產(chǎn) 品 手 冊

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)

新能源汽車技術(shù)專業(yè)

職業(yè)教育示范性虛擬仿真實訓(xùn)基地

教材 ∣ 校園無人車 ∣ 教學(xué)臺架 ∣ 虛擬仿真軟件 ∣ 數(shù)字化教學(xué)資源

北京和緒科技有限公司

國家規(guī)劃教材

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論

智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與檢修

汽車智能改裝技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能傳感器裝調(diào)與測試

智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺裝調(diào)與測試

實訓(xùn)設(shè)備

智能新能源汽車一體化實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)

數(shù)字孿生教學(xué)系統(tǒng)

無人駕駛電動實訓(xùn)賽車

車載網(wǎng)絡(luò)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真模擬實驗箱

01. 02. 產(chǎn) 品 體 系

桌面式

虛擬仿真教學(xué)軟件

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)虛擬仿真教學(xué)軟件

數(shù)字化資源包

智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字化教學(xué)資源包

03. 05.

04.

省級

虛擬仿真示范基地

新能源汽車動力電池系統(tǒng) VR仿真教學(xué)軟件

汽車科學(xué)家 AR 增強(qiáng)現(xiàn)實教學(xué)系統(tǒng)

新能源汽車 AR 數(shù)字營銷仿真教學(xué)軟件

電動汽車三維仿真教學(xué)軟件

混合動力汽車三維仿真軟件

榮獲機(jī)械工業(yè)出版社汽車分社

“十三五”優(yōu)秀圖書稱號

職業(yè)院校使用最多的

智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)教材之一

配套教學(xué)課件、教學(xué)微課、電子教案、

練習(xí)及答案等豐富的教學(xué)資源

智能網(wǎng)聯(lián)汽車

技術(shù)概論

入選“十四五”國規(guī)教材

理實一體化教學(xué)，配套實訓(xùn)設(shè)備

工作任務(wù)驅(qū)動，情境導(dǎo)入設(shè)計

配套教學(xué)課件、任務(wù)工單、教學(xué)微課、

習(xí)題及答案等豐富的教學(xué)資源

智能網(wǎng)聯(lián)汽車

底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與檢修

國家規(guī)劃教材

01.

智能新能源汽車

一體化實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)——和大智

系統(tǒng)組成

1 輛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車

+ 4 個智能網(wǎng)聯(lián)臺架

+ 4 個新能源臺架

智能網(wǎng)聯(lián)：智能傳感器、計算平臺、智能座艙系統(tǒng)、

底盤線控系統(tǒng)

新能源：空調(diào)系統(tǒng)、電機(jī)及控制系統(tǒng)、電池管理及充

電系統(tǒng)、車身電器系統(tǒng)

支持課程

新能源汽車技術(shù)專業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)

2 大專業(yè) 9 門核心課程

實驗實訓(xùn)

智能網(wǎng)聯(lián)：22 個實訓(xùn)項目，68 個實訓(xùn)工作任務(wù)

新能源：14 個實訓(xùn)項目，56 個實訓(xùn)工作任務(wù)

智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車是一臺校園無人車，配有自動駕駛測

試軟件，能夠完成行人與車輛識別、交通信號燈識別、

直線行駛、彎道行駛、車速保持、緊急制動等自動駕

駛功能調(diào)試和測試

智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車連接 8 個教學(xué)臺架，能夠完成

8 大領(lǐng)域的原理和結(jié)構(gòu)認(rèn)知、裝配、標(biāo)定、調(diào)試、

測試、故障診斷、整車綜合測試等理實一體化教學(xué)

實訓(xùn)設(shè)備

02.

無人駕駛電動實訓(xùn)賽車——和小寶

系統(tǒng)組成

5 大智能傳感器：視覺傳感器、毫米波雷達(dá)、

激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、超聲波雷達(dá)

3 大底盤線控系統(tǒng)：線控制動、線控驅(qū)動、

線控轉(zhuǎn)向

計算平臺 + 自動駕駛測試軟件

支持課程

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù) 8 門專業(yè)課程、

3 個實踐教學(xué)環(huán)節(jié)

實驗實訓(xùn)

“從零開始，組裝一輛無人賽車”

15 個實訓(xùn)項目，69 個實訓(xùn)工作任務(wù)

電動賽車的拆裝

智能傳感器的選配、布局、拆裝、標(biāo)定、檢測、

調(diào)試及測試

底盤線控系統(tǒng)的選配、改裝、拆裝、標(biāo)定、檢測、

調(diào)試及測試

CAN、RS232、以太網(wǎng)的通信配置及測試

自動加減速、自動轉(zhuǎn)向、車速保持、PID 控制、

緊急制動、行人橫穿馬路、紅路燈識別、自適應(yīng)巡航

等自動駕駛功能的調(diào)試與測試

數(shù)字孿生教學(xué)系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介

數(shù)字孿生仿真軟件包含多個典型的虛擬仿真無人駕駛場

景。仿真車在無人駕駛場景中運(yùn)行，將場景中的道路信

息、無人賽車運(yùn)行狀態(tài)實時同步給真實的無人賽車。

仿真賽車與真實的無人賽車一比一數(shù)字孿生，實時聯(lián)動。

仿真場景涵蓋了無人駕駛的智能感知、規(guī)劃決策、控制

執(zhí)行等全過程，并對各部分的實時參與情況和狀態(tài)進(jìn)行

了分析。

系統(tǒng)組成

1 輛無人駕駛電動實訓(xùn)賽車 + 1 套數(shù)字孿生仿真軟件

+ 1 個智能控制終端 + 1 塊高清顯示屏

實驗實訓(xùn)

可開放的定制通信協(xié)議，支持二次開發(fā)及科研

數(shù)字孿生的教學(xué)實驗包括：

1. 車輛控制協(xié)議的解讀

2. 線控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知、線束連接、

制動信號測試

3. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知、線束連接、

標(biāo)定、轉(zhuǎn)向信號測試

4. 線控驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知、線束連接、

驅(qū)動信號測試

5.CAN 通信的配置、CAN 通信接收函數(shù)的調(diào)用、

CAN 通信發(fā)送函數(shù)的調(diào)用、車輛控制協(xié)議的

數(shù)據(jù)解析

二次開發(fā)的教學(xué)實驗包括：

1. 二次開發(fā)環(huán)境的安裝與搭建

2. 動態(tài)庫的生成

3. 二次開發(fā)系統(tǒng)相關(guān) SDK 的解讀

4. 橫向控制（單轉(zhuǎn)向）的二次開發(fā)

5. 縱向控制（單制動）的二次開發(fā)

6. 縱向控制（單驅(qū)動）的二次開發(fā)

7. 綜合控制的二次開發(fā)

8. 二次開發(fā)整車實戰(zhàn)內(nèi)容

科研成果驗證，包括：

（1）車輛橫向控制的科研成果驗證

（2）車輛縱向控制的科研成果驗證

（3）車輛綜合控制的科研成果驗證

車載網(wǎng)絡(luò)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車

仿真模擬實驗箱——和小博

系統(tǒng)組成

底盤小車、控制電路板、

LCD 顯示屏、測試點、執(zhí)行器等

平板電腦 + 仿真教學(xué)軟件

支持課程

3 門專業(yè)課程

實驗實訓(xùn)

12 個實訓(xùn)工作任務(wù)

7 種車載網(wǎng)絡(luò)，包括車載以太網(wǎng)、WIFI 、藍(lán)牙、CAN、

LIN、RS232、RS485，針對通信原理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、信號

波形及功能測試進(jìn)行理實一體化教學(xué)

5 大典型虛擬仿真無人駕駛，包括直線行駛、環(huán)線行駛、

AEB、ACC、紅綠燈控制場景，場景中道路信息和車輛

狀態(tài)實時發(fā)送，仿真車輛與底盤小車實時聯(lián)動

定制協(xié)議可開放，能夠?qū)f(xié)議報文進(jìn)行全方位解析，

通過對報文數(shù)據(jù)的分析，深入學(xué)習(xí)車輛在無人駕駛過

程中的控制機(jī)制和自身狀態(tài)變化

桌面式

虛擬仿真教學(xué)軟件

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)

虛擬仿真實訓(xùn)教學(xué)軟件

系統(tǒng)組成

包含智能傳感器測試裝調(diào)模塊、計算平臺測試裝調(diào)模

塊、智能座艙系統(tǒng)測試裝調(diào)模塊及底盤線控系統(tǒng)測試

裝調(diào)模塊。每個測試裝調(diào)模塊包括理論教學(xué)、理論考核、

實操練習(xí)、實操考核。

系統(tǒng)特點

校園無人車：5 大智能傳感器、3 大底盤線控系統(tǒng)、

3 種智能座艙設(shè)備及計算平臺的三維仿真模型及真實裝

調(diào)測試流程。

03. 4 個核心技術(shù)領(lǐng)域，24 個教學(xué)微課、9 項實訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容

理論教學(xué)，采用微課、三維模型結(jié)構(gòu)展示等方式，

詳解安全規(guī)范讀識、電路圖與裝配圖讀識、裝配工具

選擇、結(jié)構(gòu)展示、型號及硬件接口識別、整車裝配、

線路連接和檢查。

理論考核，隨堂作業(yè)及考核。

實訓(xùn)教學(xué)，能夠進(jìn)行智能傳感器、底盤線控系統(tǒng)、

智能座艙設(shè)備、計算平臺的仿真練習(xí)及考核。

智能座艙系統(tǒng)測試裝調(diào)模塊

智能傳感器測試裝調(diào)模塊

計算平臺測試裝調(diào)模塊

底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)測試裝調(diào)模塊

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)展示調(diào)模塊

智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控技術(shù)數(shù)字化教學(xué)資源包，

包含教學(xué)課件、教學(xué)視頻、教學(xué)動畫及任務(wù)工單，

能夠進(jìn)行底盤線控系統(tǒng)的組成、工作原理、裝配等理

論及實操教學(xué)。

教學(xué)課件

線控轉(zhuǎn)向、線控制動、

線控驅(qū)動的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

教學(xué)視頻

線控轉(zhuǎn)向、線控制動、

線控驅(qū)動的生產(chǎn)裝配、整車裝配

數(shù)字化資源包

1. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控技術(shù)

數(shù)字化教學(xué)資源包

04.

教學(xué)動畫

線控底盤整體介紹

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹

線控制動系統(tǒng)介紹

線控驅(qū)動系統(tǒng)介紹

線控底盤 CAN 總線協(xié)議介紹

底盤線控系統(tǒng)通信介紹

線控懸架系統(tǒng)介紹

任務(wù)工單

線控轉(zhuǎn)向、線控制動、

線控驅(qū)動的生產(chǎn)裝配、整車裝配

2. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)

數(shù)字化教學(xué)資源包

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)數(shù)字化教學(xué)資源包，

包含教學(xué)課件、教學(xué)視頻、教學(xué)動畫及任務(wù)工單，

能夠進(jìn)行激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器、組合

導(dǎo)航系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、裝配

等理論及實操教學(xué)。

教學(xué)課件

激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器、組合導(dǎo)航、

超聲波雷達(dá)結(jié)構(gòu)、組成與工作原理，以及單目攝像頭

標(biāo)定與畸變矯正。

教學(xué)視頻

激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器、組合導(dǎo)航、

超聲波雷達(dá)生產(chǎn)裝配、整車裝配。

教學(xué)動畫

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及其發(fā)展?jié)摿?/p>

視覺傳感器的工作原理及分類

視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用

視覺傳感器的特點及主要性能參數(shù)

毫米波雷達(dá)的工作原理及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用

毫米波雷達(dá)的分類及主要性能參數(shù)

激光雷達(dá)的工作原理及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用

超聲波雷達(dá)的原理與應(yīng)用

GPS 定位原理及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用

慣性測量單元（IMU）的工作原理及其在智能網(wǎng)聯(lián)

汽車上的應(yīng)用

GPS 和 IMU 傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的綜合應(yīng)用

任務(wù)工單

激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器、組合導(dǎo)航、超

聲波雷達(dá)生產(chǎn)裝配、整車裝配。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺數(shù)字化教學(xué)資源包，

包含教學(xué)課件、教學(xué)視頻、教學(xué)動畫及任務(wù)工單，

能夠進(jìn)行計算平臺的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、裝配、

故障檢測等理論及實操教學(xué)。

教學(xué)課件

計算平臺結(jié)構(gòu)組成、計算平臺工作原理

教學(xué)視頻

計算平臺的生產(chǎn)裝配、整車裝配、故障檢測

3. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺

數(shù)字化教學(xué)資源包

教學(xué)動畫

計算平臺認(rèn)知

計算平臺操作系統(tǒng)認(rèn)知

計算平臺安全規(guī)范讀識

計算平臺電路圖與裝配圖讀識

計算平臺拆裝工具選擇

計算平臺線路連接和檢查

計算平臺型號及硬件接口識別

Linux 系統(tǒng)的介紹及適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的優(yōu)勢

ROS 在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用等。

任務(wù)工單

計算平臺的生產(chǎn)裝配、整車裝配及故障檢測

智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙系統(tǒng)數(shù)字化教學(xué)資源包，

包含教學(xué)課件、教學(xué)視頻、教學(xué)動畫及任務(wù)工單，

能夠完成智能座艙系統(tǒng)組成、工作原理、裝配、

故障檢測等理論及實操教學(xué)。

教學(xué)課件

智能座艙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理、發(fā)展趨勢

教學(xué)視頻

智能座艙系統(tǒng)的生產(chǎn)裝配、整車裝配、故障檢測

4. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙系統(tǒng)

數(shù)字化教學(xué)資源包

教學(xué)動畫

智能座艙系統(tǒng)介紹

HUD 抬頭顯示系統(tǒng)認(rèn)知

T-BOX 車聯(lián)網(wǎng)終端認(rèn)知

智能組合儀表系統(tǒng)認(rèn)知

中控顯示系統(tǒng)認(rèn)知

任務(wù)工單

智能座艙系統(tǒng)的生產(chǎn)裝配、整車裝配、故障檢測

省級

虛擬仿真示范基地

05.

系統(tǒng)組成

新能源汽車動力電池系統(tǒng) VR 仿真教學(xué)軟件，

采用新能源汽車原車動力電池系統(tǒng)的三維仿真模型，

模擬真實拆裝、故障檢測流程，包含結(jié)構(gòu)展示、拆裝、

故障檢測三大教學(xué)模塊，每個模塊具備教學(xué)、考核、

比賽、記錄四項功能。

系統(tǒng)特點

結(jié)構(gòu)展示模塊

完整展示動力電池系統(tǒng)和動力電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)，

包括動力電池、電池管理控制器、動力電池?zé)峁芾?/p>

副水箱、動力電池冷卻循環(huán)水泵、換熱器等部件，

以及結(jié)構(gòu)展開后動力電池系統(tǒng)內(nèi)部的主要部件。

拆裝模塊

包含動力電池拆卸、動力電池安裝、電池管理控制器

拆卸、電池管理控制器安裝。

故障檢測模塊

包含 BMS 本體故障、BMS 動力網(wǎng) CAN-H 線束斷路、

BMS 動力網(wǎng) CAN-L 線束斷路、電流霍爾傳感器 -15V

線束斷路、電流霍爾傳感器信號線束斷路、漏電傳感

器動力網(wǎng) CAN-H 線束斷路、漏電傳感器動力網(wǎng) CAN-L

線束斷路、動力電池內(nèi)部的通訊轉(zhuǎn)換模塊相關(guān)部件損壞。

1. 新能源汽車動力電池系統(tǒng)

VR 仿真教學(xué)軟件

2. 汽車科學(xué)家

AR 增強(qiáng)現(xiàn)實教學(xué)系統(tǒng)

系統(tǒng)組成

軟件

包括操作指引、車型選擇、車型詳情、

部件拼裝、部件詳情、車輛測試。

硬件

自主設(shè)計，包含觸摸控制終端、

智能展示系統(tǒng)、部件識別設(shè)備等

系統(tǒng)特點

汽車科學(xué)家 AR 增強(qiáng)現(xiàn)實教學(xué)系統(tǒng)，將汽車重要部件建

立三維仿真模型，運(yùn)用 AR 識別技術(shù)，通過虛擬仿真技

術(shù)實現(xiàn)汽車設(shè)計、拼裝，并通過游戲方式測試所設(shè)計

的車輛，引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識不同汽車類型、車輛組成及車

輛重要部件。

配備轎車、跑車、越野車三種車型；配備發(fā)動機(jī)、座椅、

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、印花、油漆、輪胎等汽車主要部件，在虛

擬仿真場景中進(jìn)行拼裝設(shè)計，拼裝設(shè)計后的汽車在測

試場景中完成測試和競技。

3. 新能源汽車

AR 數(shù)字營銷仿真教學(xué)軟件

系統(tǒng)組成

軟件

運(yùn)用 Vuforia 技術(shù)，實現(xiàn)在移動設(shè)備上完成汽車的

線下、線上營銷。

硬件

安卓系統(tǒng)移動端平板。

系統(tǒng)特點

線下營銷

利用智能數(shù)字化技術(shù)，打破現(xiàn)場展車的局限；

與實車相結(jié)合，強(qiáng)化賣點和優(yōu)勢

提供現(xiàn)場展車在虛擬場景中的試駕體驗

線上營銷

利用虛擬仿真技術(shù)，打造 1 比 1 三維仿真車輛，

實現(xiàn)遠(yuǎn)程 360 度無死角、深度看車

利用智能數(shù)字化技術(shù)，結(jié)合仿真車輛，對賣點和

優(yōu)勢進(jìn)行智能化講解

4. 電動汽車

三維仿真教學(xué)軟件

系統(tǒng)組成

包含電動汽車整車認(rèn)知、高壓安全防護(hù)系統(tǒng)、動

力電池系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)及動力系統(tǒng)、高壓電控系統(tǒng)、

充電系統(tǒng)、空調(diào)及輔助系統(tǒng)、電動汽車綜合故障

診斷 8 個模塊。每個模塊包括教學(xué)、作業(yè)、實訓(xùn)

和考試。

系統(tǒng)特點

教學(xué)功能，采用三維模型展示電動汽車整車及各

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成；采用二維視頻、三維動畫講解

結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工作原理、功能檢查及功能測試等內(nèi)容。

作業(yè)功能，針對教學(xué)內(nèi)容布置隨堂作業(yè)。理論作

業(yè)全部為客觀題，系統(tǒng)自動判卷，歷史記錄可查閱；

實操作業(yè)為隨堂實操練習(xí)。

實訓(xùn)功能，包括更換類、拆解類、故障類實訓(xùn)，

涵蓋重要部件的更換及拆解，以及常見故障的現(xiàn)

象及排除方法。

考試功能，針對教學(xué)和實訓(xùn)的每項教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行

考核。

5. 混合動力汽車

三維仿真教學(xué)軟件

系統(tǒng)組成

包含混合動力汽車的高壓安全防護(hù)、驅(qū)動系統(tǒng)、

動力電池系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、空調(diào)及輔助系統(tǒng)、

綜合故障診斷 6 個模塊。每個模塊包括教學(xué)、作業(yè)、

實訓(xùn)和考試。

系統(tǒng)特點

教學(xué)功能，采用三維模型展示混合動力汽車整車

及各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成；采用二維視頻、三維動畫

講解結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工作原理、功能檢查及功能測試

等內(nèi)容。

作業(yè)功能，針對教學(xué)內(nèi)容布置隨堂作業(yè)。理論作

業(yè)全部為客觀題，系統(tǒng)自動判卷，歷史記錄可查閱；

實操作業(yè)為隨堂實操練習(xí)。

實訓(xùn)功能，包括拆裝類、故障類實訓(xùn)，涵蓋重要

部件的拆裝，以及常見故障的現(xiàn)象及排除方法。

考試功能，針對教學(xué)和實訓(xùn)的每項內(nèi)容進(jìn)行考核。

北 京 和 緒 科 技 有 限 公 司

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