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TICO畫冊2023

發(fā)布時間：2023-4-13 | 雜志分類：工業(yè)機電
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TICO畫冊2023

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand廠牌 Brand馬達記號 Mark剎車有無 Brake馬達容量 Watt電源電壓 AC-Voltage伺服馬達型號 Motor model驅(qū)動器型號 Driver model三菱Mitsubishi國際Panasonic臺達DeltaMPT無剎車（水平仕樣）No brake(Horizontal type)有剎車（垂直仕樣）With brake(Vertical type)無剎車（水平仕樣）No brake(Horizontal type)有剎車（垂直仕樣）With brake(Vertical type)無剎車（水平仕樣）No brake(Horizontal type)有剎車（垂直仕樣）With brake(Vertical type)400400400400400400220220220220220220HG-KR43HG-KR43BMHMD042G1UMHMD042G1VECMA-C20604ESECMA-C20604FSMR-J4-40AMR-J4-40AMBDHT2510MBDHT2510ASD-B20421-BA... [收起]
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TICO畫冊2023
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第301頁

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

400

400

400

400

400

400

220

220

220

220

220

220

HG-KR43

HG-KR43B

MHMD042G1U

MHMD042G1V

ECMA-C20604ES

ECMA-C20604FS

MR-J4-40A

MR-J4-40A

MBDHT2510

MBDHT2510

ASD-B20421-B

ASD-B20421-B

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

5

250

110

33

1388

10

500

88

22

694

20

1000

40

10

347

50-1250mm/50間隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 800mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過800時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達加減設(shè)定0.2秒。

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

32

1600

30

8

218

400

C7 ?16

10×14

EE-SX674(NPN)

± 注1：使?Panasonic200馬達時，馬達軸心為?11:其它?牌，馬達軸心為?14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:?11mm;Other:?14mm.

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:N.m）

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

15kg

22kg

33kg

10kg

14kg

22kg

7kg

10kg

5kg

8kg

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

垂直安裝

Vertical lnstallation A C MY

MP

MR 1168

606

606

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

導(dǎo)程32

Lead

導(dǎo)程32

Lead

1200

820

550

1600

1150

730

1800

1250

-

1600

1000

導(dǎo)程32

Lead

1200

820

550

1600

1150

730

1800

1250

-

1600

1000

1560

890

550

1730

839

541

1213

800

592

1100

620

520

60kg

80kg

110kg

30kg

50kg

88kg

10kg

22kg

40kg

15kg

25kg

30kg

237

126

82

412

196

124

493

323

238

550

320

260

153

81

53

286

136

86

403

264

194

570

330

270

280

200

130

400

245

150

900

550

260

440

210

280

195

125

410

250

150

1070

630

300

570

270

3300

2400

1550

2500

1550

950

3000

1800

900

1050

520

55kg

75kg

110kg

35kg

55kg

88kg

12kg

20kg

40kg

15kg

30kg

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 300

第302頁

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

ACH12 馬達外露 / 馬達下折

Motor exposed / Motor bottom side 單軸/1-axis

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

1100 1150 1200 1250

1381 1431 1481 1531

50 100 50 100

11 11 12 12

26 26 28 28

1150 1200 1250 1300

12.91 13.26 13.61 13.96

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881 931 981 1031 1081 1131 1181 1231 1281 1331

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 BM 5.60 5.95 6.30 6.65 7.00 7.35 7.70 8.05 8.40 8.75 9.10 9.45 9.80 10.15 10.85 11.20 11.55 11.90 12.25 12.60 12.56

馬達下折

Motor bottom

side

※行程50時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

100

395

50

2

8

150

5.75

150

445

100

2

8

200

6.10

200

495

50

3

10

250

6.45

250

545

100

3

10

300

6.80

300

595

50

4

12

350

7.15

350

645

100

4

12

400

7.50

400

695

50

5

14

450

7.85

450

745

100

5

14

500

8.20

500

795

50

6

16

550

8.55

550

845

100

6

16

600

8.90

600

895

50

7

18

650

9.25

650

945

100

7

18

700

9.60

700

995

50

8

20

750

9.95

750

1045

100

8

20

800

10.30

800

1095

50

9

22

850

10.65

850

1145

100

9

22

900

11.00

900

1195

50

10

24

950

11.35

950

1245

100

10

24

1000

11.70

1000

1295

50

11

26

1050

12.05

1050

1345

100

11

26

1100

12.40

1100

1395

50

12

28

1150

12.75

1150

1445

100

12

28

1200

13.10

1200

1495

50

13

30

1250

13.45

1250

1545

100

13

30

1300

13.80

50

345

100

1

6

100

5.40

175.5 有效行程 119.5

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

99 100 P

99 M*100 A 46

108

120

C-C View

C

C

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8THR

B

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

76

120

60

95

201.5

L104

2-?6深6H7 8-M6深17

(13.2)

?6氣壓接頭

118

184.5 P

184.5 M*100 A 46

108

120

C

C

B

120

?6深6H7 N-M8深16+?6.8THR

C-C View

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

161 有效行程 119.5

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

155.5

76

60

95

201.5

L104

8-M6深17

2-?6深6H7

(13.2)

?6氣壓接頭

118

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8ACH12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

301 www.tico-robot.com

第303頁

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

1100 1150 1200 1250

1381 1421 1471 1521

50 100 50 100

12 12 13 13

28 28 30 30

1150 1200 1250 1300

12.56 12.91 13.26 13.61

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

321 371 421 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100

5.60 5.95 6.30 6.65 7.00 7.35 7.70 8.05 8.40 8.75 9.10 9.45 9.80 10.15 10.85 11.20 11.55 11.90 12.25 12.60

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

BR

馬達右折

Motor right

side

馬達左折 / 馬達右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axisACH12

（單位 Unit:mm）

1100 1150 1200 1250

1371 1421 1471 1521

50 100 50 100

12 12 13 13

28 28 30 30

1150 1200 1250 1300

12.56 12.91 13.26 13.61

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

321 371 421 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 BL 5.60 5.95 6.30 6.65 7.00 7.35 7.70 8.05 8.40 8.75 9.10 9.45 9.80 10.15 10.85 11.20 11.55 11.90 12.25 12.60

馬達左折

Motor left side

13.96

13.96

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

※行程50時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

151 有效行程 119.5

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

76

120

195

74.5 100 P

74.5 M*100

A 46

108

120

C-C View

C

C

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8THR

B

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

60

95

201.5

L104

8-M6深17

2-?6深6H7

(13.2)

?6氣壓接頭

118

151 有效行程 119.5

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

C-C View

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

60

95

201.5

L104

8-M6深17

2-?6深6H7

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8THR

74.5 100

P

74.5 M*100 A 46

108

120

C

C

B

120

195

76

(13.2)

?6氣壓接頭

118

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 302

第304頁

2000mm/s

最高速度 1250mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

馬達容量

Motor capacity ?20mm

滾珠螺桿

Ball screw

型號表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式自潤滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

ACH15

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15 Ball screw drive

精度

±0.005

mm

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

雙滑座ACH15S

Double slide ACH15S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

400W

750W

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達外露 Motor exposed

馬達下折 Motor folding

馬達左折 Motor left fold

馬達右折 Motor right fold

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

行程

Stroke

50-1250mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

05

10

20

40

5mm

10mm

20mm

40mm

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

本體型號

Model

ACH15 - L5 - 100 - BC - P40B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

-

馬達安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12ACH15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

303 www.tico-robot.com

第305頁

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

220

220

220

220

220

220

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

±

When the stroke is over 850mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過850時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達加減設(shè)定0.2秒。

± 注1：使?Panasonic200馬達時，馬達軸心為?11:其它?牌，馬達軸心為?14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:?11mm;Other:?14mm.

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:N.m）

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

馬達功率 Motor power 400W/750W

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

400/750

C7 ?20

12×14/12×19

EE-SX674(NPN)

mm

mm 5

250

120/120

40/50

1388/2563

10

500

110/120

30/40

694/1281

20

1000

75/83

14/25

347/640

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

40

2000

22/43

7/12

174/320

馬達功率

Motor power

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation A C

馬達功率

Motor power

馬達功率

Motor power

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20導(dǎo)程40

Lead

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20導(dǎo)程40

Lead

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20導(dǎo)程40

Lead

400W/750W 400W/750W 400W/750W

3235/3235

2482/2482

1850/1861

1911/1911

1445/1445

1102/1000

1666/1666

1030/1030

733/654

1126/1126

755/755

0/366

349/349

263/263

187/187

338/338

248/248

182/164

547/547

331/331

231/206

740/740

491/491

0/231

408/408

306/306

217/218

373/373

276/276

202/182

538/538

328/328

230/204

577/577

384/384

0/183

75kg

95kg

120kg

60kg

80kg

110/120kg

30kg

50kg

75/83kg

12kg

22kg

0/43kg

377/377

288/288

218/218

408/408

296/296

202/182

633/633

365/365

230/204

729/729

384/384

0/183

322/322

246/246

187/187

368/368

266/266

182/164

644/644

369/369

231/206

936/936

491/491

0/231

2988/2988

2333/2333

1850/1850

2092/2092

1554/1554

1102/1002

1961/1961

1143/1143

733/656

1417/1417

755/755

0/366

20kg

30kg

40/50kg

15kg

25kg

30/40kg

10kg

14kg

0/25kg

4/7kg

7/12kg

1368/1368

911/911

683/546

1618/1618

970/970

808/607

1922/1922

1377/1377

0/769

2377/1356

1356/790

1368/1368

911/911

683/546

1618/1618

970/970

808/607

1922/1922

1377/1377

0/769

2377/1356

1356/790

70kg

90kg

120kg

65kg

85kg

110/120kg

35kg

55kg

75/83kg

15kg

22kg

0/43kg

馬達功率

Motor power

400W/750W

MY

MP

MR

1032/1032

1034/1034

908/908

400/750

400/750

400/750

400/750

400/750

400/750

HG-KR43/HG-KR73

HG-KR43B/HG-KR73B

MHMD042G1U/MHMD082G1U

MHMD042G1V/MHMD082G1V

ECMA-C20604ES/

ECMA-C20807ES

ECMA-C20604FS/

ECMA-C20807FS

MR-J4-40A/

MR-J4-70A

MR-J4-40A/

MR-J4-70A

MBDHT2510/

MCDHT3520

MBDHT2510/

MCDHT3520

ASD-B20421-B/

ASD-B20721-B

ASD-B20421-B/

ASD-B20721-B

50-1250mm/50間隔

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 304

第306頁

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

ACH15 馬達外露 / 馬達下折

Motor exposed / Motor bottom side 單軸/1-axis

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P BM KG

馬達下折

Motor bottom

side

1250

1564

100

12

28

1300

1200

1514

50

12

28

1250

1150

1464

100

11

26

1200

1100

1414

50

11

26

1150

1050

1364

100

10

24

1100

1000

1314

50

10

24

1050

950

1264

100

9

22

1000

900

1214

50

9

22

950

850

1164

100

8

20

900

800

1114

50

8

20

850

750

1064

100

7

18

800

700

1014

50

7

18

750

650

964

100

6

16

700

600

914

50

6

16

650

550

864

100

5

14

600

500

814

50

5

14

550

450

764

100

4

12

500

400

714

50

4

12

450

350

664

100

3

10

400

300

614

50

3

10

350

250

564

100

2

8

300

200

514

50

2

8

250

150

464

100

1

6

200

100

414

50

1

6

150

50

364

100

0

4

100

※行程50時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

50

380

100

1

6

100

100

430

50

2

8

150

150

480

100

2

8

200

200

530

50

3

10

250

250

580

100

3

10

300

300

630

50

4

12

350

350

680

100

4

12

400

400

730

50

5

14

450

450

780

100

5

14

500

500

830

50

6

16

550

550

880

100

6

16

600

600

930

50

7

18

650

650

980

100

7

18

700

700

1030

50

8

20

750

750

1080

100

8

20

800

800

1130

50

9

22

850

850

1180

100

9

22

900

900

1230

50

10

24

950

950

1280

100

10

24

1000

1000

1330

50

11

26

1050

1050

1380

100

11

26

1100

1100

1430

50

12

28

1150

1150

1480

100

12

28

1200

1200

1530

50

13

30

1250

1250

1580

100

13

30

1300

90

124

230

136

197 有效行程 133

140

120 M*100 A 60

120 100±0.02 P

155

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

155

87

L

2-?6深8H7

N-M10深20+?8.5 THR.

C

C B

2-?8深15H7

8-M8深20

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

(13.8)

?6氣壓接頭

153

90

124

230

136

L

2-?8深15H7

8-M8深20

181 有效行程 133

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

155

87

140

204 M*100 A 60

204 P

155

?6深8H7

N-M10深20+?8.5 THR.

C

C B

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

208.5

(13.8)

?6氣壓接頭

153

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12ACH15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

305 www.tico-robot.com

9.6 10.2 10.8 11.4 12 12.6 13.2 13.8 14.4 15 15.6 16.2 16.8 17.4 18 18.6 19.2 19.8 20.4 21 21.6 22.2 22.8 23.4 24

10.3 10.9 11.5 12.1 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5 24.1 24.7

第307頁

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

BR

馬達右折

Motor right

side

馬達左折 / 馬達右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axisACH15

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P BL KG

馬達左折

Motor left side

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

1250

1564

100

13

30

1300

1200

1514

50

13

30

1250

1150

1464

100

12

28

1200

1100

1414

50

12

28

1150

1050

1364

100

11

26

1100

1000

1314

50

11

26

1050

950

1264

100

10

24

1000

900

1214

50

10

24

950

850

1164

100

9

22

900

800

1114

50

9

22

850

750

1064

100

8

20

800

700

1014

50

8

20

750

650

964

100

7

18

700

600

914

50

7

18

650

550

864

100

6

16

600

500

814

50

6

16

550

450

764

100

5

14

500

400

714

50

5

14

450

350

664

100

4

12

400

300

614

50

4

12

350

250

564

100

3

10

300

200

514

50

3

10

250

150

464

100

2

8

200

100

414

50

2

8

150

50

364

100

1

6

100

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250

364 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014 1064 1114 1164 1214 1264 1314 1364 1414 1464 1514 1564

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300

※行程50時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

90

124

230

136

L

8-M8深20

2-?8深15H7

181 有效行程 133

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

155

87

140

A 60

104 M*100

104 100±0.02 P

155

2-?6深8H7

N-M10深20+?8.5 THR.

C

C B

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

255

(13.8)

?6氣壓接頭

153

90

124

230

136

L

2-?8深15H7

8-M8深20

155

87

181 有效行程 133

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

140

104 M*100 A 60

104 100±0.02

P

155

2-?6深8H7

N-M10深20+?8.5 THR.

C

C B

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

255

(13.8)

?6氣壓接頭

153

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 306

10.3 10.9 11.5 12.1 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5 24.1 24.7

10.3 10.9 11.5 12.1 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5 24.1 24.7

第308頁

MEMO

307 www.tico-robot.com

第309頁

RCH Series

軌道內(nèi)嵌 / 螺桿驅(qū)動

Built

-in guideway / Ball screw drive

CONTENTS

內(nèi)嵌式自潤滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

RCH4

P

.309

RCH5

P

.313

RCH8 P 317 .

RCH12

P

.321

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

850mm

30kg

54mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

850mm

25kg

44mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

1100mm

50kg

82mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

1300mm

110kg

120mm

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 308

第310頁

500mm/s

最高速度 850mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達容量

Motor capacity ?10mm

滾珠螺桿

Ball screw

型號表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式自潤滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12 Ball screw drive

RCH4

單軸/1-axis

精度

±0.005

mm

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

100W

-

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達外露 Motor exposed

馬達下折 Motor folding

馬達左折 Motor left fold

馬達右折 Motor right fold

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-850mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

02

05

10

2mm

5mm

10mm

本體型號

Model

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

RCH4 - L2 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

馬達安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15RCH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

309 www.tico-robot.com

第311頁

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

（單位 Unit:mm）

MY

MP

MR

79

79

116

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

（單位 Unit:N.m）

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

50-850mm/50間隔

100

C7 ?10

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 600mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過600時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達加減設(shè)定0.2秒。

2

100

25

8

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

10

500

12

3.5

馬達功率 Motor power 100W

馬達功率

Motor power

50W/100W

5

250

20

8

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

1000

750

500

550

350

250

305

240

195

55

35

23

53

32

22

59

45

37

導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

80

50

32

72

45

31

75

45

31

55

35

23

52

32

22

59

32

22

80

50

32

70

45

31

75

57

47

1000

750

500

550

345

250

300

240

250

195

100

150

75

260

150

195

100

150

75

260

150

A C

導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

4kg

8kg

4kg

8kg

2kg

3.5kg

導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 310

854 341 170

第312頁

BM

馬達下折

Motor bottom side

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

RCH4 馬達外露 / 馬達下折

Motor exposed / Motor bottom side 單軸/1-axis

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

馬達外露

Motor exposed

BC

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

850

1018

75

8

20

775

800

968

25

8

20

725

750

918

75

7

18

675

700

868

25

7

18

625

650

818

75

6

16

575

600

768

25

6

16

525

550

718

75

5

14

475

500

668

25

5

14

425

450

618

75

4

12

375

400

568

25

4

12

325

350

518

75

3

10

275

300

468

25

3

10

225

250

418

75

2

8

175

200

368

25

2

8

125

150

318

75

1

6

75

100

268

25

1

6

25

50

218

75

0

4

75

850

1000

75

7

18

775

800

950

25

7

18

725

750

900

75

6

16

675

700

850

25

6

16

625

650

800

75

5

14

575

600

750

25

5

14

525

550

700

75

4

12

475

500

650

25

4

12

425

450

600

75

3

10

375

400

550

25

3

10

325

350

500

75

2

8

275

300

450

25

2

8

225

250

400

75

1

6

175

200

350

25

1

6

125

150

300

75

0

4

75

100

250

25

0

4

25

50

200

75

0

4

75

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

40

35

113 有效行程 55

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

52

44

36

44

93 M*100 A 50

93 100±0.02 P

2-?4深4H7

C

C

B

N-M4深10+?3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

L

(20.4)

?6氣壓接頭

43.5

40 4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

L

95 有效行程 55

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

52

44

36

44

175 M*100 A 50

175 P

?4深4H7

C

C

B

N-M4深10+?3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

35

107.5

(20.4)

?6氣壓接頭

43.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15RCH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

311 www.tico-robot.com

0.78 0.95 1.12 1.29 1.47 1.65 1.83 2.01 2.19 2.37 2.55 2.73 2.91 3.09 3.27 3.45 3.63

0.86 1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

第313頁

BR

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

馬達右折

Motor right side

馬達左折 / 馬達右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axis RCH4

BL

（單位 Unit:mm）

馬達左折

Motor left side

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

850

1000

75

8

20

775

800

950

25

8

20

725

750

900

75

7

18

675

700

850

25

7

18

625

650

800

75

6

16

575

600

750

25

6

16

525

550

700

75

5

14

475

500

650

25

5

14

425

450

600

75

4

12

375

400

550

25

4

12

325

350

500

75

3

10

275

300

450

25

3

10

225

250

400

75

2

8

175

200

350

25

2

8

125

150

300

75

1

6

75

100

250

25

1

6

25

50

200

75

0

4

75

850

1000

75

8

20

775

800

950

25

8

20

725

750

900

75

7

18

675

700

850

25

7

18

625

650

800

75

6

16

575

600

750

25

6

16

525

550

700

75

5

14

475

500

650

25

5

14

425

450

600

75

4

12

375

400

550

25

4

12

325

350

500

75

3

10

275

300

450

25

3

10

225

250

400

75

2

8

175

200

350

25

2

8

125

150

300

75

1

6

75

100

250

25

1

6

25

50

200

75

0

4

75

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

40

35 4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

95 有效行程 55

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm36

44

A 50

75 M*100

75 100±0.02 P

2-?4深4H7

C

C

B

N-M4深10+?3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

52

44

101

L

(20.4)

?6氣壓接頭

43.5

40

35

4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

L

52

44

95 有效行程 55

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

36

44

75 M*100 A 50

100±0.02

P

75

2-?4深4H7

C

C

B

N-M4深10+?3.4 THR.

101

(20.4)

?6氣壓接頭

43.5

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 312

0.86 1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

0.86 1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

第314頁

內(nèi)嵌式自潤滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12 Ball screw drive

1000mm/s

最高速度 850mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達容量

Motor capacity ?12mm

滾珠螺桿

Ball screw

型號表示方式 Ordering method

RCH5

單軸/1-axis

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

雙滑座RCH5S

Double slide RCH5S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

精度

±0.005

mm

100W

-

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

馬達位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達外露 Motor exposed

馬達下折 Motor folding

馬達左折 Motor left fold

馬達右折 Motor right fold

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-850mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

RCH5 - L5 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05

10

5mm

10mm

20 20mm

馬達安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4RCH5

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

313 www.tico-robot.com

第315頁

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20404ES

ECMA-C20404FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

50-850mm/50間隔

100

C7 ?12

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 650mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過650時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達加減設(shè)定0.2秒。

5

250

30

10

341

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

10

500

15

5

170

20

1000

10

2.5

85

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:N.m）

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

垂直安裝

Vertical lnstallation

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

650

440

270

600

370

250

320

220

175

75

32

19

145

70

42

120

70

55

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

100

45

25

180

85

52

130

75

60

75

32

19

145

68

42

120

70

55

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

100

45

25

185

85

52

130

80

60

650

420

260

600

370

250

320

220

170

6kg

8kg

10kg

1kg

3kg

5kg

1kg

2kg

2.5kg

145

110

90

800

260

155

600

300

250

145

110

90

800

260

155

600

300

250

A C MY

MP

MR

103

103

144

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 314

第316頁

BM

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

馬達下折

Motor bottom side

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

RCH5 馬達外露 / 馬達下折

Motor exposed / Motor bottom side 單軸/1-axis

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

100

250.5

25

0

4

25

150

300.5

75

0

4

75

200

350.5

25

1

6

125

250

400.5

75

1

6

175

300

450.5

25

2

8

225

350

500.5

75

2

8

275

400

550.5

25

3

10

325

450

600.5

75

3

10

375

500

650.5

25

4

12

425

550

700.5

75

4

12

475

600

750.5

25

5

14

525

650

800.5

75

5

14

575

700

850.5

25

6

16

625

750

900.5

75

6

16

675

800

950.5

25

7

18

725

200.5

75

0

4

75

50 850

75

7

18

775

1000.5

馬達外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

100

271

25

1

6

25

150

321

75

1

6

75

200

371

25

2

8

125

250

421

75

2

8

175

300

471

25

3

10

225

350

521

75

3

10

275

400

571

25

4

12

325

450

621

75

4

12

375

500

671

25

5

14

425

550

721

75

5

14

475

600

771

25

6

16

525

650

821

75

6

16

575

700

871

25

7

18

625

750

921

75

7

18

675

800

971

25

8

20

725

850

1021

75

8

20

775

221

75

0

4

75

50

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

116 有效行程 55

左極限值:3mm 右極限值:3mm

54

60

52

94 4-M5深11

2-?3深6H7 42

L

96 M*100 A 50

54

C

C

96 100±0.02 P

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

硬體極限值:6mm

(18.7)

?6氣壓接頭

53

52

94 4-M5深11

2-?3深6H7 42

L

54

60

175.5 M*100 A 50

54

C

C

175.5 P

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

45

95.5 有效行程 55

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

110.8

(18.7)

?6氣壓接頭

53

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4RCH5

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

315 www.tico-robot.com

1.51 1.65 1.79 1.92 2.11 2.39 2.5 2.52 2.75 2.86 2.95 3.15 3.28 3.44 3.58 3.71 4.09

1.56 1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

第317頁

BR

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

馬達右折

Motor right side

馬達左折 / 馬達右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axis RCH5

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

BL

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

馬達左折

Motor left side

100

250.5

25

1

6

25

150

300.5

75

1

6

75

200

350.5

25

2

8

125

250

400.5

75

2

8

175

300

450.5

25

3

10

225

350

500.5

75

3

10

275

400

550.5

25

4

12

325

450

600.5

75

4

12

375

500

650.5

25

5

14

425

550

700.5

75

5

14

475

600

750.5

25

6

16

525

650

800.5

75

6

16

575

700

850.5

25

7

18

625

750

900.5

75

7

18

675

800

950.5

25

8

20

725

200.5

75

0

4

75

50 850

75

8

20

775

1000.5

100

250.5

25

1

6

25

150

300.5

75

1

6

75

200

350.5

25

2

8

125

250

400.5

75

2

8

175

300

450.5

25

3

10

225

350

500.5

75

3

10

275

400

550.5

25

4

12

325

450

600.5

75

4

12

375

500

650.5

25

5

14

425

550

700.5

75

5

14

475

600

750.5

25

6

16

525

650

800.5

75

6

16

575

700

850.5

25

7

18

625

750

900.5

75

7

18

675

800

950.5

25

8

20

725

200.5

75

0

4

75

50 850

75

8

20

775

1000.5

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

54

60

52

94

4-M5深11

2-?3深6H7

42

L

95.5 有效行程 55

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

75.5

A 50

M*100

54

C

C

75.5 100±0.02 P

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

107

(18.7)

?6氣壓接頭

53

52

94 4-M5深11

2-?3深6H7 42

L

95.5 有效行程 55

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

54

60

75.5 M*100 A 50

54

C

C

P

75.5 100±0.02

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

107

(18.7)

?6氣壓接頭

53

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 316

1.56 1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

1.56 1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

第318頁

型號表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式自潤滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

RCH8

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12 Ball screw drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

精度

±0.005

mm

200W

-

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達外露 Motor exposed

馬達下折 Motor folding

馬達左折 Motor left fold

馬達右折 Motor right fold

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-1100mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

05

10

20

5mm

10mm

20mm

本體型號

Model

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

RCH8 - L5 - 100 - BC - P20B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

1000mm/s

最高速度 1100mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

馬達容量

Motor capacity ?16mm

滾珠螺桿

Ball screw

馬達安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

雙滑座RCH8S

Double slide RCH8S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5RCH8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

317 www.tico-robot.com

第319頁

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

220

220

220

220

220

220

HG-KR23/HG-KR43

HG-KR23B/HG-KR43B

MHMD022P1S/ MHMD042G1U

MHMD022P1T/ MHMD042G1V

ECMA-C20602ES/ECMA-C20604ES

ECMA-C20602FS/ECMA-C20604FS

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MADHT1207/MBDHT2510

MADHT1207/MBDHT2510

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

馬達功率 Motor power 200W/400W

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

200/400

C7 ?16

10×11(14)/10×14

EE-SX674(NPN)

mm

mm

±

When the stroke is over 800mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過800時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達加減設(shè)定0.2秒。

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

5

250

50

15

683/1388

10

500

30

8

341/694

20

1000

18

3

174/347

± 注1：使?Panasonic200馬達時，馬達軸心為?11:其它?牌，馬達軸心為?14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:?11mm;Other:?14mm.

（單位 Unit:N.m）

20kg

35kg

50kg

10kg

20kg

30kg

6kg

9kg

18kg

214/214

113/113

74/74

370/370

176/176

112/112

444/444

292/292

214/214

153/153

81/81

53/53

286/286

136/136

86/86

403/403

263/263

194/194

1435/1435

845/845

506/506

1400/1400

800/800

495/495

760/760

277/277

544/544

水平安裝

Horizontal lnstallation

A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation

A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation

20kg

35kg

50kg

10kg

20kg

30kg

6kg

9kg

18kg

1560/1560

890/890

550/550

1730/1730

839/839

541/541

1213/1213

800/800

592/592

153/153

81/81

53/53

286/286

136/136

86/86

403/403

263/263

194/194

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

237/237

126/126

82/82

412/412

196/196

124/124

493/493

323/323

238/238

A C MY

MP

MR

318/318

318/318

626/626

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

10kg

15kg

-

5kg

8kg

-

3kg

-

-

331/331

220/220

-

589/589

368/368

-

935/935

-

-

331/331

220/220

-

589/589

368/368

-

935/935

-

-

馬達功率

Motor power

馬達功率

Motor power

馬達功率

Motor power

200W/400W 200W/400W 200W/400W 馬達功率

Motor power

200W/400W

導(dǎo)程20

Lead

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

50-1100mm/50間隔

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 318

第320頁

BM

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

馬達下折

Motor bottom

side

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

RCH8 馬達外露 / 馬達下折

Motor exposed / Motor bottom side 單軸/1-axis

（單位 Unit:mm）

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

100

328

50

1

6

50

3.95

150

378

100

1

6

100

4.30

200

428

50

2

8

150

4.65

250

478

100

2

8

200

5.00

300

528

50

3

10

250

5.35

350

578

100

3

10

300

5.70

400

628

50

4

12

350

6.05

450

678

100

4

12

400

6.40

500

728

50

5

14

450

6.75

550

778

100

5

14

500

7.10

600

828

50

6

16

550

7.45

650

878

100

6

16

600

7.80

700

928

50

7

18

650

8.15

750

978

100

7

18

700

8.50

800

1028

50

8

20

750

8.85

850

1078

100

8

20

800

9.20

900

1128

50

9

22

850

9.55

950

1178

100

9

22

900

9.90

1000

1228

50

10

24

950

10.25

1050

1278

100

10

24

1000

10.60

1100

1328

50

11

26

1050

10.95

278

100

0

4

100

3.60

50

100

314.5

50

0

4

50

4.15

150

364.5

100

0

4

100

4.50

200

414.5

50

1

6

150

4.85

250

464.5

100

1

6

200

5.20

300

514.5

50

2

8

250

5.55

350

564.5

100

2

8

300

5.90

400

614.5

50

3

10

350

6.25

450

664.5

100

3

10

400

6.60

500

714.5

50

4

12

450

6.95

550

764.5

100

4

12

500

7.30

600

814.5

50

5

14

550

7.65

650

864.5

100

5

14

600

8.00

700

914.5

50

6

16

650

8.35

750

964.5

100

6

16

700

8.70

800

1014.5

50

7

18

750

9.05

850

1064.5

100

7

18

800

9.40

900

1114.5

50

8

20

850

9.75

950

1164.5

100

8

20

900

10.10

1000

1214.5

50

9

22

950

10.45

1050

1264.5

100

9

22

1000

10.80

1100

1314.5

50

10

24

1050

11.15

264.5

100

0

4

100

3.80

50

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

75

135

2-?5深8H7 4-M6深13 65

143 有效行程 85

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

82

78

L

68

82

98 M*100 A 80

98 100±0.02 P

C

C 2-?5深8H7

B

N-M6深15+?5.4 THR.

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

(15.1)

?6氣壓接頭

81

82

78

75

135

2-?5深8H7 4-M6深13 65

L

129.5 有效行程 85

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

68

82

184.5 M*100 A 80

184.5 P

C

C ?5深8H7

B

N-M6深15+?5.4 THR.

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

151.5

(15.1)

?6氣壓接頭

81

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5RCH8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

319 www.tico-robot.com

第321頁

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

馬達左折 / 馬達右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axis RCH8

（單位 Unit:mm）

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P BL KG

馬達左折

Motor left side

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P BR KG

馬達右折

Motor right

side

100

314.5

50

1

6

50

4.15

150

364.5

100

1

6

100

4.50

200

414.5

50

2

8

150

4.85

250

464.5

100

2

8

200

5.20

300

514.5

50

3

10

250

5.55

350

564.5

100

3

10

300

5.90

400

614.5

50

4

12

350

6.25

450

664.5

100

4

12

400

6.60

500

714.5

50

5

14

450

6.95

550

764.5

100

5

14

500

7.30

600

814.5

50

6

16

550

7.65

650

864.5

100

6

16

600

8.00

700

914.5

50

7

18

650

8.35

750

964.5

100

7

18

700

8.70

800

1014.5

50

8

20

750

9.05

850

1064.5

100

8

20

800

9.40

900

1114.5

50

9

22

850

9.75

950

1164.5

100

9

22

900

10.10

1000

1214.5

50

10

24

950

10.45

1050

1264.5

100

10

24

1000

10.80

1100

1314.5

50

11

26

1050

11.15

264.5

100

0

4

100

3.80

50

100

314.5

50

1

6

50

4.15

150

364.5

100

1

6

100

4.50

200

414.5

50

2

8

150

4.85

250

464.5

100

2

8

200

5.20

300

514.5

50

3

10

250

5.55

350

564.5

100

3

10

300

5.90

400

614.5

50

4

12

350

6.25

450

664.5

100

4

12

400

6.60

500

714.5

50

5

14

450

6.95

550

764.5

100

5

14

500

7.30

600

814.5

50

6

16

550

7.65

650

864.5

100

6

16

600

8.00

700

914.5

50

7

18

650

8.35

750

964.5

100

7

18

700

8.70

800

1014.5

50

8

20

750

9.05

850

1064.5

100

8

20

800

9.40

900

1114.5

50

9

22

850

9.75

950

1164.5

100

9

22

900

10.10

1000

1214.5

50

10

24

950

10.45

1050

1264.5

100

10

24

1000

10.80

1100

1314.5

50

11

26

1050

11.15

264.5

100

0

4

100

3.80

50

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

82

78

75

135

2-?5深8H7

4-M6深13

65

L

129.5 有效行程 85

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

68

82

A 80

84.5 M*100

84.5 100±0.02 P

C

C 2-?5深8H7

B

N-M6深15+?5.4 THR.

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

156

(15.1)

?6氣壓接頭

81

75

135

2-?5深8H7

4-M6深13 65

L

82

78

129.5 有效行程 85

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

68

82

84.5 M*100 A 80

84.5

P

100±0.02

C

C 2-?5深8H7

B

N-M6深15+?5.4 THR.

156

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

(15.1)

?6氣壓接頭

81

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 320

第322頁

1600mm/s

最高速度 1300mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

馬達容量

Motor capacity ?16mm

滾珠螺桿

Ball screw

型號表示方式 Ordering method

400W

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達外露 Motor exposed

馬達下折 Motor folding

馬達左折 Motor left fold

馬達右折 Motor right fold

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

行程

Stroke

50-1300mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

05

10

20

32

5mm

10mm

20mm

32mm

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

本體型號

Model

RCH12 - L5 - 100 - BC - P40B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

-

馬達安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

內(nèi)嵌式自潤滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

RCH12

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12 Ball screw drive

精度

±0.005

mm

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

雙滑座RCH12S

Double slide RCH12S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8RCH12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

321 www.tico-robot.com

第323頁

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

400

400

400

400

400

400

220

220

220

220

220

220

HG-KR43

HG-KR43B

MHMD042G1U

MHMD042G1V

ECMA-C20604ES

ECMA-C20604FS

MR-J4-40A

MR-J4-40A

MBDHT2510

MBDHT2510

ASD-B20421-B

ASD-B20421-B

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

5

250

110

33

1388

10

500

88

22

694

20

1000

40

10

347

50-1300mm/50間隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 850mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過850時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達加減設(shè)定0.2秒。

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

32

1600

30

8

218

400

C7 ?16

10×14

EE-SX674(NPN)

± 注1：使?Panasonic200馬達時，馬達軸心為?11:其它?牌，馬達軸心為?14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:?11mm;Other:?14mm.

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:N.m）

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

15kg

22kg

33kg

10kg

14kg

22kg

7kg

10kg

5kg

8kg

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

垂直安裝

Vertical lnstallation A C MY

MP

MR 1168

606

606

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

導(dǎo)程32

Lead

導(dǎo)程32

Lead

1200

820

550

1600

1150

730

1800

1250

-

1600

1000

導(dǎo)程32

Lead

1200

820

550

1600

1150

730

1800

1250

-

1600

1000

1560

890

550

1730

839

541

1213

800

592

1100

620

520

60kg

80kg

110kg

30kg

50kg

88kg

10kg

22kg

40kg

15kg

25kg

30kg

237

126

82

412

196

124

493

323

238

550

320

260

153

81

53

286

136

86

403

264

194

570

330

270

280

200

130

400

245

150

900

550

260

440

210

280

195

125

410

250

150

1070

630

300

570

270

3300

2400

1550

2500

1550

950

3000

1800

900

1050

520

55kg

75kg

110kg

35kg

55kg

88kg

12kg

20kg

40kg

15kg

30kg

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 322

第324頁

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

RCH12 馬達外露 / 馬達下折

Motor exposed / Motor bottom side 單軸/1-axis

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P BM KG

馬達下折

Motor bottom

side

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

100

345

100

1

6

100

5.40

150

395

50

2

8

150

5.75

200

445

100

2

8

200

6.10

250

495

50

3

10

250

6.45

300

545

100

3

10

300

6.80

350

595

50

4

12

350

7.15

400

645

100

4

12

400

7.50

450

695

50

5

14

450

7.85

500

745

100

5

14

500

8.20

550

795

50

6

16

550

8.55

600

845

100

6

16

600

8.90

650

895

50

7

18

650

9.25

700

945

100

7

18

700

9.60

750

995

50

8

20

750

9.95

800

1045

100

8

20

800

10.30

850

1095

50

9

22

850

10.65

900

1145

100

9

22

900

11.00

950

1195

50

10

24

950

11.35

1000

1245

100

10

24

1000

11.70

1050

1295

50

11

26

1050

12.05

1100

1345

100

11

26

1100

12.40

1150

1395

50

12

28

1150

12.75

1200

1445

100

12

28

1200

13.10

1250

1495

50

13

30

1250

13.45

1300

1545

100

13

30

1300

13.80

295

50

1

6

50

5.05

50

100

331

100

0

4

100

5.60

150

381

50

1

6

150

5.95

200

431

100

1

6

200

6.30

250

481

50

2

8

250

6.65

300

531

100

2

8

300

7.00

350

581

50

3

10

350

7.35

400

631

100

3

10

400

7.70

450

681

50

4

12

450

8.05

500

731

100

4

12

500

8.40

550

781

50

5

14

550

8.75

600

831

100

5

14

600

9.10

650

881

50

6

16

650

9.45

700

931

100

6

16

700

9.80

750

981

50

7

18

750

10.15

800

1031

100

7

18

800

10.85

850

1081

50

8

20

850

11.20

900

1131

100

8

20

900

11.55

950

1181

50

9

22

950

11.90

1000

1231

100

9

22

1000

12.25

1050

1281

50

10

24

1050

12.60

1100

1331

100

10

24

1100

12.56

1150

1381

50

11

26

1150

12.91

1200

1431

100

11

26

1200

13.26

1250

1481

50

12

28

1250

13.61

1300

1531

100

12

28

1300

13.96

281

50

0

4

50

5.25

50

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

149 有效行程 96

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

99 100 P

99 M*100 A 46

108

120

C-C View

C

C

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8THR

B

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

76

120

60

95

152

L

104

2-?6深6H7 8-M6深17

(13.2)

?6氣壓接頭

117

120

134.5 有效行程 96

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

155.5

76

60

95

152

L

104

8-M6深17

2-?6深6H7

184.5 P

184.5 M*100 A 46

108

120

C

C

B

?6深6H7 N-M8深16+?6.8THR

C-C View

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

(13.2)

?6氣壓接頭

117

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8RCH12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

323 www.tico-robot.com

第325頁

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

BR

馬達右折

Motor right

side

馬達左折 / 馬達右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axisRCH12

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P BL KG

馬達左折

Motor left side

RCH4 RCH5 RCH8 RCH12

971

50

8

20

750

10.15

100 750

321

100

1

6

100

5.60

150

371

50

2

8

150

5.95

200

421

100

2

8

200

6.30

250

471

50

3

10

250

6.65

300

521

100

3

10

300

7.00

350

571

50

4

12

350

7.35

400

621

100

4

12

400

7.70

450

671

50

5

14

450

8.05

500

721

100

5

14

500

8.40

550

771

50

6

16

550

8.75

600

821

100

6

16

600

9.10

650

871

50

7

18

650

9.45

700

921

100

7

18

700

9.80

800

1021

100

8

20

800

10.85

850

1071

50

9

22

850

11.20

900

1121

100

9

22

900

11.55

950

1171

50

10

24

950

11.90

1000

1221

100

10

24

1000

12.25

1050

1271

50

11

26

1050

12.60

1100

1321

100

11

26

1100

12.56

1150

1371

50

12

28

1150

12.91

1200

1421

100

12

28

1200

13.26

1250

1471

50

13

30

1250

13.61

1300

1521

100

13

30

1300

13.96

271

50

1

6

50

5.25

50

100

100

1

6

100

5.60

150

50

2

8

150

5.95

200

100

2

8

200

6.30

250

50

3

10

250

6.65

300

100

3

10

300

7.00

350

50

4

12

350

7.35

400

100

4

12

400

7.70

450

50

5

14

450

8.05

500

100

5

14

500

8.40

550

50

6

16

550

8.75

600

100

6

16

600

9.10

650

50

7

18

650

9.45

700

100

7

18

700

9.80

750

50

8

20

750

10.15

800

100

8

20

800

10.85

850

50

9

22

850

11.20

900

100

9

22

900

11.55

950

50

10

24

950

11.90

1000

100

10

24

1000

12.25

1050

50

11

26

1050

12.60

1100

100

11

26

1100

12.56

1150

50

12

28

1150

12.91

1200

100

12

28

1200

13.26

1250

50

13

30

1250

13.61

1300

100

13

30

1300

13.96

50

1

6

50

5.25

50

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50和100時，因本體上鎖式固定孔會被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm and 100mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

76

120

195

74.5 100 P

74.5 M*100

A 46

108

120

C-C View

C

C

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8THR

B

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

60

95

152

L

104

8-M6深17

2-?6深6H7

124.5 有效行程 96

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

(13.2)

?6氣壓接頭

117

124.5 有效行程 96

左極限值:3mm 硬體極限值:6mm 右極限值:3mm

C-C View

B-B View

8

5

+0.012

0 深6

60±0.03 60

120

33.5

60

95

152

L

104

8-M6深17

2-?6深6H7

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8THR

74.5 100

P

74.5 M*100 A 46

108

120

C

C

B

120

195

76

(13.2)

?6氣壓接頭

117

271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 324

第326頁

MEMO

325 www.tico-robot.com

第327頁

KCH Series

無塵室 / 螺桿驅(qū)動

Clean room / Ball screw drive

CONTENTS

無塵螺桿系列 Dust free screw series P.327

P

.339

P

.333

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

1050mm

110kg

135mm

KCH14

KCH17

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

1250mm

120kg

170mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

1500mm

150kg

220mm

KCH22

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 326

第328頁

型號表示方式 Ordering method

KCH14

單軸/1-axis

精度

±0.005

mm

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

1600mm/s

最高速度 1050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w/400w

馬達容量

Motor capacity ?16mm

滾珠螺桿

Ball screw

無塵螺桿系列 Dust free screw series

行程

Stroke

50-1050mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

KCH14 - L5 - 100 - BC - P20B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05 5mm

10 10mm

20 20mm

32 32mm

-

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

200W

馬達位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

M 馬達內(nèi)置 Motor built

馬達外露 Motor exposed

馬達左折 Motor left side

馬達右折 Motor right side

馬達下折 Motor bottom side

KCH14 KCH17 KCH22

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

無塵室

Clean room

馬達安裝方式 Motor diection

M BC BL BR BM

原點感應(yīng)器

Home sensor

內(nèi)置型 In side

A

B

馬達側(cè) Motor side

外掛型 Out side

C

D

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

E 無 Sensor No sensor

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

1

3

2

4

1只 1Pc

1只 1Pc

2只 2Pc

2只 2Pc

外掛型 Out side

5 無 Sensor No sensor

無 Sensor No sensor

內(nèi)置型 In side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12KCH14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

327 www.tico-robot.com

第329頁

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

（單位 Unit:N.m）

MY

MP

MR

551/551

552/552

485/485

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

壁掛安裝

Wall Installation

A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead導(dǎo)程32

Lead

垂直安裝

Vertical lnstallation

A C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead導(dǎo)程32

Lead

導(dǎo)程20

Lead導(dǎo)程32

Lead

- - - -

-

-

-

-

-

-

廠牌

Brand

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

馬達記號

Mark

M

P

T

剎車有無

Brake

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

電源電壓

AC-Voltage

220

220

220

220

220

220

馬達容量

Watt

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

驅(qū)動器型號

Driver model

伺服馬達型號

Motor model

基本仕樣 Specification 感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

±0.005

規(guī)格

Spec部品 Parts

原點感應(yīng)器 Home sensor

外掛 Outside

位置重復(fù)精度 Repeatability mm

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead mm

最高速度 Maximum speed mm/s

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal kg

垂直使用 Vertical kg

定格推力 Rated thrust N

標準行程 Stroke pitch mm

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output W

滾珠螺桿外徑 Ball screw ? mm

連軸器 Coupling mm

高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide mm

5 10 20 32

250 500 1000 1600

內(nèi)置 Built-in

95/110 75/88 35/40 15/30

27/33 18/22 7/10 0/8

683/1388 341/694 174/347 107/217

50-1050mm/50間隔

200/400

C7?16

±

When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過750時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達加減速設(shè)定0.2秒。

± 注1：使用Panasonic200W馬達時，馬達軸心為?11；其它廠牌，馬達軸心為?14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:?11mm;Other:?14mm.

W15XH12.5

10X14X11/10X14

EE-SX672(NPN)

EE-SX674(NPN)

60kg 2512/2512 242/242 232/232

80kg 1811/1811 172/172 164/164

95/110kg 1537/1284 138/114 133/108

30kg 2727/2727 470/470 430/430

50kg 1577/1577 266/266 242/242

75/88kg 1004/854 164/134 150/122

10kg 2304/2304 1222/1222 1028/1028

22kg 1443/1443 540/540 451/451

35/40kg 1005/860 324/277 271/233

10/15kg 1555/1033 840/545 623/405

15/25kg 1033/604 545/311 405/233

0/30kg 0/495 0/251 0/188

55kg 257/257 269/269 2883/2883

75kg 178/178 186/186 2000/2000

95/110kg 133/108 138/114 1537/1284

35kg 363/363 395/395 2368/2368

55kg 218/218 238/238 1445/1445

75/88kg 150/123 164/134 1004/854

12kg 854/854 1019/1019 2552/2552

20kg 500/500 596/596 1588/1588

35/40kg 271/233 324/277 1005/860

8/15kg 787/405 1060/545 1980/1033

15/30kg 405/188 545/251 1033/495

15kg 1118/1118 1118/1118

22kg 770/770 770/770

27/33kg 626/513 626/513

10kg 1500/1500 1500/1500

14kg 1072/1072 1072/1072

18/22kg 833/682 833/682

4/7kg 2980/1700 2980/1700

7/10kg 1700/1188 1700/1188

0/5kg 0/1503 0/1503

0/8kg 0/944 0/944

HG-KR13/HG-KR43

HG-KR13B/HG-KR43B

MSMD012G1U/MHMD042G1U

MSMD012G1V/MHMD042G1V

ECMA-C20401ES/ECMA-C20604ES

ECMA-C20401FS/ECMA-C20604FS

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MADHT1507/MBDHT2510

MADHT1507/MBDHT2510

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 328

第330頁

馬達內(nèi)置/馬達外露

Motor built / Motor exposed 單軸/1-axisKCH14

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

馬達內(nèi)置

Motor built

M

（單位 Unit:mm）

馬達外露

Motor exposed

有效行程

Stroke

L

A

M

N BC KG

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KCH14 KCH17 KCH22

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

無塵室

Clean room

50

470

200

0

4

11.5

100

520

50

1

6

12.1

150

570

100

1

6

12.7

200

620

150

1

6

13.3

250

670

200

1

6

13.9

300

720

50

2

8

14.5

350

770

100

2

8

15.1

400

820

150

2

8

15.7

450

870

200

2

8

16.3

500

920

50

3

10

16.9

550

970

100

3

10

17.5

600

1020

150

3

10

18.1

650

1070

200

3

10

18.7

700

1120

50

4

12

19.3

750

1170

100

4

12

19.9

800

1220

150

4

12

20.5

850

1270

200

4

12

21.1

900

1320

50

5

14

21.7

950

1370

100

5

14

22.3

1000

1420

150

5

14

22.9

1050

1470

200

5

14

23.5

50

347

200

0

4

10.5

100

397

50

1

6

11.1

150

447

100

1

6

11.7

200

497

150

1

6

12.3

250

547

200

1

6

12.9

300

597

50

2

8

13.5

350

647

100

2

8

14.1

400

697

150

2

8

14.7

450

747

200

2

8

15.3

500

797

50

3

10

15.9

550

847

100

3

10

16.5

600

897

150

3

10

17.1

650

947

200

3

10

17.7

700

997

50

4

12

18.3

750

1047

100

4

12

18.9

800

1097

150

4

12

19.5

850

1147

200

4

12

20.1

900

1197

50

5

14

20.7

950

1247

100

5

14

21.3

1000

1297

150

5

14

21.9

1050

1347

200

5

14

22.5

有效行程

硬體極限值12mm

148

左極限值9mm

149

左極限值3mm

B

3.5

2

5.2

5.7

C View

106

135

2

53 M*200 A 94

N-M6深10

L

2-?6深15H7 4-M6深15 100

2-?6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

84

201.5

110

23

?10氣壓接頭

53 200 94

C

106

135

29

72

91

100

118

有效行程

硬體極限值12mm

271

左極限值9mm

149

左極限值3mm

B

3.5

2

5.2

5.7

C View

C

106

135

2

176 M*200 A 94

N-M6深10

L

?10氣壓接頭

2-?6深15H7 4-M6深15

106

135

29

72

91

100

100

118

2-?6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

23

剎車+30

剎車+30

84

201.5

110

176 200 94

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12KCH14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

329 www.tico-robot.com

第331頁

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

馬達右折

Motor right side

BR

單軸/1-axis KCH14 馬達左折/馬達右折

Motor left side / Motor right side

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

馬達左折

Motor left side

BL

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KCH14 KCH17 KCH22

50

383

200

0

4

10.9

100

433

50

1

6

11.52

150

483

100

1

6

12.14

200

533

150

1

6

12.76

250

583

200

1

6

13.38

300

633

50

2

8

14

350

683

100

2

8

14.62

400

733

150

2

8

15.24

450

783

200

2

8

15.86

500

833

50

3

10

16.48

550

883

100

3

10

17.1

600

933

150

3

10

17.72

650

983

200

3

10

18.34

700

1033

50

4

12

18.96

750

1083

100

4

12

19.58

800

1133

150

4

12

20.2

850

1183

200

4

12

20.82

900

1233

50

5

14

21.44

950

1283

100

5

14

22.06

1000

1333

150

5

14

22.68

1050

1383

200

5

14

23.3

50

383

200

0

4

10.9

100

433

50

1

6

11.52

150

483

100

1

6

12.14

200

533

150

1

6

12.76

250

583

200

1

6

13.38

300

633

50

2

8

14

350

683

100

2

8

14.62

400

733

150

2

8

15.24

450

783

200

2

8

15.86

500

833

50

3

10

16.48

550

883

100

3

10

17.1

600

933

150

3

10

17.72

650

983

200

3

10

18.34

700

1033

50

4

12

18.96

750

1083

100

4

12

19.58

800

1133

150

4

12

20.2

850

1183

200

4

12

20.82

900

1233

50

5

14

21.44

950

1283

100

5

14

22.06

1000

1333

150

5

14

22.68

1050

1383

200

5

14

23.3

B

106

135

2

89 M*200 A 94

N-M6深10

2-?6深8H7

有效行程

硬體極限值12mm

184

左極限值9mm

149

左極限值3mm

106

135

91

100

118

29

72

B-B View

6

+0.012

0 深8

3.5 8

2

5.2

5.7

C View

84

201.5

L

2-?6深15H7

4-M6深15100

C

210.5

72.5

110

75.5

23

?10氣壓接頭

89 200 94

B

106

135

2

A 94

N-M6深10

2-?6深8H7

89 M*200

有效行程

硬體極限值12mm

184

左極限值9mm

149

左極限值3mm

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

106

135

100

118

C

29

72

91

2-?6深15H7

4-M6深15

L

3.5

2

5.2

5.7

C View

72.5

100

84

201.5

110

75.5

210.5

23

?10氣壓接頭

89 200 94

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 330

第332頁

單軸/

1

-axisKCH14

（單位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

馬達下折

Motor bottom side

BM

馬達下折

Motor bottom

side

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KCH14 KCH17 KCH22

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

無塵室

Clean room

50

339

20004

10.9

100

389

5006

11.52

150

439

10006

12.14

200

489

15006

12.76

250

539

20006

13.38

300

589

5018

14

350

639

10018

14.62

400

689

15018

15.24

450

739

20018

15.86

500

789

502

10

16.48

550

839

1002

10

17.1

600

889

1502

10

17.72

650

939

2002

10

18.34

700

989

503

12

18.96

750

1039

1003

12

19.58

800

1089

1503

12

20.2

850

1139

2003

12

20.82

900

1189

504

14

21.44

950

1239

1004

14

22.06

1000

1289

1504

14

22.68

1050

1339

2004

14

23.3

106

135

100

118

29

72

91

B

106

135

2

100 M*200

A 94

N-M6

深10

B-B View 6

+0.012

0

深

8

8

23?10氣壓接頭

145

有效行程

硬體極限值12mm

140

左極限值9mm

149

左極限值3mm

3.5

2

5.2

5.7

C View

100

84

201.5

2-

?

6

深15H7 4-M6

深15

L

110

C

245 94 ?6深8H7

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12KCH14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

331 www.tico-robot.com

第333頁

MEMO

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 332

第334頁

型號表示方式 Ordering method

KCH17

單軸/1-axis

精度

±0.005

mm

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

2000mm/s

最高速度 1250mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w/750w

馬達容量

Motor capacity ?20mm

滾珠螺桿

Ball screw

無塵螺桿系列 Dust free screw series

行程

Stroke

50-1250mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

KCH17 - L5 - 100 - BC - P40B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05 5mm

10 10mm

20 20mm

40 40mm

-

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

400W

馬達位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

M 馬達內(nèi)置 Motor built

馬達外露 Motor exposed

馬達左折 Motor left side

馬達右折 Motor right side

馬達下折 Motor bottom side

KCH14 KCH17 KCH22

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

無塵室

Clean room

馬達安裝方式 Motor diection

M BC BL BR BM

原點感應(yīng)器

Home sensor

內(nèi)置型 In side

A

B

馬達側(cè) Motor side

外掛型 Out side

C

D

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

E 無 Sensor No sensor

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

1

3

2

4

1只 1Pc

1只 1Pc

2只 2Pc

2只 2Pc

外掛型 Out side

5 無 Sensor No sensor

無 Sensor No sensor

內(nèi)置型 In side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14KCH17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

333 www.tico-robot.com

第335頁

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

馬達記號

Mark

M

P

T

剎車有無

Brake

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

電源電壓

AC-Voltage

220

220

220

220

220

220

馬達容量

Watt

驅(qū)動器型號

Driver model

伺服馬達型號

Motor model

基本仕樣 Specification 感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

±0.005

規(guī)格

Spec部品 Parts

原點感應(yīng)器 Home sensor

外掛 Outside

位置重復(fù)精度 Repeatability mm

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead mm

最高速度 Maximum speed mm/s

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal kg

垂直使用 Vertical kg

定格推力 Rated thrust N

標準行程 Stroke pitch mm

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output W

滾珠螺桿外徑 Ball screw ? mm

連軸器 Coupling mm

高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide mm

5 10 20

250 500 1000

內(nèi)置 Built-in

50-1250mm/50間隔

±

When the stroke is over 850mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過850時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達加減速設(shè)定0.2秒。

40

2000

120/120 110/120 75/83 22/43

40/50 30/40 14/25 7/12

1388/2563 694/1281 347/640 174/320

400/750

C7?20

W20XH15

12X14/12X19

EE-SX672(NPN)

EE-SX674(NPN)

400/750

400/750

400/750

400/750

400/750

400/750

HG-KR43/HG-KR73

HG-KR43B/HG-KR73B

MHMD042G1U/MHMD082G1U

MHMD042G1V/MHMD082G1V

ECMA-C20604ES/ECMA-C20807ES

ECMA-C20604FS/ECMA-C20807FS

MR-J4-40A/MR-J4-70A

MR-J4-40A/MR-J4-70A

MBDHT2510/MCDHT3520

MADHT2510/MCDHT3520

ASD-B20421-B/ASD-B20721-B

ASD-B20421-B/ASD-B20721-B

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

（單位 Unit:N.m）

MY

MP

MR

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

壁掛安裝

Wall Installation

A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead導(dǎo)程40

Lead

垂直安裝

Vertical lnstallation

A C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead導(dǎo)程40

Lead

導(dǎo)程20

Lead導(dǎo)程40

Lead

- - -

70kg 3235/3235 349/349 408/408

90kg 2482/2482 263/263 306/306

120kg 1850/1861 187/187 217/218

65kg 1911/1911 338/338 373/373

85kg 1445/1445 248/248 276/276

110/120kg 1102/1000 182/164 202/182

35kg 1666/1666 547/547 538/538

55kg 1030/1030 331/331 328/328

75/83kg 733/654 231/206 230/204

15kg 1126/1126 740/740 577/577

22kg 755/755 491/491 384/384

0/43kg 0/366 0/231 0/183

75kg 377/377 322/322 2988/2988

95kg 288/288 246/246 2333/2333

120kg 218/218 187/187 1850/1850

60kg 408/408 368/368 2092/2092

80kg 296/296 266/266 1554/1554

110/120kg 202/182 182/164 1102/1002

30kg 633/633 644/644 1961/1961

50kg 365/365 369/369 1143/1143

75/83kg 230/204 231/206 733/656

12kg 729/729 936/936 1417/1417

22kg 384/384 491/491 755/755

0/43kg 0/183 0/231 0/366

20kg 1368/1368 1368/1368

30kg 911/911 911/911

40/50kg 683/546 683/546

15kg 1618/1618 1618/1618

25kg 970/970 970/970

30/40kg 808/607 808/607

10kg 1922/1922 1922/1922

14kg 1377/1377 1377/1377

4/7kg 2377/1356 2377/1356

7/12kg 1356/790 1356/790

0/25kg 0/769 0/769

1032/1032

1034/1034

908/908

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 334

第336頁

馬達內(nèi)置/馬達外露

Motor built / Motor exposed 單軸/1-axisKCH17

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

馬達內(nèi)置

Motor built

M

（單位 Unit:mm）

馬達外露

Motor exposed

有效行程

Stroke

L

A

M

N BC KG

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KCH14 KCH17 KCH22

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

無塵室

Clean room

50

492

200

0

4

12.44

100

542

50

1

6

13.24

150

592

100

1

6

14.04

200

642

150

1

6

14.84

250

692

200

1

6

15.65

300

742

50

2

8

16.45

350

792

100

2

8

17.26

400

842

150

2

8

18.06

450

892

200

2

8

18.86

500

942

50

3

10

19.67

550

992

100

3

10

20.47

600

1042

150

3

10

21.28

650

1092

200

3

10

22.08

700

1142

50

4

12

22.88

750

1192

100

4

12

23.69

800

1242

150

4

12

24.49

850

1292

200

4

12

25.29

900

1342

50

5

14

26.1

950

1392

100

5

14

26.9

1000

1442

150

5

14

27.7

1050

1492

200

5

14

28.51

1100

1542

50

6

16

29.31

1150

1592

100

6

16

30.12

1200

1642

150

6

16

30.92

1250

1692

200

6

16

31.72

50

382

200

0

4

11.84

100

432

50

1

6

12.62

150

482

100

1

6

13.4

200

532

150

1

6

14.18

250

582

200

1

6

14.96

300

632

50

2

8

15.74

350

682

100

2

8

16.52

400

732

150

2

8

17.3

450

782

200

2

8

18.08

500

832

50

3

10

18.85

550

882

100

3

10

19.63

600

932

150

3

10

20.41

650

982

200

3

10

21.19

700

1032

50

4

12

21.97

750

1082

100

4

12

22.75

800

1132

150

4

12

23.53

850

1182

200

4

12

24.31

900

1232

50

5

14

25.09

950

1282

100

5

14

25.87

1000

1332

150

5

14

26.65

1050

1382

200

5

14

27.43

1100

1432

50

6

16

28.21

1150

1482

100

6

16

28.99

1200

1532

150

6

16

29.77

1250

1582

200

6

16

30.55

140

170

72 M*200 A 110

2-?6深8H7 B

N-M8深12

有效行程

硬體極限值14mm

168

左極限值9mm

164

左極限值5mm

124

230

L

136

2-?8深15H7 4-M8深20

140

170

C

3.4

C View

2

5.7

5.8

36.5

107

84

136

153

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

140

?10氣壓接頭

23

72 200 110

140

170

183 M*200 A 109

2-?6深8H7 B

N-M8深12

有效行程

硬體極限值14mm

279

左極限值9mm

163

左極限值5mm

L

136

2-?8深15H7 4-M8深20

140

170

C

3.4

C View

2

5.7

5.8

36.5

107

84

136

153

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

剎車+30

剎車+30

?10氣壓接頭

23

124

230

140

183 200 109

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14KCH17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

335 www.tico-robot.com

第337頁

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

馬達右折

Motor right side

BR

單軸/1-axis KCH17 馬達左折/馬達右折

Motor left side / Motor right side

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

馬達左折

Motor left side

BL

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KCH14 KCH17 KCH22

50

425

200

0

4

12.61

100

475

50

1

6

13.39

150

525

100

1

6

14.17

200

575

150

1

6

14.96

250

625

200

1

6

15.74

300

675

50

2

8

16.53

350

725

100

2

8

17.31

400

775

150

2

8

18.1

450

825

200

2

8

18.88

500

875

50

3

10

19.67

550

925

100

3

10

20.45

600

975

150

3

10

21.24

650

1025

200

3

10

22.02

700

1075

50

4

12

22.81

750

1125

100

4

12

23.59

800

1175

150

4

12

24.38

850

1225

200

4

12

25.17

900

1275

50

5

14

25.95

950

1325

100

5

14

26.74

1000

1375

150

5

14

27.52

1050

1425

200

5

14

28.31

1100

1475

50

6

16

29.09

1150

1525

100

6

16

29.88

1200

1575

150

6

16

30.66

1250

1625

200

6

16

31.45

50

425

200

0

4

12.61

100

475

50

1

6

13.39

150

525

100

1

6

14.17

200

575

150

1

6

14.96

250

625

200

1

6

15.74

300

675

50

2

8

16.53

350

725

100

2

8

17.31

400

775

150

2

8

18.1

450

825

200

2

8

18.88

500

875

50

3

10

19.67

550

925

100

3

10

20.45

600

975

150

3

10

21.24

650

1025

200

3

10

22.02

700

1075

50

4

12

22.81

750

1125

100

4

12

23.59

800

1175

150

4

12

24.38

850

1225

200

4

12

25.17

900

1275

50

5

14

25.95

950

1325

100

5

14

26.74

1375

1000

150

5

14

27.52

1050

1425

200

5

14

28.31

1100

1475

50

6

16

29.09

1150

1525

100

6

16

29.88

1200

1575

150

6

16

30.66

1250

1625

200

6

16

31.45

140

170

115 M*200 A 110

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

2-?6深8H7

N-M8深12

140

170

36.5

84

107

136

153

C

267

96.5

3.4

C View

2

5.7

5.8

有效行程

硬體極限值14mm

211

左極限值9mm

164

左極限值5mm

L

136

4-M8深20

2-?8深15H7

124

230

140

97

?10氣壓接頭

23

115 200 110

124

230

136

4-M8深20

2-?8深15H7

有效行程

硬體極限值14mm

211

左極限值9mm

164

左極限值5mm

140

170

36.5

107

84

136

153

267

96.5

C

3.4

C View

2

5.7

5.8

140

170

B

2-?6深8H7

N-M8深12

115 M*200 A 110

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

L

140

97

?10氣壓接頭

23

115 200 110

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 336

第338頁

單軸/

1

-axisKCH17

（單位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

馬達下折

Motor bottom side

BM

馬達下折

Motor bottom

side

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KCH14 KCH17 KCH22

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

無塵室

Clean room

50

388

20004

12.61

100

438

5006

13.39

150

488

10006

14.17

200

538

15006

14.96

250

588

20006

15.74

300

638

5018

16.53

350

688

10018

17.31

400

738

15018

18.1

450

788

20018

18.88

500

838

502

10

19.67

550

888

1002

10

20.45

600

938

1502

10

21.24

650

988

2002

10

22.02

700

1038

503

12

22.81

750

1088

1003

12

23.59

800

1138

1503

12

24.38

850

1188

2003

12

25.17

900

1238

504

14

25.95

950

1288

1004

14

26.74

1000

1338

1504

14

27.52

1050

1388

2004

14

28.31

1100

1438

505

16

29.09

1150

1488

1005

16

29.88

1200

1538

1505

16

30.66

1250

1588

2005

16

31.45

有效行程

硬體極限值14mm

174

左極限值9mm

164

左極限值5mm

124

230

136

2-

?

8

深15H7 4-M8

深20

?10氣壓接頭

L

140

140

170

36.5

107

84

136

153

140

170

128 M*200

A 110

B

N-M8

深12

3.4

C View

2

5.7

5.8

150

B-B View 6

+0.012

0

深

8

8

C

23

278 110

?

6深8H7

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14KCH17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

337 www.tico-robot.com

第339頁

MEMO

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 338

第340頁

型號表示方式 Ordering method

KCH22

單軸/1-axis

精度

±0.005

mm

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

無塵螺桿系列 Dust free screw series

行程

Stroke

50-1500mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

KCH22 - L5 - 100 - BC - P75B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05 5mm

10 10mm

25 25mm

32 32mm

-

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

750W

馬達位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

M 馬達內(nèi)置 Motor built

馬達外露 Motor exposed

馬達左折 Motor left side

馬達右折 Motor right side

馬達下折 Motor bottom side

KCH14 KCH17 KCH22

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

無塵室

Clean room

2000mm/s

最高速度 1500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 750w

馬達容量

Motor capacity ?25mm

滾珠螺桿

Ball screw

馬達安裝方式 Motor diection

M BC BL BR BM

原點感應(yīng)器

Home sensor

內(nèi)置型 In side

A

B

馬達側(cè) Motor side

外掛型 Out side

C

D

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

E 無 Sensor No sensor

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

1

3

2

4

1只 1Pc

1只 1Pc

2只 2Pc

2只 2Pc

外掛型 Out side

5 無 Sensor No sensor

無 Sensor No sensor

內(nèi)置型 In side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17KCH22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

339 www.tico-robot.com

第341頁

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

（單位 Unit:N.m）

MY

MP

MR

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

壁掛安裝

Wall Installation

A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程25

Lead導(dǎo)程32

Lead

垂直安裝

Vertical lnstallation

A C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程25

Lead導(dǎo)程32

Lead

導(dǎo)程25

Lead導(dǎo)程32

Lead

廠牌

Brand

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

馬達記號

Mark

M

P

T

剎車有無

Brake

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

電源電壓

AC-Voltage

220

220

220

220

220

220

馬達容量

Watt

驅(qū)動器型號

Driver model

伺服馬達型號

Motor model

基本仕樣 Specification 感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

±0.005

規(guī)格

Spec部品 Parts

原點感應(yīng)器 Home sensor

外掛 Outside

位置重復(fù)精度 Repeatability mm

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead mm

最高速度 Maximum speed mm/s

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal kg

垂直使用 Vertical kg

定格推力 Rated thrust N

標準行程 Stroke pitch mm

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output W

滾珠螺桿外徑 Ball screw ? mm

連軸器 Coupling mm

高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide mm

內(nèi)置 Built-in

50-1500mm/50間隔

±

When the stroke is over 900mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過900時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達加減速設(shè)定0.2秒。

5 10 25 32

250 500 1250 1600

150 150 105 60

55 45 20 20

2565 1281 640 320

750

C7?25 C7?32

W23XH18

17X19 20X19

EE-SX672(NPN)

EE-SX674(NPN)

5000 633 557

125kg 3880 491 431

150kg 3357 396 347

100kg 3220 563 474

125kg 2554 434 367

150kg 2113 349 295

1522 614 458

1136 451 336

893 350 262

2445 1616 1052

1436 938 613

978 630 412

100kg

65kg

85kg

105kg

18kg

30kg

60kg

110kg 500 569 4500

130kg 412 469 3711

150kg 347 396 3357

110kg 427 503 2900

130kg 351 414 2444

150kg 295 349 2113

70kg 420 564 1404

90kg 315 420 1066

105kg 262 350 893

15kg 1272 1955 2948

24kg 778 1190 1813

60kg 412 630 978

30kg 2355 2355

40kg 1768 1768

55kg 1288 1288

25kg 2505 2505

35kg 1795 1795

45kg 1396 1396

15kg 2711 2711

20kg 2033 2033

20kg 2033 2033

7kg 3511 3511

20kg 2055 2055

2052

2052

1810

750

750

750

750

750

750

HG-KR73

HG-KR73B

MHMD082G1U

MHMD082G1V

ECMA-C20807ES

ECMA-C20807FS

MR-J4-70A

MR-J4-70A

MCDHT3520

MCDHT3520

ASD-B20721-B

ASD-B20721-B

- - -

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 340

第342頁

馬達內(nèi)置/馬達外露

Motor built / Motor exposed 單軸/1-axisKCH22

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

馬達內(nèi)置

Motor built

M

（單位 Unit:mm）

馬達外露

Motor exposed

有效行程

Stroke

L

A

M

N BC KG

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KCH14 KCH17 KCH22

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

無塵室

Clean room

50

666

50

1

6

29.75

100

716

100

1

6

31.22

150

766

150

1

6

32.69

200

816

200

1

6

34.16

250

866

50

2

8

35.63

300

916

100

2

8

37.1

350

966

150

2

8

38.57

400

1016

200

2

8

40.04

1066

450

50

3

10

41.51

500

1116

100

3

10

42.98

550

1166

150

3

10

44.45

600

1216

200

3

10

45.92

650

1226

50

4

12

47.39

700

1316

100

4

12

48.86

750

1366

150

4

12

50.33

800

1416

200

4

12

51.8

850

1466

50

5

14

53.27

900

1516

100

5

14

54.74

950

1566

150

5

14

56.21

1000

1616

200

5

14

57.68

1050

1666

50

6

16

59.15

1100

1716

100

6

16

60.62

1150

1766

150

6

16

62.09

1200

1816

200

6

16

63.56

1250

1866

50

7

18

65.03

1300

1916

100

7

18

66.5

1350

1966

150

7

18

67.97

1400

2016

200

7

18

69.44

1450

2066

50

8

20

70.91

1500

2116

100

8

20

72.38

50

494

50

1

6

27.5

100

544

100

1

6

28.96

150

594

150

1

6

30.42

200

644

200

1

6

31.88

250

694

50

2

8

33.34

300

744

100

2

8

34.8

350

794

150

2

8

36.26

400

844

200

2

8

37.72

450

894

50

3

10

39.18

500

944

100

3

10

40.64

550

994

150

3

10

42.1

600

1044

200

3

10

43.56

650

1094

50

4

12

45.02

700

1144

100

4

12

46.48

750

1194

150

4

12

47.94

800

1244

200

4

12

49.4

850

1294

50

5

14

50.86

900

1344

100

5

14

52.32

950

1394

150

5

14

53.78

1000

1444

200

5

14

55.24

1050

1494

50

6

16

56.7

1100

1544

100

6

16

58.16

1150

1594

150

6

16

59.62

1200

1644

200

6

16

61.08

1250

1694

50

7

18

62.54

1300

1744

100

7

18

64

1350

1794

150

7

18

65.46

1400

1844

200

7

18

66.92

1450

1894

50

8

20

68.38

1500

1994

100

8

20

69.84

C

164 M*200 A 80

182

220

N-M10深16

2-?6深8H7 B

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

有效行程

硬體極限值16mm

246

左極限值8mm

198

左極限值8mm

92

180

300

2-?8深15H7 8-M8深20180

182

220

180

200

112.5

138

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

200

51.5

L

23

?10氣壓接頭

164 200 80

C

336 M*200 A 80

182

220

N-M10深16

2-?6深8H7 B

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

有效行程

硬體極限值16mm

418

左極限值8mm

198

左極限值8mm

92

180

300

2-?8深15H7 8-M8深20180

182

220

180

200

112.5

138

23

?10氣壓接頭

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

200

51.5

剎車+40

剎車+40

L

336 200 80

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17KCH22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

341 www.tico-robot.com

第343頁

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

馬達右折

Motor right side

BR

單軸/1-axis KCH22 馬達左折/馬達右折

Motor left side / Motor right side

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

KG

馬達左折

Motor left side

BL

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KCH14 KCH17 KCH22

50

549

50

1

6

28.6

100

599

100

1

6

30.06

150

649

150

1

6

31.52

200

699

200

1

6

32.98

250

749

50

2

8

34.44

300

799

100

2

8

35.9

350

849

150

2

8

37.36

400

899

200

2

8

38.82

450

949

50

3

10

40.28

500

999

100

3

10

41.74

550

1049

150

3

10

43.2

600

1099

200

3

10

44.66

650

1149

50

4

12

46.12

700

1199

100

4

12

47.58

750

1249

150

4

12

49.04

800

1299

200

4

12

50.5

850

1349

50

5

14

51.96

900

1399

100

5

14

53.42

950

1449

150

5

14

54.88

1000

1499

200

5

14

56.34

1050

1549

50

6

16

57.8

1100

1599

100

6

16

59.26

1150

1649

150

6

16

60.72

1200

1699

200

6

16

62.18

1250

1749

50

7

18

63.64

1300

1799

100

7

18

65.1

1350

1849

150

7

18

65.56

1400

1899

200

7

18

68.02

1450

1949

50

8

20

69.48

1500

1999

100

8

20

70.94

50

549

50

1

6

28.6

100

599

100

1

6

30.06

150

649

150

1

6

31.52

200

699

200

1

6

32.98

250

749

50

2

8

34.44

300

799

100

2

8

35.9

350

849

150

2

8

37.36

400

899

200

2

8

38.82

450

949

50

3

10

40.28

500

999

100

3

10

41.74

550

1049

150

3

10

43.2

600

1099

200

3

10

44.66

650

1149

50

4

12

46.12

700

1199

100

4

12

47.58

750

1249

150

4

12

49.04

800

1299

200

4

12

50.5

850

1349

50

5

14

51.96

900

1399

100

5

14

53.42

950

1449

150

5

54.88

14

1000

1499

200

5

14

56.34

1050

1549

50

6

16

57.8

1100

1599

100

6

16

59.26

1150

1649

150

6

16

60.72

1200

1699

200

6

16

62.18

1250

1749

50

7

18

63.64

1300

1799

100

7

18

65.1

1350

1849

150

7

18

65.56

1400

1899

200

7

18

68.02

1450

1949

50

8

20

69.48

1500

1999

100

8

20

70.94

190 M*200 A 109

182

220

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

N-M10深16

2-?6深8H7

有效行程

硬體極限值16mm

272

左極限值8mm

227

左極限值8mm

92

180

300

8-M8深20

2-?8深15H7

180

200

L

182

220

180

200

51.5

112.5

138

97.5

317.5

C

119

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

23

?10氣壓接頭

190 200 109

190 M*200 A 109

N-M10深16

2-?6深8H7

B

182

220

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

182

220

180

200

112.5

138

51.5

有效行程

硬體極限值16mm

272

左極限值8mm

227

左極限值8mm

97.5

317.5

119

92

180

300

200

180

8-M8深20

2-?8深15H7

L

23

?10氣壓接頭

190 200 109

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 342

第344頁

單軸/

1

-axisKCH22

（單位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

馬達下折

Motor bottom side

BM

馬達下折

Motor bottom

side

± 馬達下折時，若選用剎車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

KCH14 KCH17 KCH22

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

無塵室

Clean room

50

54

1

5016

28.6

100

59

1

10016

30.06

150

64

1

15016

31.52

200

69

1

20016

32.98

250

74

1

5028

34.44

300

79

1

10028

35.9

350

84

1

15028

37.36

400

89

1

20028

38.82

450

94

1

503

10

40.28

500

99

1

1003

10

41.74

550

104

1

1503

10

43.2

600

109

1

2003

10

44.66

650

114

1

504

12

46.12

700

119

1

1004

12

47.58

750

124

1

1504

12

49.04

800

129

1

2004

12

50.5

850

134

1

505

14

51.96

900

139

1

1005

14

53.42

950

144

1

1505

14

54.88

1000

149

1

2005

14

56.34

1050

154

1

506

16

57.8

1100

159

1

1006

16

59.26

1150

164

1

1506

16

60.72

1200

169

1

2006

16

62.18

1250

174

1

507

18

63.64

1300

179

1

1007

18

65.1

1350

184

1

1507

18

65.56

1400

189

1

2007

18

68.02

1450

194

1

508

20

69.48

1500

199

1

1008

20

70.94

182

220

B

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

有效行程

硬體極限值16mm

264

左極限值8mm

227

左極限值8mm

182 M*200

N-M10

深16

B-B View 6

+0.012

0

深

8

8

A 109

182

220

180

200

112.5

138

51.5

C

92

180

300

200

180

2-

?

8

深15H7 8-M8

深20

L

23?10氣壓接頭

138 200 109

2-

?

6深8H7

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17KCH22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

343 www.tico-robot.com

第345頁

MEMO

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 344

第346頁

MEMO

345 www.tico-robot.com

第347頁

RCB Series

軌道內(nèi)嵌 / 皮帶驅(qū)動

Built

-in guideway / Belt Drive

CONTENTS

內(nèi)嵌式無塵皮帶系列 In-line dust-free belt series P.347 P.353

P 363 . P.373

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

1750mm

15kg

82mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

850mm

5kg

54mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

1750mm

45kg

155mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

1750mm

25kg

120mm

RCB12

RCB8

RCB5

RCB15

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 346

第348頁

型號表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式皮帶系列 In-line belt series

皮帶驅(qū)動

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15 Belt Drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RCB5

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

3000mm/s

最高速度 850mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達容量

Motor capacity 15mm

皮帶寬度

Belt Width

行程

Stroke

50-850mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P054

Detailed information

please see page 054

RCB5 - L30 - 100 - LB - P10B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

-

100W

-

-

B

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

馬達位置

Motor position

LB

RB

LD

RD

LU

RU

馬達外置左折Motor external left fold

馬達外置右折Motor external right fold

馬達下置朝左Motor down to the left

馬達下置朝右Motor down to the right

馬達上置朝左Motor is placed to the left

馬達上置朝右Motor is placed to the right

L

R

馬達外置左側(cè)Motor external left side

馬達外置右側(cè)Motor external right side

導(dǎo)程

Lead

30

60

30mm

60mm

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22RCB5

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

馬達安裝方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

347 www.tico-robot.com

第349頁

容許負載力距表 Allowable overhang

3kg

5kg

520

250

150

80

254

65

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

3kg

5kg

238

85

140

100

488

310

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

MY

MP

MR

103

103

144

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

100

100

100

220

220

220

HG-KR13

MSMD012G1U

ECMA-C20404ES

MR-J4-10A

MADHT1505

ASD-B20121-B

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

皮帶寬度

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

30/60

1500/3000

5

35

50-850mm/50間隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

100

15

EE-SX674(NPN)

導(dǎo)程30/60

Lead

（單位 Unit:N.m）

導(dǎo)程30/60

Lead

± 馬達加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 348

第350頁

（單位 Unit:mm）

馬達外置左側(cè)/馬達外置右側(cè)

Motor external left side / Motor external right side RCB5

（單位 Unit:mm）

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P L KG

馬達外置左側(cè)

Motor external

left side

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P R KG

馬達外置右側(cè)

Motor external

right side

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.39 2.59 2.79 2.99 3.18 3.38 3.58 3.77 3.97 4.17 4.36 4.56 4.76 4.95 5.15 5.35 5.55

54

60

45

A 50

88.5 M*100

88.5 100±0.02 P

N-M5深13+?4.4 THR

2-?5深6H7

B

C

C

54

L

54

26.8±0.03 27

C-C View B-B View

5

+0.012

0 深6

7

52

42

94

4-M5深11

2-?3深6H7

103.3

53

121.5

左極限值：5mm

有效行程

硬體極限值：10mm

92

右極限值：5mm

(18.7)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.39 2.59 2.79 2.99 3.18 3.38 3.58 3.77 3.97 4.17 4.36 4.56 4.76 4.95 5.15 5.35 5.55

52

42

94

4-M5深11

2-?3深6H7

54

26.8±0.03 27

C-C View B-B View

5

+0.012

0 深6

7

54

60

121.5

左極限值：5mm

有效行程

硬體極限值：10mm

92

右極限值：5mm

45

88.5 M*100 A 50

88.5 100±0.02

P

2-?5深6H7 N-M5深13+?4.4 THR

C B

C

54

L

103.3

53

(18.7)

?6氣壓接頭

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22RCB5

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

349 www.tico-robot.com

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