980T 系列車床系統(tǒng)安裝連接說明
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在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該系統(tǒng)操作相關(guān)的事項。
限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能對系統(tǒng)中所有不必做和
/ 或不能做的操作進行詳細的敘述。因此，本使用手冊中沒有特別指
明的事項均視為“不可能”或“不允許”進行的操作。
本使用手冊的版權(quán)，歸本公司所有，任何單位與個人進行出版或
復(fù)印均屬于非法行為，本公司將保留追究其法律責(zé)任的權(quán)利。
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尊敬的客戶：
對您選用的產(chǎn)品，本公司深感榮幸與感謝！
本使用手冊詳細介紹了車床 CNC 的編程、操作及安裝連接事項。
為了保證產(chǎn)品安全、正常與有效地運行工作，請您務(wù)必在安裝、使用
產(chǎn)品前仔細閱讀本使用手冊。
操作不當(dāng)將引起意外事故，必須要具有相應(yīng)資格的人員才能
操作本系統(tǒng)。
特別提示：安裝在機箱上（內(nèi)）的系統(tǒng)電源，是僅為本公司制造
的數(shù)控系統(tǒng)提供的專用電源。禁止用戶將這個電源作其他用途使用。
否則，將產(chǎn)生極大的危險！
前言
安全警告
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■運輸與儲存
1.產(chǎn)品包裝箱堆疊不可超過六層；
2.不可在產(chǎn)品包裝箱上攀爬、站立或放置重物；
3.不可使用與產(chǎn)品相連的電纜拖動或搬運產(chǎn)品；
4.嚴禁碰撞、劃傷面板和顯示屏；
5.產(chǎn)品包裝箱應(yīng)避免潮濕、暴曬以及雨淋。
■開箱檢查
1.打開包裝后請確認是否是您所購買的產(chǎn)品；
2.檢查產(chǎn)品在運輸途中是否有損壞；
3.對照清單確認各部件是否齊全，有無損傷；
4.如存在產(chǎn)品型號不符、缺少附件或運輸損壞等情況，請及時與
本公司聯(lián)系。
■接線
1.參加接線與檢查的人員必須是具有相應(yīng)能力的專業(yè)人員；
2.產(chǎn)品必須可靠接地，接地電阻應(yīng)小于 0.1Ω，不能使用中性線
（零線）代替地線；
3.接線必須正確、牢固，以免導(dǎo)致產(chǎn)品故障或意想不到的后果；
4.與產(chǎn)品連接的浪涌吸收二極管必須按規(guī)定方向連接，否則會損
壞產(chǎn)品；
5.插拔插頭或打開產(chǎn)品機箱前，必須切斷產(chǎn)品電源。
■檢修
1.檢修或更換元器件前必須切斷電源；
2.生短路或過載時應(yīng)檢查故障，故障排除后方可重新啟動；
3.不可對產(chǎn)品頻繁通斷電，斷電后若須重新通電，相隔時間至少
1min。
注意事項
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本手冊盡可能對各種不同的內(nèi)容進行了說明，但是，由于涉及到
的可能性太多，無法將所有可以或不可以進行的操作一一予以說明，
因此，本手冊中未作特別說明的內(nèi)容既可認為是不可使用。
在對本產(chǎn)品進行安裝連接、編程和操作之前，必須詳細閱讀本產(chǎn)
品手冊以及機床制造廠的使用說明書，嚴格按手冊與說明書等的要求
進行相關(guān)的操作，否則可能導(dǎo)致產(chǎn)品、機床損壞，工件報廢甚至人身
傷害。
本手冊描述的產(chǎn)品功能、技術(shù)指標(biāo)（如精度、速度等）僅針對本
產(chǎn)品，安裝了本產(chǎn)品的數(shù)控機床，實際的功能配置和技術(shù)性能由機床
制造廠的設(shè)計決定，數(shù)控機床功能配置和技術(shù)指標(biāo)以機床制造廠的使
用說明書為準(zhǔn)；
本系統(tǒng)雖配備有標(biāo)準(zhǔn)機床操作面板，但標(biāo)準(zhǔn)機床面板各按鍵的功
能是由 PLC 程序（梯形圖）定義的。本手冊機床面板中按鍵的功能
是針對標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序進行描述的，敬請注意！
*本手冊的內(nèi)容如有變動，恕不另行通知
聲明
警告
注意
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第三篇系統(tǒng)安裝連接說明
介紹系統(tǒng)的安裝、連接及設(shè)置方法。
制造者的安全責(zé)任
——制造者應(yīng)對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件在設(shè)計和
結(jié)構(gòu)上已消除和 / 或控制的危險負責(zé)。
——制造者應(yīng)對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件的安全負
責(zé)。
——制造者應(yīng)對提供給使用者的使用信息和建議負責(zé)。
使用者的安全責(zé)任
——使用者應(yīng)通過數(shù)控系統(tǒng)安全操作的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，并熟悉和掌
握安全操作的內(nèi)容。
——使用者應(yīng)對自己增加、變換或修改原數(shù)控系統(tǒng)、附件后的安
全及造成的危險負責(zé)。
——使用者應(yīng)對未按使用手冊的規(guī)定操作、調(diào)整、維護、安裝和
貯運產(chǎn)品造成的危險負責(zé)。
*本手冊為最終用戶收藏。誠摯的感謝您在使用本公司的產(chǎn)品時，
對本公司友好的支持！
安全責(zé)任
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目錄
第一章 安裝布局...........................................................................................................................10
1.1 車床系統(tǒng)連接..................................................................................................................10
1.1.1 橫式、豎式系統(tǒng)后蓋接線口布局.......................................................................10
1.1.2 接口說明 ..............................................................................................................11
1.2 車床系統(tǒng)安裝..................................................................................................................11
1.2.1 電柜的安裝條件 ..................................................................................................11
1.2.2 防止干擾的方法 ..................................................................................................11
第二章 接口信號定義及連接.......................................................................................................13
2.1 與驅(qū)動單元的連接..........................................................................................................13
2.1.1 驅(qū)動接口定義 ......................................................................................................13
2.1.2 指令脈沖信號和指令方向信號...........................................................................13
2.1.3 驅(qū)動單元報警信號 nALM ...................................................................................13
2.1.4 軸使能信號 nEN.................................................................................................14
2.1.5 脈沖禁止信號 nSET............................................................................................14
2.1.6 零點信號 nPC......................................................................................................15
2.1.7 與驅(qū)動單元的連接 ..............................................................................................17
2.2 與主軸編碼器的連接......................................................................................................18
2.2.1 主軸編碼器接口定義 ..........................................................................................18
2.2.3 主軸編碼器接口連接 ..........................................................................................18
2.3 與手輪的連接..................................................................................................................19
2.3.1 手輪接口定義 ......................................................................................................19
2.3.2 信號說明 ..............................................................................................................19
2.4 主軸接口 20
2.4.1 普通變頻器連接 ..................................................................................................20
2.5 車床與 PC 機串口的連接 ..............................................................................................21
2.5.1 通信接口定義 ......................................................................................................21
2.5.2 通信接口連接 ......................................................................................................21
2.6 電源接口連接..................................................................................................................22
2.7 I/O 接口定義 ...................................................................................................................22
2.7.1 輸入信號 ..............................................................................................................24
2.7.2 輸出信號 ..............................................................................................................25
2.8 I/O 功能與連接 ...............................................................................................................27
2.8.1 行程限位與急停 ..................................................................................................27
2.8.2 換刀控制 ..............................................................................................................29
2.8.3 機床回零 ..............................................................................................................31
2.8.4 主軸控制 ..............................................................................................................36
2.8.5 主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制 ..........................................................................................38
2.8.6 主軸自動換檔控制 ..............................................................................................39
2.8.7 外接循環(huán)啟動和進給保持...................................................................................40
2.8.8 冷卻泵控制 ..........................................................................................................41
2.8.9 潤滑控制 ..............................................................................................................42
2.8.10 卡盤控制............................................................................................................43
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2.8.11 尾座控制............................................................................................................46
2.8.12 防護門檢測........................................................................................................47
2.8.13 CNC 宏變量........................................................................................................48
2.8.14 三色燈................................................................................................................48
2.8.15 外接手輪............................................................................................................48
2.9 電氣圖常用符號對照......................................................................................................49
第三章 參數(shù)說明...........................................................................................................................50
3.1 參數(shù)說明（按順序排序）..............................................................................................50
3.1.1 狀態(tài)參數(shù) ..............................................................................................................50
3.1.2 數(shù)據(jù)參數(shù) ..............................................................................................................65
第四章 機床調(diào)試方法與步驟.......................................................................................................90
4.1 急停與限位......................................................................................................................90
4.2 驅(qū)動單元設(shè)置..................................................................................................................91
4.3 齒輪比調(diào)整......................................................................................................................91
4.4 加減速特性調(diào)整..............................................................................................................92
4.5 機床零點調(diào)整..................................................................................................................93
4.6 主軸功能調(diào)整..................................................................................................................96
4.6.1 主軸編碼器 ..........................................................................................................96
4.6.2 主軸制動 ..............................................................................................................96
4.6.3 主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制 ..........................................................................................96
4.6.4 主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制 ......................................................................................97
4.7 反向間隙補償..................................................................................................................97
4.8 刀架調(diào)試 98
4.9 單步/ 手輪調(diào)整..............................................................................................................99
4.10 其它調(diào)整99
第五章 診斷信息.........................................................................................................................100
5.1 CNC 診斷 100
5.1.1 I/O 固定地址診斷信息......................................................................................100
5.1.2 CNC 軸運動狀態(tài)和數(shù)據(jù)診斷信息 ....................................................................100
5.1.3 按鍵診斷 ............................................................................................................101
5.1.4 其它 ....................................................................................................................102
5.2 PLC 狀態(tài) 102
5.2.1 F 地址（CNC → PLC） ......................................................................................102
5.2.2 G 地址（PLC → CNC）......................................................................................108
第六章 存儲型螺距誤差補償功能.............................................................................................113
6.1 功能說明 113
6.2 規(guī)格說明 113
6.3 參數(shù)設(shè)定 114
6.3.1 螺補功能 ............................................................................................................114
6.3.2 螺距誤差補償原點 ............................................................................................114
6.3.3 補償間隔 ............................................................................................................114
6.3.4 補償量 ................................................................................................................115
6.4 補償量設(shè)定的注意事項................................................................................................115
6.5 補償參數(shù)設(shè)定舉例........................................................................................................115
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附錄一 報警一覽表.............................................................................................................116
1、CNC 報警 116
2、PLC 報警 126
附錄二 常用操作一覽表.....................................................................................................131
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第一章 安裝布局
1.1 車床系統(tǒng)連接
1.1.1 橫式、豎式系統(tǒng)后蓋接線口布局
圖 1-1 橫式系統(tǒng)后蓋接口布局
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1.1.2 接口說明
◎電源盒：提供+24V、GND 電源
◎濾波器（選配）：輸入端為交流 220V 電源輸入，PE 端接地，輸出端接電源盒的 L、N 端
◎ CN1： 電源接口
◎ CN11：X 軸，15 芯 D 型孔插座，連接 X 軸驅(qū)動單元
◎ CN12：Y 軸，15 芯 D 型孔插座，連接 Y 軸驅(qū)動單元
◎ CN13：Z 軸，15 芯 D 型孔插座，連接 Z 軸驅(qū)動單元
◎ CN14：4th 軸，15 芯 D 型孔插座，連接 4th 軸驅(qū)動單元
◎ CN21：編碼器，15 芯 D 型針插座，連接主軸編碼器
◎ CN31：手輪，26 芯 D 型針插座，連接手輪
◎ CN51：通信，9 芯 D 型孔插座，連接 PC 機 RS232 接口
◎ CN61：輸入，25 芯 D 型孔插座，連接機床輸入
◎ CN62：輸出，25 芯 D 型針插座，連接機床輸出
1.2 車床系統(tǒng)安裝
1.2.1 電柜的安裝條件
◎電柜必須能夠有效地防止灰塵、冷卻液及有機溶液的進入；
◎設(shè)計電柜時，CNC 后蓋和機箱的距離不小于20cm，需考慮當(dāng)電柜內(nèi)的溫度上升時，必須保
證柜內(nèi)和柜外的溫度差不超過10℃；
◎為保證能有效散熱，電柜內(nèi)最好安裝風(fēng)扇；
◎顯示面板必須安裝在冷卻液不能噴射到的地方；
◎設(shè)計電柜時，必須考慮要盡量降低外部電氣干擾，防止干擾向CNC 傳送。
1.2.2 防止干擾的方法
CNC 在設(shè)計時已經(jīng)采取了屏蔽空間電磁輻射、吸收沖擊電流、濾除電源雜波等抗干擾措
施，可以在一定程度上防止外部干擾源對CNC 本身的影響。為了確保CNC 穩(wěn)定工作，在CNC 安
裝連接時有必要采取以下措施：
1、CNC 要遠離產(chǎn)生干擾的設(shè)備（如變頻器、交流接觸器、靜電發(fā)生器、高壓發(fā)生器以及動
力線路的分段裝置等）。
2、要通過隔離變壓器給CNC 供電，安裝CNC 的機床必須接地，CNC 和驅(qū)動單元必須從接地
點連接獨立的接地線。
3、抑制干擾：在交流線圈兩端并聯(lián)RC 回路( 如圖1-3)，RC 回路安裝時要盡可能靠近感性
負載；在直流線圈的兩端反向并聯(lián)續(xù)流二極管（如圖1-4）；在交流電機的繞組端并接浪涌
吸收器（如圖 1-5）。
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4、CNC 的引出電纜采用絞合屏蔽電纜或屏蔽電纜，電纜的屏蔽層在CNC 側(cè)采取單端接地，
信號線應(yīng)盡可能短。
5、為了減小CNC 信號電纜間以及與強電電纜間的相互干擾，布線時應(yīng)遵循以下原則：
組別電纜種類布線要求
組別 電纜種類 布線要求
A
交流電源線 將A組的電纜與B組、C組分開捆綁，保留它們之
間的 距離至少10cm，或者將A組電纜進行電磁屏蔽
交流線圈
交流接觸器
B
直流線圈（DC24V）
將B組電纜與A組電纜分開捆綁或?qū)組電纜進行
屏蔽；B組電纜與C組電纜離得越遠越好
直流繼電器（DC24V）
CNC和強電柜之間電纜
CNC和機床之間電纜
C
CNC和伺服驅(qū)動單元之間的電纜
將C組與A組電纜分開捆綁，或者將C組電纜進行
屏蔽 C組電纜與 B 組電纜之間的距離至少 10cm,電纜
采用雙絞線
位置反饋電纜
位置編碼器電纜
手輪電纜
其它屏蔽用電纜
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第二章 接口信號定義及連接
2.1 與驅(qū)動單元的連接
2.1.1 驅(qū)動接口定義
2.1.2 指令脈沖信號和指令方向信號
nCP+，nCP- 為指令脈沖信號，nDIR+，nDIR- 為指令方向信號，這兩組信號均為差分
（AM26LS31） 輸出，外部建議使用 AM26LS32 接收，內(nèi)部電路見下圖 2-2：
2.1.3 驅(qū)動單元報警信號 nALM
由CNC 參數(shù)№ .009 的 Bit0、Bit1、Bit2、Bit3 和 Bit4 位設(shè)定驅(qū)動單元報警電平是
低電平還是高電平。內(nèi)部電路見圖 2-3：
信號 說明
nCP+、nCP- 指令脈沖信號
nDIR+、nDIR- 指令方向信號
nPC 零點信號
nALM 驅(qū)動器報警信號
nEN 軸使能信號
nSET 脈沖禁止信號
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該類型的輸入電路要求驅(qū)動單元采用下圖 2-4 的方式提供信號：
方法一： 方法二：
圖2-4 驅(qū)動單元提供信號的方法
2.1.4 軸使能信號 nEN
CNC 正常工作時，nEN 信號輸出有效（nEN 信號與0V 接通），當(dāng)驅(qū)動單元報警時，CNC 關(guān)
閉nEN 信號輸出（nEN 信號與0V 斷開）。內(nèi)部接口電路見下圖 2-5：
圖 2-5 軸使能信號內(nèi)部接口電路
2.1.5 脈沖禁止信號 nSET
nSET 信號用于控制伺服輸入禁止，提高CNC 和驅(qū)動單元之間的抗干擾能力，該信號在CNC
有脈沖信號輸出時為高阻態(tài)，無脈沖信號輸出時為低電平。內(nèi)部接口電路見下圖 2-6：
nALN nALN
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圖 2-6 脈沖禁止信號電路
2.1.6 零點信號 nPC
機床回零時用電機編碼器的一轉(zhuǎn)信號或接近開關(guān)信號等來作為零點信號。內(nèi)部連接電路
見下圖2-7：
圖 2-7 零點信號電路
注：nPC 信號采用+24V 電平。
a） 用戶應(yīng)提供的PC 信號的波形如下圖 2-8 所示：
圖 2-8 PC 信號波形圖
注：機床回零時，CNC 在減速開關(guān)脫開后通過檢測 PC 信號的跳變來判斷參考點的位置，上升沿或下降沿
均有效。
b）用一個 NPN 型霍爾元件既做減速信號又做零點信號時的連接方法如下圖 2-9 所示：
回機械零點方向
減速信號
PC 信號
（編碼器一轉(zhuǎn)信號）
PC 信號
（接近開關(guān)）
忽略
機械零點
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圖 2-9 用 NPN 型霍爾元件的連接
c）用一個 PNP 型霍爾元件既做減速信號又做零點信號時的連接方法如下圖 2-10 所示：
圖 2-10 用 PNP 型霍爾元件的連接
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2.1.7 與驅(qū)動單元的連接
車床系統(tǒng)與驅(qū)動單元的連接如下圖 2-11 所示：
圖 2-11 車床系統(tǒng)與驅(qū)動單元的連接
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2.2 與主軸編碼器的連接
2.2.1 主軸編碼器接口定義
2.2.2 信號說明
*PCS/PCS、*PBS/PBS、*PAS/PAS 分別為編碼器的 C 相、B 相、A 相的差分輸入信號，
采用 26LS32接收；*PAS/PAS、*PBS/PBS 為相差90 的正交方波，最高信號頻率<1MHz；使用
的編碼器的線數(shù)由 參數(shù)(范圍 100 ～ 5000) 設(shè)置。
內(nèi)部連接電路如下圖 2-13：（圖中 n=A、B、C）
圖 2-13 編碼器信號電路
2.2.3 主軸編碼器接口連接
車床系統(tǒng)與主軸編碼器的連接如下圖 2-14 所示，連接時采用雙絞線。（以長春一光
ZLF-12-102.4BM-C05D 編碼器為例）：
腳號 名稱 說明
1、11、14、
15
GND 電源 0V
2 nALM_M 主軸報警信號
3 #PCS 編碼器 C 相負向脈沖
4 PCS 編碼器 C 相正向脈沖
5 #PBS 編碼器 B 相負向脈沖
6 PBS 編碼器 B 相正向脈沖
7 #PAS 編碼器 A 相負向脈沖
8 PAS 編碼器 A 相正向脈沖
9 SVC_OUT 主軸模擬電壓輸出
12 TH5IO5V 電源 5V
13 TH5IO5V 電源 5V
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2.3 與手輪的連接
2.3.1 手輪接口定義
2.3.2 信號說明
HA、HB 分別為手輪的A 相、B 相輸入信號。內(nèi)部連接電路如下圖 2-16 所示：
信號 說明
HA+、HA- 手輪A相信號
HB+、HB- 手輪B相信號
X5.0 X手輪軸選/T05
X5.1 三位開關(guān)2
X5.2 Z手輪軸選/T06
X5.3 三位開關(guān)1
X5.4 Y軸手輪軸選
X5.5 增量×1/T07
X5.6 增量×10/T08
X5.7 增量×100
+24V 直流電源
VCC、GND
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圖 2-16 手輪信號電路
車床系統(tǒng)與手輪的連接如下圖 2-17 所示：
圖 2-17 車床與手輪的連接
2.4 主軸接口
2.4.1 普通變頻器連接
模擬主軸接口SVC 端可輸出 0 ～ 10V 電壓，信號內(nèi)部電路見下圖 2-20：
圖 2-20 SVC 信號電路
車床系統(tǒng)與變頻器的連接如下圖 2-21 所示：
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圖 2-21 車床與變頻器的連接
2.5 車床與 PC 機串口的連接
2.5.1 通信接口定義
2.5.2 通信接口連接
車床系統(tǒng)可通過 CN51 接口與 PC 機進行通信（須選配通信軟件）。車床與PC 機的
連接如下圖 2-23A 所示：
圖 2-23A 車床系統(tǒng) 與 PC 機的連接
車床系統(tǒng)可通過CN51 接口與另一臺車床系統(tǒng) 進行通信。連接如下圖 2-23B 所示：
信號 說明
RXD 接收數(shù)據(jù)
TXD 發(fā)送數(shù)據(jù)
GND 信號地
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圖 2-23B 車床系統(tǒng) 與 車床系統(tǒng) 通信的連接
2.6 電源接口連接
2.6 電源接口連接
車床系統(tǒng) 出廠時，電源盒與系統(tǒng) 的CN1 接口已連接，用戶只需要外接220V 交流電源即
可。
2.7 I/O 接口定義
注意！
車床CNC 未標(biāo)注固定地址I/O 功能意義 由PLC 程序（ 梯形圖） 定義的， 當(dāng)車床CNC 裝
配機床時，I/O 功能由機床廠家設(shè)計決定，具體請參閱機床廠家的說明書。
本節(jié)未標(biāo)注固定地址的I/O 功能是針對車床系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序進 行描述的。未作特殊
說明，描述的內(nèi)容同樣適用于多個型號系統(tǒng)， 敬請注意！
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圖 2-25 輸入接口(CN61)
腳號 地址 功能 說明
3、10、
19
0V 電源接口 電源 0V
4、7、
11、16、
20、23
+24V 電源接口 電源+24V
1 X0.0 WQPJ 內(nèi)/外卡盤松開/夾緊到位信號/Y 軸回零減速信號
14 X0.1 SP 外接暫停信號
2 X0.2 DIQP 卡盤控制輸入
15 X0.3 DECX X 軸回零減速信號/G31 跳轉(zhuǎn)信號
17 X0.4 DITW 尾軸控制輸入
5 X0.5 ESP 急停信號
18 X0.6 TCP 刀架鎖緊信號/主軸定位完成信號/防護門信號/潤滑檢測信號
6 X0.7 T01 刀位信號 T01
8 X1.0 T02 刀位信號 T02/ M89K0 檢測信號/宏輸入#1000
21 X1.1 T03 刀位信號 T03/ M89K1 檢測信號/宏輸入#1001
9 X1.2 T04 刀位信號 T04 / M89K2 檢測信號/宏輸入#1002
22 X1.3 DECZ Z 軸回零減速信號/ M89K3 檢測信號/宏輸入#1003
24 X1.4 ST 外接循環(huán)啟動/ M89K4 檢測信號/宏輸入#1004
12 X1.5 LMIX X 軸超程/1 檔到位信號 M89K5 檢測信號/宏輸入#1005
25 X1.6 LMIZ Z 軸超程/2 檔到位信號 M89K6 檢測信號/宏輸入#1006
13 X1.7 NQPJ
內(nèi)/外卡盤夾緊/松開到位信號/ Y 軸超程/M89K7 檢測信號/宏輸
入#1007
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圖 2-26 輸出接(CN62)
注 1：部分輸入、輸出接口可定義多種功能，在上表中用“/”表示；
注 2：輸出功能有效時，該輸出信號內(nèi)部與 0V 導(dǎo)通。輸出功能無效時，該輸出信號為高阻抗截止；
注 3：輸入信號與+24V 導(dǎo)通時，該輸入有效。輸入信號與+24V 截止時，該輸入無效；
注 4：+24V、COM 與 系統(tǒng) 配套電源盒的同名端子等效；
2.7.1 輸入信號
輸入信號是指從機床到 CNC 的信號，該輸入信號與+24V 接通時，輸入有效；該輸入信
號與+24V斷開時，輸入無效。輸入信號在機床側(cè)的觸點應(yīng)滿足下列條件：
觸點容量：DC30V、16mA 以上
開路時觸點間的泄漏電流：1mA 以下
通路時觸點間的電壓降：2V 以下（電流 8.5mA，包括電纜的電壓降）
輸入信號的外部輸入有兩種方式：
一種使用有觸點開關(guān)輸入，采用這種方式的信號來自機床側(cè)的按鍵、極限開關(guān)以及繼電
器的觸點等，連接如圖 2-27 所示：
腳號 地址 功能 說明
3、7、10、
16、19、23
0V 電源接口 電源 0V
4、11、20 +24V 電源接口 電源+24V
1 Y0.0 COOL 冷卻輸出（M08/M09）
14 Y0.1 M32 潤滑輸出（M32/M33）
2 Y0.2 SPJD 主軸制動/主軸定向輸出/ M89 I0
15 Y0.3 M03 主軸正轉(zhuǎn) M03
17 Y0.4 M04 主軸反轉(zhuǎn) M04
5 Y0.5 M05 主軸停止 M05/主軸位置輸出/ M89 I1
18 Y0.6 DOTWJ 尾座進 M10
6 Y0.7 DOTWS 尾座退 M11
8 Y1.0 SI/M41 機械檔位 1 輸出/黃燈/ M89 I2
21 Y1.1 S2/M42 機械檔位 2 輸出/綠燈/ M89 I3
9 Y1.2 S3/M43 機械檔位 3 輸出/紅燈/ M89 I4
22 Y1.3 S4/M44
機械檔位 4 輸出/（防護門）M34/M35/
M89 I5
24 Y1.4 DOQPJ 卡盤夾緊 M12
12 Y1.5 DOQPS 卡盤松開 M13
25 Y1.6 TL+ 刀架正轉(zhuǎn)/ M89 I6
13 Y1.7 TL- 刀架反轉(zhuǎn)/ M89 I7
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另一種使用無觸點開關(guān)（晶體管）輸入，連接如圖 2-28A、圖 2-28B 所示。
圖 2-28A NPN 型連接
圖 2-28B PNP 型連接
系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) PLC 定義的功能中輸入接口包括 XDEC、ZDEC、ESP、ST、SP、SAGT、PRES、BDT/DITW、
DIQP、OV1 ～ OV8、T01 ～ T08、TCP 等信號。
2.7.2 輸出信號
輸出信號用于驅(qū)動機床側(cè)的繼電器和指示燈，該輸出信號與0V 接通時，輸出功能有效；
與0V 斷開時，輸出功能無效。I/O 接口中共有16 路數(shù)字量輸出，全部具有相同的結(jié)構(gòu)，如
圖 2-29 所示：
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圖 2-29 數(shù)字量輸出模塊電路結(jié)構(gòu)圖
由主板輸出的邏輯信號 OUTx 經(jīng)由連接器，送到了反相器(ULN2803) 的輸入端，nOUTx 有
兩種輸出狀態(tài)：0V 輸出或高阻。典型應(yīng)用如下：
驅(qū)動發(fā)光二極管
使用ULN2803 輸出驅(qū)動發(fā)光二極管，需要串聯(lián)一個電阻，限制流經(jīng)發(fā)光二極管的電流（一
般約為10mA）。如下圖 2-30 所示：
圖 2-30
動燈絲型指示燈
使用ULN2803 輸出驅(qū)動燈絲型指示燈，需外接一預(yù)熱電阻以減少導(dǎo)通時的電流沖擊，預(yù)
熱電阻阻值大小以使指示燈不亮為原則，如下圖2-31 所示。
驅(qū)動感性負載（如繼電器）
使用ULN2803 型輸出驅(qū)動感性負載，此時需要在線圈附近接入續(xù)流二極管，以保護輸出
電路，減少干擾。如上圖2-32 所示。
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I/O 接口中輸出信號的意義由PLC 程序定義，標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義的輸出信號包括S1 ～
S4(M41 ～M44)、M3 ～ M5、M8、M10、M11、M32、TL-、TL+、UO0 ～ UO5、DOQPJ、DOQPS、
SPZD 等信號。
2.8 I/O 功能與連接
注意！
車床CNC 的I/O 功能意義由PLC 程序（梯形圖）定義的，當(dāng)車床CNC 裝配機床時，I/O 功
能由機床廠設(shè)計決定，具體請參閱機床廠家的 說明書。
本節(jié)中關(guān)于I/O 功能是針對車床系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序進行描述的。未作特殊說明，描述的內(nèi)
容同樣適用于多個型號系統(tǒng)，敬請注意！
2.8.1 行程限位與急停
相關(guān)信號
ESP：急停信號，與+24V 斷開時急停報警
LMIX：X 軸行程限位檢測輸入
LMIY：Y 軸行程限位檢測輸入
LMIZ：Z 軸行程限位檢測輸入
診斷數(shù)據(jù)
0 0 0 ESP
接口引腳 CN61.5
信號診斷
信號 ESP LMIX LMIY LMIZ
診斷地址 X0.5 X1.5 X1.7 X1.6
接口引腳 CN61.5 CN61.12 CN61.13 CN61.25
控制參數(shù)
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狀態(tài)參數(shù)
1 7 6 MESP
ESP=0：檢查ESP 急停信號
=1：不檢查ESP 急停信號。
PLC 狀態(tài)參數(shù)
K 1 0 LMIT LMI LISW
LMIT=1：各軸行程限位檢測功能有效。
=0：各軸行程限位檢測功能無效。
LMI =1：行程限位檢測信號與＋ 24V 斷開時，超程報警。
=0：行程限位檢測信號與＋ 24V 導(dǎo)通時，超程報警。
LISW ： 各軸超程解除信號(0:無效 1:有效)
K 2 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 ： X 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);
BIT1 ： Z 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);
BIT2 ： Y 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);
BIT3 ： 4 軸硬限位超程(0:有效 1:無效)
BIT4 ： 5 軸硬限位超程(0:有效 1:無效)
信號連接
行程限位與急停信號（ESP）電路如下圖 2-33 所示：
機床外部連接
① 行程限位與急停串聯(lián)連接，連接方式如下圖 2-34A 所示：
急停開關(guān)
超程解除開關(guān)
*ESP
+X -X +Z -Z
+24V
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圖2-34A 急停、行程開關(guān)串聯(lián)連接
② 行程限位與急停獨立連接，連接方式如下圖 2-34B 所示：
圖2-34B 急停、行程開關(guān)獨立連接
控制邏輯
① 行程限位與急停串聯(lián)連接
當(dāng)出現(xiàn)超程或按下急停按鈕時，CNC 會出現(xiàn)“急?！眻缶?，如為超程，則按下超程解除
按鈕不 松開，按復(fù)位鍵取消報警后向反方向移動可解除超程。出現(xiàn)急停報警時，CNC 停止
脈沖輸出。除上述 CNC 處理的功能外，急停報警時也可由 PLC 程序定義其它功能。標(biāo)準(zhǔn) PLC
程序定義的功能為：急停報警時，關(guān)閉 M03 或 M04、M08 信號輸出，同時輸出 M05 信號。
② 行程限位與急停獨立連接
1、每個軸只有一個超程觸點，通過軸的移動方向來判斷正負超程報警。
2、當(dāng)出現(xiàn)超程報警時，可往反方向移動，移出限位位置后可按復(fù)位清除報警。
注：啟用超程限位功能前，需保證機床拖板處于正負行程之間，否則所提示報警將與實際不符。
2.8.2 換刀控制
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
信號類型 符號 信號接口 地址 信號功能
輸入信號
T01 CN61.06 X0.7 刀位信號1
T02 CN61.08 X1.0 刀位信號2
T03 CN61.21 X1.1 刀位信號3
T04 CN61.05 X1.2 刀位信號4
T05 CN31.05 X5.0 刀位信號5
T06 CN31.08 X5.2 刀位信號6
T07 CN31.09 X5.5 刀位信號7
T08 CN31.22 X5.6 刀位信號8
TCP CN61.18 X0.6 刀架鎖緊信號
輸出信號
TL+ CN62.25 Y1.6 刀架正轉(zhuǎn)信號
TL- CN62.13 Y1.7 刀架反轉(zhuǎn)信號
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控制參數(shù)
K 1 1 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 ： 換刀選擇 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)
BIT1 ： 換刀選擇 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)
BIT2 ： 刀位信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效（刀架轉(zhuǎn)不?？烧{(diào)整）
BIT3 ： 普通刀架鎖緊信號(0:不檢測 1:檢測)
BIT4 ： 刀架鎖緊信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效
BIT5 ： 普通刀架換刀結(jié)束時(0:不檢測 1:檢測)刀位信號
數(shù)據(jù)參數(shù)
0 7 8 換刀時，移動最多刀位的時間上限（默認值：15000）
0 8 2 刀架正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)鎖緊延遲時間（默認值：0）
0 8 3 未收到刀架鎖緊*TCP 信號報警時間（默認值：500）
0 8 4 總刀位數(shù)選擇【排刀改為 1】（默認值：4）
0 8 5 刀架反轉(zhuǎn)鎖緊時間（默認值：1000）
信號連接
1、T01 ～ T08、TCP 信號采用光藕輸入，內(nèi)部電路圖如下圖 2-35 所示：
圖 2-35
2、TL+、TL- 為刀架正、反轉(zhuǎn)輸出信號，內(nèi)部電路如下圖 2-36 所示：
3、刀具刀位信號機床外部連接電路如圖 2-37 所示，刀位信號為低電平有效時，需外接上
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拉電阻。
圖 2-37
功能描述( 標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義)
換刀的控制時序、控制邏輯由PLC 程序定義。標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序支持四種刀架控制邏輯，通
過設(shè)定K011參數(shù)的Bit0 來選擇換刀方式。具體如下：
1、CHT =0：換刀方式 B
① 執(zhí)行換刀操作后，系統(tǒng)輸出刀架正轉(zhuǎn)信號 TL ＋并開始檢測刀具到位信號，檢測到刀具
到位信號后，關(guān)閉TL ＋輸出，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)№ 082 設(shè)定的時間后輸出刀架反轉(zhuǎn)信號TL-。
然后檢查鎖緊信號TCP，當(dāng)接收到此信號后，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)№ 085 設(shè)置的時間，關(guān)閉刀架反
轉(zhuǎn)信號(TL-)；
② 若CHET（K011.5）設(shè)為1（換刀結(jié)束檢查刀位信號），刀架反轉(zhuǎn)時間結(jié)束后確認當(dāng)前的刀
位輸入信號與當(dāng)前刀號是否一致，若不一致，系統(tǒng)將產(chǎn)生報警；
③ 換刀過程結(jié)束。
④ 當(dāng)系統(tǒng)輸出刀架反轉(zhuǎn)信號后，在數(shù)據(jù)參數(shù)№ 083 設(shè)定的時間內(nèi)，如果系統(tǒng)沒有接收到
TCP 信號，系統(tǒng)將產(chǎn)生報警并關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號；
⑤ 若刀架無刀架鎖緊信號，可把 CTCP（K011.3）設(shè)定為 0，此時不檢測刀架鎖緊信號。
換刀方式 B 時序圖
2.8.3 機床回零
相關(guān)信號
DECX：X 軸減速信號；
DECY：Y 軸減速信號；
DECZ：Z 軸減速信號；
DEC4：第 4 軸減速信號；
DEC5：第 5 軸減速信號；
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PCX：X 軸零點信號；
PCY：Y 軸零點信號；
PCZ：Z 軸零點信號；
PC4：第 4 軸零點信號；
PC5：第 5 軸零點信號；
診斷數(shù)據(jù)
0 0 0 DECY DECZ DECX
接口引腳 CN61.01 CN61.22 CN61.15
控制參數(shù)
K 2 2 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 **** **** ****
BIT3 ： 5 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效
BIT4 ： X 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效
BIT5 ： Z 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效
BIT6 ： Y 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效
BIT7 ： 4 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效
0 0 6 **** **** BIT5 **** **** **** **** ****
BIT5 ： 回零模式選擇擋塊（0：后 1：前）
0 0 7 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 ： 第 1 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（X 軸）
BIT1 ： 第 2 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（Z 軸）
BIT2 ： 第 3 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（Y 軸）
BIT3 ： 第 4 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（4 軸）
0 1 2 **** **** **** **** **** **** **** BIT0
BIT0 ： 通電后、回機床零點前, 手動快速移動（0：無效 1：有效）
1 8 1 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 ： 選擇該(x)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零
BIT1 ： 選擇該(Z)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零
BIT2 ： 選擇該(Y)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零
BIT3 ： 選擇該(4)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零
BIT4 ： 選擇該(5)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零
數(shù)據(jù)參數(shù)
0 3 3 X、Z 回零機械零點的低速速度（默認值：40）
1 1 3 X、Z 軸回機械零點的高速速度（默認值：4000）
1 7 4 Y 軸回機械零點的低速速度（默認值：40）
1 7 5 4 軸回機械零點的低速速度（默認值：40）
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1 7 6 5 軸回機械零點的低速速度（默認值：40）
1 7 7 Y 軸回機械零點的高速速度（默認值：4000）
1 7 8 4TH 軸回機械零點的高速速度（默認值：4000）
1 7 9 5TH 軸回機械零點的高速速度（默認值：4000）
信號連接
減速信號內(nèi)部連接電路如下圖 2-38 所示：
使用伺服電機一轉(zhuǎn)信號做零點信號時的機床回零
①示意圖如下
圖 2-39
② 減速信號的連接電路
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③ 回機床零點動作時序（僅以 X 軸為例）
K022 的BIT4=0 時，減速信號低電平有效。
返回機床回零動作時序圖如下：
圖 2-41-1
返回機床零點的過程
1）： 選擇機床回零操作方式，按手動正向或負向（回機床零點方向由狀態(tài)參數(shù)№ 181 號
設(shè)定）進給鍵，則相應(yīng)軸以回參考點的高速速度（參數(shù)№ 113）向機床零點方向運動。運行
至壓上減速開關(guān)，減速信號觸點斷開時，機床減速運行，且以固定的低速（參數(shù)№ 33）繼
續(xù)運行。
2）： 當(dāng)減速開關(guān)釋放后，減速信號觸點重新閉合，CNC 開始檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號（PC），
如該信號電平跳變，則運動停止，同時操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機床回零操
作結(jié)束。
當(dāng)狀態(tài)參數(shù)№ 006 的BIT5（ZMOD）設(shè)為1，K022 的BIT4=0 時。選擇返回機床零以檔塊
前方式、減速信號低電平有效。此時回機床零點的動作時序如下圖所示：
檔塊前方式返回機床零點動作時序圖如下：
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圖2-41-2
檔塊前方式 返回機床零點的過程(擋塊前回零無A/B方式之分)
1）： 選擇機床回零操作方式，按手動正向或負向（回機床零點方向由狀態(tài)參數(shù)№ 181 號
設(shè)定） 進給鍵，則相應(yīng)軸以回參考點的高速速度（參數(shù)№ 113）向機床零點方向運動。運
行至壓上減速開關(guān)，減速信號觸點斷開時，運行速度減速到零（減速擋板長度必須足夠軸減
速到零），然后以回機床零點低速速度向相反方向運行。
2）： 反向運行中，直到離開減速開關(guān)，減速信號觸點重新閉合時，系統(tǒng)才開始檢測編碼器
的一轉(zhuǎn)信號（PC），如該信號電平跳變，則運動停止，同時操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指
示燈亮，機床回零操作結(jié)束。
檔塊后方式（狀態(tài)參數(shù)№ 006 的BIT5（ZMOD）設(shè)為0）
A方式（狀態(tài)參數(shù)№ 208 的BIT1設(shè)為1）返回機床零點的過程
圖2-41-A
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1）： 選擇機床回零操作方式，按手動正向或負向（回機床零點方向由狀態(tài)參數(shù)№ 181 號
設(shè)定） 進給鍵，則相應(yīng)軸以回參考點的高速速度（參數(shù)№ 113）向機床零點方向運動。運
行至壓上減速開關(guān)，減速信號觸點斷開時，運行速度減速（減速擋板長度必須足夠軸減速），
然后以回機床零點低速速度向相同方向運行，離開減速開關(guān)，減速信號觸點重新閉合。
2）：以回機床零點低速速度向相同方向運行，直到再壓上減速開關(guān)，減速信號觸點斷開時，
系統(tǒng)才開始檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號（PC），如該信號電平跳變，則運動停止，同時操作面板
上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機床回零操作結(jié)束。
檔塊后方式（狀態(tài)參數(shù)№ 006 的BIT5（ZMOD）設(shè)為0）
B方式（狀態(tài)參數(shù)№ 208 的BIT1設(shè)為0） 返回機床零點的過程
圖2-41-B
1）： 選擇機床回零操作方式，按手動正向或負向（回機床零點方向由狀態(tài)參數(shù)№ 181 號
設(shè)定） 進給鍵，則相應(yīng)軸以回參考點的高速速度（參數(shù)№ 113）向機床零點方向運動。運
行至壓上減速開關(guān)，減速信號觸點斷開時，運行速度減速（減速擋板長度必須足夠軸減速），
然后以回機床零點低速速度向相同方向運行。
2）：以回機床零點低速速度向相同方向運行，直到離開減速開關(guān)，減速信號觸點重新閉合
時，系統(tǒng)才開始檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號（PC），如該信號電平跳變，則運動停止，同時操作
面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機床回零操作結(jié)束。
2.8.4 主軸控制
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
信號類
型
符號 信號接口 地址 功能說明 備注
輸入信
號
此信號0V輸入
有效 SALM CN21.02 ALM 主軸異常報警輸入
M03 CN62.15 Y0.3 主軸逆時針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))
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輸出信
號
M04 CN62.17 Y0.4 主軸順時針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))
M05 CN62.05 Y0.5 主軸停止
SPZD CN62.02 Y0.2 主軸制動
指令格
式
M03 主軸逆時針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))
M04 主軸順時針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))
M05 主軸停止
M20 主軸夾緊
模擬主軸時
有效 M21 主軸松開
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
0 0 9 BIT7 **** **** **** **** **** **** ****
BIT7 ： 主軸報警信號（0：高 1：低）電平報警（與 0V 通斷）
1 7 5 **** BIT6 **** **** **** **** **** ****
BIT6 ： 切削前（0：不檢查 1：檢測）主軸 SAR 信號
K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****
BIT1 ： 復(fù)位時主軸潤滑冷卻輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；
數(shù)據(jù)參數(shù)
0 7 2 主軸速度到達信號延遲檢測時間（ms）。
0 8 0 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時間(ms) （默認值：1）
0 8 7 主軸制動延遲輸出時間(ms)（默認值：0）
0 8 9 主軸制動輸出時間(ms)（默認值：50）
D 9 9 主軸零速輸出范圍
信號連接
圖 2-45A
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SALM 信號輸入電路如下圖 2-45B 所示：
動作時序（標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義）
主軸動作時序如下圖 2-46 所示：
注：T2 為從發(fā)出主軸停止信號到發(fā)出主軸制動信號的延遲時間；T3 為主軸制動保持時間。
功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
① CNC 上電后，M05 輸出有效。在M05 輸出有效時，執(zhí)行M03 或M04，M03 或M04 輸出有
效并保持，同時關(guān)閉M05 輸出；M03 或 M04 輸出有效時，執(zhí)行M05，關(guān)閉M03 或M04 的輸出，
M05 輸出有效并保持；
主軸制動SPZD 信號輸出延時由數(shù)據(jù)參數(shù)NO.087（主軸停止信號輸出到主軸制動SPZD 信
號輸出之間的延時時間）設(shè)定，制動信號保持的時間由數(shù)據(jù)參數(shù)NO.089（主軸制動輸出時間）
設(shè)定。
② M03（M04）輸出有效時，執(zhí)行 M04（M03）將產(chǎn)生報警。
③ 當(dāng)№ 175.6 為1 時，切削前將檢查速度到達信號SAR 是否有效，有效則正常運行，無
效則顯示“檢測轉(zhuǎn)速到達..”。
④ 當(dāng)主軸速度指令與切削進給指令共段執(zhí)行時，為了避免CNC 會根據(jù)上一次主軸速度到達
信號SAR來啟動切削，可對SAR 信號進行延時檢測，延時時間由№ 072 參數(shù)設(shè)定。
⑤ D99 為主軸零速輸出范圍，當(dāng)主軸實際轉(zhuǎn)速不大于D99 設(shè)置值時，將認為主軸已降致零
速，可進行松卡盤、關(guān)閉液壓控制等操作。
注 1：CNC 急停時，關(guān)閉 M03 或 M04、M08 信號輸出，同時輸出 M05 信號；
注 2：CNC 復(fù)位時，由 K 參數(shù) NO.010 的 Bit1 位設(shè)置是否取消 M03、M04 的輸出：
當(dāng) Bit1 ＝ 0 時，CNC 復(fù)位關(guān)閉 M03、M04 的輸出；
當(dāng) Bit1 ＝ 1 時，CNC 復(fù)位 M03、M04 的輸出狀態(tài)保持不變。
2.8.5 主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
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S01 ～ S04：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制信號，標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義的S01 ～ S04 信號接口為復(fù)用
接口，S01～ S04 與M41 ～ M44 共用接口。
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
0 0 1 **** **** **** SPTY **** **** **** ****
BIT4 ： 主軸轉(zhuǎn)速（0：開關(guān)量控制 1：模擬電壓控制）
數(shù)據(jù)參數(shù)
0 8 1 S 代碼執(zhí)行時間（默認值：1）
控制邏輯（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
CNC 上電時，S1 ～ S4 輸出無效。執(zhí)行S01、S02、S03、S04 中任意一個代碼，對應(yīng)的S
信號輸出有效并保持，同時取消其它S 信號的輸出。執(zhí)行S5～8 代碼時，取消S1 ～ S4 的
輸出，S1 ～ S4 同一時刻僅一個輸出有效。
2.8.6 主軸自動換檔控制
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
M41 ～ M44：主軸自動換檔輸出信號，當(dāng)選擇主軸模擬量控制（0 ～ 10V 模擬電壓輸出）
時可支持4個檔位主軸自動換擋控制。
M41I、M42I：主軸自動換檔第1、2 檔位換檔到位信號，可支持2 個檔位換檔到位檢測功
能。
信號診斷
信號 S4 S3 S2 S1
診斷地址 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0
接口引腳 CN62.22 CN62.09 CN62.21 CN62.08
信號連接
M41 ～ M44 電路如下圖 2-47 所示：
圖 2-47
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
0 0 1 **** **** **** SPTY **** **** **** ****
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BIT4 ： 主軸轉(zhuǎn)速（0：開關(guān)量控制 1：模擬電壓控制）
數(shù)據(jù)參數(shù)
0 6 5 主軸換擋時間 1（默認值：1000）主軸換檔關(guān)閉原檔位時間的計時
0 6 6 主軸換擋時間 2（默認值：1000）主軸新檔位輸出到結(jié)束的延時
0 6 7 主軸轉(zhuǎn)檔時輸出的電壓(mV)
功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
必須在選擇主軸轉(zhuǎn)速是模擬電壓控制方式下（狀態(tài)參數(shù)NO.001 的Bit4 位設(shè)置為1），且
K 參數(shù)NO.15 的Bit0 位設(shè)置為1 時，主軸自動換檔功能才有效；主軸自動換檔功能無效時，
執(zhí)行M41 ～ M44 時CNC 將報警。M41、M42、M43、M44 同一時刻僅一個有效。
主軸自動換檔功能用于控制自動切換主軸機械檔位，CNC 執(zhí)行S □□□□代碼時，根據(jù)
當(dāng)前M4n 控制的檔位對應(yīng)的參數(shù)（M41 ～ M44 分別對應(yīng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.037 ～ NO.040）計算
輸出給主軸伺服或變頻器的模擬電壓，控制主軸實際轉(zhuǎn)速與S 代碼的轉(zhuǎn)速一致。
CNC 上電時，CNC 由K 參數(shù)NO.15 的Bit3 位控制是否恢復(fù)斷電前的主軸檔位。當(dāng)狀態(tài)參
數(shù)NO.001 的Bit4 位為0 時，斷電后上電，主軸檔位不記憶，默認第1 檔主軸檔位，M41 ～
M44 均無輸出；當(dāng)狀態(tài)參數(shù)NO.001 的Bit4 位為1 時，斷電后上電，主軸檔位記憶。如果指
定檔位與當(dāng)前檔位一致，不進行換檔。
如果指定檔位與當(dāng)前檔位不一致，進行換檔，標(biāo)準(zhǔn)PLC 定義的換檔過程如下：
① 執(zhí)行M41、M42、M43、M44 中任意一個代碼，按數(shù)據(jù)參數(shù)NO.067 設(shè)定的值（單位：mv）
輸出模擬電壓給主軸伺服或變頻器；
② 延遲數(shù)據(jù)參數(shù)№ 065（換檔時間1）后，關(guān)閉原檔位輸出信號同時輸出新的換檔信號；
③ 當(dāng)換檔為1 或2 檔時，且K 參數(shù)№ 15 的Bit1 位（AGIN）為1，則轉(zhuǎn)④，否則轉(zhuǎn)⑤；
④ 檢查1 或2 檔到位輸入信號M41I、M42I，如果換檔到位轉(zhuǎn)⑤；如果換檔不到位，則CNC 一
直等待換檔到位信號；
⑤ 延遲數(shù)據(jù)參數(shù)№ 066（換檔時間2），根據(jù)當(dāng)前檔位按數(shù)據(jù)參數(shù)NO.037 ～ NO.040（對應(yīng)
1 ～ 4 檔）設(shè)置值輸出主軸模擬電壓，換檔結(jié)束。
注：CNC 復(fù)位、急停時，標(biāo)準(zhǔn) PLC 定義為 M41 ～ M44 的輸出狀態(tài)保持不變。
2.8.7 外接循環(huán)啟動和進給保持
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
ST：外接自動循環(huán)啟動信號，與機床面板中的自動循環(huán)啟動鍵功能相同。
SP：外接進給保持信號，與機床面板中的進給保持鍵功能相同。
信號診斷
信號 SP ST
診斷地址 X0.1 X1.4
接口引腳 CN61.14 CN61.24
信號連接
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SP/ST 信號內(nèi)部電路見下圖 2-48：
圖 2-48
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
1 7 6 **** **** **** **** **** BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 : 外接循環(huán)啟動(0:有效 1:無效)
BIT1 : 外接暫停信號(0:有效 1:無效)
外部連接電路
SP、ST 信號外部連接的見下圖 2-49。
圖 2-49
2.8.8 冷卻泵控制
相關(guān)指令信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
信號類型 符號 信號接口 地址 功能說明 備注
輸出信號 M08 CN62.1 Y0.0 冷卻泵控制輸出
指令格式
M08 冷卻液開
M09 冷卻液關(guān)
信號連接
內(nèi)部電路如下圖 2-50 所示：
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圖 2-50
功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
CNC 上電后，M09 有效，即M08 輸出無效。執(zhí)行 M08，M08 輸出有效，冷卻泵開；執(zhí)行M09，
取消M08 輸出，冷卻泵關(guān)。
注 1：CNC 急停時，取消 M08 的輸出；
注 2：CNC 復(fù)位時，由 CNC 的 K 參數(shù) NO.10 的 Bit1 位設(shè)置是否取消 M08 的輸出：
Bit1 ＝ 0：CNC 復(fù)位時，取消 M08 的輸出；
Bit1 ＝ 1：CNC 復(fù)位時， M08 的輸出狀態(tài)不變。
注 3：M09 無對應(yīng)的輸出信號，執(zhí)行 M09 取消 M08 的輸出。
注 4：操作面板的 鍵可以控制冷卻泵開關(guān)，詳見本說明書第二篇《操作說明》。
2.8.9 潤滑控制
相關(guān)指令信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
信號類型 符號 信號接口 地址 功能說明 備注
輸出信號 M32 CN62.2 Y0.1 潤滑控制輸出
指令格式 M32 潤滑開
M33 潤滑關(guān)
信號連接
內(nèi)部電路如下圖 2-51 所示：
圖 2-51
控制參數(shù)
數(shù)據(jù)參數(shù)
1 1 2 潤滑開啟時間(設(shè)定為 0 時潤滑不受時間限制) 單位：毫秒
PLC 狀態(tài)參數(shù)
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K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****
BIT1 ： 復(fù)位時主軸潤滑冷卻輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；
K 1 6 **** **** **** **** **** BIT2 **** ****
BIT2 ： 自動潤滑有效時開機(0:否 1:是)輸出潤滑；
PLC 數(shù)據(jù)
T 1 3 自動潤滑輸出時間（0～65535ms）（設(shè)置在數(shù)參 112 設(shè)置）
T 5 3 自動潤滑間隔時間（0～65535s）單位：秒
功能描述
系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義的潤滑功能有兩種，手動潤滑和自動潤滑，通過參數(shù)進行設(shè)置：
1) 當(dāng) DT13 不為零則自動潤滑有效，此時每間隔 DT53 設(shè)置的時間后將輸出潤滑(時間為
DT13 所設(shè))；手動及指令也可以開啟或關(guān)閉潤滑輸出，開啟的時間為 DT13 所設(shè)(如此
操作后計時將重新開始)；
2) 自動潤滑有效時，若 K16.2 設(shè)為 1，則系統(tǒng)一上電就將潤滑輸出，輸出時間為 DT13
設(shè)定的時間，若 K16.2 設(shè)為 0 則上電后將需經(jīng)過 DT53 設(shè)定的時間后才開始潤滑。
3) 當(dāng) DT13=0 則手動潤滑有效，若參數(shù) No.112=0 則輸出將不會自動關(guān)閉，若不為 0 則
輸出時間達到 N0.112 設(shè)置的時間后將自動關(guān)閉潤滑輸出；
4) 當(dāng) DT53=0 時，潤滑輸出進過 DT13 后關(guān)閉輸出，不再間隔輸出；當(dāng) DT53 不為 0 時，
潤滑輸出進過 DT13 后關(guān)閉輸出，經(jīng)過 DT53 間隔輸出時間后在輸出；
注 1：CNC 急停時，關(guān)閉潤滑輸出；
注 2：CNC 復(fù)位時，由 K 參數(shù) NO.010 的 Bit1 位設(shè)置是否取消潤滑輸出：
當(dāng) Bit1 ＝ 0 時，CNC 復(fù)位關(guān)閉潤滑輸出；
當(dāng) Bit1 ＝ 1 時，CNC 復(fù)位潤滑的輸出狀態(tài)保持不變。
2.8.10 卡盤控制
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
DIQP：卡盤控制輸入信號
DOQPJ：內(nèi)卡盤夾緊輸出/ 外卡盤松開輸出信號
DOQPS：內(nèi)卡盤松開輸出/ 外卡盤夾緊輸出信號
NQPJ：內(nèi)卡盤夾緊到位/ 外卡盤松開到位信號
WQPJ：內(nèi)卡盤松開到位/ 外卡盤夾緊到位信號
信號診斷
信號 DIQP WQPJ NQPJ DOQPJ DOQPS
診斷地址 X0.2 X1.5 X1.6 Y1.4 Y1.5
接口引腳 CN61.2 CN61.12 CN61.25 CN62.24 CN62.12
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控制參數(shù)
K 1 2 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 ： 卡盤控制功能(0:無效 1:有效)
BIT1 ： 主軸啟動前(0:檢查 1:不檢查)卡盤夾緊
BIT2 ： 卡盤(0:外卡 1:內(nèi)卡)控制方式
BIT3 ： (0:不檢查 1:檢查)卡盤到位信號
T 1 8 卡盤輸出保持時間
T18＞0：卡盤夾緊和松開信號為脈沖輸出，脈沖寬度由 T18 設(shè)置
﹦0：卡盤夾緊和松開信號為電平輸出
T 2 1 主軸停止，卡盤操作使能延時
T 4 3 卡盤到位信號檢測計時（默認 6000）單位：毫秒
D 9 9 主軸零速輸出范圍(r/min)（默認 5）
信號連接
DOQPJ/DOQPS 電路如下圖 2-52 所示：
圖 2-52
動作時序
① 當(dāng)SLQP=1、SLSP=0、NYQP=0、CCHU=1 時，CNC 選擇內(nèi)卡方式，卡盤到位信號檢測機能有
效：
DOQPS：卡盤松開輸出；WQPJ：松開到位信號；
DOQPJ：卡盤夾緊輸出；NQPJ：夾緊到位信號。
開機時，DOQPJ 及DOQPS 都輸出高阻，當(dāng)CNC 第一次檢測到卡盤控制輸入信號DIQP 有效
時，DOQPJ與0V 接通、卡盤夾緊。
執(zhí)行M12 后，DOQPS（CN62.14）輸出高阻，DOQPJ（CN62.13）輸出0V，卡盤夾緊，CNC 等
待NQPJ 信號到位；
執(zhí)行M13 后，DOQPJ（CN62.13）輸出高阻，DOQPS（CN62.14）輸出0V，卡盤松開，CNC 等
待WQPJ 信號到位。
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② 當(dāng) SLQP=1、SLSP=0、NYQP=1、CCHU=1 時，CNC 選擇外卡方式，卡盤到位信號檢測機能
有效：
DOQPS：卡盤夾緊輸出。WQPJ：夾緊到位信號
DOQPJ：卡盤松開輸出。NQPJ：松開到位信號。
開機時，DOQPJ 及DOQPS 都輸出高阻，當(dāng)CNC 第一次檢測到卡盤控制輸入信號DIQP 有效
時，DOQPS與0V 接通、卡盤夾緊。
執(zhí)行M12 后，DOQPS（CN62.14）輸出0V，DOQPJ（CN62.13）輸出高阻，卡盤夾緊，CNC 等
待WQPJ 信號到位；
執(zhí)行M13 后，DOQPJ（CN62.13）輸出 0V，DOQPS（CN62.14）輸出高阻，卡盤松開，CNC 等
待NQPJ 信號到位。
圖 2-54 卡盤夾緊、松開信號為電平輸出
第二次卡盤控制輸入有效時，DOQPS 輸出0V，卡盤松開，卡盤夾緊/ 松開信號互鎖交替
輸出，即每有一次卡盤控制輸入信號有效時，其輸出狀態(tài)就改變一次。
③ 卡盤與主軸的互鎖關(guān)系：
SLQP=1、SLSP=0、M3 或M4 有效時，執(zhí)行M13 產(chǎn)生報警，輸出狀態(tài)不變；
SLQP=1、SLSP=0、CCHU=1 時，在 MDI 或自動方式下執(zhí)行 M12 代碼，CNC 未檢測到卡盤
夾緊到位有效之前，CNC 不執(zhí)行下一代碼，手動方式下卡盤控制輸入信號DIQP 有效時，在
CNC 未檢測到卡盤夾緊到位有效之前，面板主軸正、反轉(zhuǎn)鍵無效。在主軸旋轉(zhuǎn)時或自動循環(huán)
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加工過程中，DIQP 信號輸入無效；
DOQPS、DOQPJ 在CNC 復(fù)位、急停時輸出狀態(tài)保持不變。
2.8.11 尾座控制
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
DOTWJ：尾座進輸出信號
DOTWS：尾座退輸出信號
DITW：尾座控制輸入信號
信號診斷
信號 DITW DOTWJ DOTWS
診斷地址 X0.4 Y0.6 Y0.7
接口引腳 CN61.17 CN61.18 CN61.06
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
K 1 3 **** **** **** **** **** **** BIT1 BIT0
BIT0 ： 尾軸控制功能(0:無效 1:有效)
BIT1 ： 主軸旋轉(zhuǎn)和尾座進退(0:互鎖 1:不互鎖)
信號連接
尾座控制信號電路見下圖 2-55 所示：
圖 2-55
動作時序（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
尾座控制時序如下圖2-56 所示：
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圖 2-56 尾座控制時序
開機時，尾座進DOTWJ 及尾座退DOTWS 都無效；第一次尾座控制輸入DITW 有效時，尾座
進有效；第二次尾座控制輸入有效時，尾座退有效，尾座進/ 尾座退信號互鎖交替輸出，即
每有一 次尾座控制輸入信號有效時，輸出狀態(tài)就改變一次。執(zhí)行代碼M10 后，DOTWJ（CN62.34）
輸出0V， 尾座進；執(zhí)行代碼M11 后，DOTWS（CN62.06）輸出 0V，尾座退。
主軸旋轉(zhuǎn)時，尾座控制輸入信號無效，其輸出狀態(tài)保持不變；DOTWS、DOTWJ 在CNC 復(fù)位、
急停時其輸出狀態(tài)保持不變。
2.8.12 防護門檢測
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義）
SAGT：防護門檢測輸入信號。
信號診斷
信號 SAGT
診斷地址 X0.6
接口引腳 CN61.18
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
K 1 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT2 ： 防護門功能（0：無效 1：有效）
BIT3 ： 防護門檢測信號與+24V（0：接通 1：斷開）有效
BIT4 ： 防護門開時(0:關(guān)閉 1:不關(guān))主軸
功能描述（標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義）
① 當(dāng)BIT2 ＝ 1、BIT3 ＝ 0 時，SAGT 信號與+24V 斷開CNC 確認為防護門關(guān)閉；
② 當(dāng)BIT2 ＝ 1、BIT3 ＝ 1 時，SAGT 信號與+24V 接通CNC 確認為防護門關(guān)閉；
③ 防護門檢測功能在自動方式下有效，但防護門打開時，在所有方式下都會給出“防護門
已打開”的警告提示，不影響其它功能執(zhí)行；
③ 自動方式下，自動循環(huán)啟動時，如果CNC 檢測到防護門打開，則產(chǎn)生報警；
④ 自動運行過程中，如果CNC 檢測到防護門打開，則軸進給暫停，關(guān)閉主軸、冷卻輸出；
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2.8.13 CNC 宏變量
相關(guān)信號
宏變量號 #1107 #1106 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100
診斷地址 Y1.7 Y1.6 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 Y0.5 Y0.2
宏變量號 #1007 #1006 #1005 #1004 #1003 #1002 #1001 #1000
診斷地址 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0
功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
給宏變量＃ 1100 ～＃ 1107 賦值，可改變 UO0 ～ UO7 輸出信號狀態(tài)；賦值為“1”時，
輸出 0V；賦值 為“0”時，關(guān)閉其輸出信號。
檢測宏變量＃ 1000 ～＃ 1007 的值可知道輸入接口X1.0 ～ X1.7 的輸入狀態(tài)。
2.8.14 三色燈
相關(guān)信號及功能定義（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
Y1.0(CN62.08)：黃燈，表示常態(tài)（非運行、非報警狀態(tài)）
Y1.1(CN62.21)：綠燈，表示運行狀態(tài)
Y1.2(CN62.09)：紅燈，表示報警狀態(tài)
2.8.15 外接手輪
相關(guān)信號
CN31( 手輪 ) PLC 地址 地址符號 地址定義的功能 備注
5 X5.0 EHDX X手輪
適用 PSG-100-05E/L、
ZSSY2080型手輪
6 X5.1 EHDY 三位開關(guān) 2
8 X5.2 EHDZ Z手輪
20 X5.3 EHD4 三位開關(guān) 1
21 X5.4 EHD5 Y手輪
9 X5.5 EMP0 增量×1
22 X5.6 EMP1 增量×10
23 X5.7 EMP2 增量×100
11、12、13 GND
980T 系列車床系統(tǒng)安裝連接說明
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14、15 +5V
17、18 +24V
相關(guān)參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
0 0 1 BIT7 **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT3 ： （0：單步 1：手輪）方式
PLC 狀態(tài)參數(shù)
K 1 6 BIT7 **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT7=0：手輪、單步方式×1000 檔增量有效。
=1：手輪、單步方式×1000 檔增量無效。
功能描述
① SINC 設(shè)為1 時，手輪／單步方式×1000 增量檔選擇無效，如果修改參數(shù)前已選擇×1000
檔，則將自動變?yōu)椤?00mm 檔。
② 使用外接手輪時，外接手輪的軸選不自鎖，即手輪的軸選輸入無效時，將變?yōu)闊o軸選狀
態(tài)。
③ 外接手輪軸選及檔位選擇輸入有效時，面板手輪軸選及檔位選擇按鍵無效，外接手輪軸
選及檔位選擇輸入無效時，面板手輪軸選及檔位選擇按鍵有效，且自鎖。
2.9 電氣圖常用符號對照
在設(shè)計中，車床系統(tǒng) 的DC24V 電源與工作電流較大的電磁閥等所用DC24V 電源必須各自
獨立，電器件符
號說明如下：
980T 系列車床系統(tǒng)安裝連接說明
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第三章 參數(shù)說明
本章主要說明CNC 的狀態(tài)參數(shù)和數(shù)據(jù)參數(shù)，通過不同的參數(shù)設(shè)置可以實現(xiàn)不同的功能要
求。
3.1 參數(shù)說明（按順序排序）
3.1.1 狀態(tài)參數(shù)
0 0 0 BIT7 BIT6 BIT6 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
參數(shù)號
0 0 1 **** **** **** SPTY SOHW RDC **** INI
Bit0 0：公制輸入；
1：英制輸入。
Bit2 0：直徑編程；
1：半徑編程。
Bit3 0：單步方式；
1：手輪方式。
Bit4 0：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制；
1：主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制。
默認值：0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 2 **** **** **** LIFJ MTL LIFC ROFT TLIF
Bit0 0：刀具壽命管理功能無效；
1：刀具壽命管理功能有效。
Bit1 0：刀尖半徑補償功能無效；
1：刀尖半徑補償功能有效。
Bit2 0：次數(shù)方式計數(shù)下，刀具壽命管理計數(shù)方式1；
1：次數(shù)方式計數(shù)下，刀具壽命管理計數(shù)方式2。
Bit3 0：刀具壽命管理在錄入方式下運行時計數(shù)無效；
1：刀具壽命管理在錄入方式下運行時計數(shù)有效。
Bit4 0：刀具壽命管理跳轉(zhuǎn)組號無效；
1：刀具壽命管理跳轉(zhuǎn)組號有效。
Bit6 0：脈沖寬度：自動寬度；
1：脈沖寬度：2.5微秒。
默認值：0 1 0 0 0 0 1 0
0 0 3 **** **** SCRW OFTM **** **** CIMO SLTW
Bit0 0：公英制轉(zhuǎn)換時刀補值不進行自動轉(zhuǎn)換；
