學(xué)習(xí)位參 26.7=1，設(shè)置回零誤差

檢測(cè)范圍數(shù)參 81 號(hào)，先各軸正確回零完成后，再把回零檢測(cè)功能設(shè)置成檢測(cè)位參 26.7=0；之后的

回零后就會(huì)檢測(cè)各個(gè)軸回零精度，如果超過設(shè)置回零誤差數(shù)參 81 號(hào)時(shí)，將自動(dòng)重新回零，如果重

新回零 3 次均超過誤差值時(shí)報(bào)警回零超過誤差值。

◆ 使用一轉(zhuǎn)信號(hào)做減速信號(hào)回零（一般只能用在 1:1 轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸）

數(shù)參 382 回零檢測(cè)預(yù)留脈沖數(shù)(默認(rèn) 10)

位參 028.0 X 軸回零時(shí)(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號(hào)減速回零

位參 028.1 Y 軸回零時(shí)(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號(hào)減速回零

位參 028.2 Z 軸回零時(shí)(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號(hào)減速回零

位參 028.3 4 軸回零時(shí)(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號(hào)減速回零

位參 028.4 5 軸回零時(shí)(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號(hào)減速回零

當(dāng)選用一轉(zhuǎn)信號(hào)減速時(shí)，不檢測(cè)回零減速開關(guān)，直接使用一轉(zhuǎn)信號(hào)回零作為減速信號(hào)；

回零動(dòng)作：

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動(dòng)作說明：

先高速尋找一轉(zhuǎn)信號(hào)，檢測(cè)到一轉(zhuǎn)信號(hào)后低速移動(dòng)設(shè)置脈沖數(shù)，再反轉(zhuǎn)超低速尋找一轉(zhuǎn)信號(hào)停止，回

零完成。

注：使用一轉(zhuǎn)信號(hào)做減速信號(hào)回零時(shí)，不檢測(cè)回零誤差值；

◆ G28 回參考點(diǎn)控制

系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)機(jī)床未回零時(shí)，執(zhí)行 G28 回參考點(diǎn)時(shí)，各軸均以回零速度尋找回零開關(guān)回零，系統(tǒng)回零

完成后，再執(zhí)行 G28 回第 1 參考點(diǎn)時(shí)，各軸以 G0 速度回第一參考點(diǎn)位置。

位參 15.1 [參考點(diǎn)沒建立時(shí)的 G28 指令(0:使用擋塊 1:報(bào)警)](默認(rèn) 0)

當(dāng)機(jī)床未回零完成，卻位參 15.1=1，指令 G28 指令時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。

2021 版之后軟件可以設(shè)置每次執(zhí)行 G28 指令均以回零速度尋找擋塊回零；

位參 27.5 X 軸 G28 回參考點(diǎn)(0:否 1:是)每次使用擋塊

位參 27.6 Y 軸 G28 回參考點(diǎn)(0:否 1:是)每次使用擋塊

位參 27.7 Z 軸 G28 回參考點(diǎn)(0:否 1:是)每次使用擋塊

位參 28.5 4TH 軸 G28 回參考點(diǎn)(0:否 1:是)每次使用擋塊

位參 28.6 5TH 軸 G28 回參考點(diǎn)(0:否 1:是)每次使用擋塊

◆ 回零位置偏移使用

當(dāng)機(jī)床回零需要回到指令位置時(shí)，可以使用回零格柵偏移功能，使用方法：首先把需要偏移的軸的格

柵偏移量清零（數(shù)參 75-79），設(shè)置各軸正確的齒輪比，執(zhí)行機(jī)床回零，等待機(jī)床回零完成后，手動(dòng)/手輪

移動(dòng)需要偏移的軸到需要的位置，記錄該軸當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)值輸入至該軸格柵偏移量中（數(shù)參 75-79）完

成；下次回零時(shí)該軸先回零尋回零位置，到達(dá)位置后再以回零低速或回零高速（位參 24.6）速度移動(dòng)到偏

移位置，回零完成，機(jī)床坐標(biāo)清零。

位參 24.6 回零格柵偏移速度以(0:回零低速 1:各軸回零高速)移動(dòng)

數(shù)參 75 X 軸的柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量

數(shù)參 76 Y 軸的柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量

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數(shù)參 77 Z 軸的柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量

數(shù)參 78 4TH 軸的柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量

數(shù)參 79 5TH 軸的柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量

◆ 參考點(diǎn)建立記憶后手動(dòng)回參考點(diǎn)控制

參考點(diǎn)建立（回零完成）且設(shè)置了機(jī)械零點(diǎn)記憶（位參 15.0=1），此時(shí)手動(dòng)回零是可以設(shè)置回零速

度，速度可以選擇 G0 速度或者各軸回零高速速度。

位參 15.0 機(jī)械零點(diǎn)(0:不記憶 1:記憶)

位參 15.3 參考點(diǎn)建立記憶后手動(dòng)返回參考點(diǎn)為(0:G0 快速 1:回零高速)速度

注：絕對(duì)值設(shè)置記憶零點(diǎn)或不使用絕對(duì)值（位參 4.0-4.4）記憶零點(diǎn)也同樣控制

◆ 不回機(jī)械零點(diǎn)能回參考點(diǎn)的使用

絕對(duì)值系統(tǒng)連接記憶零點(diǎn)后可以直接手動(dòng)回零點(diǎn)，但是不是絕對(duì)值的情況下，不裝回零開關(guān)或不使用

一轉(zhuǎn)信號(hào)減速時(shí)，想要手動(dòng)回零回到到設(shè)置的機(jī)械零點(diǎn)需要設(shè)置的參數(shù)位參 4 號(hào)和位參 15 號(hào)；

位參 4.0 X 軸(0:是 1:否)讀取絕對(duì)值

位參 4.1 Y 軸(0:是 1:否)讀取絕對(duì)值

位參 4.2 Z 軸(0:是 1:否)讀取絕對(duì)值

位參 4.3 第 4 軸(0:是 1:否)讀取絕對(duì)值

位參 4.4 第 5 軸(0:是 1:否)讀取絕對(duì)值

位參 15.0 機(jī)械零點(diǎn)(0:不記憶 1:記憶)

位參 15.3 參考點(diǎn)建立記憶后手動(dòng)返回參考點(diǎn)為(0:G0 快速 1:回零高速)速度

當(dāng)不使用絕對(duì)值（位參 6.5=0）時(shí)，設(shè)置位參 4.0-4.4 各軸對(duì)應(yīng)參數(shù)為 1 不讀絕對(duì)值時(shí)，設(shè)置位參

15.0 為 1 記憶零點(diǎn)，此時(shí)手動(dòng)回零時(shí)，設(shè)置了不讀取絕對(duì)值的軸將不尋找回零開關(guān)，直接回到設(shè)置機(jī)床零

點(diǎn)位置，沒有設(shè)置不讀取絕對(duì)值的軸，將執(zhí)行回零尋找回零開關(guān)動(dòng)作。

例：3 軸 XYZ，不是絕對(duì)值系統(tǒng)（位參 6.5=0）設(shè)置，設(shè)置位參 4.0=0、4.1=0、4.2=1、15.0=1；此時(shí)

執(zhí)行手動(dòng)回零或回參考點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，XY 軸回零尋找回零開關(guān)回零，Z 軸直接回到設(shè)置的機(jī)械零點(diǎn)位置。

注：在絕對(duì)值（6.5=1）設(shè)置，位參 4.0-4.4 設(shè)置參數(shù)意思不一樣，是絕對(duì)值電機(jī)的軸必須設(shè)為 0 絕

對(duì)值功能才有效，不要絕對(duì)值功能的軸設(shè)為 1，設(shè)為 1 后回零時(shí)需要尋找回零開關(guān)回零。

例：3 軸 XYZ，絕對(duì)值系統(tǒng)（6.5=1）設(shè)置，設(shè)置位參 4.0=0、4.1=0、4.2=1、15.0=1；此時(shí)執(zhí)行手動(dòng)

回零或回參考點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，XY 軸直接回到設(shè)置的機(jī)械零點(diǎn)位置，Z 軸回零尋找回零開關(guān)回零。

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2.3.4 冷卻泵控制

相關(guān)指令信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

信號(hào)類型 符號(hào) 信號(hào)接口 地址 功能說明 備注

輸出信號(hào) M08 CN62.1 Y0.0 冷卻輸出

指令格式

M08 冷卻液開

M09 冷卻液關(guān)

PLC 參數(shù)

K10.1==0 程序結(jié)束時(shí)主軸/潤滑/冷卻/吹氣輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

注：復(fù)位時(shí)，一定會(huì)斷開主軸/潤滑/冷卻/吹氣輸出。

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 程序結(jié)束時(shí)主軸/潤滑/冷卻/吹氣輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

PLC 參數(shù)

T 0 5 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時(shí)間(ms) （默認(rèn)值：1）

功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

CNC 上電后，M09 有效，即 M08 輸出無效。執(zhí)行 M08，M08 輸出有效，冷卻泵開；執(zhí)行 M09，取消

M08 輸出，冷卻泵關(guān)。

2.3.5 加工吹氣控制

相關(guān)指令信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

信號(hào)類型 符號(hào) 信號(hào)接口 地址 功能說明 備注

輸出信號(hào) M07 CN62.18 Y0.6 吹氣輸出

指令格式

M07 吹氣開

M09 吹氣關(guān)

輸入信號(hào) CN61.12 X1.5 外接吹氣按鍵 K15.1==0

PLC 參數(shù)

K10.1==0 程序結(jié)束時(shí)主軸/潤滑/冷卻/吹氣輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

K15.1==0 (0:不檢查 1:檢查)換檔到位信號(hào);

注：復(fù)位時(shí)，一定會(huì)斷開主軸/潤滑/冷卻/吹氣輸出。

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 程序結(jié)束時(shí)主軸/潤滑/冷卻/吹氣輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

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K 1 5 **** **** BIT5 **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： (0:不檢查 1:檢查)換檔到位信號(hào)

PLC 參數(shù)

T 0 5 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時(shí)間(ms) （默認(rèn)值：1）

功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

CNC 上電后，M09 有效，即 M07 輸出無效。執(zhí)行 M07，M07 輸出有效，加工吹氣開；執(zhí)行 M09，取消

M07 輸出，加工吹氣關(guān)；當(dāng)檢測(cè)換擋到位時(shí)，外接吹氣按鍵與對(duì)刀儀超程信號(hào)無效。

2.3.6 潤滑控制

相關(guān)指令信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

信號(hào)類型 符號(hào) 信號(hào)接口 地址 功能說明 備注

輸出信號(hào) M32 CN62.14 Y0.1 潤滑輸出

指令格式

M32 潤滑開

M33 潤滑關(guān)

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K10.1==0 程序結(jié)束時(shí)主軸/潤滑/冷卻/吹氣輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

K16.2==1 自動(dòng)潤滑有效時(shí)開機(jī)(0:否 1:是)輸出潤滑；

注：復(fù)位時(shí)，一定會(huì)斷開主軸/潤滑/冷卻/吹氣輸出。

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 程序結(jié)束時(shí)主軸/潤滑/冷卻/吹氣輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

K 1 6 **** **** **** **** **** BIT2 **** ****

BIT2 ： 自動(dòng)潤滑有效時(shí)開機(jī)(0:否 1:是)輸出潤滑；

T 0 5 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時(shí)間(ms) （默認(rèn)值：1）

T 1 3 自動(dòng)潤滑輸出時(shí)間（0～65535ms）

T 5 3 自動(dòng)潤滑間隔時(shí)間（0～65535s）單位：秒

? 功能描述

1) 當(dāng) DT13 不為零則自動(dòng)潤滑有效，此時(shí)每間隔 DT53 設(shè)置的時(shí)間后將輸出潤滑(時(shí)間為 DT13 所設(shè))；手

動(dòng)及指令也可以開啟或關(guān)閉潤滑輸出，開啟的時(shí)間為 DT13 所設(shè)(如此操作后計(jì)時(shí)將重新開始)；

2) 自動(dòng)潤滑有效時(shí)，若 K16.2 設(shè)為 1，則系統(tǒng)一上電就將潤滑輸出，輸出時(shí)間為 DT13 設(shè)定的時(shí)間，若

K16.2 設(shè)為 0 則上電后將需經(jīng)過 DT53 設(shè)定的時(shí)間后才開始潤滑。

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3) 當(dāng) DT13=0 則手動(dòng)潤滑有效，若 DT13=0 則輸出將不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，若不為 0 則輸出時(shí)間達(dá)到 DT13 設(shè)

置的時(shí)間后將自動(dòng)關(guān)閉潤滑輸出；

4) 當(dāng) DT53=0 時(shí)，潤滑輸出進(jìn)過 DT13 后關(guān)閉輸出，不再間隔輸出；當(dāng) DT53 不為 0 時(shí)，潤滑輸出進(jìn)過

DT13 后關(guān)閉輸出，經(jīng)過 DT53 間隔輸出時(shí)間后在輸出；

2.3.9 三色燈

相關(guān)信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

CLPY：三色燈—黃燈

CLPG：三色燈—綠燈

CLPR：三色燈—紅燈

信號(hào)診斷

信號(hào) CLPY CLPG CLPR

診斷地址 Y1.5 Y1.6 Y1.7

接口引腳 CN62.12 CN62.25 CN62.13

注釋說明 黃燈 綠燈 紅燈

備注 常態(tài) 運(yùn)行狀態(tài) 報(bào)警狀態(tài)

注：功能復(fù)用

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)：

K028.5 ==0 (0:黃燈 1:M89I5 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.5 有效

K028.6 ==0 (0:綠燈 1:M89I6 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y1.6 有效

K028.7 ==0 (0:紅燈 1:M89I7/宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

2.3.10 宏變量輸入輸出

宏變量＃1008～＃1015 與輸入口 X 對(duì)應(yīng)的地址關(guān)系

相關(guān)信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

宏變量 #1015 #1014 #1013 #1012 #1011 #1010 #1009 #1008

診斷地址 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0

接口引腳 CN61.13 CN61.25 CN61.12 CN61.24 CN61.22 CN61.09 CN61.21 CN61.08

備注 宏輸入地址與各軸硬限位超程、M89K0-K7 檢測(cè)信號(hào)注意選擇使用

在 V2.09 版本梯圖中可以選擇輸入宏#1008-#1015 端口，同時(shí)可以選擇輸入信號(hào)為常開/常閉

K034.0 M89/宏#1000-#1007 檢測(cè)選擇(0:X1 1:X0)

K34.0=0 選擇 0 (X1.0-X1.7)

K34.0=1 選擇 1 (X0.0-X0.7)

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K035.0 M89K0/宏#1000 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.1 M89K1/宏#1001 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.2 M89K2/宏#1002 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.3 M89K3/宏#1003 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.4 M89K4/宏#1004 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.5 M89K5/宏#1005 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.6 M89K6/宏#1006 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.7 M89K7/宏#1007 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

宏變量＃1100～＃1107 與輸出口 Y 對(duì)應(yīng)的地址關(guān)系

相關(guān)信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

宏變量 #1107 #1106 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100

診斷地址 Y1.7 Y1.6 Y1.5 Y1.4 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0

接口引腳 CN62.34 CN62.30 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09 CN62.08 CN62.06

備注 宏輸出地址與 M89I0-I7 輸出信號(hào)、主軸停止、主軸制動(dòng)、抱閘、主軸換擋輸

出復(fù)用，注意選擇使用。

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K028.0==1 (0:主軸 1 擋 1:M89I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

K028.1==1 (0:主軸 2 擋 1:M89I1 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y1.1 有效

K028.2==1 (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y1.2 有效

K028.3==1 (0:主軸 4 擋 1:M89I3 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.3 有效

K028.4==1 (0:對(duì)刀吹氣 1:M89I4 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.4 有效

K028.5==1 (0:黃燈 1:M89I5 自定義/宏輸出#1105)輸出 Y1.5 有效

K028.6==1 (0:綠燈 1:M89I6 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.6 有效

K028.7==1 (0:紅燈 1:M89I7/宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

K027.0==1 (0:M89I0 自定義 1:宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

K027.1==1 (0:M89I1 自定義 1:宏輸出#1101)輸出 Y1.1 有效

K027.2==1 (0:M89I2 自定義 1:宏輸出#1102)輸出 Y1.2 有效

K027.3==1 (0:M89I3 自定義 1:宏輸出#1103)輸出 Y1.3 有效

K027.4==1 (0:M89I4 自定義 1:宏輸出#1104)輸出 Y1.4 有效

K027.5==1 (0:M89I5 自定義 1:宏輸出#1105)輸出 Y1.5 有效

K027.6==1 (0:M89I6 自定義 1:宏輸出#1106)輸出 Y1.6 有效

K027.7==1 (0:M89I7 自定義 1:宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

K026.2==1 (0:防護(hù)門 1:M89I1 輸出)輸出 Y1.0 有效

K026.3==1 (0:排屑機(jī) 1:M89I2 輸出)輸出 Y1.1 有效

K026.4==1 (0:工作燈 1:M89I3 輸出)輸出 Y1.2 有效

K026.5==1 (0:主軸定向 1:M89I4 輸出)輸出 Y1.3 有效

K026.6==1 (0:M70/M71 1:M89I5 輸出)輸出 Y1.5 有效

K026.7==1 (0:M72/M73 1:M89I6 輸出)輸出 Y1.6 有效

K025.7==1 (0:M74/M75 1:M89I7 輸出)輸出 Y1.7 有效

K 2 7 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

廣 州 科 源

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BIT0 ： (0:M89I0 自定義 1:宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

BIT1 ： (0:M89I1 自定義 1:宏輸出#1101)輸出 Y1.1 有效

BIT2 ： (0:M89I2 自定義 1:宏輸出#1102)輸出 Y1.2 有效

BIT3 ： (0:M89I3 自定義 1:宏輸出#1103)輸出 Y1.3 有效

BIT4 ： (0:M89I4 自定義 1:宏輸出#1104)輸出 Y1.4 有效

BIT5 ： (0:M89I5 自定義 1:宏輸出#1105)輸出 Y1.5 有效

BIT6 ： (0:M89I6 自定義 1:宏輸出#1106)輸出 Y1.6 有效

BIT7 ： (0:M89I7 自定義 1:宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主軸 1 擋 1:M89I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

BIT1 ： (0:主軸 2 擋 1:M89I1 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y1.1 有效

BIT2 ： (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

BIT3 ： (0:主軸 4 擋 1:M89I3 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.3 有效

BIT4 ： (0:對(duì)刀吹氣 1:M89I4 自定義/宏輸出#1105)輸出 Y1.4 有效

BIT5 ： (0:黃燈 1:M89I5 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.5 有效

BIT6 ： (0:綠燈 1:M89I6 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y1.6 有效

BIT7 ： (0:紅燈 1:M89I7/宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 ： (0:防護(hù)門 1:M89I1 輸出)輸出 Y1.0 有效

BIT3 ： (0:排屑機(jī) 1:M89I2 輸出)輸出 Y1.1 有效

BIT4 ： (0:工作燈 1:M89I3 輸出)輸出 Y1.2 有效

BIT5 ： (0:主軸定向 1:M89I4 輸出)輸出 Y1.3 有效

BIT6 ： (0:M70/M71 1:M89I5 輸出)輸出 Y1.5 有效

BIT7 ： (0:M72/M73 1:M89I6 輸出)輸出 Y1.6 有效

? 功能說明：

程序編輯：

G65 H81 P50 Q#1008 R1;//當(dāng)#1008=1 時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到 N50 段，當(dāng) X1.0 與+24V 接通時(shí)#1008=1；

N50 G00 X50 Z50;

G65 H01 P#1100 Q1;// #1100=1 輸出 Y1.0，當(dāng)#1100=1 輸出相對(duì)應(yīng)的 Y 地址；

N60 G00 X0 Z0;

G65 H01 P#1100 Q0;// #1100=0 關(guān)閉輸出 Y1.0，當(dāng)#1100=0 關(guān)閉相對(duì)應(yīng)的 Y 地址；

2.3.11 M89 自定義檢測(cè)輸出

? 編程格式說明：

① M89 K_ J_ R_ P_ I_ Q_

K_ ：檢測(cè)信號(hào)選擇 K0—K7

J _ ：等待檢測(cè)時(shí)間，單位:毫秒

R_ ：重復(fù)輸出間隔時(shí)間 ，單位:毫秒

P_ ：重復(fù)輸出次數(shù) 范圍 P0 為輸出 1 次，P1 為重復(fù) 2 次，P2 為重復(fù) 3 次，以此類推

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I _ ：選擇打開輸出地址 I0—I7

Q_ ：選擇關(guān)閉輸出地址 Q0—Q7

注：I /Q 打開和關(guān)閉的輸出地址一一對(duì)應(yīng)。

M89 輸出 I_ ，等待檢測(cè) K_，在 J_ 時(shí)間內(nèi)未有檢測(cè)到 K_ 關(guān)閉輸出 I_，經(jīng)過 R_ 時(shí)間后再打開輸出

I_ 在循環(huán)次數(shù) P_ 內(nèi)未檢測(cè)到 K_ 時(shí)報(bào)警，同時(shí)關(guān)閉輸出;

若在循環(huán)次數(shù) P_ 內(nèi)檢測(cè)到 K_ 完成 M89 代碼，同時(shí)關(guān)閉 Q_ 輸出，若沒有填寫 Q_ 時(shí)，則保持 I_ ；

若 I_＝Q_ 時(shí)，M89 完成時(shí)關(guān)閉 I_ 輸出；若 I_ ≠Q(mào)_ 時(shí)，則保持 I_輸出，關(guān)閉 Q_ 輸出。

② M89 K_ J_

M89 等待 J_ 時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到 K_ 時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警；

M89 等待 J_ 時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到 K_ 時(shí)，M89 代碼完成；

③ M89 I_

M89 輸出 I_ 保持

④ M89 Q _

M89 關(guān)閉輸出 Q_

⑤ M89 I_ J_ Q_

M89 輸出 I_ 經(jīng)過時(shí)間 J_ 關(guān)閉輸出 Q_；

若未填寫 Q_ 時(shí)，M89 輸出 I_ 經(jīng)過時(shí)間 J_ 關(guān)閉輸出；

若 I_ ＝Q_ 時(shí)經(jīng)過時(shí)間 J_ 關(guān)閉輸出；

若 I_ ≠Q(mào)_ 時(shí)，經(jīng)過時(shí)間 J_ 后保持 I_ 輸出，關(guān)閉 Q_ 輸出。

⑥ M89 K_;

M89 等待檢測(cè)到 K_ 時(shí)，M89 代碼完成

⑦ M89 K_ J_ I_

M89 輸出 I_ 等待檢測(cè)到 K_ ，在時(shí)間 J_ 內(nèi)檢測(cè)到 K_,M89 代碼完成；

若在時(shí)間 J_ 內(nèi)未檢測(cè)到 K_ ，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；

當(dāng)未編寫 J_ 或 J=0 時(shí)，則一直等待檢測(cè) K_ 信號(hào)，直至檢測(cè)到 K_ 信號(hào)完成 M89 代碼，產(chǎn)生報(bào)警；

⑧ M89 K_ J_ Q _

M89 關(guān)閉輸出 Q _ 等待檢測(cè)到 K_ ，在時(shí)間 J_ 內(nèi)檢測(cè)到 K_,M89 代碼完成；

若在時(shí)間 J_ 內(nèi)未檢測(cè)到 K_ ，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；

當(dāng)未編寫 J_ 或 J=0 時(shí)，則一直等待檢測(cè) K_ 信號(hào)，直至檢測(cè)到 K_ 信號(hào)完成 M89 代碼，產(chǎn)生報(bào)警；

M89 L_ 信號(hào)檢測(cè)最少保持時(shí)間 M89 K 檢測(cè)功能打開時(shí)，如果沒有 L 編入則一有信號(hào)馬上完成代

碼，當(dāng)編入有 L 時(shí)，需要持續(xù)檢測(cè)到信號(hào)大于 L 編輯時(shí)間時(shí)才能完成代碼；

所有編輯有 K 的格式均可使用 L 檢測(cè)持續(xù)時(shí)間。

注：當(dāng) M89 后沒有編寫 K0—K7 時(shí)，M89 代碼直接完成；

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M89K0—K7 檢測(cè)信號(hào)與輸入口 X 對(duì)應(yīng)的地址關(guān)系

相關(guān)信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

M89 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 K0

診斷地址 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0

接口引腳 CN61.13 CN61.25 CN61.12 CN61.24 CN61.22 CN61.09 CN61.21 CN61.08

備注 M89K0-K7 檢測(cè)信號(hào)與各軸硬限位超程、宏輸入復(fù)用，請(qǐng)注意選擇使用

在 V3.09 版本梯圖中可以選擇輸入 M89K0-K7 端口，同時(shí)可以選擇輸入信號(hào)為常開/常閉

K034.0 M89/宏#1000-#1007 檢測(cè)選擇(0:X1 1:X0)

K34.0=0 選擇 0 (X1.0-X1.7)

K34.0=1 選擇 1 (X0.0-X0.7)

K035.0 M89K0/宏#1000 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.1 M89K1/宏#1001 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.2 M89K2/宏#1002 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.3 M89K3/宏#1003 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.4 M89K4/宏#1004 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.5 M89K5/宏#1005 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.6 M89K6/宏#1006 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

K035.7 M89K7/宏#1007 檢測(cè)信號(hào)(0:常開 1:常閉)

M89I0—I7/Q0—Q7 輸出/關(guān)閉信號(hào)與輸出口 Y 對(duì)應(yīng)的地址關(guān)系

相關(guān)信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

M89 I7/Q7 I6/Q6 I5/Q5 I4/Q4 I3/Q3 I2/Q2 I1/Q1 I0/Q0

診斷地址 Y1.7 Y1.6 Y1.5 Y1.4 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0

接口引腳 CN62.13 CN62.25 CN62.12 CN62.24 CN62.22 CN62.09 CN62.21 CN62.08

備注 M89I0-I7 輸出信號(hào)地址與宏輸出、主軸換擋輸出復(fù)用，請(qǐng)注意選擇使用。

注：不在機(jī)械零點(diǎn)方式或程序運(yùn)行時(shí)，可手動(dòng)單獨(dú)控制 I0—I7/Q0—Q7 的輸出或關(guān)閉；

控制 I0—I7/Q0—Q7 對(duì)應(yīng)按鍵為 PLC 界面擴(kuò)展控制界面的數(shù)字 0—7。

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K029.0==0 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I0 輸出

K029.1==0 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I1 輸出

K029.2==0 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I2 輸出

K029.3==0 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I3 輸出

K029.4==0 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I4 輸出

K029.5==0 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I5 輸出

K029.6==0 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I6 輸出

K029.7==0 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I7 輸出

K028.0==1 (0:主軸 1 擋 1:M89I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

K028.1==1 (0:主軸 2 擋 1:M89I1 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y1.1 有效

K028.2==1 (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

廣 州 科 源

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K028.3==1 (0:主軸 4 擋 1:M89I3 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.3 有效

K028.4==1 (0:對(duì)刀吹氣 1:M89I4 自定義/宏輸出#1105)輸出 Y1.4 有效

K028.5==1 (0:黃燈 1:M89I5 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.5 有效

K028.6==1 (0:綠燈 1:M89I6 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y1.6 有效

K028.7==1 (0:紅燈 1:M89I7/宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

K027.0==0 (0:M89I0 自定義 1:宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

K027.1==0 (0:M89I1 自定義 1:宏輸出#1101)輸出 Y1.1 有效

K027.2==0 (0:M89I2 自定義 1:宏輸出#1102)輸出 Y1.2 有效

K027.3==0 (0:M89I3 自定義 1:宏輸出#1103)輸出 Y1.3 有效

K027.4==0 (0:M89I4 自定義 1:宏輸出#1104)輸出 Y1.4 有效

K027.5==0 (0:M89I5 自定義 1:宏輸出#1105)輸出 Y1.5 有效

K027.6==0 (0:M89I6 自定義 1:宏輸出#1106)輸出 Y1.6 有效

K027.7==0 (0:M89I7 自定義 1:宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

K026.2==1 (0:防護(hù)門 1:M89I1 輸出)輸出 Y1.0 有效

K026.3==1 (0:排屑機(jī) 1:M89I2 輸出)輸出 Y1.1 有效

K026.4==1 (0:工作燈 1:M89I3 輸出)輸出 Y1.2 有效

K026.5==1 (0: M72/M73 1:M89I4 輸出)輸出 Y1.3 有效

K026.6==1 (0: M74/M75 1:M89I5 輸出)輸出 Y1.5 有效

K 2 7 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:M89I0 自定義 1:宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

BIT1 ： (0:M89I1 自定義 1:宏輸出#1101)輸出 Y1.1 有效

BIT2 ： (0:M89I2 自定義 1:宏輸出#1102)輸出 Y1.2 有效

BIT3 ： (0:M89I3 自定義 1:宏輸出#1103)輸出 Y1.3 有效

BIT4 ： (0:M89I4 自定義 1:宏輸出#1104)輸出 Y1.4 有效

BIT5 ： (0:M89I5 自定義 1:宏輸出#1105)輸出 Y1.5 有效

BIT6 ： (0:M89I6 自定義 1:宏輸出#1106)輸出 Y1.6 有效

BIT7 ： (0:M89I7 自定義 1:宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主軸 1 擋 1:M89I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

BIT1 ： (0:主軸 2 擋 1:M89I1 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y1.1 有效

BIT2 ： (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

BIT3 ： (0:主軸 4 擋 1:M89I3 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.3 有效

BIT4 ： (0:對(duì)刀吹氣 1:M89I4 自定義/宏輸出#1105)輸出 Y1.4 有效

BIT5 ： (0:黃燈 1:M89I5 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.5 有效

BIT6 ： (0:綠燈 1:M89I6 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y1.6 有效

BIT7 ： (0:紅燈 1:M89I7/宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

K 2 9 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I0 輸出

BIT1 ： 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I1 輸出

BIT2 ： 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I2 輸出

BIT3 ： 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I3 輸出

廣 州 科 源

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BIT4 ： 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I4 輸出

BIT5 ： 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I5 輸出

BIT6 ： 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I6 輸出

BIT7 ： 復(fù)位時(shí)(0:是 1:否)斷開 M89I7 輸出

2.3.12 M90、M91 程序段循環(huán)指令

? 編程格式說明：

M91 C_;//循環(huán)程序段開始，C_循環(huán)次數(shù)

;

;

M90;//循環(huán)程序段結(jié)束

例子：

T01 M6;

M3 S1000;

G0 X32 Z5;

M91 C5; //循環(huán)程序段開始，循環(huán) 5 次（循環(huán) N10—N20 間程序段）

N10 G01 X30 Z0 F500;

G01 Z-20;

G01 X20 Z-40;

G0 X32;

N20 Z0;

M90; //循環(huán)程序段結(jié)束

2.3.13 M92、M93 程序跳轉(zhuǎn)

M92 條件跳轉(zhuǎn)指令：

? 編程格式：

M92 K_ N_ ;

M92 L_ N_ ;

K_ 輸入高電平；（范圍 K0--K7 對(duì)應(yīng)#1008--#1015=1，#1008--#1015 對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)參考 2.3.10 篇）

L_ 輸入低電平；（范圍 L0--L7 對(duì)應(yīng)#1008--#1015=0）

N_ 跳轉(zhuǎn)程序段號(hào)；

當(dāng)條件滿足時(shí)，跳轉(zhuǎn)到 N_段；

例子：

M92 K0 N10;//當(dāng)#1008=1（X1.0=1）時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到 N10 段；G65 H81 P10 Q#1008 R1 指令相同

G0 X50 ;

N10 G0 X30 ;

廣 州 科 源

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G0 X0;

M92 L0 N10;// 當(dāng)#1008=0（X1.0=0）時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到 N10 段 G65 H81 P10 Q#1008 R0 指令相同

M93 無條件跳轉(zhuǎn)指令：

? 編程格式：

M93 N_ ;

N_ 跳轉(zhuǎn)程序段號(hào)；

當(dāng)運(yùn)行到 M93 N_ 時(shí)跳轉(zhuǎn)到 N_到；

例子：

M93 N10;//跳轉(zhuǎn)到 N10 段

G0 X50;

N10 G01 X30;

當(dāng)運(yùn)行到 M93 N10 段時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到 N10 段，不執(zhí)行 G0 X50。

2.3.14 用戶自定義輸出

相關(guān)信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

診斷地址 Y1.5 Y1.4 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 Y1.6

接口引腳 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09 CN62.21 CN62.08 CN61.25

注釋說明 自定義 K3

出M74/M75

對(duì)刀吹氣 K1

M70/M71

自定義 K2 輸

出 M72/M73

工作燈輸出

M38/M39

排屑機(jī)輸出

M36/M37

防護(hù)門輸出

M34/M35

自定義輸出

M76/M77

備注 擴(kuò)展界面數(shù)

字 9 可控制

擴(kuò)展界面數(shù)

字 8 可控制

注：PLC 參數(shù)

K017.0==0 系統(tǒng)上電時(shí)工作燈自動(dòng)輸出(0:無效 1:有效)

注：可設(shè)置復(fù)位斷開輸出

K36.0 復(fù)位按鍵(0:否 1:是)斷開防護(hù)門輸出 M34

K36.1 復(fù)位按鍵(0:否 1:是)斷開排屑機(jī)輸出 M36

K36.2 復(fù)位按鍵(0:否 1:是)斷開工作燈輸出 M38

K36.3 復(fù)位按鍵(0:否 1:是)斷開對(duì)刀吹氣輸出 M70

K36.4 復(fù)位按鍵(0:否 1:是)斷開 K2 輸出 M72

K36.5 復(fù)位按鍵(0:否 1:是)斷開 K3 輸出 M74

K36.6 復(fù)位按鍵(0:否 1:是) 斷開輸出 M76

相關(guān)參數(shù)

K028.0==1 (0:主軸 1 擋 1:M89I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

K028.1==1 (0:主軸 2 擋 1:M89I1 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y1.1 有效

K028.2==1 (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

K028.3==1 (0:主軸 4 擋 1:M89I3 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.3 有效

K028.4==0 (0:對(duì)刀吹氣 1:M89I4 自定義/宏輸出#1105)輸出 Y1.4 有效

K028.5==1 (0:黃燈 1:M89I5 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.5 有效

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K028.6==1 (0:綠燈 1:M89I6 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y1.6 有效

K028.7==1 (0:紅燈 1:M89I7/宏輸出#1107)輸出 Y1.7 有效

K026.2==0 (0:防護(hù)門 1:M89I1 輸出)輸出 Y1.0 有效

K026.3==0 (0:排屑機(jī) 1:M89I2 輸出)輸出 Y1.1 有效

K026.4==0 (0:工作燈 1:M89I3 輸出)輸出 Y1.2 有效

K026.5==0 (0:M72/M73 1:M89I4 輸出)輸出 Y1.3 有效

K026.6==0 (0:M74/M75 1:M89I5 輸出)輸出 Y1.5 有效

PLC 參數(shù)

T 0 5 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時(shí)間(ms) （默認(rèn)值：1）

2.3.18 G31 跳轉(zhuǎn)功能/Z 方向自動(dòng)對(duì)刀功能

信號(hào)診斷

診斷地址 X0.4 X1.6

接口引腳 CN61.36 CN61.25

注釋說明 G31 跳轉(zhuǎn)功能 對(duì)刀儀超程信號(hào)

備注 K24.7 選擇感應(yīng)電平 主軸換擋到位地址復(fù)用

相關(guān)參數(shù)

K024.7==0 G31 跳轉(zhuǎn)信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效

K024.6==0 對(duì)刀儀超程信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效

K015.1==0 (0:不檢查 1:檢查)換檔到位信號(hào);

K 2 4 BIT7 BIT6 BIT5 **** **** **** **** ****

BIT7 ： G31 跳轉(zhuǎn)信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效

BIT6 ： 對(duì)刀儀超程信號(hào)與+24V(0:斷開 1:接通)有效

? 功能說明

1) 代碼格式：G31 X_ Y_ Z_ F_；

2) 代碼功能：在該代碼執(zhí)行期間，若輸入了外部跳轉(zhuǎn)信號(hào) (X0.4)，則中斷該代碼的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而執(zhí)行下

一程序段。該功能可用于工件尺寸的動(dòng)態(tài)測(cè)量 ( 如磨床 )、對(duì)刀測(cè)量等。

3) 代碼說明：非模態(tài) G 代碼 (00 組 )；

4) 與 G01 代碼地址格式一致，使用也類似；

5) 使用該代碼前需撤銷刀尖半徑補(bǔ)償；

6) 為保證停止位置精度，進(jìn)給速度不宜設(shè)置過大。

7) 跳轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)后續(xù)段的行：

8) G31 的下一個(gè)程序段是增量坐標(biāo)編程 , 見圖 3-13

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圖 3-13

9) G31 的下一個(gè)程序段是 1 個(gè)軸的絕對(duì)坐標(biāo)編程 , 見圖 3-14

圖 3-14

10) G31 的下一個(gè)程序段是 2 個(gè)軸的絕對(duì)坐標(biāo)編程 , 見圖 3-15

程序：G31 Z200 F100

G01 X100 Z300

圖 3-15

操作：當(dāng)跳轉(zhuǎn)信號(hào)變?yōu)椤?”時(shí)，CNC 處理如下所述：

當(dāng)程序段正在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)代碼 G31 時(shí)，CNC 存儲(chǔ)各軸的當(dāng)前絕對(duì)坐標(biāo)位置。CNC 停止 G31 代碼的

移動(dòng)并開始下一程序段的執(zhí)行 , 跳轉(zhuǎn)信號(hào)檢測(cè)的不是其上升沿，而是它的狀態(tài)。因此如果跳轉(zhuǎn)信號(hào)為

“1”即認(rèn)為立刻滿足了其跳轉(zhuǎn)條件。

注：為保證停止位置精度，G31 的進(jìn)給速度應(yīng)盡可能低。

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2.3.19 抱閘輸出

信號(hào)診斷

診斷地址 Y0.5

接口引腳 CN62.05

注釋說明 抱閘輸出

備注 輸出地址與主軸停止地址復(fù)用，請(qǐng)

注意選擇使用

相關(guān)參數(shù)

K026.0==1 (0:主軸停止輸出 1:抱閘輸出)輸出 Y0.5 有效

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主軸停止輸出 1:抱閘輸出)輸出 Y0.5 有效

? 功能說明：

系統(tǒng)開機(jī)準(zhǔn)備完成后延時(shí) 1 秒打開抱閘，急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)立即斷開抱閘輸出；

2.3.20 防護(hù)門功能

診斷地址 X0.0

接口引腳 CN61.1

注釋說明 防護(hù)門檢測(cè)信號(hào)

備注 與主軸定位完成信號(hào)復(fù)用

相關(guān)參數(shù)

K014.2==1 防護(hù)門功能（0：無效 1：有效）

K014.3==1 防護(hù)門檢測(cè)信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）有效

K014.4==0 防護(hù)門開時(shí)(0:關(guān)閉 1:不關(guān))主軸

K 1 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 ： 防護(hù)門功能（0：無效 1：有效）

BIT3 ： 防護(hù)門檢測(cè)信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）有效

BIT4 ： 防護(hù)門開時(shí)(0:關(guān)閉 1:不關(guān))主軸

? 功能說明：

在防護(hù)門打開的情況下啟動(dòng)程序，系統(tǒng)報(bào)警 A2.0 [防護(hù)門未關(guān)閉,不允許自動(dòng)運(yùn)行]；

在程序運(yùn)行中開門時(shí)，程序暫停，冷卻、加工吹氣關(guān)閉，主軸可選擇是否關(guān)閉。

使用防護(hù)門檢測(cè)情況下，不能使用主軸定位功能。

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2.3.20 主軸松夾刀功能

診斷地址 X0.2 X1.0 X1.1 Y0.2

接口引腳 CN61.02 CN61.08 CN61.21 CN62.02

注釋說明 外接松/夾刀按鍵 刀具松開到位 刀具夾緊到位 刀具松開/夾緊

備注 接常開觸點(diǎn) 接常開 接常開 M16/M17

相關(guān)參數(shù)

K014.7==1 (0:不使用 1:使用)刀具夾松裝置

K013.7==0 外接緊松刀輸入信號(hào)選擇(0:點(diǎn)動(dòng) 1:常態(tài))

K013.6==0 系統(tǒng)面板松刀按鍵(0:有效 1:無效) 注：不需要系統(tǒng)面板上換刀按鍵時(shí)改為 1

K014.6==0 (0:檢查 1:不檢查)刀具夾緊/松開到位信號(hào)

K014.5==0 刀具松夾控制與主軸旋轉(zhuǎn)(0:互鎖 1:不互鎖)

K014.0==0 主軸松開信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開)有效

K014.1==0 主軸夾緊信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開)有效

K031.0==0 刀具夾緊后無刀時(shí)(0:是 1:否)能檢測(cè)夾緊信號(hào)（此參數(shù)針對(duì)換刀電主軸在不裝刀情況下夾

緊不能檢測(cè)到刀具夾緊信號(hào)）

K 1 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 主軸松開信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開)有效

BIT1 ： 主軸夾緊信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開)有效

BIT5 ： 刀具松夾控制與主軸旋轉(zhuǎn)(0:互鎖 1:不互鎖)

BIT6 ： (0:檢查 1:不檢查)刀具夾緊/松開到位信號(hào)

BIT7 ： (0:不使用 1:使用)刀具夾松裝置

K 1 3 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7 ： 外接緊松刀輸入信號(hào)選擇(0:點(diǎn)動(dòng) 1:常態(tài))

BIT6 ： 系統(tǒng)面板松刀按鍵(0:有效 1:無效) 注：不需要系統(tǒng)面板上換刀按鍵時(shí)改為 1

T 0 7 刀具松開完成延時(shí)(ms) 默認(rèn) 300

T 0 8 刀具夾緊完成延時(shí)(ms) 默認(rèn) 300

T 0 9 刀具松開檢測(cè)延時(shí)(ms) 默認(rèn) 5000

T 2 0 刀具夾緊檢測(cè)延時(shí)(ms) 默認(rèn) 5000

T 1 1 9 刀具松緊異常檢測(cè)延時(shí)(ms) 默認(rèn) 0

? 功能說明

系統(tǒng)使用刀具松夾裝置時(shí)，可手動(dòng)控制或程序代碼 M16/M17 控制。

M16 控制輸出 Y0.2 輸出松刀，M17 控制 Y0.2 關(guān)閉夾刀；

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控制條件：主軸在停止?fàn)顟B(tài)且主軸反饋轉(zhuǎn)速在數(shù)據(jù) D126 設(shè)置值以內(nèi)、同時(shí)系統(tǒng)不處于攻絲模式，

否則系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警提示；不在程序運(yùn)行狀態(tài)下才能手動(dòng)控制。

手動(dòng)控制分點(diǎn)動(dòng)控制和常態(tài)控制通過 K13.7 切換控制方式：

點(diǎn)動(dòng)方式 K13.7=0，使用外接松/夾刀按鍵或面板【換刀鍵】控制松/夾刀時(shí)，按一下按鍵為松刀，

再按一下為夾刀，來回切換。

常態(tài)方式 K13.7=1，使用外接松/夾刀按鍵或面板【換刀鍵】控制松/夾刀時(shí)，按住按鍵為松刀，松

開按鍵為夾刀。

松/夾刀報(bào)警：

當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)或攻絲狀態(tài)下時(shí)，控制刀具松開，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警 A2.3（主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),不得松開刀具）；

當(dāng)主軸控制輸出停止信號(hào)，但主軸轉(zhuǎn)速未減速到小于 D126 設(shè)置數(shù)值時(shí)，控制刀具松開，系統(tǒng)產(chǎn)生

報(bào)警 A10.1（主軸轉(zhuǎn)速過高，刀具不能松開）；

當(dāng)主軸刀具已經(jīng)松開狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)主軸或切換攻絲狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警 A2.6 （主軸刀具松開,不

得啟動(dòng)主軸）；

系統(tǒng)設(shè)置檢查刀具松開/夾緊到位信號(hào)時(shí)：

1) 刀具松開 Y0.2 輸出，在 T09 設(shè)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到松刀到位信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警 A10.5（主軸

刀具松開檢測(cè)異常）

2) 刀具夾緊 Y0.2 關(guān)閉，在 T020 設(shè)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到夾緊到位信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警 A10.4（主

軸刀具夾緊檢測(cè)異常）

3) 當(dāng)?shù)毒咚砷_/夾緊到位信號(hào)同時(shí)檢測(cè)到時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警 A10.7（主軸松刀緊刀檢測(cè)異常）

4) 不在主軸點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，主軸旋轉(zhuǎn)過程中未檢測(cè)到刀具夾緊信號(hào)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警 A2.4（主軸旋

轉(zhuǎn)時(shí),刀具夾緊到位信號(hào)無效報(bào)警）

5) 不在主軸點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，未檢測(cè)到刀具夾緊信號(hào)啟動(dòng)主軸，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警 A2.5（刀具夾緊到位

信號(hào)無效時(shí),不得啟動(dòng)主軸）

注：當(dāng)選擇刀具松夾控制與主軸旋轉(zhuǎn)不互鎖時(shí)，以上報(bào)警無效

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2.4 手輪連接設(shè)置說明

2.4.1 手輪接口定義

CN31 手輪接口(26 芯針）

控制參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

013.0==0 手輪（0:順 1：逆）時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)坐標(biāo)增大

013.7==1 手輪輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)位移量（0:否 1:是 ）全部運(yùn)行

注：位參 13.6 [手輪試切(0:否 1:是)可以反向運(yùn)行]

0 1 3 BIT7 **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ：手輪（0:順 1：逆）時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)坐標(biāo)增大

BIT7 ：手輪輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)位移量（0:否 1:是 ）全部運(yùn)行

數(shù)據(jù)參數(shù)

3 3 3 手輪不完全運(yùn)行方式最高鉗制速度（默認(rèn)值：2000）

PLC 參數(shù)

K3.4==0 外接手輪軸選(0:有效 1:無效)

K 0 3 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 外接手輪軸選(0:有效 1:無效)

機(jī)床外部信號(hào)連接

（CN31） 手輪 （CN31） 手輪

信號(hào) 說明

HA﹢、HA﹣ 手輪 A 相信號(hào)

HB﹢、HB﹣ 手輪 B 相信號(hào)

X5.0 X 手輪軸選

X5.1 Y 手輪軸選

X5.2 Z 手輪軸選

X5.3 4 軸手輪軸選

X5.4 5 軸手輪軸選

X5.5 增量 X1

X5.6 增量 X10

X5.7 增量 X100

+24V 直流電源 24V

+5V 直流電源 5V

0V 直流電源 0V

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單端接法 差分接法

2.5 主軸與主軸編碼器連接

2.5.1 編碼器接口定義

2.5.2 主軸與編碼器連接

銑床系列與主軸編碼器的連接如下圖所示，連接時(shí)采用雙絞線。（以長(zhǎng)春一光

ZLF-12-102.4BM-C05D 編碼器為例）：

銑床系統(tǒng) 長(zhǎng)春一光 1024 編碼器

CN21 編碼器接口

（15 芯針）

腳號(hào) 名稱 說明

1、11、14、

15

GND 電源 0V

2 nALM_M 主軸報(bào)警信號(hào)

3 #PCS 編碼器 C 相負(fù)向脈沖

4 PCS 編碼器 C 相正向脈沖

5 #PBS 編碼器 B 相負(fù)向脈沖

6 PBS 編碼器 B 相正向脈沖

7 #PAS 編碼器 A 相負(fù)向脈沖

8 PAS 編碼器 A 相正向脈沖

9 SVC_OUT 主軸模擬電壓輸出

12 TH5IO5V 電源 5V

13 TH5IO5V 電源 5V

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數(shù)據(jù)參數(shù)

2 0 1 主軸編碼器線數(shù)（默認(rèn)值：1024）

2 2 0 編碼器與主軸齒輪比參數(shù)：主軸側(cè)齒輪數(shù)[第 1 擋齒輪]（默認(rèn)值：1）

2 2 1 編碼器與主軸齒輪比參數(shù)：主軸側(cè)齒輪數(shù)[第 2 擋齒輪]（默認(rèn)值：1）

2 2 2 編碼器與主軸齒輪比參數(shù)：主軸側(cè)齒輪數(shù)[第 3 擋齒輪]（默認(rèn)值：1）

2 2 3 編碼器與主軸齒輪比參數(shù)：編碼器側(cè)齒輪數(shù)[第 1 擋齒輪]（默認(rèn)值：1）

2 2 4 編碼器與主軸齒輪比參數(shù)：編碼器側(cè)齒輪數(shù)[第 2 擋齒輪]（默認(rèn)值：1）

2 2 5 編碼器與主軸齒輪比參數(shù)：編碼器側(cè)齒輪數(shù)[第 3 擋齒輪]（默認(rèn)值：1）

2.5.4 主軸控制

相關(guān)信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

信號(hào)類型 符號(hào) 信號(hào)接口 地址 信號(hào)功能 備注

輸入信號(hào) nALM_M CN21.02 主軸異常報(bào)警輸入 此信號(hào) 0V 輸入有效

輸出信號(hào)

M03 CN62.15 Y0.3 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))

M04 CN62.17 Y0.4 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))

M05 CN62.05 Y0.5 主軸停止/位置模式 地址復(fù)用，請(qǐng)注意選擇使

用

SPZD CN62.06 Y0.7 主軸制動(dòng) 地址復(fù)用，請(qǐng)注意選擇使

用

GND CN21.01 主軸模擬電壓 0V 端

SVC_OUT1 CN21.09 主軸模擬電壓輸出端

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指令格式

M03 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))

M04 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))

M05 主軸停止

注：主軸停止輸出地址 Y0.5 與抱閘輸出地址復(fù)用 K26.0 選擇；主軸制動(dòng)輸出地址 Y0.7 與主軸定位輸

出地址復(fù)用 K26.1 選擇；

注：Y0.3 輸出功能選擇多樣性

Y0.3 功能可以通過 K17.2 選擇輸出功能，K17.2=0 脈沖使能輸出有效時(shí)，Y0.3 功能輸出主軸脈沖使能

（在主軸正反轉(zhuǎn)或主軸輸出位置模式時(shí)輸出，此功能一般用于具有第 4 軸的 980M 系列產(chǎn)品，第 4 軸進(jìn)

給軸電機(jī)做主軸功能使用產(chǎn)品，連接在伺服驅(qū)動(dòng)器的使能接口）；K17.2=1 主軸正轉(zhuǎn)輸出有效時(shí)，Y0.3

功能為主軸正轉(zhuǎn)輸出。

注：Y0.5 輸出功能多樣性

Y0.5 功能可以 K25.7 和 K26.0 選擇輸出功能;

K25.7 [(0:主軸停止/抱閘 1:主軸位置)輸出 Y0.5 有效]

K26.0 [(0:主軸停止輸出 1:抱閘輸出)輸出 Y0.5 有效]

當(dāng) K25.7=1 時(shí)，Y0.5 選擇輸出為主軸位置模式切換；

當(dāng) K25.7=0 時(shí)，通過 K26.0 選擇 Y0.5 輸出主軸停止還是抱閘輸出，K26.0=0 輸出主軸停止，K26.0=1 輸

出抱閘；

注：對(duì)于 4 軸系統(tǒng)第 4 軸使用全脈沖使用進(jìn)給伺服的只需要把 Y0.3 主軸使能功能連接驅(qū)動(dòng)使用端口；使用

主軸伺服的需要把 Y0.3 主軸使能連接主軸運(yùn)轉(zhuǎn)使能，Y0.5 位置模式連接位置模式端口。

控制參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

001.4==0 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開關(guān)量控制）

009.7==1 主軸報(bào)警信號(hào)（0：高 1：低）電平報(bào)警（與 0V 斷開）

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開關(guān)量控制）

0 0 9 BIT7 **** **** **** **** **** **** ****

BIT7 ： 主軸報(bào)警信號(hào)（0：高 1：低）電平報(bào)警（與 0V 通斷）

數(shù)據(jù)參數(shù)

2 0 6 主軸模擬電壓輸出電壓偏置補(bǔ)償值（默認(rèn)值：0）

2 1 0 對(duì)應(yīng)主軸第 1 檔位(M41)最高轉(zhuǎn)速【設(shè)置主軸最高轉(zhuǎn)速】（默認(rèn)值：6000）

2 0 1 主軸編碼器線速（默認(rèn)值：1024）

2 0 0 最大主軸轉(zhuǎn)速（默認(rèn)值：6000）

2 0 8 主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度（默認(rèn)值：40）

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2 2 0 編碼器與主軸齒輪比：主軸端齒輪齒數(shù)（默認(rèn)值：1）

2 2 1 編碼器與主軸齒輪比：編碼器端齒輪齒數(shù)（默認(rèn)值：1）

? 主軸點(diǎn)動(dòng)功能：

T 1 2 主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)間（默認(rèn)值：3000）單位：毫秒

在主軸模擬電壓控制狀態(tài)下，打開【主軸點(diǎn)動(dòng)】功能，再手動(dòng)選擇主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)；主軸按數(shù)參 208 號(hào)

設(shè)定轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)過 PLC 參數(shù) T12 號(hào)設(shè)定的時(shí)間后停止。

? 主軸制動(dòng)功能：

T 1 0 主軸制動(dòng)延遲輸出時(shí)間(ms)（默認(rèn)值：0）

T 1 1 主軸制動(dòng)輸出時(shí)間(ms)（默認(rèn)值：50）

在主軸模擬電壓控制狀態(tài)下，主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)后停止；主軸經(jīng)過 PLC 參數(shù) T10 號(hào)設(shè)定的時(shí)間延時(shí)

后輸出主軸制動(dòng)，經(jīng)過 PLC 參數(shù) T11 號(hào)設(shè)定的時(shí)間斷開。

2.5.5 主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制

相關(guān)信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

S01～S04：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義的 S01～S04 信號(hào)接口為復(fù)用接口，S01～S04

與 M41～M44 共用接口。

控制邏輯（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

CNC 上電時(shí)，S1 ～ S4 輸出無效。執(zhí)行 S01、S02、S03、S04 中任意一個(gè)代碼，對(duì)應(yīng)的 S 信號(hào)輸出有

效并保持，同時(shí)取消其它 S 信號(hào)的輸出。執(zhí)行 S05—S07 代碼時(shí)，取消 S1 ～ S4 的輸出，S1 ～ S4 同一

時(shí)刻僅一個(gè)輸出有效。

信號(hào)診斷

信號(hào) S1 S2 S3 S4

診斷地址 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3

接口引腳 CN62.08 CN62.21 CN62.09 CN62.22

注釋說明 主軸 1 擋 主軸 2 擋 主軸 3 擋 主軸 4 擋

備注 主軸檔位輸出地址與宏輸出#1100--#1103、M89 I0—I3 輸出地址復(fù)用，請(qǐng)注意

選擇使用

控制參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

001.4==1 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開關(guān)量控制）

廣 州 科 源

39 / 97

0 0 1 **** **** **** SPTY **** **** **** ****

BIT4 ： 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開關(guān)量控制）

PLC 參數(shù)

T 0 6 S 代碼執(zhí)行時(shí)間（默認(rèn)值：1）

PLC 參數(shù)

K015.4==0 主軸換擋完成后延時(shí)斷開輸出(0:無效 1:有效)

K028.0==0 (0:主軸 1 擋 1:M89I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

K028.1==0 (0:主軸 2 擋 1:M89I1 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y1.1 有效

K028.2==0 (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

K028.3==0 (0:主軸 4 擋 1:M89I3 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.3 有效

K 1 5 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT4 ： 主軸換擋完成后延時(shí)斷開輸出(0:無效 1:有效)

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主軸 1 擋 1:M89I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

BIT1 ： (0:主軸 2 擋 1:M89I1 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y1.1 有效

BIT2 ： (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

BIT3 ： (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

注：當(dāng)K15.4=1 [主軸換擋完成后延時(shí)斷開輸出(0:無效 1:有效)]時(shí)，主軸換擋完成后延時(shí)0.8秒斷開檔

位輸出。

2.5.6 主軸自動(dòng)換檔控制

相關(guān)信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

M41 ～ M44：主軸自動(dòng)換檔輸出信號(hào)，當(dāng)選擇主軸模擬量控制（0 ～ 10V 模擬電壓輸出）時(shí)可支持

4 個(gè)檔位主軸自動(dòng)換擋控制。

M41I、M42I：主軸自動(dòng)換檔第 1、2 檔位換檔到位信號(hào)，可支持 2 個(gè)檔位換檔到位檢測(cè)功能。

信號(hào)診斷

信號(hào) M41I M42I M41 M42 M43 M44

診斷地址 X1.5 X1.6 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3

接口引腳 CN61.12 CN61.25 CN62.08 CN62.21 CN62.09 CN62.22

注釋說明 1 擋到位信號(hào) 2 擋到位信號(hào) 主軸 1 擋 主軸 2 擋 主軸 3 擋

主軸 4

擋

備注 地址與外接吹氣、對(duì)刀儀超程復(fù)用 主軸檔位輸出地址與宏輸出#1100--#1103、

M89 I0—I3 輸出地址復(fù)用，請(qǐng)注意選擇使用

控制參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

001.4==0 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開關(guān)量控制）

廣 州 科 源

40 / 97

0 0 1 **** **** **** SPTY **** **** **** ****

BIT4 ： 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開關(guān)量控制）

PLC 參數(shù)

K015.0==1 主軸自動(dòng)換擋功能(0:無效 1:有效)

K015.1==0 (0:不檢查 1:檢查)換檔到位信號(hào)

K015.2==1 自動(dòng)換擋 1、2 擋到位信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開)有效

K015.3==0 主軸檔位(0:否 1:是)掉電記憶

K015.4==0 主軸換擋完成后延時(shí)斷開輸出(0:無效 1:有效)

K015.5==0 主軸自動(dòng)換檔時(shí)(0:否 1:是)主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)

K028.0==0 (0:主軸 1 擋 1:M89I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

K028.1==0 (0:主軸 2 擋 1:M89I1 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y1.1 有效

K028.2==0 (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

K028.3==0 (0:主軸 4 擋 1:M89I3 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.3 有效

K 1 5 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 主軸自動(dòng)換擋功能(0:無效 1:有效)

BIT1 ： (0:不檢查 1:檢查)換檔到位信號(hào)

BIT2 ： 自動(dòng)換擋 1、2 擋到位信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開)有效

BIT3 ： 主軸檔位(0:否 1:是)掉電記憶

BIT4 ： 主軸換擋完成后延時(shí)斷開輸出(0:無效 1:有效)

BIT5 ： 主軸自動(dòng)換檔時(shí)(0:否 1:是)主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主軸 1 擋 1:M89I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y1.0 有效

BIT1 ： (0:主軸 2 擋 1:M89I1 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y1.1 有效

BIT2 ： (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

BIT3 ： (0:主軸 3 擋 1:M89I2 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.2 有效

T 0 0 主軸換擋時(shí)間 1（默認(rèn)值：1000）主軸換檔關(guān)閉原檔位時(shí)間的計(jì)時(shí)

T 0 1 主軸換擋時(shí)間 2（默認(rèn)值：1000）主軸新檔位輸出到結(jié)束的延時(shí)

T 4 5 主軸自動(dòng)換檔計(jì)時(shí) ms（默認(rèn)值：10000）時(shí)間到達(dá)后未檢測(cè)信號(hào)報(bào)警

數(shù)據(jù)參數(shù)

2 1 0 對(duì)應(yīng)主軸第 1 檔位(M41)最高轉(zhuǎn)速（默認(rèn)值：6000）

2 1 1 對(duì)應(yīng)主軸第 2 檔位(M42)最高轉(zhuǎn)速（默認(rèn)值：6000）

2 1 2 對(duì)應(yīng)主軸第 3 檔位(M43)最高轉(zhuǎn)速（默認(rèn)值：6000）

2 1 3 對(duì)應(yīng)主軸第 4 檔位(M44)最高轉(zhuǎn)速（默認(rèn)值：6000）

廣 州 科 源

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2 1 4 主軸換檔時(shí)輸出的電壓(mV)（默認(rèn)值：100）

? 功能說明：

1) 必須在選擇主軸轉(zhuǎn)速是模擬電壓控制方式下（狀態(tài)參數(shù) NO.001 的 Bit4 位設(shè)置為 0），且狀態(tài)參數(shù)

K0015.0 設(shè)置為 1 時(shí)，主軸自動(dòng)換檔功能才有效；主軸自動(dòng)換檔功能無效時(shí)，執(zhí)行 M41～M44 時(shí) CNC

將報(bào)警。M41、M42、M43、M44 同一時(shí)刻僅一個(gè)有效。

2) 主軸自動(dòng)換檔功能用于控制自動(dòng)切換主軸機(jī)械檔位，CNC執(zhí)行S□□□□代碼時(shí)，根據(jù)當(dāng)前M4n控

制的檔位對(duì)應(yīng)的參數(shù)（M41～M44分別對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.210～NO.213）計(jì)算輸出給主軸伺服或變頻

器的模擬電壓，控制主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與S代碼的轉(zhuǎn)速一致。

3) 當(dāng)參數(shù) K0015.3 為 0 時(shí)主軸檔位不記憶，重新上電后 M41 輸出；當(dāng)參數(shù) K0015.3 為 1 時(shí)主軸檔位

記憶，重新上電將保持?jǐn)嚯姇r(shí)的狀態(tài)。

4) 執(zhí)行M41、M42、M43、M44中任意一個(gè)代碼，按數(shù)據(jù)參數(shù)NO.214設(shè)定的值（單位：毫伏）輸出模擬

電壓給主軸伺服或變頻器；

5) 延遲PLC參數(shù)T000（換檔時(shí)間1）后，關(guān)閉原檔位輸出信號(hào)同時(shí)輸出新的換檔信號(hào)；

6) 當(dāng)換檔為 1 或 2 檔時(shí)，且參數(shù) K0015.1 [(0:不檢查 1:檢查)換檔到位信號(hào)]為 1，則轉(zhuǎn) 7)，否則轉(zhuǎn)

8)；

7) 檢查1或2檔到位輸入信號(hào)M41I、M42I，如果換檔到位轉(zhuǎn)8)；如果換檔不到位，則CNC一直等待換

檔到位信號(hào)經(jīng)過時(shí)間T45設(shè)置時(shí)間后未檢測(cè)到信號(hào)則報(bào)警；

8) 延遲PLC參數(shù)T001（換檔時(shí)間2），根據(jù)當(dāng)前檔位按數(shù)據(jù)參數(shù)NO.210～NO.213（對(duì)應(yīng)1～4檔）設(shè)置

值輸出主軸模擬電壓，換檔結(jié)束。

9) 當(dāng)K15.5=1 [主軸自動(dòng)換檔時(shí)(0:否 1:是)主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)]時(shí)，執(zhí)行M4□時(shí)在輸出檔位同時(shí)輸出主軸

正轉(zhuǎn)，換擋完成后斷開主軸正轉(zhuǎn)（保留）

10) 當(dāng)K15.4=1 [主軸換擋完成后延時(shí)斷開輸出(0:無效 1:有效)]時(shí)，主軸換擋完成后延時(shí)0.8秒斷開檔

位輸出。

2.5.9 攻絲模式切換

相關(guān)指令

M29 打開攻絲模式

M28 取消攻絲模式

相關(guān)參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

001.4==0 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開關(guān)量控制）

031.0==1 剛性攻絲時(shí)螺距 F 設(shè)定（0：否 1：是） [選擇 0 時(shí)，攻絲段編程速度 F 值=主軸轉(zhuǎn)速*絲錐

螺距；選擇 1 時(shí)，攻絲段編程速度 F 值=絲錐螺距]

058.0==0 攻絲時(shí)主軸控制模式為（0：跟隨 1：伺服） [跟隨為柔性攻絲，伺服為剛性攻絲]

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開關(guān)量控制）

廣 州 科 源

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0 3 1 BIT7 **** **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT0 : 剛性攻絲時(shí)螺距 F 設(shè)定（0：否 1：是）

0 5 8 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 : 攻絲時(shí)主軸控制模式為（0：跟隨 1：伺服） [跟隨為柔性攻絲，伺服為剛性攻絲]

PLC 參數(shù)

K021.0==1 主軸位置模式切換完成信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）有效

K 2 1 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 主軸位置模式切換完成信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）有效

T 2 4 M29 切換位置模式延時(shí)檢測(cè) 單位：毫秒； 3000

T 2 5 M29 完成延時(shí) 單位：毫秒； 50

T 2 7 M28 完成延時(shí) 單位：毫秒； 50

T 2 8 M28 切換速度模式延時(shí)檢測(cè) 單位：毫秒； 3000

? 取消剛性攻絲模式：

在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，可取消攻絲模式的有運(yùn)行 M28 代碼、程序運(yùn)行結(jié)束、主軸定位代碼 M19、主軸

正反轉(zhuǎn) M3/M4;

在手動(dòng)取消攻絲模式，打開主軸點(diǎn)動(dòng)、主軸定位、主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止按鍵。

? 攻絲編程模式：

M29 S_;//S_攻絲轉(zhuǎn)速（//可忽略 M29 指令）

G84 Z-10 F1.5 R5 ;//右旋攻絲；G74 左旋攻絲

G80;//攻絲代碼結(jié)束

2.5.10 主軸定向功能

信號(hào)類型 符號(hào) 信號(hào)接口 地址 信號(hào)功能 備注

輸出信號(hào)

M19 CN62.06 Y0.7 主軸定向輸出 地址與主軸制動(dòng)復(fù)用

M18 取消主軸定向

輸入信號(hào) CN62.01 X0.0 主軸定向完成信號(hào) 與+24V 接通有效

相關(guān)指令

M19 主軸定位輸出

M18 取消主軸定位

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相關(guān)參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

001.4==0 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開關(guān)量控制）

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主軸轉(zhuǎn)速（0：開關(guān)量控制 1：模擬電壓控制）

PLC 參數(shù)

K021.1==1 主軸定向完成信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）有效

K026.1==1 (0:主軸制動(dòng)輸出 1:主軸定向)輸出 Y0.7 有效

K 2 1 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 ： 主軸定向完成信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開）有效

K 2 6 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 ： (0:主軸制動(dòng)輸出 1:主軸定向)輸出 Y0.7 有效

T 0 4 主軸定向完成延時(shí) 單位：毫秒 ；50

T 1 8 主軸定向延時(shí)檢測(cè) 單位：毫秒 ；5000

T 2 3 主軸定向完成信號(hào)延時(shí)檢測(cè) 單位：毫秒； 2000

T 1 1 8 定位完成信號(hào)斷開延時(shí) 單位：毫秒； 默認(rèn) 300

? 功能說明：

系統(tǒng)未發(fā)出主軸定向信號(hào)時(shí)，手動(dòng)/手輪方式下按【主軸定向鍵】或執(zhí)行主軸定位 M19 或執(zhí)行精鏜

孔 G76/背鏜孔循環(huán) G87 時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出主軸定向信號(hào) Y0.7，等待主軸定向完成信號(hào) X0.0，代碼才能

完成。當(dāng)發(fā)出定向信號(hào) Y0.7 時(shí)，在 T018 設(shè)定時(shí)間未接收到定向完成信號(hào)，系統(tǒng)報(bào)警 A13.1（主軸

定向到位檢測(cè)異常）；當(dāng)系統(tǒng)接收主軸定向完成信號(hào)電平設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)，主軸一但發(fā)出定向信號(hào)系統(tǒng)

產(chǎn)生報(bào)警 A12.5（主軸定向時(shí)序檢測(cè)異常）；當(dāng)主軸刀具松開時(shí)，不可執(zhí)行主軸定向，否則系統(tǒng)產(chǎn)生

報(bào)警 A12.6（主軸刀具松開不可執(zhí)行主軸定位）；當(dāng)?shù)稁旃δ苡行r(shí)，刀庫不在原點(diǎn)位置主軸不可

定位，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警 A12.7（刀庫不在原點(diǎn)位置不可執(zhí)行主軸定位）；

手動(dòng)控制主軸定向條件：系統(tǒng)不在運(yùn)行狀態(tài)下，主軸刀具夾緊狀態(tài)；

取消主軸定位操作，執(zhí)行 M18 或執(zhí)行攻絲 M29 或執(zhí)行主軸正反轉(zhuǎn) M3/M4，定向取消；

手動(dòng)取消定向操作，當(dāng)定向未完成時(shí)，按【復(fù)位鍵】或急停報(bào)警或在手動(dòng)/手輪方式下按【主軸定

向鍵】或按【主軸正/反轉(zhuǎn)鍵】取消定位；當(dāng)定位已經(jīng)完成時(shí)，只能在急停報(bào)警或在手動(dòng)/手輪方式

下按【主軸定向鍵】或按【主軸正/反轉(zhuǎn)鍵】取消定位，按【復(fù)位鍵】不能取消定位。

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2.6 驅(qū)動(dòng)單元的連接

2.6.1 驅(qū)動(dòng)接口定義

CN11、CN12、CN13、CN14 (15 芯孔)接口

2.6.2 軸控使能

相關(guān)參數(shù)：

狀態(tài)參數(shù)：

014.5==0 通過 G39 信號(hào)（0：否 1：是）控制各軸使能

0 1 4 **** **** BIT5 BIT4 **** **** **** ****

BIT5 : 通過 G39 信號(hào)（0：否 1：是）控制各軸使能

注 1：為 0 時(shí)，軸控使能一直發(fā)出；

注 2：為 1 時(shí)，軸控使能通過 G39 信號(hào)觸發(fā)，通過 PLC 控制；

PLC 參數(shù)：（當(dāng) 014.5=1 才有效）

K025.0==0 急停(0:是 1:否)關(guān) X 軸使能

K025.1==0 急停(0:是 1:否)關(guān) Y 軸使能

K025.2==0 急停(0:是 1:否)關(guān) Z 軸使能

K025.3==0 急停(0:是 1:否)關(guān) 4 軸使能

K025.4==0 急停(0:是 1:否)關(guān) 5 軸使能

K 2 5 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 急停(0:是 1:否)關(guān) X 軸使能

BIT1 ： 急停(0:是 1:否)關(guān) Y 軸使能

BIT2 ： 急停(0:是 1:否)關(guān) Z 軸使能

BIT3 ： 急停(0:是 1:否)關(guān) 4 軸使能

BIT4 ： 急停(0:是 1:否)關(guān) 5 軸使能

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2.6.3 系統(tǒng)與 KY-300C 驅(qū)動(dòng)器的連接圖

2.6.4 系統(tǒng)與松下 A5 驅(qū)動(dòng)連接圖：

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注：電阻 R 為 2K/0.5W；

驅(qū)動(dòng)參數(shù)：

Pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向

Pr0.01 控制模式設(shè)定（0：位置模式）

Pr0.05=1 指令脈沖輸入選擇 0--1，選擇光耦還是長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸入；（高速用長(zhǎng)驅(qū)，低速用光

耦） 44/45，46/47 用長(zhǎng)驅(qū)；3/4，5/6 用低速；

Pr0.06 指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定；

Pr0.07 指令脈沖輸入模式設(shè)定 0--3，3：脈沖+方向；

Pr0.08 每旋轉(zhuǎn) 1 圈的指令脈沖數(shù)；

Pr0.09 指令脈沖分子；

Pr0.10 指令脈沖分母；

Pr1.00 位置環(huán)增益；

Pr1.01 速度環(huán)增益；

Pr1.02 速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)；

2.6.5 系統(tǒng)與松下 J 系列連接圖

注：電阻 R 為 2K/0.5W；

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2.6.6 系統(tǒng)與臺(tái)達(dá) B2 連接圖：

注：電阻 R 為 2K/0.5W；

2.6.7 系統(tǒng)與安川 7 系列連接圖：

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注：電阻 R 為 2K/0.5W；

驅(qū)動(dòng)參數(shù)：

Pn000 = n0010 位置控制模式（1 位為控制模式）

Pn100 速度環(huán)增益

Pn101 速度環(huán)積分常數(shù)

Pn102 位置環(huán)增益

Pn200 = n0000 位置模式脈沖接收模式（脈沖+方向 正邏輯）

= n0005 位置模式脈沖接收模式（脈沖+方向 負(fù)邏輯【方向取反】）

Pn20E = 電子齒輪比分子

Pn210 = 電子齒輪比分母

電機(jī)編碼器分辨率：根據(jù)電機(jī)型號(hào)決定；7 系列電機(jī) 2 的 24 次方=16777072

第三章 常用參數(shù)說明

3.1 編程操作參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

0 0 1 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 **** ****

BIT3 : (0:單步 1:手輪)方式

BIT4 : 主軸轉(zhuǎn)速(0:模擬電壓控制 1:開關(guān)量控制)

0 0 3 **** **** **** BIT4 **** BIT2 **** ****

BIT2 : 機(jī)械坐標(biāo)手動(dòng)清除(0:無 1:有)效

0 0 4 **** **** **** BIT4 **** **** **** BIT0

BIT6 : 最小移動(dòng)單位 0: 0.001,0.0001 1: 0.0001,0.00001(mm/deg,inc)

0 0 5 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 **** **** BIT0

BIT3 : M02 執(zhí)行后光標(biāo)(0:不返回 1:返回)開頭

BIT4 : M30 光標(biāo)(0:否 1:是)返回開頭

BIT6 : 程序編輯(0:否 1:是)支持塊刪除

0 1 0 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT4 : 圓弧編程最大速度限制(0:無效 1:有效)

0 1 1 **** BIT6 **** **** **** **** BIT1 BIT0

BIT1 : 開機(jī)時(shí)程序設(shè)置開關(guān)是否打開(0:是 1:否)

BIT6 : 系統(tǒng)開機(jī)(0:是 1:否)設(shè)置主軸速度

廣 州 科 源

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0 1 2 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 回零前快速移動(dòng)(0:無 1:有)效

BIT1 : 預(yù)讀方式切削進(jìn)給加減速平滑處理(0:無效 1:有效)

BIT2 : 高速加工(0:否 1:是)打開

BIT4 : JOG 運(yùn)行時(shí)加減速(0:直線型 1:階梯型)

BIT5 : 預(yù)讀方式配步進(jìn)速度平滑處理(0:無效 1:有效)

0 1 3 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 手輪(0:逆 1:順)時(shí)針選轉(zhuǎn)時(shí)坐標(biāo)增大

BIT1 : 執(zhí)行 M99 加工件數(shù)(0:否 1:是)加 1

BIT2 : 完成加工總件數(shù)按復(fù)位鍵件數(shù)(0:不清零 1:清零)

BIT3 : 讀取文件格式類型(0:通用 1:精雕)

BIT5 : 軸使能信號(hào)(0:否 1:是)由 PLC 控制

BIT6 : 是否使用電子手輪試切功能(0:否 1:是)

BIT7 : 手輪輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)位移量是否全部運(yùn)行(0:否 1:是)

0 1 4 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 : 快速進(jìn)給時(shí),快速進(jìn)給倍率為 Fo 時(shí)(0:不停止 1:停止)

BIT3 : 剛性攻絲停止后回退功能(0:有效 1:無效)

BIT4 : G73-G89 指令手動(dòng)干預(yù)其它軸插補(bǔ)完成后再移動(dòng)(0:是 1:否)

BIT6 : 切削進(jìn)給最高控制速度是否各軸獨(dú)立(0:否 1:是)

BIT7 : 切削進(jìn)給速度(0:讀程序 F 值 1:內(nèi)部給定)

0 1 5 **** **** **** **** **** BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 機(jī)械零點(diǎn)(0:不記憶 1:記憶)

BIT1 : 參考點(diǎn)沒建立時(shí)的 G28 指令(0:使用擋塊 1:報(bào)警)

BIT2 : 沒回零運(yùn)行 G28 外指令(0:不報(bào)警 1:報(bào)警)

BIT3 : 參考點(diǎn)建立記憶后手動(dòng)返回參考點(diǎn)為(0:快速 1:手動(dòng))速度

BIT6 : 執(zhí)行 G28(0:否 1:是)每次都使用擋塊

BIT7 : 手動(dòng)回零點(diǎn)(0:可以 1:不能)同時(shí)選擇多軸

0 1 8 **** **** **** **** BIT3 **** BIT1 BIT0

BIT0 : 宏程序公共變量#100~#199,復(fù)位后(0:不清空 1:清空)

BIT1 : 宏程序局部變量#1~#50,復(fù)位后(0:不清空 1:清空)

BIT3 : 單件加工時(shí)間切削是否自動(dòng)清零(0:否 1:是)

0 1 9 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 : 是否進(jìn)行半徑補(bǔ)償干涉檢查(0:否 1:是)

BIT3 : 刀具半徑補(bǔ)償中起刀和退刀形式(0:A 型,1:B 型)

BIT4 : G28,G30 指令移動(dòng)到中間點(diǎn),(0:不取消 1:取消)半徑補(bǔ)償

BIT5 : G28,G30 移動(dòng)到中間點(diǎn),取消刀補(bǔ)時(shí)(0:標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作 1:垂直)

BIT6 : 刀具半徑補(bǔ)償量(0:半徑值 1:直徑值)設(shè)定

BIT7 : 半徑補(bǔ)償中,拐角圓弧功能是否有效(0:否 1:是)