TC8639H 三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)
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多普康產(chǎn)研科技 400-110-1233
一、安全注意事項(xiàng)
1、安全說(shuō)明
◆ 驅(qū)動(dòng)器只能由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員安裝和操作。
◆ 嚴(yán)防意外事故的發(fā)生。
◆ 注意通用電器設(shè)備與機(jī)械設(shè)備的安裝與配合。
◆ 避免電磁干擾。
◆ 驅(qū)動(dòng)器外殼要接地。
2、注意事項(xiàng)
◆ 信號(hào)電纜和電機(jī)電纜必須屏蔽、分別走線，距離越大效果越好。
◆ 電機(jī)電纜最長(zhǎng)為 50 米。
◆ 信號(hào)電纜和電機(jī)電纜中多余線一定要剪掉并做絕緣處理。
◆ 電機(jī)電纜雙端屏蔽，一端接電機(jī)外殼，另一端接驅(qū)動(dòng)器 PE 端，并可靠接大地。
◆ 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)需可靠接地。
◆ 驅(qū)動(dòng)器必須在斷電后，才能再次接線、安裝和參數(shù)設(shè)置。
◆ 嚴(yán)禁帶電對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何參數(shù)設(shè)置和測(cè)量。
◆ 驅(qū)動(dòng)器未接電機(jī)前，嚴(yán)禁通電。
◆ 驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓必須滿足要求。
◆ 通電前，要確保電源電纜、電機(jī)電纜、信號(hào)電纜連接的正確性。
◆ 嚴(yán)禁用戶打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，打開(kāi)的驅(qū)動(dòng)器失去保修資格。
◆ 本驅(qū)動(dòng)器輸入電壓不能超過(guò)交流 290V。
◆ 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò) 95 度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，紅燈和綠燈同時(shí)亮，此時(shí)請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器工作環(huán)境是否通
風(fēng)，并檢查驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇是否正常工作，如果驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇工作異常，請(qǐng)聯(lián)系廠商寄發(fā)配件或自行更換，
自行更換需要注意，風(fēng)扇額定電壓為 DC12V，安裝方向?yàn)轱L(fēng)扇向里吹風(fēng)。
◆ 驅(qū)動(dòng)器紅燈亮，表示有過(guò)流或短路故障，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢
復(fù)。
二、概述
TC8639H 系列產(chǎn)品是在行業(yè)新型的基于高速 DSP + IPM 全數(shù)字三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上增加了先
進(jìn)的智能控制算法而設(shè)計(jì)的新一代三相高壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其電機(jī)適配性、外部信號(hào)適配性、接收脈沖
頻率、使用壽命、可靠性和平穩(wěn)性都比普通 DSP + IPM 模式有大幅度提高，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音；適配電
流 9.0A 以下、外徑 59-130mm（力矩 2NM-60NM）的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)；定位精度最高可達(dá)
60000 步/轉(zhuǎn)。本系列產(chǎn)品最大的特點(diǎn)是部分型號(hào)內(nèi)部集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，支持觸摸屏控制和參數(shù)讀入，
可根據(jù)用戶需要預(yù)裝沖壓切割系統(tǒng)、自動(dòng)送料切料系統(tǒng)或定制任意復(fù)雜的單軸運(yùn)動(dòng)控制功能，本驅(qū)動(dòng)器內(nèi)
部集成的 4 入 2 出的數(shù)字 IO 口，可滿足一般的運(yùn)動(dòng)控制需求。本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、
中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
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三、主要特點(diǎn)
● 高低壓雙模式,適合低壓 50V 低壓電機(jī)到 300V 高壓電機(jī)
● 單雙脈沖雙模式,適合脈沖+方向模式和 CW 、CCW 雙脈沖模式
● 有大力矩、通信控制等模式,適合負(fù)責(zé)應(yīng)用
● 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，省去 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制器
● 可直接通過(guò)觸摸屏控制或參數(shù)下載
● 設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率 60000 步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá) 500Kpps，是傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖頻率的 2.5 倍
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò) 100ms 時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 5V、12V、24V 信號(hào)輸入兼容，無(wú)需再外置限流電阻
● 驅(qū)動(dòng)電流有效值從 1.2A/相到 9.0A/相分 16 檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC80V-240V
四、電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由 DIP-1 端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)。
運(yùn)行電
流（A）
1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.3 6.0 7.0 8.0 9.0
D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
（注：本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值）
五、細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由 DIP-2 端子設(shè)定，共 16 檔，由 6 位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。
附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細(xì)
分
數(shù)
400 500 600 800 1000
120
0
200
0
300
0
400
0
500
0
600
0
100
00
120
00
200
00
300
00
600
00
D5 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
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D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D9
ON, M 型號(hào)為雙脈沖控制模式，MA 型號(hào)為大力矩模式，MB 型號(hào)為串口模式，MC 型號(hào)為控制功能，
MD 為低壓電機(jī)適配模式
OFF, M 型號(hào)為單脈沖控制模式，MA、MB、MC、MD 型號(hào)為普通模式
D1
0
自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF 時(shí)接收外部脈沖，ON 時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以 30 轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）
六、控制信號(hào)輸入
所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，信號(hào)接口既有 5V 接口又有 12V/24V 接口，用戶無(wú)需再外置限流電阻。
支持差分方式輸入，也支持共陽(yáng)或共陰方式輸入。
1、差分方式信號(hào)接法
2、輸入信號(hào)共陽(yáng)接法
3、輸入信號(hào)共陰接法
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4、輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
七、驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖 (單位：mm)
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八、引腳功能說(shuō)明
端口
定義
針腳
號(hào)
標(biāo)記
符號(hào) 功能 注釋
RS-23
2
1 RX 接收數(shù)據(jù) 接上位機(jī)串口 RX（部分型號(hào)支持）
2 TX 發(fā)送數(shù)據(jù) 接上位機(jī)串口 TX（部分型號(hào)支持）
8 GND 地線 接上位機(jī)串口地（部分型號(hào)支持）
DB15
1 5PU+ 5V 脈沖信號(hào)光電隔離輸入正端
當(dāng)外部信號(hào)為 5V 時(shí)，請(qǐng)接 5PU+、
5DR+、MF+和 PU-、DR-、MF-；
當(dāng)外部信號(hào)為 12V 或 24V 時(shí)，請(qǐng)
接 24PU+、24DR+、MF+和 PU-、DR-、
MF-；
2 PU- 脈沖信號(hào)光電隔離輸入負(fù)端
3 5DR+ 5V 方向信號(hào)光電隔離輸入正端
4 DR- 方向信號(hào)光電隔離輸入負(fù)端
7 MF+ 電機(jī)釋放信號(hào)光電隔離正端
8 MF- 電機(jī)釋放信號(hào)，有效時(shí)電機(jī)處于自由狀態(tài)
14 24PU+ 12V/24V 脈沖信號(hào)光電隔離輸入正端
15 24DR+ 12V/24V 方向信號(hào)光電隔離輸入正端
9 OUT1+ 故障信號(hào)輸出正端 該信號(hào)也稱(chēng)為 ALM 信號(hào)，無(wú)故障
時(shí) OUT1+和 OUT1-之間阻值大于
1M 歐姆，驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)引腳之間
電阻小于 10 歐姆，一定要注意限
制電流，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可承受 100mA
電流
10 OUT2- 故障信號(hào)輸出負(fù)端
5、
6、
NC 功能保留 請(qǐng)保持懸空狀態(tài)
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11、
12、
13、
電機(jī)、
電源
端
1、2 L、N 電源 推薦：AC110~250V 瞬間最大可
承受 380V
3 PE 地線 大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼）
4 U
電機(jī)接線
5 V
6 W
九、常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對(duì)照表
現(xiàn)象 可能的原因 措施
電機(jī)不鎖機(jī)，不轉(zhuǎn)，紅燈和綠燈都不亮 驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有供電 檢查供電是否正常
電機(jī)不鎖機(jī)，不轉(zhuǎn)，紅燈亮，綠燈滅 過(guò)流保護(hù) 檢查驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)接線，檢查電機(jī)
是否損壞
電機(jī)不轉(zhuǎn)，紅燈和綠燈都亮 過(guò)熱保護(hù) 增加驅(qū)動(dòng)器散熱，檢查驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇
電機(jī)鎖機(jī)，但不轉(zhuǎn)，綠燈亮，紅燈滅 脈沖沒(méi)有輸入 檢查 PU 信號(hào)接線，檢查控制器或
PLC 是否有脈沖輸出
電機(jī)振動(dòng)，綠燈閃爍，紅燈滅 電機(jī)太快造成堵轉(zhuǎn)或負(fù)
載太大造成的堵轉(zhuǎn)
檢查外部控制信號(hào)頻率和驅(qū)動(dòng)器
細(xì)分設(shè)置，更換更大力矩的電機(jī)
電機(jī)不鎖機(jī)，綠燈閃爍，紅燈滅 驅(qū)動(dòng)器電機(jī)釋放信號(hào)有
效
檢查控制器或 PLC 對(duì)驅(qū)動(dòng)器 MF 信
號(hào)的控制是否正常
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，綠燈閃爍，但伴隨異常的嘯
叫聲
驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流與電機(jī)
額定電流不匹配
把驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流設(shè)置為電機(jī)額
定電流
驅(qū)動(dòng)器工作模式與電機(jī)
不能適配，特別是高低壓
模式
將撥碼開(kāi)關(guān) DP2 的第 5 位 D5 撥到
ON 狀態(tài)
電機(jī)負(fù)載過(guò)大 更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行
電流
位置不準(zhǔn) 控制器或 PLC 控制過(guò)程
的初速度太大或加/減速 修改初速度或修改加/減時(shí)間
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時(shí)間太短造成的失步
細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì) 選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
控制器或 PLC 控制程序
有誤 檢查控制程序
驅(qū)動(dòng)器只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)
單雙脈沖模式驅(qū)動(dòng)器，外
部脈沖是雙脈沖的，但驅(qū)
動(dòng)器工作在單脈沖模式
將撥碼開(kāi)關(guān) DP2 的第 5 位 D5 撥到
ON 狀態(tài)
“漏電”現(xiàn)象 驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接
地 把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地
十、短路保護(hù)范圍說(shuō)明
我們對(duì)保護(hù)范圍的定義是根據(jù)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器行業(yè)常規(guī)方式而定的，短路保護(hù)范圍
只限 U、V、W 三相間的短路。如果需要特殊保護(hù)方式的產(chǎn)品，我們非常樂(lè)意為您提供產(chǎn)品及技術(shù)服務(wù)。
十一、對(duì)于高壓高頻脈沖擾動(dòng)保護(hù)的說(shuō)明
本產(chǎn)品具有高強(qiáng)度的干擾脈沖抑制能力，能夠防護(hù)來(lái)自電網(wǎng) 2600V 的差模干擾，2300V 的共模干擾，
但必須將 PE 端子可靠接大地。
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