鄭州：打造自動駕駛第一城

“想體驗(yàn)一下無人駕駛巴士”鄭州輕工業(yè)大學(xué)的學(xué)生正在網(wǎng)上預(yù)約，在選定

起始點(diǎn)后再輸入手機(jī)號碼和驗(yàn)證碼，以及乘客數(shù)量，系統(tǒng)就顯示預(yù)約成功，而且

可以在屏幕上清楚看到線路以及各個站點(diǎn)。2023 年 12 月 5 日，在鄭州高新區(qū)天

健湖公園道路旁的 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士自主網(wǎng)上預(yù)約站臺，并告訴了記者預(yù)約

操作的相關(guān)步驟。記者隨后也進(jìn)行了預(yù)約，

（圖為乘客在天健湖自主網(wǎng)上預(yù)約站臺預(yù)約 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士）

鄭州高新區(qū) 5G 自動駕駛網(wǎng)約巴士示范區(qū)項(xiàng)目的啟動與發(fā)展

據(jù)悉，2022 年 8 月，鄭州高新區(qū) 5G 自動駕駛網(wǎng)約巴士示范區(qū)項(xiàng)目啟動，覆

蓋天健湖周邊約 4.1 平方公里范圍。5G 自動駕駛智聯(lián)巴士途經(jīng)楓香街、紅杉路、

河洛路、翠柏路，線路順時針運(yùn)行，全長 2.4 公里。該項(xiàng)目還為乘客提供了“定

線定點(diǎn)+按需約車”服務(wù)，打造“定點(diǎn)微公交+約車/拼車+個性化專車”相結(jié)合的

全場景服務(wù)。

2023 年 1 月 12 日，鄭州高新區(qū) 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士示范運(yùn)營工程項(xiàng)目完

成整體驗(yàn)收，開始正式運(yùn)行，這標(biāo)志著智能交通將進(jìn)一步駛?cè)胧忻裆?，也意?/p>

著全國第一個 5G 自動駕駛網(wǎng)約巴士示范區(qū)項(xiàng)目正式進(jìn)入實(shí)質(zhì)化運(yùn)行階段。

2021 年 11 月，交通運(yùn)輸部印發(fā)通知，決定組織開展自動駕駛、智能航運(yùn)先

導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)工作。2022 年 8 月，由河南省交通運(yùn)輸廳推薦，鄭州市公共交通集

團(tuán)有限公司牽頭，交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院、宇通客車股份有限公司等單位參與的

“鄭州快速公交自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目”，入選交通運(yùn)輸部《第一批智能交

通應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目名單(自動駕駛和智能航運(yùn)方向)》。

(圖為 18 個第一批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目中 14 個自動駕駛方向項(xiàng)目)

在政策的推動與支持下，近年來，鄭州市積極開展智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛先行先

試。鄭州智慧島自動駕駛公交示范項(xiàng)目率先實(shí)現(xiàn) L4 級無方向盤自動駕駛巴士開

放道路運(yùn)營，是國內(nèi)首個在開放道路落地運(yùn)行的免費(fèi)智能駕駛線路。龍湖中環(huán)路

自動駕駛項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了無人駕駛公交常態(tài)化運(yùn)營，是國內(nèi)首條商業(yè)化自動駕駛公交

線路。高新區(qū)天健湖自動駕駛項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了 L4 級無方向盤自動駕駛開放道路接駁

服務(wù)。

鄭州高新區(qū) 5G 自動駕駛網(wǎng)約巴士的運(yùn)營狀況如何？

“5G 自動駕駛網(wǎng)約巴士停運(yùn)的原因有很多，這個具體情況我也不了解”，宇

通網(wǎng)約巴士軟件 WitGo 的客服人員說。事實(shí)上，在 2023 年 10 月 14 日，記者就

來到了天健湖。當(dāng)記者打開預(yù)約軟件 WitGo 發(fā)現(xiàn)，目前已經(jīng)不能預(yù)約。與此同

時記者注意到在天健湖附近的道路上設(shè)有自主網(wǎng)上預(yù)約站臺，進(jìn)行相關(guān)操作后發(fā)

現(xiàn)仍然不能進(jìn)行相關(guān)預(yù)約。

記者同相關(guān)之情人取得了聯(lián)系，據(jù)其介紹，這其中有多個原因。其一是車輛

需要進(jìn)行系統(tǒng)升級。為了使自動駕駛巴士真正實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營，以 L4 級自動駕駛

巴士為核心，宇通構(gòu)建了一整套 5G 智能公交系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了“車—路—

網(wǎng)—云—法”一體化建設(shè)，構(gòu)建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)，目前自

動駕駛巴士仍處于測試階段，相關(guān)功能需要機(jī)器不斷學(xué)習(xí)才能逐步完善，在此過

程中，也涉及到系統(tǒng)的升級。

其二是車輛需要進(jìn)行年檢驗(yàn)收。2021 年 10 月 8 日，鄭州高新智慧城市運(yùn)營

集團(tuán)有限公司進(jìn)行鄭州高新區(qū) 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士示范運(yùn)營工程項(xiàng)目招標(biāo)，這

意味著示范區(qū)距離建成投入使用又進(jìn)了一步。天眼查信息顯示，2021 年 10 月 29

日，宇通客車股份有限公司中標(biāo)。由此，作為一個項(xiàng)目，車輛需要被投資方驗(yàn)收。

其三是車牌照到期。《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定：機(jī)動車經(jīng)公

安機(jī)關(guān)交通管理部門登記后，方可上道路行駛。公安機(jī)關(guān)交通管理部門對符合規(guī)

定條件的應(yīng)當(dāng)發(fā)放機(jī)動車登記證書、號牌和行駛證。臨時行駛車號牌（試）頒發(fā)

給科研、定型試驗(yàn)等原因需要臨時上道路行駛的車輛。目前，無論是路測牌照還

是商用牌照，均有 2-6 個月的有效期限制（各地區(qū)略有差異）。期滿后需要重新

申請，通過審核后才能繼續(xù)使用。且取得路測牌照的車輛，無論行駛在封閉區(qū)域

還是開放道路，行駛范圍仍然為限定區(qū)域內(nèi)，不得在非授權(quán)道路和區(qū)域內(nèi)行駛。

（圖為鄭州高新區(qū) 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士的臨時行駛車號牌）

2023 年 12 月 4 日，當(dāng)記者與 WitGo 的客服再次取得聯(lián)系后得知天健湖區(qū)域

的 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士重新運(yùn)營，而且 11 月 1 日就已經(jīng)恢復(fù)運(yùn)營了。

有安全員的 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士是否是真正意義上的無人駕駛？

在預(yù)約 5 分鐘后，記者看到了一輛 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士駛來，但是到達(dá)記

者所在位置時車輛卻并沒有停下而是繼續(xù)向前行駛。再過了 5 分鐘左右，又一輛

巴士駛來并停在來記者面前，車上還載有兩位乘客。

5G 自動駕駛智聯(lián)巴士已經(jīng)與傳統(tǒng)公交車完全不同，設(shè)計更加時尚現(xiàn)代，整

體造型“萌萌噠”。走進(jìn)車內(nèi)，可以看到車內(nèi)并沒有布置駕駛艙，四周的窗戶更加

開闊。而且車輛上還有一位安全員，記者注意到在車輛行駛過程中，安全員只需

通過平板對車輛進(jìn)行遙控，而且不需要一直操作。

（圖為鄭州高新區(qū) 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士）

5G 自動駕駛智聯(lián)巴士能夠在沒有車道護(hù)欄隔離的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行，識

別紅綠燈、行人、障礙物，還能識別緊急類車輛并主動避讓。技術(shù)人員介紹，在

車輛的感知能力上，“小宇”采用了基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保

證車輛能 360°感知周圍環(huán)境，并且針對一個視角，可實(shí)現(xiàn)多個傳感器監(jiān)測，仿

佛給車安上了多只眼睛，讓其對外部環(huán)境的判斷足夠全面和精確。宇通公司技術(shù)

工程師秦兆東還告訴我們，“小宇”采用的是單車智能技術(shù)路線，不依賴基礎(chǔ)設(shè)

施。最高車速可達(dá)到 40km/h，不僅能滿足全天時、復(fù)雜交通通行需求，還能適

應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣。

(圖為車輛內(nèi)部系統(tǒng)識別周圍環(huán)境行駛路線)

隨后在確認(rèn)安全情況下，記者與安全員進(jìn)行了相關(guān)交流，當(dāng)記者問道“安全

員的職責(zé)是什么？”時，安全員回復(fù)道：“就是最后一道保障，因?yàn)閷σ恍┨厥?/p>

的路況，它是無法做出判斷的，他要通過后來這個數(shù)據(jù)采集進(jìn)行學(xué)習(xí)，就像包括

一些非常規(guī)的物體，剛開始它是不會識別的，它需要長時間的去采集這個數(shù)據(jù)，

然后就像我們看(前面)那個屏幕這個，3D 建模一樣，進(jìn)行一些學(xué)習(xí)，把這些東西

給它輸入進(jìn)去之后，才能做出一個正確的反應(yīng)。”

目前的 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士處于 L4 級別，L4 基本上已經(jīng)基本告別駕駛員，

車輛的智能自動化已經(jīng)完全可以接替，駕駛員可以睡覺，也可以隨時接管車輛的

主導(dǎo)。而自動駕駛的最高級別，L5 級別無需考慮環(huán)境因素，在車內(nèi)開會，聊天，

做任何事情，只需要通過語音交互來實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛，而且不再保留駕駛艙。

目前該項(xiàng)目的 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士要實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人駕駛還有一段路要

走。

“未來是否會取消安全員？”針對這樣的疑問，宇通集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，

自動駕駛技術(shù)處于一個漸進(jìn)式的發(fā)展階段。同時她也表示，L4 級自動駕駛巴士

將會很快取消安全員，對于一些特殊情況將會通過遠(yuǎn)程駕駛來解決。

志在打造“自動駕駛第一城”的鄭州還有多長的路要走？

如文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭所言，無人駕駛方面，志在打造“自動駕駛第一城”

的鄭州顯然走在國內(nèi)前列。打造“自動駕駛第一城”，鄭州還要走多遠(yuǎn)？

面向未來，“自動駕駛”的安全問題依舊是重中之重。中國工程院院士、中

國國家數(shù)字交換系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（NDSC）主任鄔江興認(rèn)為，汽車正越來

越成為“輪子上的聯(lián)網(wǎng)計算機(jī)”，網(wǎng)絡(luò)時代汽車的雙重安全成為剛性需求，他對

智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)出靈魂拷問：一輛不確保安全的汽車，如何才能讓用戶放心乘用？

保險業(yè)界敢不敢為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供保險服務(wù)？他表示，自動駕駛的痛點(diǎn)之一就

是功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全相互交織的“顧此失彼”。智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)重視雙重安全

屬性，沒有網(wǎng)絡(luò)安全，就沒有功能安全。

現(xiàn)在的 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士仍有安全員，這在一定程度上給了乘客心理慰

藉，如果未來取消安全員，乘客的安全是否能得到有利保障？而且如何向乘客展

現(xiàn)技術(shù)的安全，來打消他們心中對于車輛是否安全的顧慮？如果乘客在車輛上有

突發(fā)狀況，車輛是否能夠及時采取相關(guān)解救措施？相關(guān)專家提到的自動駕駛的痛

點(diǎn)是否能得到有效解決？這也許是從事無人駕駛技術(shù)相關(guān)人員需要向乘客解答

的問題。

而且搶奪“自動駕駛第一城”的城市可不止鄭州。公開資料顯示，目前百度、

阿里、滴滴等企業(yè)均已涉足自動駕駛領(lǐng)域。百度與金龍客車合作研發(fā)的“阿波龍”

無人駕駛車，據(jù)稱可實(shí)現(xiàn) L4 級別的自動駕駛，發(fā)布后曾在全國多個城市嘗試“運(yùn)

營”。2020 年 9 月 15 日，百度自動駕駛汽車首次實(shí)現(xiàn)了取消安全員的全程無人

駕駛。阿里巴巴則宣布要由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)，打造全新的智能高

速公路。2020 年 6 月份，滴滴無人駕駛出租車則在上海正式上路。鄭州在無人

駕駛等領(lǐng)域已取得了很大成就，未來，能否借助優(yōu)勢，乘勢而上，搶占“自動駕

駛第一城”？

同濟(jì)大學(xué)交通工程學(xué)院教授楊曉光表示，“真正形成服務(wù)的話最應(yīng)該服務(wù)的

是公交，通過自動駕駛把它串到整個（城市）交通鏈里面?！蔽磥?5G 自動駕駛

智聯(lián)巴士的發(fā)展方向?qū)⑹窃鯓樱俊白詣玉{駛不僅僅是出行工具，更是整個智慧交

通、智慧城市的重要一環(huán)。我覺得未來無人駕駛小巴車和無人駕駛出租車的界限

會越來越模糊?！蔽倪h(yuǎn)知行 CEO 韓旭表示。目前，高新區(qū) 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士

的車輛相比普通公交體型更小，容納乘客的數(shù)量也更少，更像是旅游觀光巴士，

未來是否會進(jìn)一步擴(kuò)大體型，并推向人流更多的場景使用？

《無人駕駛：從想象到現(xiàn)實(shí)》一書中展現(xiàn)出，“無人駕駛能夠助力“雙碳”

背景下的智慧城市轉(zhuǎn)型”，這也進(jìn)而給人們帶來更便捷的生活環(huán)境。正如楊曉光

教授所言“交通強(qiáng)國并不是簡單解決交通的問題，而是重塑一個城市的時空形態(tài)，

催生經(jīng)濟(jì)新產(chǎn)業(yè)、新模式，變“人便其行”為“人暢其行”，更高的目標(biāo)是“人享其行”。

智能還是“滯”能

伴隨著時刻表到達(dá)整點(diǎn)，兩輛黑色車身、寫著“智能網(wǎng)聯(lián)，美好出行”字樣

的“黑金剛”純電動車公交相繼緩緩駛進(jìn)金融島鄭州無人駕駛公交停車場。顯眼

的 5G 標(biāo)識、全面屏車頭、一體式 LED 大燈等造型，無不體現(xiàn)著智能化科學(xué)技術(shù)。

這是每日都會定時在智慧公交停車場出現(xiàn)的場景。

（圖為“黑金剛”在行駛過程中）

《鄭州都市圈交通一體化發(fā)展規(guī)劃（2020-2035 年）》中提到，政府正將智

慧融合、綠色發(fā)展作為基本原則之一，將交通運(yùn)行智能綠色更加突出作為發(fā)展目

標(biāo)之一，推動交通數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級，打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施，

優(yōu)先發(fā)展公共交通。近年發(fā)布的《鄭州市推進(jìn)城市公共交通高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案》，

強(qiáng)調(diào)了要加快完善公共交通基礎(chǔ)設(shè)施、加快提升公共交通服務(wù)品質(zhì)。

伴隨著政府的號召與系列政策的推進(jìn)，2020 年 6 月 16 日，鄭東新區(qū)自動駕

駛 1 號線項(xiàng)目建成并投入試運(yùn)行。該項(xiàng)目采用 L3 級自動駕駛技術(shù)，包括內(nèi)環(huán)、

外環(huán)兩條環(huán)繞金融島的線路，內(nèi)環(huán)由金融島城市展廳至北三環(huán)如意西路，全長

18.5 公里；外環(huán)由金融島城市展廳至北三環(huán)龍湖內(nèi)環(huán)西路，全長 19.1 公里。而

在今年 10 月 15 日，與鄭東新區(qū)自動駕駛 1 號線同批次的東三環(huán) L3 級智能網(wǎng)聯(lián)

快速公交 B6 路、B7 路開始測試運(yùn)營，路線分別由劉莊公交站至鄭州東站（北港

灣）與宇通路公交站至鄭州東站（南港灣）。

歷經(jīng)三年，L3 級智能網(wǎng)聯(lián)公交終落地到新的應(yīng)用場景，融入城市快速公交

骨干網(wǎng)絡(luò)體系，進(jìn)一步走進(jìn)市民的生活，其安全是否得到保障？未來又能否推廣

至全市？

“智能網(wǎng)聯(lián)公交”現(xiàn)狀：展現(xiàn)的便民性與安全性

在鄭州市目前唯一的一座智慧公交停車場——金融島鄭州無人駕駛公交停

車場，記者向工作人員了解到，自動駕駛一號線是基于 5G+自動駕駛技術(shù)，構(gòu)建

的“人—車—路—網(wǎng)—云”一體化協(xié)同控制的智能網(wǎng)聯(lián)公交體系，所采用的 L3

級自動駕駛技術(shù)指車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者

的操作，但駕駛者必須隨時做好接管車輛的準(zhǔn)備。

公交在場內(nèi)經(jīng)過的第一個站臺——零號站臺，目前已修建完善，呈六邊形太

空船外觀，能夠?yàn)槌丝吞峁白罹珳?zhǔn)”的車輛進(jìn)站時刻表，同時還具有掃碼收費(fèi)

使用雨傘、臨時儲物等服務(wù)。

（圖為零號站臺）

隨后，工作人員帶領(lǐng)記者走進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)快速公交車，對車輛展開詳細(xì)的介紹。

“這是駕駛員監(jiān)控顯示屏，可以看到駕駛室操作的一些情況，如果駕駛員發(fā)

生突發(fā)狀況，乘客從后面可以看到這些畫面。”

（圖為駕駛員監(jiān)控顯示屏，位于駕駛員位后方座位的上方）

“這個是 AI 工程交互顯示屏，可以看到車輛前方的一些狀態(tài)以及在車輛

行駛時的一些基本信息，比如車速、駕駛模式以及動態(tài)行駛軌跡，然后這些

信息會傳遞到車輛控制系統(tǒng)，車輛就會接收到這些信息，自動做出一些選擇?！?/p>

（圖為 AI 工程交互顯示屏，位于整體乘客座位的前上方）

此外，工作人員重點(diǎn)提到目前車輛擁有的最新的兩個功能:“信號優(yōu)先”—

—利用車上交互器，結(jié)合道路四周的交通量，改變路口信號燈的指示時間；“盲

區(qū)監(jiān)測”——通過雷達(dá)監(jiān)測車前突然出現(xiàn)的意外，自主避障。

在充電方式上，智能網(wǎng)聯(lián)快速公交具有手插式充電與無線充電兩種方式。其

中無線充電是通過嵌入在道路和停車位的無線充電源板自動連入電網(wǎng)進(jìn)行充放

電。在云控中心下達(dá)指令之后，停車場上方的接觸點(diǎn)會降下來壓到車頂充電，充

滿后進(jìn)行自動泊車，使用時方便安全。

在以上“5G 車路協(xié)同”的支持下，車與車、車與路之間實(shí)現(xiàn)了實(shí)時通訊，

交通擁堵減少，駕駛員急剎車等危險操作隨之下降，在確保乘客出行效率同時，

亦保障車內(nèi)人員安全。

此外，智能網(wǎng)聯(lián)快速公交在兼顧信息通信技術(shù)的同時，在基礎(chǔ)設(shè)施方面同樣

增添了不少提高乘客出行安全性的設(shè)施。主要包括：車門外設(shè)置按鈕，方便腿部

有障礙的殘障人士在乘車時告知車長；車身外設(shè)置緊急安全出口按鈕，在電車沒

電時可自行打開車門；車內(nèi)設(shè)置倒模一體座椅與母嬰座，較市區(qū)公交寬敞。

“智能網(wǎng)聯(lián)公交”困境：智能還是“滯”能

“智能網(wǎng)聯(lián)公交車可以一定程度節(jié)省體力。在自動駕駛模式打開的情況下，

人的手腳不用去主動控制方向、剎車和油門，你只需要觀察四周?！惫获{駛員

李自強(qiáng)談道。

“平時公交駕駛員的壓力和工作量其實(shí)比較大，這就減少了勞動強(qiáng)度，更便

利些。”

智能網(wǎng)聯(lián)公交通過“車與路”的連接，讓車輛全方位監(jiān)控路況，從而達(dá)到自

主避障。其在一定程度上弱化人的主動性，減輕公交駕駛員的疲勞，讓他們更多

扮演“監(jiān)管者”的角色?？绍囕v真的比人工更智能、更可靠嗎？

2023 年 9 月，在河南省境內(nèi)的鄭欒高速公路南向北 7 公里處發(fā)生一起 3 車

追尾交通事故。鄭州市公安局公安交通管理局高速二支隊(duì)二大隊(duì)教導(dǎo)員付珂查看

行車記錄儀得知，肇事車輛始終沒有剎車跡象，直接撞上前車釀成事故。

肇事車輛駕駛員呂某稱，他車上安裝有自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，當(dāng)時是自動巡航模

式駕駛，沒想到關(guān)鍵時刻車輛沒有自動剎車，等他反應(yīng)過來時已經(jīng)來不及剎車了。

他稱以前測試自動駕駛效果還不錯，這次不知道咋回事，車輛不會自動剎車了。

不可置否，自動駕駛技術(shù)能規(guī)避大量人為駕駛錯誤，但，過度依賴自動駕駛

何不是一種“停滯”？且近年，自動駕駛系統(tǒng)汽車“剎車”失靈此類事故頻出，

不由讓人對其安全性有所顧慮，自動駕駛技術(shù)離“真正”成熟還有很長的路要走。

2023 年 11 月 21 日印發(fā)的《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》中分

應(yīng)用場景明確可以使用、審慎使用和禁止使用的具體情形，“使用自動駕駛汽車

從事城市公共汽電車客運(yùn)經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固

定線路、交通安全可控場景下進(jìn)行”。

而 5G 自動駕駛智能“黑金剛”純電公交另一吸人眼球的“信號交互”功能

也須在固定場景下應(yīng)用?！靶兄帘比h(huán)一處紅綠燈路口，公交車語音系統(tǒng)提醒，

‘公交優(yōu)先通行，紅燈縮短 22 秒’”……

記者注意到“黑金剛”與信號燈“交流”時，四周路況較簡單，來往車流量

較少，但“早高峰”時，其是否會影響周圍的車輛而造成交通擁堵？

鄭州市快速公交公司的技術(shù)人員王樂介紹：“智能公交遇到‘早高峰’時，

會減少對紅燈的縮短時間?！?/p>

然自動駕駛 1 號線內(nèi)環(huán)由金融島城市展廳至北三環(huán)如意西路，“早高峰”對

象主要為金融島周圍的上班族，且該路段非鄭東新區(qū)的主次干道，交通量較其他

區(qū)域較少，偶有貨車通過。簡單的路況加之該功能需滿足車輛和信號燈都安裝交

互器的前提，除在固定道路上“示范”使用，能否推廣至路況更復(fù)雜的區(qū)域？能

否通過算法緩解交通擁堵問題？

王樂也提到，“黑金剛”純電公交需要提前安裝自動駕駛控制器才能體驗(yàn)其

自動駕駛模式，且主要為研學(xué)人群提供收費(fèi)服務(wù)，包括環(huán)島和場區(qū)自動化演示等。

自動駕駛 1 號線為東三環(huán) L3 級智能網(wǎng)聯(lián)快速公交示范工程的“先行嘗試”。

2020 年 4 月，《鄭州智慧島智能網(wǎng)聯(lián)公共交通白皮書》發(fā)布，提出了“以 L4 級

自動駕駛巴士為核心，通過‘車-路-網(wǎng)-云-法’構(gòu)建的一整套全面協(xié)作的新一代

5G 智能公交系統(tǒng)解決方案”，而目前實(shí)現(xiàn)了 1.0 版本的場站內(nèi)自動泊車、中運(yùn)量

快速公交、有限地域自動駕駛微循環(huán)的優(yōu)先落地場景。

不可置否，《白皮書》中的有關(guān)規(guī)劃和構(gòu)想已走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。鄭州日報、鄭州交

通廣播、大河報、北青網(wǎng)等多家媒體都著眼于鄭州自動駕駛公交的智能性與領(lǐng)先

性，然，跳出示范工程的典型性，自動駕駛公交能否走出示范區(qū)，現(xiàn)身于鄭州的

每條街道？能否從免費(fèi)的觀光屬性推廣到日常生活的實(shí)用場景？

正如中國工程院院士、西安交通大學(xué)教授鄭南寧所言，“所謂智慧交通，就

是打造聰明的車、智慧的路、強(qiáng)大的云。我們應(yīng)該在車、路、云一體化發(fā)展的框

架下，尋找智慧交通走向未來的突破點(diǎn)?！编崠|新區(qū)已將聰明的車、智慧的路、

智能站臺、無人場站、自動充電和云控平臺從構(gòu)想變成限定區(qū)域內(nèi)的現(xiàn)實(shí)，自動

駕駛的“東風(fēng)”已來，我們更應(yīng)該思考讓智慧交通務(wù)實(shí)，而不是“曇花一現(xiàn)”的

通篇宣傳的示范性項(xiàng)目。

10％的未竟之路

10 月 31 日，“2023 河南智慧交通產(chǎn)業(yè)博覽會”舉辦于鄭州國際會展中心，

在會展上，北方工業(yè)大學(xué)于泉副教授提出：“研究表明五年之后到 2035 年，自動

駕駛的產(chǎn)業(yè)或者說自主式交通產(chǎn)業(yè)，未來是要急劇增長的，增長的最終結(jié)果是共

享式、自主式駕駛?！睍股弦舱故玖擞嘘P(guān)自動駕駛領(lǐng)域各種最新技術(shù)成果和產(chǎn)

品。

圖為于泉副教授在講解

而自動駕駛于鄭州也并不是一個“新命題”，鄭州為打造“自動駕駛第一城”

已經(jīng)打下了扎實(shí)的“基本功”。早在 2015 年宇通第一代智能駕駛系統(tǒng)客車已經(jīng)開

始公開路試，拉開鄭州自動駕駛發(fā)展的序幕；2019 年全球首條在開放道路上運(yùn)

行的 5G 無人駕駛公交車線路在龍子湖智慧島正式運(yùn)行；2020 年 8 月鄭州自動駕

駛公交 1 號線正式開通運(yùn)行；2023 年 1 月 12 日鄭州高新區(qū) 5G 自動駕駛智聯(lián)巴

士項(xiàng)目完成整體驗(yàn)收，開始正式運(yùn)行；10 月 15 日，東三環(huán) L3 級智能網(wǎng)聯(lián)快速

公交 B6、B7 路正式測試運(yùn)行；12 月 20 日，鄭州地鐵 12 號線正式運(yùn)行，采用全

自動駕駛技術(shù)。（后期以圖表形式呈現(xiàn)）

記者也于 12 月實(shí)地探訪和親身體驗(yàn)了自動駕駛公交一號線項(xiàng)目，當(dāng)進(jìn)入無

人駕駛公交停車場，接待人員首先向我們介紹了該自動駕駛公交的基本情況：它

為純電動型，能夠進(jìn)行無線充電，車內(nèi)配備 AI 工程交互顯示屏，同時也配備自

動駕駛功能等。

隨后記者又體驗(yàn)了高新區(qū) 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士，據(jù)安全員介紹，該自動駕

駛智聯(lián)巴士在行駛前會進(jìn)行系統(tǒng)自檢，保證車輛正常運(yùn)行。為保證安全，巴士行

駛速度多保持在 30km/h。為了提高通勤效率，車輛也會和紅綠燈進(jìn)行聯(lián)動，在

適當(dāng)情況下減少紅燈時間。據(jù)記者體驗(yàn)觀察，在行駛過程中，車輛也會自動避開

障礙物、轉(zhuǎn)彎掉頭、減速避讓行人等。

但面臨記者“無人公交未來是否真的會出現(xiàn)在道路上，出現(xiàn)在我們的日常生

活中”的提問，安全員卻擺擺手道，“近幾年是不可能的，但是你像天健湖、東

區(qū)這些地方車輛比較少，車輛多的話，這些車可能暫時不太會實(shí)現(xiàn)?！?/p>

我們不禁發(fā)問，作為擁有如此龐大的自動駕駛隊(duì)伍，以及精密先進(jìn)技術(shù)的鄭

州，卻為何沒能實(shí)現(xiàn)自動駕駛常態(tài)化，“自動駕駛”為何都被困于一隅示范區(qū)，

為何鄭州離“自動駕駛第一城”仍有不短的距離？

而這個問題或許能從交通運(yùn)輸部于 2023 年 12 月 5 日頒布的《自動駕駛汽車

運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》找到答案。其中提到，使用自動駕駛汽車從事城市

公共汽電車客運(yùn)經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、

交通安全可控的場景下進(jìn)行。

高新區(qū) 5G 自動駕駛智聯(lián)巴士負(fù)責(zé)人楊明也向我們強(qiáng)調(diào)：“從嚴(yán)格意義上來說，

我們這種車輛不能叫公交車，它不是營運(yùn)車輛，而只是示范應(yīng)用的車輛，更多的

是一個觀光性質(zhì)的巴士。目前只在天健湖、東區(qū)這段區(qū)域跑，起到一個體驗(yàn)和示

范作用”。在對話中，他也向我們談及劃分封閉路段這主要是出于安全性著想。

而對于自動駕駛公交而言，安全性則主要指自動駕駛技術(shù)本身對于乘客與行人及

交通狀況的影響安全與否。換言之，“自動駕駛”被困于一隅示范區(qū)，而不能廣

泛推行的原因更在于其當(dāng)前所無法打破的技術(shù)壁壘。

河南省交通規(guī)劃設(shè)計研究院（以下簡稱設(shè)研院）工程師陸勇在與記者的交

談中，通俗易懂地談到了這點(diǎn)：“如今自動公交都配備了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，但隨著

自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，如果車車之間或者車路之間的傳輸出現(xiàn)了延遲，或者

說不能有極強(qiáng)的實(shí)時性的話，其傳輸會給車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶來安全和技術(shù)隱患。正式

無人駕駛實(shí)施的時候，可所需采集的車載信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了我們?nèi)粘Ｋ斫獾姆秶?/p>

需要傳輸?shù)男畔⒎浅Ｖ?，且分門別類，這也需要在制訂時全面考慮?！?/p>

除車載信息龐雜紛繁外，負(fù)責(zé)人楊明也指出，“路測（路測的目的是為了驗(yàn)

證自動駕駛系統(tǒng)的安全性）成本高昂，需要耗費(fèi)大量人力物力，也不可能每天都

能遇到大量的、典型的問題。而路測每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)如果人工完成質(zhì)檢、評

估等整個流程也需要花費(fèi)大量時間”。

而談到成本，自動駕駛公交最直接的人力成本便是安全員，雖說理想中的自

動駕駛應(yīng)為“無人駕駛”，但顯而易見當(dāng)前的技術(shù)無法達(dá)成。與傳統(tǒng)公交相比，

其實(shí)需要的人力成本都省無可省、不可避免。對此，安全員也補(bǔ)充道：“自動駕

駛的實(shí)現(xiàn)也需要一整個技術(shù)團(tuán)隊(duì)，所以目前只是說自動駕駛還是對人力技術(shù)的轉(zhuǎn)

移，它沒能徹底解放人力?！?/p>

同時，除卻內(nèi)在人力成本，自動駕駛公交所需要的外在運(yùn)行條件——智能網(wǎng)

聯(lián)道路建設(shè)成本依舊偏高。據(jù)交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院信息中心研究員劉經(jīng)天，目

前僅一個路口的硬件設(shè)備成本就超過 100 萬元，在昂貴成本之下，陡然增加的更

是大規(guī)模建設(shè)推廣的難度。因此就現(xiàn)階段而言，無論是自動駕駛還是智能網(wǎng)聯(lián)，

仍處于小范圍的示范驗(yàn)證階段。但隨后他也表示，“隨著未來越來越多的企業(yè)加

入，相關(guān)產(chǎn)品不斷國產(chǎn)化，推動智能網(wǎng)聯(lián)道路的建設(shè)成本降低，將大大提升規(guī)模

化推廣和建設(shè)的可行性?！?/p>

圖為智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)效果圖

同時，有關(guān)民眾對于自動駕駛技術(shù)的接受度更是不可忽視的部分，對車輛相

關(guān)技術(shù)頗有研究的鄭州市居民張先生向我們強(qiáng)調(diào)：“我認(rèn)為車輛的信息感知是十

分重要的，車上應(yīng)標(biāo)配萬向碰撞傳感器，除了自身遇險被動應(yīng)對外，其網(wǎng)聯(lián)交互

也可防止大規(guī)模連環(huán)相撞。并且，當(dāng)標(biāo)配傳感器后，乘客的安全也能更有保障，

而傳感器的本能響應(yīng)，對于車輛內(nèi)部還包括觸發(fā)一系列輔助安全動作，比如防止

高壓電跳閘，防止漏電觸電起火等，它能把險情降到最輕，把事態(tài)引向有利的方

向發(fā)展。對于車輛外部，遇險智能網(wǎng)聯(lián)信息交互，對事前預(yù)警，事中補(bǔ)救，事后

馳援等，也能帶來積極的技術(shù)效果?！痹谂c張先生的交談中，記者也能夠明顯感

知出大眾對于自動駕駛的期待與疑慮無非“安全”一詞。

今年 4 月份，比亞迪董事長王傳福在集團(tuán) 2022 年財報會上發(fā)表了他對自動

駕駛的看法，“一開始是被資本裹挾，所以沒人指出它的缺點(diǎn)，某些廠商不斷吹

噓到哪一年實(shí)現(xiàn)多少自動駕駛，現(xiàn)在時間到了，包不住了，謊言圓不下去了，市

值下跌了，然后就逐漸回歸理性了?！蓖鮽鞲ＵJ(rèn)為自動駕駛是被資本裹挾的虛頭

巴腦的東西，高級輔助駕駛才是未來發(fā)展的方向。很多人認(rèn)同他的說法，并表明

他說的都是一些“大實(shí)話”。自動駕駛真的沒有未來嗎？像電影中那樣自動駕駛

的公交、汽車滿大街跑的場景是不是也只能存在于電影場景中？

“短時間內(nèi)雖然無法實(shí)現(xiàn)自動駕駛常態(tài)化運(yùn)營，但我認(rèn)為它會在未來的某個

時間點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的。你看我們鄭州這幾年新出的帶有自動駕駛系統(tǒng)的公交很多都已經(jīng)

是 L4 級別的了，說明它在技術(shù)上是完全可以實(shí)現(xiàn)的，常態(tài)化運(yùn)營的可能性也是

非常大的。主要的問題是它的不確定性，其實(shí)歸根結(jié)底還是技術(shù)發(fā)展?！痹O(shè)研院

陸勇說。

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展與人工智能、傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)緊密相連，要

想自動駕駛技術(shù)的“未知系數(shù)”和“不確定性”減少，最根本的是要確保技術(shù)的

穩(wěn)定，不會出現(xiàn)意料之外的問題?？茖W(xué)技術(shù)是一步步發(fā)展的，自動駕駛技術(shù)也是

一步步發(fā)展的?！捌鋵?shí)機(jī)器和人是一樣的，像你要想開車就需要去考取駕照，那

你考駕照之前得先學(xué)理論，然后學(xué)習(xí)實(shí)操技術(shù)，通過考試之后拿到證件，你還得

自己上路熟悉各種意外情況的應(yīng)對方法，學(xué)習(xí)那些駕照考試?yán)餂]有的非常規(guī)的情

況之后才能夠熟練開車。那自動駕駛系統(tǒng)也是一樣的啊，它對一些特殊的路況包

括一些非常規(guī)的物體它需要通過數(shù)據(jù)采集去進(jìn)行學(xué)習(xí)，通過不斷地數(shù)據(jù)積累去避

免意外情況的發(fā)生和優(yōu)化完善駕駛選擇策略。除此之外還要建立自動化生產(chǎn)工廠,

將源源不斷收集來的有效數(shù)據(jù),通過自動化的工具，加工成可用的模型。以更快

的速度、更高效的方式應(yīng)對邊界化難題。”陸勇說。

因此，未來深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)的深入發(fā)展將是發(fā)展自動駕駛技術(shù)的

重要方面，它的應(yīng)用可以幫助自動駕駛系統(tǒng)更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的交通環(huán)境，且

隨著算法技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛決策的準(zhǔn)確性和反應(yīng)速度也可以大大提高，自動

駕駛技術(shù)也將為人們提供更多方面的服務(wù)。

高精地圖是自動駕駛重要的公共基礎(chǔ)設(shè)施之一，它需要依據(jù)靜態(tài)的和動態(tài)變

化的地圖要素為車輛的道路行駛提供控制參數(shù)。但要想自動駕駛技術(shù)發(fā)生質(zhì)的變

化，一個重要的發(fā)展方向是要逐漸擺脫高精地圖。很多時候我們的高精地圖變化

是跟不上路況和交通的實(shí)時變化的。而擺脫高精地圖的一個重要方法就是實(shí)現(xiàn)

“車路協(xié)同”方案，通過智能網(wǎng)聯(lián)道路的感應(yīng)設(shè)備將路況信息傳輸?shù)杰囕v本身，

從而實(shí)現(xiàn)車輛的自主式控制?！伴L三角經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)在發(fā)展自動駕駛方面特別重

視對于智能網(wǎng)聯(lián)的建設(shè)，投入了大量的資金和基礎(chǔ)建設(shè)，這是值得我們鄭州學(xué)習(xí)

的地方?！眲⒔?jīng)天說道。但實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)成本巨大，這就需要我們將資金合理分

配，盡量將資金投入到關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展上，減少不必要的形式成本，當(dāng)技術(shù)成熟到

一定階段，它的成本就會開始減少，可以再將資金投入到其他方面。

人力成本也是制約鄭州自動駕駛發(fā)展的一個重要因素。對于這個問題怎么解

決，陸勇告訴我們：“其實(shí)每個問題都是可以通過技術(shù)的發(fā)展得到解決的。當(dāng)你

的后臺系統(tǒng)成熟到一定程度，就不需要大量的工作人員去進(jìn)行后臺的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和

編碼工作了，當(dāng)然我們離到這一步還需要非常大的努力?，F(xiàn)在幾乎所有的自動駕

駛車?yán)飼笈鋫浒踩珕T，那是因?yàn)槟愕能囕v還沒有到達(dá) L5 級別，等你發(fā)展到

L5 了，安全員的成本也可以沒有了。所以，先發(fā)展技術(shù)，才是最重要的。”

很多人不信任自動駕駛系統(tǒng)甚至是對其抱有恐懼態(tài)度，這其實(shí)是人們對于新

事物的接受需要一個過程，在自動駕駛技術(shù)日益成熟的過程中，人們對于它的接

受度也會越來越高，這是一個相互的過程。自動駕駛的發(fā)展除了需要技術(shù)人員和

企業(yè)的努力，還需要政府方面的支持，加快推進(jìn)相關(guān)法律體系建設(shè)，明確事故主

體責(zé)任，重視發(fā)展過程中對用戶隱私權(quán)益的保護(hù)。12 月 5 日交通運(yùn)輸部印發(fā)的

《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》便是一個很好的進(jìn)步。

最后，當(dāng)我們詢問到有關(guān)鄭州市自動駕駛的未來，設(shè)研院道路安全和智慧交

通研究中心工程師陸勇沉思數(shù)秒后說道：“鄭州自動駕駛的發(fā)展在技術(shù)上已經(jīng)完

成了 90%，但仍剩下 10%的難題，但正是這 10％，可能需要花費(fèi)比過去 90％更多

的精力和智慧來攻克。”

而鄭州市自動駕駛要想完成從量變到質(zhì)變的轉(zhuǎn)變，也必從這 10％入手，且

行且思。