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TICO畫冊(cè)2023

發(fā)布時(shí)間：2023-4-13 | 雜志分類：工業(yè)機(jī)電
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TICO畫冊(cè)2023

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang位置重復(fù)精度 Repeatability導(dǎo)程 Lead 規(guī)格最高速度 Maximum speedSpec基本仕樣 Specification定格推力 Rated thrust標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitchAC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output皮帶寬度 Belt Width原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor最大可搬重量 Maximum payload±0.0440200050-3050mm/50間隔 水平使用 Horizontal 垂直使用 Vertical 外掛 Outsidemmmmmm/skgkgNmmWmmmm± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.感應(yīng)器接線圖 Sensor layout水平安裝 Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝Wall lnstallation A B C（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading... [收起]
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TICO畫冊(cè)2023
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文本內(nèi)容
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第251頁

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度 Belt Width

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

50-3050mm/50間隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

MY

MP

MR

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

220

220

220

導(dǎo)程40

Lead

導(dǎo)程40

Lead

（單位 Unit:N.m）

45

部品 Parts 高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide

10kg

20kg

30kg

45kg

204

400

30

W20XH15

EE-SX672(NPN)

2942 1133 1033

1430 547 498

926 350 320

588 219 201

15kg 676 742 1933

25kg 390 428 1127

35kg 269 294 781

45kg 201 219 588

1032

1034

908

400

400

400

HG-KR43

MHMD042G1U

ECMA-C20604ES

MR-J4-40A

MBDHT2510

ASD-B20421-B

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 250

第252頁

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold 單軸/1-axisKTB17M

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

13.8

150

519

150

1

6

50

419

50

1

6

10.2

100

469

100

1

6

12

200

569

200

1

6

14.6

250

619

50

2

8

15.4

300

669

100

2

8

16.1

350

719

150

2

8

16.9

400

769

200

2

8

17.7

450

819

50

3

10

18.5

500

869

100

3

10

19.2

550

919

150

3

10

20

600

969

200

3

10

20.8

650

1019

50

4

12

21.6

700

1069

100

4

12

22.3

750

1119

150

4

12

23.1

800

1169

200

4

12

23.9

850

1219

50

5

14

24.7

900

1269

100

5

14

25.4

950

1319

150

5

14

26.2

1000

1369

200

5

14

27

1050

1419

50

6

16

27.8

1100

1469

100

6

16

28.6

1150

1519

150

6

16

29.4

1200

1569

200

6

16

30.2

1250

1619

50

7

18

31

1300

1669

100

7

18

31.8

1350

1719

150

7

18

32.6

1400

1769

200

7

18

33.4

1450

1819

50

8

20

34.2

1500

1869

100

8

20

35

1550

1919

150

8

20

35.8

1600

1969

200

8

20

36.6

1650

2019

50

9

22

37.4

1700

2069

100

9

22

38.2

1750

2119

150

9

22

39

1800

2169

200

9

22

39.8

1850

2219

50

10

24

40.6

1900

2269

100

10

24

41.4

1950

2319

150

10

24

42.2

2000

2369

200

10

24

43

2050

2419

50

11

26

43.8

2100

2469

100

11

26

44.6

2150

2519

150

11

26

45.4

2200

2569

200

11

26

46.2

2250

2619

50

12

28

47

2300

2669

100

12

28

47.8

2350

2719

150

12

28

48.6

2400

2769

200

12

28

49.4

2450

2819

50

13

30

50.2

2500

2869

100

13

30

51

2550

2919

150

13

30

51.8

2600

2969

200

13

30

52.6

2650

3019

50

14

32

53.4

2700

3069

100

14

32

54.2

2750

3119

150

14

32

55

2800

3169

200

14

32

55.8

2850

3219

50

15

34

56.6

2900

3269

100

15

34

57.4

2950

3319

150

15

34

58.2

3000

3369

200

15

34

59

3050

3419

50

16

36

59.8

C

118 M*200 A 51

71 133 M*200 A 36

有效行程

硬體極限值16mm

265

左極限值8mm

175

左極限值8mm

140

170

N-?9 B

N-M8深12

2-?6深8H7

100

136

152

L+71

156

8-M8深20 2-?6深15H7

156

169

140

170

36.5

108

C View 3.4 2

5.7

5.8

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

200

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

100

136

200

156

252

169

2-?6深15H7 12-M8深20

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14MKTB17M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

251 www.tico-robot.com

第253頁

單軸/1-axisKTB17M 馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

1600

1969

200

8

20

36.6

1650

2019

50

9

22

37.4

1700

2069

100

9

22

38.2

1750

2119

150

9

22

39

1800

2169

200

9

22

39.8

1850

2219

50

10

24

40.6

1900

2269

100

10

24

41.4

1950

2319

150

10

24

42.2

2000

2369

200

10

24

43

2050

2419

50

11

26

43.8

2100

2469

100

11

26

44.6

2150

2519

150

11

26

45.4

2200

2569

200

11

26

46.2

2250

2619

50

12

28

47

2300

2669

100

12

28

47.8

2350

2719

150

12

28

48.6

2400

2769

200

12

28

49.4

2450

2819

50

13

30

50.2

2500

2869

100

13

30

51

2550

2919

150

13

30

51.8

2600

2969

200

13

30

52.6

2650

3019

50

14

32

53.4

2700

3069

100

14

32

54.2

2750

3119

150

14

32

55

2800

3169

200

14

32

55.8

2850

3219

50

15

34

56.6

2900

3269

100

15

34

57.4

2950

3319

150

15

34

58.2

3000

3369

200

15

34

59

3050

3419

50

16

36

59.8

50

419

50

1

6

10.2

100

469

100

1

6

12

150

519

150

1

6

13.8

200

569

200

1

6

14.6

250

619

50

2

8

15.4

300

669

100

2

8

16.1

350

719

150

2

8

16.9

400

769

200

2

8

17.7

450

819

50

3

10

18.5

500

869

100

3

10

19.2

550

919

150

3

10

20

600

969

200

3

10

20.8

650

1019

50

4

12

21.6

700

1069

100

4

12

22.3

750

1119

150

4

12

23.1

800

1169

200

4

12

23.9

850

1219

50

5

14

24.7

900

1269

100

5

14

25.4

950

1319

150

5

14

26.2

1000

1369

200

5

14

27

1050

1419

50

6

16

27.8

1100

1469

100

6

16

28.6

1150

1519

150

6

16

29.4

1200

1569

200

6

16

30.2

1250

1619

50

7

18

31

1300

1669

100

7

18

31.8

1350

1719

150

7

18

32.6

1400

1769

200

7

18

33.4

1450

1819

50

8

20

34.2

1500

1869

100

8

20

35

1550

1919

150

8

20

35.8

71 118 M*200 A 51

133 M*200 A 36

有效行程

硬體極限值16mm

265

左極限值8mm

175

左極限值8mm

140

170

N-?9 B

N-M8深12

2-?6深8H7

100

136

152

L+71

156

8-M8深20 2-?6深15H7

156

169

140

170

36.5

108

C View3.4 2

5.7

5.8

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C

200

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

100

136

200

156

252

169

2-?6深15H7 12-M8深20

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 252

第254頁

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left 單軸/1-axisKTB17M

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

50

419

50

1

6

10.2

100

469

100

1

6

12

150

519

150

1

6

13.8

200

569

200

1

6

14.6

250

619

50

2

8

15.4

300

669

100

2

8

16.1

350

719

150

2

8

16.9

400

769

200

2

8

17.7

450

819

50

3

10

18.5

500

869

100

3

10

19.2

550

919

150

3

10

20

600

969

200

3

10

20.8

650

1019

50

4

12

21.6

700

1069

100

4

12

22.3

750

1119

150

4

12

23.1

800

1169

200

4

12

23.9

850

1219

50

5

14

24.7

900

1269

100

5

14

25.4

950

1319

150

5

14

26.2

1000

1369

200

5

14

27

1050

1419

50

6

16

27.8

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100

6

16

28.6

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1519

150

6

16

29.4

1200

1569

200

6

16

30.2

1250

1619

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7

18

31

1300

1669

100

7

18

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150

7

18

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1400

1769

200

7

18

33.4

1450

1819

50

8

20

34.2

1500

1869

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8

20

35

1550

1919

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8

20

35.8

1600

1969

200

8

20

36.6

1650

2019

50

9

22

37.4

1700

2069

100

9

22

38.2

1750

2119

150

9

22

39

1800

2169

200

9

22

39.8

1850

2219

50

10

24

40.6

1900

2269

100

10

24

41.4

1950

2319

150

10

24

42.2

2000

2369

200

10

24

43

2050

2419

50

11

26

43.8

2100

2469

100

11

26

44.6

2150

2519

150

11

26

45.4

2200

2569

200

11

26

46.2

2250

2619

50

12

28

47

2300

2669

100

12

28

47.8

2350

2719

150

12

28

48.6

2400

2769

200

12

28

49.4

2450

2819

50

13

30

50.2

2500

2869

100

13

30

51

2550

2919

150

13

30

51.8

2600

2969

200

13

30

52.6

2650

3019

50

14

32

53.4

2700

3069

100

14

32

54.2

2750

3119

150

14

32

55

2800

3169

200

14

32

55.8

2850

3219

50

15

34

56.6

2900

3269

100

15

34

57.4

2950

3319

150

15

34

58.2

3000

3369

200

15

34

59

3050

3419

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16

36

59.8

118 M*200 A 51

133 M*200 A 36

140

170

N-?9 B

N-M8深12

2-?6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

3.5

C View 3.4 2

5.7

5.8

有效行程

硬體極限值18mm

197.5

左極限值10mm

175

左極限值8mm

100

136

152

L+3.5

156

8-M8深20 2-?6深15H7

C

156

169

140

36.5

170

108

108 49.5

157.5

200

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

100

136

200

156

252

169

2-?6深15H7 12-M8深20

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14MKTB17M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

253 www.tico-robot.com

第255頁

單軸/1-axisKTB17M 馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

1600

1969

200

8

20

36.6

1650

2019

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9

22

37.4

1700

2069

100

9

22

38.2

1750

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150

9

22

39

1800

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200

9

22

39.8

1850

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24

40.6

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10

24

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2000

2369

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28

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200

12

28

49.4

2450

2819

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13

30

50.2

2500

2869

100

13

30

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2550

2919

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13

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2969

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13

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14

32

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150

14

32

55

2800

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200

14

32

55.8

2850

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15

34

56.6

2900

3269

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15

34

57.4

2950

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3369

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16

36

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6

10.2

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6

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6

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569

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6

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8

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5

14

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1369

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5

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16

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6

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6

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7

18

31

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1669

100

7

18

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7

18

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1400

1769

200

7

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1450

1819

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8

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34.2

1500

1869

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8

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35

1550

1919

150

8

20

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3.5 118 M*200 A 51

133 M*200 A 36

140

170

N-?9 B

N-M8深12

2-?6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View 3.4 2

5.7

5.8

有效行程

硬體極限值18mm

197.5

左極限值10mm

175

左極限值8mm

100

136

152

L+3.5

156

8-M8深20 2-?6深15H7

C

156

169

140

36.5

170

108

108 49.5

157.5

200

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

100

136

200

156

252

169

2-?6深15H7 12-M8深20

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 254

第256頁

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left 單軸/1-axisKTB17M

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

1600

1969

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8

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9

22

37.4

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9

22

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1750

2119

150

9

22

39

1800

2169

200

9

22

39.8

1850

2219

50

10

24

40.6

1900

2269

100

10

24

41.4

1950

2319

150

10

24

42.2

2000

2369

200

10

24

43

2050

2419

50

11

26

43.8

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2469

100

11

26

44.6

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2519

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26

45.4

2200

2569

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26

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6

16

30.2

1250

1619

50

7

18

31

1300

1669

100

7

18

31.8

1350

1719

150

7

18

32.6

1400

1769

200

7

18

33.4

1450

1819

50

8

20

34.2

1500

1869

100

8

20

35

1550

1919

150

8

20

35.8

118 M*200 A 51

133 M*200 A 36

140

170

N-?9 B

N-M8深12

2-?6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View 3.4 2

5.7

5.8

C

156

169

140

170

36.5

108

有效行程

硬體極限值18mm

197.5

左極限值10mm

175

左極限值8mm

100

136

152

L+3.5

156

8-M8深20 2-?6深15H7

3.549.5 108

157.5

200

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

100

136

200

156

252

169

2-?6深15H7 12-M8深20

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14MKTB17M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

255 www.tico-robot.com

第257頁

單軸/1-axisKTB17M 馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

1600

1969

200

8

20

36.6

1650

2019

50

9

22

37.4

1700

2069

100

9

22

38.2

1750

2119

150

9

22

39

1800

2169

200

9

22

39.8

1850

2219

50

10

24

40.6

1900

2269

100

10

24

41.4

1950

2319

150

10

24

42.2

2000

2369

200

10

24

43

2050

2419

50

11

26

43.8

2100

2469

100

11

26

44.6

2150

2519

150

11

26

45.4

2200

2569

200

11

26

46.2

2250

2619

50

12

28

47

2300

2669

100

12

28

47.8

2350

2719

150

12

28

48.6

2400

2769

200

12

28

49.4

2450

2819

50

13

30

50.2

2500

2869

100

13

30

51

2550

2919

150

13

30

51.8

2600

2969

200

13

30

52.6

2650

3019

50

14

32

53.4

2700

3069

100

14

32

54.2

2750

3119

150

14

32

55

2800

3169

200

14

32

55.8

2850

3219

50

15

34

56.6

2900

3269

100

15

34

57.4

2950

3319

150

15

34

58.2

3000

3369

200

15

34

59

3050

3419

50

16

36

59.8

50

419

50

1

6

10.2

100

469

100

1

6

12

150

519

150

1

6

13.8

200

569

200

1

6

14.6

250

619

50

2

8

15.4

300

669

100

2

8

16.1

350

719

150

2

8

16.9

400

769

200

2

8

17.7

450

819

50

3

10

18.5

500

869

100

3

10

19.2

550

919

150

3

10

20

600

969

200

3

10

20.8

650

1019

50

4

12

21.6

700

1069

100

4

12

22.3

750

1119

150

4

12

23.1

800

1169

200

4

12

23.9

850

1219

50

5

14

24.7

900

1269

100

5

14

25.4

950

1319

150

5

14

26.2

1000

1369

200

5

14

27

1050

1419

50

6

16

27.8

1100

1469

100

6

16

28.6

1150

1519

150

6

16

29.4

1200

1569

200

6

16

30.2

1250

1619

50

7

18

31

1300

1669

100

7

18

31.8

1350

1719

150

7

18

32.6

1400

1769

200

7

18

33.4

1450

1819

50

8

20

34.2

1500

1869

100

8

20

35

1550

1919

150

8

20

35.8

3.5 118 M*200 A 51

133 M*200 A 36

140

170

N-?9 B

N-M8深12

2-?6深8H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View 3.4 2

5.7

5.8

C

36.5

108

有效行程

硬體極限值18mm

197.5

左極限值10mm

175

左極限值8mm

100

136

152

L+3.5

156

8-M8深20 2-?6深15H7

49.5 108

157.5

156

169

140

170

200

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

100

136

200

156

252

169

2-?6深15H7 12-M8深20

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 256

第258頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

一般皮帶系列 General belt series

KTB22M

單軸/1-axis

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 3400mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 50mm

皮帶寬度

Belt Width

導(dǎo)程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3400mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P054

Detailed information

please see page 054

KTB22M - L40 - 100 - LB - P75 - C4 - 特注式樣

Special Order No.

KTB14M KTB17M KTB22M

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

750W

-

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

-

馬達(dá)位置

Motor position

LB

RB

LU

RU

LD

RD

馬達(dá)外置左折 Motor external left fold

馬達(dá)外置右折 Motor external right fold

馬達(dá)下置朝左 Motor down to the left

馬達(dá)下置朝右 Motor down to the right

馬達(dá)上置朝左 Motor is placed to the left

馬達(dá)上置朝右 Motor is placed to the right

750w

馬達(dá)容量

Motor capacity

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17MKTB22M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

257 www.tico-robot.com

第259頁

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度 Belt Width

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

50-3400mm/50間隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

MY

MP

MR

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

220

220

220

導(dǎo)程40

Lead

導(dǎo)程40

Lead

（單位 Unit:N.m）

部品 Parts 高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide

85

367

750

50

W23XH18

EE-SX672(NPN)

45kg 1588 600 349

65kg 1052 328 285

85kg 768 281 206

40kg 500 685 1805

60kg 315 430 1152

85kg 206 281 768

2052

2052

1810

750

750

750

HG-KR73

MHMD082G1U

ECMA-C20807ES

MR-J4-70A

MCDHT3520

ASD-B20721-B

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 258

第260頁

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold 單軸/1-axisKTB22M

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

50

527

50

1

6

28.8

100

577

100

1

6

30

150

627

150

1

6

31.2

200

677

200

1

6

32.4

250

727

50

2

8

33.6

300

777

100

2

8

34.8

350

827

150

2

8

36

400

877

200

2

8

37.2

450

927

50

3

10

38.4

500

977

100

3

10

39.6

550

1027

150

3

10

40.8

600

1077

200

3

10

42

650

1127

50

4

12

43.2

700

1177

100

4

12

44.4

750

1227

150

4

12

45.6

800

1277

200

4

12

46.8

850

1327

50

5

14

48

900

1377

100

5

14

49.2

950

1427

150

5

14

50.4

1000

1477

200

5

14

51.6

1050

1527

50

6

16

52.8

1100

1577

100

6

16

54

1150

1627

150

6

16

55.2

1200

1677

200

6

16

56.4

1250

1727

50

7

18

59.2

1300

1777

100

7

18

59.8

1350

1827

150

7

18

60

1400

1877

200

7

18

61.2

1450

1927

50

8

20

62.4

1500

1977

100

8

20

63.6

1550

2027

150

8

20

64.8

1600

2077

200

8

20

66

1650

2127

50

9

22

67.2

1700

2177

100

9

22

68.4

1750

2227

150

9

22

69.6

1800

2277

200

9

22

70.8

1850

2327

50

10

24

72

1900

2377

100

10

24

73.2

1950

2427

150

10

24

74.4

2000

2477

200

10

24

75.6

2050

2527

50

11

26

76.8

2100

2577

100

11

26

78

2150

2627

150

11

26

79.2

2200

2677

200

11

26

80.4

2250

2727

50

12

28

81.6

2300

2777

100

12

28

82.8

2350

2827

150

12

28

84

2400

2877

200

12

28

85.2

2450

2927

50

13

30

86.4

2500

2977

100

13

30

87.6

2550

3027

150

13

30

88.8

2600

3077

200

13

30

90

2650

3127

50

14

32

91.2

2700

3177

100

14

32

92.4

2750

3227

150

14

32

93.6

2800

3277

200

14

32

94.8

2850

3327

50

15

34

96

2900

3377

100

15

34

97.2

2950

3427

150

15

34

98.4

3000

3477

200

15

34

99.6

3050

3527

50

16

36

100.8

293.5 M*200 A 85

273.5 M*200 A 105

182

220

N-?9

N-M10深16

2-?6深8H7 B

有效行程

硬體極限值20mm

352.5

左極限值10mm

226

左極限值10mm

110

210

230

214

L+101.5

8-M8深25

2-?8深15H7

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

182

220

51.5

134

214

230

C

C View 3.5 1.8

5.3

5.7

200

110

210

310

214

230

2-?8深15H7 12-M8深25

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

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DG100

DG135

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KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

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EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17MKTB22M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

259 www.tico-robot.com

第261頁

單軸/1-axisKTB22M 馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

50

527

50

1

6

28.8

100

577

100

1

6

30

150

627

150

1

6

31.2

200

677

200

1

6

32.4

250

727

50

2

8

33.6

300

777

100

2

8

34.8

350

827

150

2

8

36

400

877

200

2

8

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450

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50

3

10

38.4

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977

100

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10

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150

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12

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4

12

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5

14

48

900

1377

100

5

14

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5

14

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1000

1477

200

5

14

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6

16

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1577

100

6

16

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150

6

16

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6

16

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1777

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7

18

59.8

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7

18

60

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1877

200

7

18

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8

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22

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22

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22

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9

22

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1850

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50

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24

72

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2377

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10

24

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1950

2427

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24

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2000

2477

200

10

24

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2527

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26

76.8

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2577

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26

78

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2627

150

11

26

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11

26

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28

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2777

100

12

28

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2827

150

12

28

84

2400

2877

200

12

28

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2927

50

13

30

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2500

2977

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13

30

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3027

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13

30

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13

30

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32

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150

14

32

93.6

2800

3277

200

14

32

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3327

50

15

34

96

2900

3377

100

15

34

97.2

2950

3427

150

15

34

98.4

3000

3477

200

15

34

99.6

3050

3527

50

16

36

100.8

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View 3.5 1.8

5.3

5.7

293.5 M*200 A 85

273.5 M*200 A 105

182

220

N-?9

N-M10深16

2-?6深8H7

B

有效行程

硬體極限值20mm

352.5

左極限值10mm

226

左極限值10mm

110

210

230

214

L+101.5

8-M8深25

2-?8深15H7

51.5

134

C

182

220

214

230

200

110

210

310

214

230

2-?8深15H7 12-M8深25

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 260

第262頁

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left 單軸/1-axisKTB22M

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

50

527

50

1

6

28.8

100

577

100

1

6

30

150

627

150

1

6

31.2

200

677

200

1

6

32.4

250

727

50

2

8

33.6

300

777

100

2

8

34.8

350

827

150

2

8

36

400

877

200

2

8

37.2

450

927

50

3

10

38.4

500

977

100

3

10

39.6

550

1027

150

3

10

40.8

600

1077

200

3

10

42

650

1127

50

4

12

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100

4

12

44.4

750

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150

4

12

45.6

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4

12

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50

5

14

48

900

1377

100

5

14

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950

1427

150

5

14

50.4

1000

1477

200

5

14

51.6

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50

6

16

52.8

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100

6

16

54

1150

1627

150

6

16

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1200

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6

16

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1777

100

7

18

59.8

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1827

150

7

18

60

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1877

200

7

18

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8

20

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24

72

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24

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1950

2427

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24

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24

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26

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2677

200

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26

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28

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2777

100

12

28

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2350

2827

150

12

28

84

2400

2877

200

12

28

85.2

2450

2927

50

13

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86.4

2500

2977

100

13

30

87.6

2550

3027

150

13

30

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2600

3077

200

13

30

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2650

3127

50

14

32

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2700

3177

100

14

32

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3227

150

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32

93.6

2800

3277

200

14

32

94.8

2850

3327

50

15

34

96

2900

3377

100

15

34

97.2

2950

3427

150

15

34

98.4

3000

3477

200

15

34

99.6

3050

3527

50

16

36

100.8

202.5 M*200 A 85

182.5 M*200 A 105

182

220

N-?9

N-M10深16

2-?6深8H7

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

有效行程

硬體極限值20mm

261.5

左極限值10mm

226

左極限值10mm

C View 3.5 1.8

5.3

5.7

182

220

51.5

134

214

230

C

110

210

230

214

L+10.5

8-M8深25

2-?8深15H7

76 134

210

200

110

210

310

214

230

2-?8深15H7 12-M8深25

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB65

MB80

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ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17MKTB22M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

261 www.tico-robot.com

第263頁

單軸/1-axisKTB22M 馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

50

527

50

1

6

28.8

100

577

100

1

6

30

150

627

150

1

6

31.2

200

677

200

1

6

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250

727

50

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8

33.6

300

777

100

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8

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150

2

8

36

400

877

200

2

8

37.2

450

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50

3

10

38.4

500

977

100

3

10

39.6

550

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150

3

10

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600

1077

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3

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1127

50

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100

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12

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750

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150

4

12

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800

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4

12

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14

48

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1377

100

5

14

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1000

1477

200

5

14

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6

16

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1100

1577

100

6

16

54

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1627

150

6

16

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6

16

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18

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1777

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1400

1877

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1450

1927

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8

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62.4

1500

1977

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8

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63.6

1550

2027

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8

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1600

2077

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8

20

66

1650

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9

22

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22

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1900

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2000

2477

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10

24

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2577

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2627

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2877

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2977

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14

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34

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2900

3377

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15

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3000

3477

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15

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3050

3527

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16

36

100.8

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View 3.5 1.8

5.3

5.7

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182.5 M*200 A 105

182

220

N-?9

N-M10深16

2-?6深8H7

B

有效行程

硬體極限值20mm

261.5

左極限值10mm

226

左極限值10mm

110

210

230

214

L+10.5

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51.5

134

182

220

214

230

C

210

200

110

210

310

214

230

2-?8深15H7 12-M8深25

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 262

第264頁

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left 單軸/1-axisKTB22M

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

1600

2077

200

8

20

66

1650

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9

22

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2177

100

9

22

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150

9

22

69.6

1800

2277

200

9

22

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1850

2327

50

10

24

72

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2377

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10

24

73.2

1950

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26

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26

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200

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26

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2250

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12

28

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12

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12

28

84

2400

2877

200

12

28

85.2

2450

2927

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13

30

86.4

2500

2977

100

13

30

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2550

3027

150

13

30

88.8

2600

3077

200

13

30

90

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32

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14

32

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15

34

96

2900

3377

100

15

34

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2950

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3000

3477

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16

36

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50

527

50

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6

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577

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1

6

30

150

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200

677

200

1

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8

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777

100

2

8

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2

8

36

400

877

200

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8

37.2

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3

10

38.4

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977

100

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3

10

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3

10

42

650

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12

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4

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4

12

45.6

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1277

200

4

12

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1327

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5

14

48

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14

50.4

1000

1477

200

5

14

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16

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16

54

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1627

150

6

16

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6

16

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7

18

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150

7

18

60

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1877

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7

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1927

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8

20

62.4

1500

1977

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8

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63.6

1550

2027

150

8

20

64.8

202.5 M*200 A 85

182.5 M*200 A 105

182

220

N-?9

N-M10深16

2-?6深8H7

B

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View 3.5 1.8

5.3

5.7

C

182

220

51.5

134

214

230

有效行程

硬體極限值20mm

261.5

左極限值10mm

226

左極限值10mm

110

210

230

214

L+10.5

8-M8深25

2-?8深15H7

134 80

214

200

110

210

310

214

230

2-?8深15H7 12-M8深25

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17MKTB22M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

263 www.tico-robot.com

第265頁

單軸/1-axisKTB22M 馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

1600

2077

200

8

20

66

1650

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9

22

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2377

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2477

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1877

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1977

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63.6

1550

2027

150

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20

64.8

B-B View

6

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C View 3.5 1.8

5.3

5.7

202.5 M*200 A 85

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182

220

N-?9

N-M10深16

2-?6深8H7

B

C

51.5

134

有效行程

硬體極限值20mm

261.5

左極限值10mm

226

左極限值10mm

110

210

230

214

L+10.5

8-M8深25

2-?8深15H7

134 80

214

182

220

214

230

200

110

210

310

214

230

2-?8深15H7 12-M8深25

移動(dòng)座加長(zhǎng)型

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 264

第266頁

MEMO

265 www.tico-robot.com

第267頁

MB Series

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

CONTENTS

歐規(guī)皮帶系列 European belt series P.267 P.273

P 279 .

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

5500mm

200kg

110mm

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

5500mm

60kg

65mm

MB65 MB110

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

5500mm

100kg

80mm

MB80

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 266

第268頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

歐規(guī)皮帶系列 European belt series

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

MB65

單軸/1-axis

行程

Stroke

100-5000mm

100間隔 100mm Pitch

本體型號(hào)

Model

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

MB65 MB80 MB110

5000mm/s

最高速度 5500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

馬達(dá)容量

Motor capacity 30mm

皮帶寬度

Belt Width 15X13-1支

直線滑軌

Linear Guide

減速機(jī)比數(shù)

Gearbox Ratio

3 3比 3:1

5 5比 5:1

7 7比 7:1

10 10比 10:1

N 無減速機(jī)

None Gearbox Type

注油嘴位置

NL

NR

滑座左側(cè)

滑座右側(cè)

On The Left of The Slider

Grease Fitting Position

On The Right of The Slider

馬達(dá)固定尺寸

M4

P4

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

伺服PCD70-M5-軸心14

Servo motor: PCD70-M5-

shift Φ14mm

伺服PCD70-M4-軸心14

Servo motor: PCD70-M4-

shift Φ14mm

Dimensions

馬達(dá)位置

Motor position

L

R

馬達(dá)外置左折 Motor external left fold

馬達(dá)外置右折 Motor external right fold

馬達(dá)下置朝左 Motor down to the left

馬達(dá)下置朝右 Motor down to the right

馬達(dá)上置朝左 Motor is placed to the left

馬達(dá)上置朝右 Motor is placed to the right

LB

RB

LU

RU

LD

RD

馬達(dá)外置左側(cè)Motor external left side

馬達(dá)外置右側(cè)Motor external right side

MB65 - 5500 - L - P4B - C4 - NL - 10 -

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P054

Detailed information please see page 054

特注式樣

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22MMB65

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

267 www.tico-robot.com

第269頁

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

減速比 Reduction ratio

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度 Belt width

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.1

130

220

100-5500mm/100間隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

400

25

W15XH13

EE-SX672(NPN)

滑臺(tái)固定螺帽數(shù)量 Numbers of fixing screws

高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide

部品 Parts

10:1

650

60

17

7:1

928

55

16

5:1

1300

45

15

3:1

2166

30

9

安裝示意圖&安裝尺寸 Installation Instrations& Dimentions

各行程M5后裝螺帽數(shù)量 M5 nuts Qty.(by stroke)

有效行程 Stroke 數(shù)量 Quantity 有效行程 Stroke 數(shù)量 Quantity

100~ 500

600~1000

1100~1500

1600~2000

2100~2500

4

6

8

10

12

2600~3000

3100~3500

3600~4000

4100~4500

4600~5000

14

16

18

20

22

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:N.m）

MY

MP

MR

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

水平安裝

Horizontal lnstallation

A B C 壁掛安裝

Wall Installation

A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation

A C 337.9

58.6

10:1

7:1

5:1

3:1

10kg

20kg

30kg

25kg

35kg

45kg

28kg

40kg

55kg

30kg

45kg

60kg

950

420

250

950

625

450

1300

850

550

1850

1250

800

250

105

55

140

90

55

145

90

50

145

90

50

42

18

10

24

15

10

25

15

10

25

15

10

10:1

7:1

5:1

3:1

10kg

20kg

30kg

25kg

35kg

45kg

28kg

40kg

55kg

30kg

45kg

60kg

42

19

10

25

15

10

25

15

10

25

15

10

250

110

60

140

90

60

145

90

60

140

90

60

950

450

260

950

600

450

1300

850

550

1950

1150

800

10:1

7:1

5:1

3:1

3kg

6kg

9kg

5kg

10kg

15kg

6kg

12kg

16kg

6kg

13kg

17kg

900

450

300

900

450

300

900

450

300

900

450

330

900

450

300

900

450

300

900

450

300

900

450

330

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate

the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 總長(zhǎng)超過1000mm以上，鋼帶有變形風(fēng)險(xiǎn)，避免壁掛使用。

337.9

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

± 垂直使用時(shí)，若皮帶斷裂，承載物會(huì)有掉落的危險(xiǎn)，請(qǐng)留意。

When using vertically, if the belt breaks, the load may fall. Please pay attention.

± 滑臺(tái)未安裝減速機(jī)時(shí)，導(dǎo)程為130。

When the sliding table is not equipped with a reducer, the lead is 130.

If the total length exceeds 1000mm, the steel strip may be

deformed to avoid wall hanging.

88

104

上鎖式固定塊

30

50

8.5

2-?6完全貫穿

沉頭?11深6

25

19

15.5

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 268

第270頁

馬達(dá)外置左側(cè)/馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external left side / Motor external right side

皮帶驅(qū)動(dòng)

MB65 MB80 MB110 Belt Drive

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

L KG

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external left side

有效行程

Stroke

L

L KG

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external left side

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

R KG

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external right side

有效行程

Stroke

L

R KG

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external right side

1000

1404

9.4

1100

1504

9.9

1200

1604

10.4

1300

1704

10.9

1400

1804

11.4

1500

1904

11.9

1600

2004

12.4

1700

2104

12.9

1800

2204

13.4

1900

2304

13.9

2000

2404

14.4

2100

2504

14.9

2200

2604

15.4

2300

2704

15.9

2400

2804

16.4

2500

2904

16.9

2600

3004

17.4

2700

3104

17.9

2800

3204

18.4

2900

3304

18.9

3000

3404

19.4

3100

3504

19.9

3200

3604

20.4

3300

3704

20.9

3400

3804

21.4

3500

3904

21.9

3600

4004

22.4

3700

4104

22.9

3800

4204

23.4

3900

4304

23.9

4000

4404

24.4

4100

4504

24.9

4200

4604

25.4

4300

4704

25.9

4400

4804

26.4

4500

4904

26.9

4600

5004

27.4

4700

5104

27.9

4800

5204

28.4

4900

5304

28.9

5000

5404

29.4

5100

5504

29.9

5200

5604

30.4

5300

5704

30.9

5400

5804

31.4

5500

5904

31.9

5500

5904

31.9

5400

5804

31.4

5300

5704

30.9

5200

5604

30.4

5100

5504

29.9

5000

5404

29.4

4900

5304

28.9

4800

5204

28.4

4700

5104

27.9

4600

5004

27.4

4500

4904

26.9

4400

4804

26.4

4300

4704

25.9

4200

4604

25.4

4100

4504

24.9

4000

4404

24.4

3900

4304

23.9

3800

4204

23.4

3700

4104

22.9

3600

4004

22.4

3500

3904

21.9

3400

3804

21.4

3300

3704

20.9

3200

3604

20.4

3100

3504

19.9

3000

3404

19.4

2900

3304

18.9

2800

3204

18.4

2700

3104

17.9

2600

3004

17.4

2500

2904

16.9

2400

2804

16.4

2300

2704

15.9

2200

2604

15.4

2100

2504

14.9

2000

2404

14.4

1900

2304

13.9

1800

2204

13.4

1700

2104

12.9

1600

2004

12.4

1500

1904

11.9

1400

1804

11.4

1300

1704

10.9

1200

1604

10.4

1100

1504

9.9

1000

1404

9.4

A-A View(2:1)

B

A

A

65

65

15 34.5

L

B (2:1)

12

6

6

2

6

205

左極限值:9mm

有效行程

硬體極限值：12mm

199

右極限值:3mm

65

50

110±0.02

150

246

2-?5H7深8 52

8-M6深12

69

皮帶張力調(diào)整螺絲

65

69

66.7

85

63

A-A View(2:1)

B

A

A

65

65

15 34.5

L

B (2:1)

12

6

6

2

6

205

左極限值:9mm

有效行程

硬體極限值：12mm

199

右極限值:3mm

65

50

110±0.02

150

246

2-?5H7深8 52

8-M6深12

69

皮帶張力調(diào)整螺絲

63

66.7

85

69

65

單軸/1-axisMB65

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22MMB65

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

269 www.tico-robot.com

第271頁

馬達(dá)外置左折/馬達(dá)外置右折

Motor external left fold / Motor external right fold MB65

MB65 MB80 MB110

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

有效行程

Stroke

L

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold

有效行程

Stroke

L

RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

1000

1512

10.4

1100

1612

10.9

1200

1712

11.4

1300

1812

11.9

1400

1912

12.4

1500

2012

12.9

1600

2112

13.4

1700

2212

13.9

1800

2312

14.4

1900

2412

14.9

2000

2512

15.4

2100

2612

15.9

2200

2712

16.4

2300

2812

16.9

2400

2912

17.4

2500

3012

17.9

2600

3112

18.4

2700

3212

18.9

2800

3312

19.4

2900

3412

19.9

3000

3512

20.4

3100

3612

20.9

3200

3712

21.4

3300

3812

21.9

3400

3912

22.4

3500

4012

22.9

3600

4112

23.4

3700

4212

23.9

3800

4312

24.4

3900

4412

24.9

4000

4512

25.4

4100

4612

25.9

4200

4712

26.4

4300

4812

26.9

4400

4912

27.4

4500

5012

27.9

4600

5112

28.4

4700

5212

28.9

4800

5312

29.4

4900

5412

29.9

5000

5512

30.4

5100

5612

30.9

5200

5712

31.4

5300

5812

31.9

5400

5912

32.4

5500

6012

32.9

1000

1512

10.4

1100

1612

10.9

1200

1712

11.4

1300

1812

11.9

1400

1912

12.4

1500

2012

12.9

1600

2112

13.4

1700

2212

13.9

1800

2312

14.4

1900

2412

14.9

2000

2512

15.4

2100

2612

15.9

2200

2712

16.4

2300

2812

16.9

2400

2912

17.4

2500

3012

17.9

2600

3112

18.4

2700

3212

18.9

2800

3312

19.4

2900

3412

19.9

3000

3512

20.4

3100

3612

20.9

3200

3712

21.4

3300

3812

21.9

3400

3912

22.4

3500

4012

22.9

3600

4112

23.4

3700

4212

23.9

3800

4312

24.4

3900

4412

24.9

4000

4512

25.4

4100

4612

25.9

4200

4712

26.4

4300

4812

26.9

4400

4912

27.4

4500

5012

27.9

4600

5112

28.4

4700

5212

28.9

4800

5312

29.4

4900

5412

29.9

5000

5512

30.4

5100

5612

30.9

5200

5712

31.4

5300

5812

31.9

5400

5912

32.4

5500

6012

32.9

A-A View(2:1)

B

A

A

65

65

15 34.5

65

85

63

L

B (2:1)

12

6

6

2

6

313

左極限值:9mm

有效行程

硬體極限值：12mm

199

右極限值:3mm

65

50

110±0.02

150

246

2-?5H7深8 52

8-M6深12

66.7

皮帶張力調(diào)整螺絲

56

123

69

A-A View(2:1)

B

65

65

15 34.5

B (2:1)

12

6

6

2

6

A

A

50

110±0.02

150

246

2-?5H7深8 52

8-M6深12

65

313

左極限值:9mm

有效行程

硬體極限值：12mm

199

右極限值:3mm

56

L

65

85

63

66.7

皮帶張力調(diào)整螺絲

123

69

單軸/1-axis

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 270

第272頁

馬達(dá)上置朝左/馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the left / Motor is placed to the right MB65

皮帶驅(qū)動(dòng)

MB65 MB80 MB110 Belt Drive

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

有效行程

Stroke

L

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

有效行程

Stroke

L

RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

1000

10.4

1414

1100

10.9

1514

1200

11.4

1614

1300

11.9

1714

1400

12.4

1814

1500

12.9

1914

1600

13.4

2014

1700

13.9

2114

1800

14.4

2214

1900

14.9

2314

2000

15.4

2414

2100

15.9

2514

2200

16.4

2614

2300

16.9

2714

2400

17.4

2814

2500

17.9

2914

2600

18.4

3014

2700

18.9

3114

2800

19.4

3214

2900

19.9

3314

3000

20.4

3414

3100

20.9

3514

3200

21.4

3614

3300

21.9

3714

3400

22.4

3814

3500

22.9

3914 4014

3600

23.4

4114

3700

23.9

4214

3800

24.4

4314

3900

24.9

4414

4000

25.4

4514

4100

25.9

4614

4200

26.4

4714

4300

26.9

4814

4400

27.4

4914

4500

27.9

5014

4600

28.4

5114

4700

28.9

5214

4800

29.4

5314

4900

29.9

5414

5000

30.4

5514

5100

30.9

5614

5200

31.4

5714

5300

31.9

5814

5400

32.4

5914

5500

32.9

1000

10.4

1414

1100

10.9

1514

1200

11.4

1614

1300

11.9

1714

1400

12.4

1814

1500

12.9

1914

1600

13.4

2014

1700

13.9

2114

1800

14.4

2214

1900

14.9

2314

2000

15.4

2414

2100

15.9

2514

2200

16.4

2614

2300

16.9

2714

2400

17.4

2814

2500

17.9

2914

2600

18.4

3014

2700

18.9

3114

2800

19.4

3214

2900

19.9

3314

3000

20.4

3414

3100

20.9

3514

3200

21.4

3614

3300

21.9

3714

3400

22.4

3814

3500

22.9

3914 4014

3600

23.4

4114

3700

23.9

4214

3800

24.4

4314

3900

24.9

4414

4000

25.4

4514

4100

25.9

4614

4200

26.4

4714

4300

26.9

4814

4400

27.4

4914

4500

27.9

5014

4600

28.4

5114

4700

28.9

5214

4800

29.4

5314

4900

29.9

5414

5000

30.4

5514

5100

30.9

5614

5200

31.4

5714

5300

31.9

5814

5400

32.4

5914

5500

32.9

A-A View(2:1)

B

65

65

15 34.5

B (2:1)

12

6

6

2

6

A

A

L

50

110±0.02

150

246

2-?5H7深8 52

8-M6深12

65

215

左極限值:9mm

有效行程

硬體極限值：12mm

199

右極限值:3mm

56

皮帶張力調(diào)整螺絲

65

172.5

63

66.7

123

85

69

A-A View(2:1)

B

65

65

15 34.5

B (2:1)

12

6

6

2

6

A

A

L

50

110±0.02

150

246

2-?5H7深8 52

8-M6深12

65

215

左極限值:9mm

有效行程

硬體極限值：12mm

199

右極限值:3mm

皮帶張力調(diào)整螺絲

65

63

66.7

123

85

172.5

56

69

單軸/1-axis

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22MMB65

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

271 www.tico-robot.com

第273頁

馬達(dá)下置朝左/馬達(dá)下置朝右

Motor down to the left / Motor down to the right MB65

MB65 MB80 MB110

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

有效行程

Stroke

L

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

有效行程

Stroke

L

RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

1000

10.4

1414

1100

10.9

1514

1200

11.4

1614

1300

11.9

1714

1400

12.4

1814

1500

12.9

1914

1600

13.4

2014

1700

13.9

2114

1800

14.4

2214

1900

14.9

2314

2000

15.4

2414

2100

15.9

2514

2200

16.4

2614

2300

16.9

2714

2400

17.4

2814

2500

17.9

2914

2600

18.4

3014

2700

18.9

3114

2800

19.4

3214

2900

19.9

3314

3000

20.4

3414

3100

20.9

3514

3200

21.4

3614

3300

21.9

3714

3400

22.4

3814

3500

22.9

3914 4014

3600

23.4

4114

3700

23.9

4214

3800

24.4

4314

3900

24.9

4414

4000

25.4

4514

4100

25.9

4614

4200

26.4

4714

4300

26.9

4814

4400

27.4

4914

4500

27.9

5014

4600

28.4

5114

4700

28.9

5214

4800

29.4

5314

4900

29.9

5414

5000

30.4

5514

5100

30.9

5614

5200

31.4

5714

5300

31.9

5814

5400

32.4

5914

5500

32.9

1000

10.4

1414

1100

10.9

1514

1200

11.4

1614

1300

11.9

1714

1400

12.4

1814

1500

12.9

1914

1600

13.4

2014

1700

13.9

2114

1800

14.4

2214

1900

14.9

2314

2000

15.4

2414

2100

15.9

2514

2200

16.4

2614

2300

16.9

2714

2400

17.4

2814

2500

17.9

2914

2600

18.4

3014

2700

18.9

3114

2800

19.4

3214

2900

19.9

3314

3000

20.4

3414

3100

20.9

3514

3200

21.4

3614

3300

21.9

3714

3400

22.4

3814

3500

22.9

3914 4014

3600

23.4

4114

3700

23.9

4214

3800

24.4

4314

3900

24.9

4414

4000

25.4

4514

4100

25.9

4614

4200

26.4

4714

4300

26.9

4814

4400

27.4

4914

4500

27.9

5014

4600

28.4

5114

4700

28.9

5214

4800

29.4

5314

4900

29.9

5414

5000

30.4

5514

5100

30.9

5614

5200

31.4

5714

5300

31.9

5814

5400

32.4

5914

5500

32.9

A-A View(2:1)

B

65

65

15 34.5

B (2:1)

12

6

6

2

6

50

110±0.02

150

246

2-?5H7深8 52

8-M6深12

65

215

左極限值:9mm

有效行程

硬體極限值：12mm

199

右極限值:3mm

56

65

63

皮帶張力調(diào)整螺絲85

192.5

L

A

A

66.7

69

123

A-A View(2:1)

B

65

65

15 34.5

B (2:1)

12

6

6

2

6

A

A

L

50

110±0.02

150

246

2-?5H7深8 52

8-M6深12

65

215

左極限值:9mm

有效行程

硬體極限值：12mm

199

右極限值:3mm

56

65

63 皮帶張力調(diào)整螺絲85

192.5

66.7

69

123

單軸/1-axis

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 272

第274頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

歐規(guī)皮帶系列 European belt series

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

MB80

單軸/1-axis

行程

Stroke

100-5500mm

100間隔 100mm Pitch

本體型號(hào)

Model

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

MB65 MB80 MB110

5000mm/s

最高速度 5500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 750w

馬達(dá)容量

Motor capacity 35mm

皮帶寬度

Belt Width 20X16-1支

直線滑軌

Linear Guide

減速機(jī)比數(shù)

Gearbox Ratio

5 5比 5:1

7 7比 7:1

10 10比 10:1

N 無減速機(jī)

None Gearbox Type

注油嘴位置

NL

NR

滑座左側(cè)

滑座右側(cè)

On The Left of The Slider

Grease Fitting Position

On The Right of The Slider

馬達(dá)固定尺寸

M4

M7

P4

P7

B

若無剎車則不表示 If no brake, no description.

伺服PCD70-M5-軸心14

Servo motor: PCD70-M5-

shift Φ14mm

伺服PCD90-M6-軸心19

Servo motor: PCD90-M6-

shift Φ19mm

伺服PCD70-M4-軸心14

Servo motor: PCD70-M4-

shift Φ14mm

伺服PCD90-M5-軸心19

Servo motor: PCD90-M5-

shift Φ19mm

Dimensions

馬達(dá)位置

Motor position

L

R

馬達(dá)外置左折 Motor external left fold

馬達(dá)外置右折 Motor external right fold

馬達(dá)下置朝左 Motor down to the left

馬達(dá)下置朝右 Motor down to the right

馬達(dá)上置朝左 Motor is placed to the left

馬達(dá)上置朝右 Motor is placed to the right

LB

RB

LU

RU

LD

RD

馬達(dá)外置左側(cè)Motor external left side

馬達(dá)外置右側(cè)Motor external right side

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P054

Detailed information please see page 054

MB80 - 5500 - L - P4B - C4 - NL - 10 - 特注式樣

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65MB80

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

273 www.tico-robot.com

第275頁

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

減速比 Reduction ratio

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度 Belt width

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.1

200

340

100-5500mm/100間隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

750/400

35

W20XH16

EE-SX672(NPN)

滑臺(tái)固定螺帽數(shù)量 Numbers of fixing screws

高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide

部品 Parts

10:1

1000

100

24

7:1

1428

60

21

5:1

2000

40

14

安裝示意圖&安裝尺寸 Installation Instrations& Dimentions

各行程M5后裝螺帽數(shù)量 M5 nuts Qty.(by stroke)

有效行程 Stroke 數(shù)量 Quantity 有效行程 Stroke 數(shù)量 Quantity

100~ 500

600~1000

1100~1500

1600~2000

2100~2500

4

6

8

10

12

2600~3000

3100~3500

3600~4000

4100~4500

4600~5000

14

16

18

20

22

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:N.m）

MY

MP

MR

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

水平安裝

Horizontal lnstallation

A B C 壁掛安裝

Wall Installation

A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation

A C 867.7

122.8

10:1

7:1

5:1

10:1

7:1

5:1

10:1

7:1

5:1

867.7

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

± 垂直使用時(shí)，若皮帶斷裂，承載物會(huì)有掉落的危險(xiǎn)，請(qǐng)留意。

When using vertically, if the belt breaks, the load may fall. Please pay attention.

± 滑臺(tái)未安裝減速機(jī)時(shí)，導(dǎo)程為200。

When the sliding table is not equipped with a reducer, the lead is 200.

20kg

30kg

40kg

40kg

50kg

60kg

60kg

80kg

100kg

900

550

400

750

575

420

900

700

550

280

160

110

160

115

85

140

105

75

40

22

15

22

16

12

20

15

10

20kg

30kg

40kg

40kg

50kg

60kg

60kg

80kg

100kg

40

22

15

22

15

12

20

15

10

280

160

110

160

110

80

140

105

75

900

600

400

750

575

450

950

750

600

5kg

10kg

14kg

15kg

18kg

21kg

18kg

20kg

24kg

1250

650

450

600

480

400

550

450

350

1250

650

450

600

480

400

550

450

350

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate

the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 總長(zhǎng)超過1000mm以上，鋼帶有變形風(fēng)險(xiǎn)，避免壁掛使用。

If the total length exceeds 1000mm, the steel strip may be

deformed to avoid wall hanging.

30

50

8.5

2-?6完全貫穿

沉頭?11深6

25

19

15.5

102

119

上鎖式固定塊

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 274

第276頁

馬達(dá)外置左側(cè)/馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external left side / Motor external right side MB80

皮帶驅(qū)動(dòng)

MB65 MB80 MB110 Belt Drive

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

L KG

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external left side

有效行程

Stroke

L

L KG

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external left side

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

R KG

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external right side

有效行程

Stroke

L

R KG

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external right side

5500

5935

24.1

5400

5835

23.8

5300

5735

23.5

5200

5635

23.2

5100

5535

22.9

5000

5435

22.6

4900

5335

22.3

4800

5235

22

4700

5135

21.7

4600

5035

21.4

4500

4935

21.1

4400

4835

20.8

4300

4735

20.5

4200

4635

20.2

4100

4535

19.9

4000

4435

19.6

3900

4335

19.3

3800

4235

19

3700

4135

18.7

3600

4035

18.4

3500

3935

18.1

3400

3835

17.8

3300

3735

17.5

3200

3635

17.3

3100

3535

17

3000

3435

16.7

2900

3335

16.4

2800

3235

16.1

2700

3135

15.8

2600

3035

15.5

2500

2935

15.2

2400

2835

14.9

2300

2735

14.6

2200

2635

14.3

2100

2535

14

2000

2435

13.7

1900

2335

13.4

1800

2235

13.1

1700

2135

12.8

1600

2035

12.5

1500

1935

12.2

1400

1835

11.9

1300

1735

11.6

1200

1635

11.3

1100

1535

11

1000

1435

10.7

5500

5935

24.1

5400

5835

23.8

5300

5735

23.5

5200

5635

23.2

5100

5535

22.9

5000

5435

22.6

4900

5335

22.3

4800

5235

22

4700

5135

21.7

4600

5035

21.4

4500

4935

21.1

4400

4835

20.8

4300

4735

20.5

4200

4635

20.2

4100

4535

19.9

4000

4435

19.6

3900

4335

19.3

3800

4235

19

3700

4135

18.7

3600

4035

18.4

3500

3935

18.1

3400

3835

17.8

3300

3735

17.5

3200

3635

17.3

3100

3535

17

3000

3435

16.7

2900

3335

16.4

2800

3235

16.1

2700

3135

15.8

2600

3035

15.5

2500

2935

15.2

2400

2835

14.9

2300

2735

14.6

2200

2635

14.3

2100

2535

14

2000

2435

13.7

1900

2335

13.4

1800

2235

13.1

1700

2135

12.8

1600

2035

12.5

1500

1935

12.2

1400

1835

11.9

1300

1735

11.6

1200

1635

11.3

1100

1535

11

1000

1435

10.7

A-A View(2:1)

80

81.5

B

B (2:1)

6

2

6

12

6

L

皮帶張力調(diào)整螺絲

81.5

100

80

72

101

2-?6H7深8

6-M8深12

70±0.01

140

246

60

80

213

左極限值:4mm

有效行程

硬體極限值：13mm

222

右極限值:9mm

15 51

A

A

A-A View(2:1)

80

B

B (2:1)

6

2

6

12

6

L

皮帶張力調(diào)整螺絲

80

72

81.5

100

101

6-M8深12

70±0.01

140

246

60

213

左極限值:4mm

有效行程

硬體極限值：13mm

222

右極限值:9mm

80

2-?6H7深8

81.5

15 51

A

A

單軸/1-axis

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65MB80

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

275 www.tico-robot.com

第277頁

馬達(dá)外置左折/馬達(dá)外置右折

Motor external left fold / Motor external right fold MB80

MB65 MB80 MB110

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

有效行程

Stroke

L

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold

有效行程

Stroke

L

RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

1000

1595

14.3

1100

1695

14.8

1200

1795

15.3

1300

1895

15.8

1400

1995

16.3

1500

2095

16.8

1600

2195

17.3

1700

2295

17.8

1800

2395

18.3

1900

2495

18.8

2000

2595

19.3

2100

2695

19.8

2200

2795

20.3

2300

2895

20.8

2400

2995

21.3

2500

3095

21.8

2600

3195

22.3

2700

3295

22.8

2800

3395

23.3

2900

3495

23.8

3000

3595

24.3

3100

3695

24.8

3200

3795

25.3

3300

3895

25.8

3400

3995

26.3

3500

4095

26.8

4195

3600

27.3

3700

4295

27.8

3800

4395

28.3

3900

4495

28.8

4000

4595

29.3

4100

4695

29.8

4200

4795

30.3

4300

4895

30.8

4400

4995

31.3

4500

5095

31.8

4600

5195

32.3

4700

5295

32.8

4800

5395

33.3

4900

5495

33.8

5000

5595

34.3

5100

5695

34.8

5200

5795

35.3

5300

5895

35.8

5400

5995

36.3

5500

6095

36.8

1000

1595

14.3

1100

1695

14.8

1200

1795

15.3

1300

1895

15.8

1400

1995

16.3

1500

2095

16.8

1600

2195

17.3

1700

2295

17.8

1800

2395

18.3

1900

2495

18.8

2000

2595

19.3

2100

2695

19.8

2200

2795

20.3

2300

2895

20.8

2400

2995

21.3

2500

3095

21.8

2600

3195

22.3

2700

3295

22.8

2800

3395

23.3

2900

3495

23.8

3000

3595

24.3

3100

3695

24.8

3200

3795

25.3

3300

3895

25.8

3400

3995

26.3

3500

4095

26.8

4195

3600

27.3

3700

4295

27.8

3800

4395

28.3

3900

4495

28.8

4000

4595

29.3

4100

4695

29.8

4200

4795

30.3

4300

4895

30.8

4400

4995

31.3

4500

5095

31.8

4600

5195

32.3

4700

5295

32.8

4800

5395

33.3

4900

5495

33.8

5000

5595

34.3

5100

5695

34.8

5200

5795

35.3

5300

5895

35.8

5400

5995

36.3

5500

6095

36.8

A

L A

100

80

141

72

81.5

皮帶張力調(diào)整螺絲

A-A View(2:1)

80

B

B (2:1)

6

2

6

12

6

61

6-M8深12

70±0.01

140

246

60

80

373

左極限值:4mm

有效行程

硬體極限值：13mm

222

右極限值:9mm

2-?6H7深8

81.5

15 51

A-A View(2:1)

80

B

B (2:1)

6

2

6

12

6

皮帶張力調(diào)整螺絲

80

72

100

81.5

141

6-M8深12

70±0.01

140

246

60

80

373

左極限值:4mm

有效行程

硬體極限值：13mm

222

右極限值:9mm

L

61

2-?6H7深8

81.5

15 51

A

A

單軸/1-axis

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 276

第278頁

馬達(dá)上置朝左/馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the left / Motor is placed to the right MB80

皮帶驅(qū)動(dòng)

MB65 MB80 MB110 Belt Drive

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

有效行程

Stroke

L

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

有效行程

Stroke

L

RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

3200

3672

25.3

3100

3572

24.8

3000

3472

24.3

2900

3372

23.8

2800

3272

23.3

2700

3172

22.8

2600

3072

22.3

2500

2972

21.8

2400

2872

21.3

2300

2772

20.8

2200

2672

20.3

2100

2572

19.8

2000

2472

19.3

1900

2372

18.8

1800

2272

18.3

1700

2172

17.8

1600

2072

17.3

1500

1972

16.8

1400

1872

16.3

1300

1772

15.8

1200

1672

15.3

1100

1572

14.8

1000

1472

14.3

3500

3972

26.8

3400

3872

26.3

3300

3772

25.8

4072

27.3

3600

4172

27.8

3700

4272

28.3

3800

4372

28.8

3900

4472

29.3

4000

4572

29.8

4100

4672

30.3

4200

4772

30.8

4300

4872

31.3

4400

4972

31.8

4500

5072

32.3

4600

5172

32.8

4700

5272

33.3

4800

5372

33.8

4900

5472

34.3

5000

5572

34.8

5100

5672

35.3

5200

5772

35.8

5300

5872

36.3

5400

5972

36.8

5500

3200

3672

25.3

3100

3572

24.8

3000

3472

24.3

2900

3372

23.8

2800

3272

23.3

2700

3172

22.8

2600

3072

22.3

2500

2972

21.8

2400

2872

21.3

2300

2772

20.8

2200

2672

20.3

2100

2572

19.8

2000

2472

19.3

1900

2372

18.8

1800

2272

18.3

1700

2172

17.8

1600

2072

17.3

1500

1972

16.8

1400

1872

16.3

1300

1772

15.8

1200

1672

15.3

1100

1572

14.8

1000

1472

14.3

3500

3972

26.8

3400

3872

26.3

3300

3772

25.8

4072

27.3

3600

4172

27.8

3700

4272

28.3

3800

4372

28.8

3900

4472

29.3

4000

4572

29.8

4100

4672

30.3

4200

4772

30.8

4300

4872

31.3

4400

4972

31.8

4500

5072

32.3

4600

5172

32.8

4700

5272

33.3

4800

5372

33.8

4900

5472

34.3

5000

5572

34.8

5100

5672

35.3

5200

5772

35.8

5300

5872

36.3

5400

5972

36.8

5500

A-A View(2:1)

80

B

B (2:1)

6

2

6

12

6

L

皮帶張力調(diào)整螺絲

80

141

72

81.5

100

212

6-M8深12

70±0.01

140

246

60

250

左極限值:4mm

有效行程

硬體極限值：13mm

222

右極限值:9mm

61

80

2-?6H7深8

81.5

15 51

A

A

A-A View(2:1)

80

B

B (2:1)

6

2

6

6-M8深12

12

6

70±0.01

140

246

60

250

左極限值:4mm

有效行程

硬體極限值：13mm

222

右極限值:9mm

皮帶張力調(diào)整螺絲 L

80

81.5

100

72

212

141

80

61

2-?6H7深8

81.5

15 51

A

A

單軸/1-axis

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65MB80

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

277 www.tico-robot.com

第279頁

馬達(dá)下置朝左/馬達(dá)下置朝右

Motor down to the left / Motor down to the right MB80

MB65 MB80 MB110

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

有效行程

Stroke

L

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

有效行程

Stroke

L

RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

3200

3672

25.3

3100

3572

24.8

3000

3472

24.3

2900

3372

23.8

2800

3272

23.3

2700

3172

22.8

2600

3072

22.3

2500

2972

21.8

2400

2872

21.3

2300

2772

20.8

2200

2672

20.3

2100

2572

19.8

2000

2472

19.3

1900

2372

18.8

1800

2272

18.3

1700

2172

17.8

1600

2072

17.3

1500

1972

16.8

1400

1872

16.3

1300

1772

15.8

1200

1672

15.3

1100

1572

14.8

1000

1472

14.3

3500

3972

26.8

3400

3872

26.3

3300

3772

25.8

4072

27.3

3600

4172

27.8

3700

4272

28.3

3800

4372

28.8

3900

4472

29.3

4000

4572

29.8

4100

4672

30.3

4200

4772

30.8

4300

4872

31.3

4400

4972

31.8

4500

5072

32.3

4600

5172

32.8

4700

5272

33.3

4800

5372

33.8

4900

5472

34.3

5000

5572

34.8

5100

5672

35.3

5200

5772

35.8

5300

5872

36.3

5400

5972

36.8

5500

3200

3672

25.3

3100

3572

24.8

3000

3472

24.3

2900

3372

23.8

2800

3272

23.3

2700

3172

22.8

2600

3072

22.3

2500

2972

21.8

2400

2872

21.3

2300

2772

20.8

2200

2672

20.3

2100

2572

19.8

2000

2472

19.3

1900

2372

18.8

1800

2272

18.3

1700

2172

17.8

1600

2072

17.3

1500

1972

16.8

1400

1872

16.3

1300

1772

15.8

1200

1672

15.3

1100

1572

14.8

1000

1472

14.3

3500

3972

26.8

3400

3872

26.3

3300

3772

25.8

4072

27.3

3600

4172

27.8

3700

4272

28.3

3800

4372

28.8

3900

4472

29.3

4000

4572

29.8

4100

4672

30.3

4200

4772

30.8

4300

4872

31.3

4400

4972

31.8

4500

5072

32.3

4600

5172

32.8

4700

5272

33.3

4800

5372

33.8

4900

5472

34.3

5000

5572

34.8

5100

5672

35.3

5200

5772

35.8

5300

5872

36.3

5400

5972

36.8

5500

A-A View(2:1)

80

B

B (2:1)

6

2

6

12

6

6-M8深12

70±0.01

140

246

60

250

左極限值:4mm

有效行程

硬體極限值：13mm

222

右極限值:9mm

80

L

皮帶張力調(diào)整螺絲 72 100 81.5

80

231.5

141

61

2-?6H7深8

81.5

15 51

A

A

A-A View(2:1)

80

B

B (2:1)

6

2

6

12

6

6-M8深12

70±0.01

140

246

60

250

左極限值:4mm

有效行程

硬體極限值：13mm

222

右極限值:9mm

80

L

72

141

80

81.5

100

231.5

皮帶張力調(diào)整螺絲61

2-?6H7深8

81.5

15 51

A

A

單軸/1-axis

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 278

第280頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

歐規(guī)皮帶系列 European belt series

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

MB110

單軸/1-axis

行程

Stroke

100-5500mm

100間隔 100mm Pitch

本體型號(hào)

Model

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

MB65 MB80 MB110

5000mm/s

最高速度 5500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 750w

馬達(dá)容量

Motor capacity 50mm

皮帶寬度

Belt Width 23X19-1支

直線滑軌

Linear Guide

減速機(jī)比數(shù)

Gearbox Ratio

10 10比 10:1

15 15比 15:1

20 20比 20:1

N 無減速機(jī)

None Gearbox Type

注油嘴位置

NL

NR

滑座左側(cè)

滑座右側(cè)

On The Left of The Slider

Grease Fitting Position

On The Right of The Slider

馬達(dá)固定尺寸

M7

P7

B

伺服PCD90-M6-軸心19

Servo motor: PCD90-M6-

shift Φ19mm

伺服PCD90-M5-軸心19

Servo motor: PCD90-M5-

shift Φ19mm

Dimensions

馬達(dá)位置

Motor position

L

R

馬達(dá)外置左折 Motor external left fold

馬達(dá)外置右折 Motor external right fold

馬達(dá)下置朝左 Motor down to the left

馬達(dá)下置朝右 Motor down to the right

馬達(dá)上置朝左 Motor is placed to the left

馬達(dá)上置朝右 Motor is placed to the right

LB

RB

LU

RU

LD

RD

馬達(dá)外置左側(cè)Motor external left side

馬達(dá)外置右側(cè)Motor external right side

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P054

Detailed information please see page 054

MB110 - 2000 - L - P7B - C4 - NL - 10 - 特注式樣

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80MB110

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

279 www.tico-robot.com

第281頁

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

減速比 Reduction ratio

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度 Belt width

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.1

280

765

100-5500mm/100間隔

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

750

50

W23XH19

EE-SX672(NPN)

滑臺(tái)固定螺帽數(shù)量 Numbers of fixing screws

高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide

部品 Parts

20:1

700

200

50

15:1

933

150

36

10:1

1400

100

23

安裝示意圖&安裝尺寸 Installation Instrations& Dimentions

各行程M8后裝螺帽數(shù)量 M8 nuts Qty.(by stroke)

有效行程 Stroke 數(shù)量 Quantity 有效行程 Stroke 數(shù)量 Quantity

100~ 500

600~1000

1100~1500

1600~2000

2100~2500

4

6

8

10

12

2600~3000

3100~3500

3600~4000

4100~4500

4600~5000

14

16

18

20

22

滑臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)固定方式為下鎖式，使用M5后裝螺帽固定。

Standard mounting method is fix from the bottom, using the M5 bolt and nut.

±

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:N.m）

MY

MP

MR

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

水平安裝

Horizontal lnstallation

A B C 壁掛安裝

Wall Installation

A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation

A C 1479.3

189.7

20:1

15:1

10:1

1479.3

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

± 垂直使用時(shí)，若皮帶斷裂，承載物會(huì)有掉落的危險(xiǎn)，請(qǐng)留意。

When using vertically, if the belt breaks, the load may fall. Please pay attention.

± 滑臺(tái)未安裝減速機(jī)時(shí)，導(dǎo)程為280。

When the sliding table is not equipped with a reducer, the lead is 200.

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate

the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 總長(zhǎng)超過1000mm以上，鋼帶有變形風(fēng)險(xiǎn)，避免壁掛使用。

If the total length exceeds 1000mm, the steel strip may be

deformed to avoid wall hanging.

60kg

80kg

100kg

90kg

120kg

150kg

120kg

160kg

200kg

1110

750

550

1400

940

650

1400

900

550

195

126

85

160

100

63

115

65

35

25

16

11

20

13

8

15

8

5

10:1

15:1

20:1

60kg

80kg

100kg

90kg

120kg

150kg

120kg

160kg

200kg

25

16

11

20

13

8

15

8

5

195

126

85

160

100

63

115

65

35

1110

750

550

1400

940

650

1400

900

550

10:1

15:1

20:1

12kg

18kg

23kg

14kg

25kg

36kg

30kg

40kg

50kg

1300

870

680

1480

830

575

750

560

450

1300

870

680

1480

830

575

750

560

450

140

157

上鎖式固定塊

30

50

8.5

23

34

25

2-?6.6完全貫穿

沉頭?11深10

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 280

第282頁

馬達(dá)外置左側(cè)/馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external left side / Motor external right side MB110

皮帶驅(qū)動(dòng)

MB65 MB80 MB110 Belt Drive

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

L KG

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external left side

有效行程

Stroke

L

L KG

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external left side

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

R KG

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external right side

有效行程

Stroke

L

R KG

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external right side

5500

6004

24.1

5904

5400

23.8

5804

5300

23.5

5704

5200

23.2

5604

5100

22.9

5504

5000

22.6

5404

4900

22.3

5304

4800

22

5204

4700

21.7

5104

4600

21.4

5004

4500

21.1

4904

4400

20.8

4804

4300

20.5

4704

4200

20.2

4604

4100

19.9

4504

4000

19.6

4404

3900

19.3

4304

3800

19

4204

3700

18.7

4104

3600

18.4

4004

3500

18.1

3904

3400

17.8

3804

3300

17.5

3704

3200

17.3

3604

3100

17

3504

3000

16.7

3405

2900

16.4

3304

2800

16.1

3204

2700

15.8

3104

2600

15.5

3004

2500

15.2

2904

2400

14.9

2804

2300

14.6

2704

2200

14.3

2604

2100

14

2504

2000

13.7

2404

1900

13.4

2304

1800

13.1

2204

1700

12.8

2104

1600

12.5

2004

1500

12.2

1904

1400

11.9

1804

1300

11.6

1704

1200

11.3

1604

1100

11

1504

1000

10.7

5500

6004

24.1

5904

5400

23.8

5804

5300

23.5

5704

5200

23.2

5604

5100

22.9

5504

5000

22.6

5404

4900

22.3

5304

4800

22

5204

4700

21.7

5104

4600

21.4

5004

4500

21.1

4904

4400

20.8

4804

4300

20.5

4704

4200

20.2

4604

4100

19.9

4504

4000

19.6

4404

3900

19.3

4304

3800

19

4204

3700

18.7

4104

3600

18.4

4004

3500

18.1

3904

3400

17.8

3804

3300

17.5

3704

3200

17.3

3604

3100

17

3504

3000

16.7

3405

2900

16.4

3304

2800

16.1

3204

2700

15.8

3104

2600

15.5

3004

2500

15.2

2904

2400

14.9

2804

2300

14.6

2704

2200

14.3

2604

2100

14

2504

2000

13.7

2404

1900

13.4

2304

1800

13.1

2204

1700

12.8

2104

1600

12.5

2004

1500

12.2

1904

1400

11.9

1804

1300

11.6

1704

1200

11.3

1604

1100

11

1504

1000

10.7

A-A View

B (2:1)

B

8

15.5

5

6

25.5 60

109

110

A

A

110

131

109

129

108 皮帶張力調(diào)整螺絲

253

左極限值:6mm

有效行程

硬體極限值：20mm

251

右極限值:14mm

70±0.02

150

256

2-?6H7深8

6-M8深12 90

110

L

A-A View

B (2:1)

B

8

15.5

5

6

25.5 60

109

110

A

A

皮帶張力調(diào)整螺絲

110

131

109

129

108

253

左極限值:6mm

有效行程

硬體極限值：20mm

251

右極限值:14mm

70±0.02

150

256

2-?6H7深8

6-M8深12 90

110

L

單軸/1-axis

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80MB110

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

281 www.tico-robot.com

第283頁

馬達(dá)外置左折/馬達(dá)外置右折

Motor external left fold / Motor external right fold MB110

MB65 MB80 MB110

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

有效行程

Stroke

L

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold

有效行程

Stroke

L

RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

1673

41.3

1000

1773

41.8

1100

1873

42.3

1200

1973

42.8

1300

2073

43.3

1400

2173

43.8

1500

2273

44.3

1600

2373

44.8

1700

2473

45.3

1800

2573

45.8

1900

2673

46.3

2000

2773

46.8

2100

2873

47.3

2200

2973

47.8

2300

3073

48.3

2400

3173

48.8

2500

3273

49.3

2600

3373

49.8

2700

3473

50.3

2800

3573

50.8

2900

3673

51.3

3000

3773

51.8

3100

3873

52.3

3200

3973

52.8

3300

4073

53.3

3400

4173

53.8

3500

4273

54.3

3600

4373

54.8

3700

4473

55.3

3800

4573

55.8

3900

4673

56.3

4000

4773

56.8

4100

4873

57.3

4200

4973

57.8

4300

5073

58.3

4400

5173

58.8

4500

5273

59.3

4600

5373

59.8

4700

5473

60.3

4800

5573

60.8

4900

5673

61.3

5000

5773

61.8

5100

5873

62.3

5200

5973

62.8

5300

6073

63.3

5400

6173

63.8

5500

1673

41.3

1000

1773

41.8

1100

1873

42.3

1200

1973

42.8

1300

2073

43.3

1400

2173

43.8

1500

2273

44.3

1600

2373

44.8

1700

2473

45.3

1800

2573

45.8

1900

2673

46.3

2000

2773

46.8

2100

2873

47.3

2200

2973

47.8

2300

3073

48.3

2400

3173

48.8

2500

3273

49.3

2600

3373

49.8

2700

3473

50.3

2800

3573

50.8

2900

3673

51.3

3000

3773

51.8

3100

3873

52.3

3200

3973

52.8

3300

4073

53.3

3400

4173

53.8

3500

4273

54.3

3600

4373

54.8

3700

4473

55.3

3800

4573

55.8

3900

4673

56.3

4000

4773

56.8

4100

4873

57.3

4200

4973

57.8

4300

5073

58.3

4400

5173

58.8

4500

5273

59.3

4600

5373

59.8

4700

5473

60.3

4800

5573

60.8

4900

5673

61.3

5000

5773

61.8

5100

5873

62.3

5200

5973

62.8

5300

6073

63.3

5400

6173

63.8

5500

A-A View

B (2:1)

B

8

15.5

5

6

25.5 60

109

110

A

A L

422

左極限值:6mm

有效行程

硬體極限值：20mm

251

右極限值:14mm

70±0.02

150

256

2-?6H7深8

6-M8深12 90

110

皮帶張力調(diào)整螺絲 108

110

175.5

129

109

A-A View

B (2:1)

B

8

15.5

5

6

25.5 60

109

110

A

A L

422

左極限值:6mm

有效行程

硬體極限值：20mm

251

右極限值:14mm

70±0.02

150

256

2-?6H7深8

6-M8深12 90

110

皮帶張力調(diào)整螺絲 108

110

175.5

109

129

單軸/1-axis

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 282

第284頁

馬達(dá)上置朝左/馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the left / Motor is placed to the right MB110

皮帶驅(qū)動(dòng)

MB65 MB80 MB110 Belt Drive

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

有效行程

Stroke

L

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

有效行程

Stroke

L

RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

63.8

5500

6034

63.3

5400

5934

62.8

5300

5834

62.3

5200

5734

61.8

5100

5634

61.3

5000

5534

60.8

4900

5434

60.3

4800

5334

59.8

4700

5234

59.3

4600

5134

58.8

4500

5034

58.3

4400

4934

57.8

4300

4834

57.3

4200

4734

56.8

4100

4634

56.3

4000

4534

55.8

3900

4434

55.3

3800

4334

54.8

3700

4234

54.3

3600

4134

53.8

3500

4034

53.3

3400

3934

52.8

3300

3834

52.3

3200

3734

51.8

3100

3634

51.3

3000

3434 3534

50.8

2900

50.3

2800

3334

49.8

2700

3234

49.3

2600

3134

48.8

2500

3034

48.3

2400

2934

47.8

2300

2834

47.3

2200

2734

46.8

2100

2634

46.3

2000

2534

45.8

1900

2434

45.3

1800

2334

44.8

1700

2234

44.3

1600

2134

43.8

1500

2034

43.3

1400

1934

42.8

1300

1834

42.3

1200

1734

41.8

1100

1634

41.3

1000

1534

63.8

5500

6034

63.3

5400

5934

62.8

5300

5834

62.3

5200

5734

61.8

5100

5634

61.3

5000

5534

60.8

4900

5434

60.3

4800

5334

59.8

4700

5234

59.3

4600

5134

58.8

4500

5034

58.3

4400

4934

57.8

4300

4834

57.3

4200

4734

56.8

4100

4634

56.3

4000

4534

55.8

3900

4434

55.3

3800

4334

54.8

3700

4234

54.3

3600

4134

53.8

3500

4034

53.3

3400

3934

52.8

3300

3834

52.3

3200

3734

51.8

3100

3634

51.3

3000

3434 3534

50.8

2900

50.3

2800

3334

49.8

2700

3234

49.3

2600

3134

48.8

2500

3034

48.3

2400

2934

47.8

2300

2834

47.3

2200

2734

46.8

2100

2634

46.3

2000

2534

45.8

1900

2434

45.3

1800

2334

44.8

1700

2234

44.3

1600

2134

43.8

1500

2034

43.3

1400

1934

42.8

1300

1834

42.3

1200

1734

41.8

1100

1634

41.3

1000

1534

A-A View

B (2:1)

B

8

15.5

5

6

25.5 60

109

110

A

A L

283

左極限值:6mm

有效行程

硬體極限值：20mm

251

右極限值:14mm

70±0.02

150

256

2-?6H7深8

6-M8深12 90

110

皮帶張力調(diào)整螺絲

110

175.5

265

129

109

108

A-A View

B (2:1)

B

8

15.5

5

6

25.5 60

109

110

L

A

A

283

左極限值:6mm

有效行程

硬體極限值：20mm

251

右極限值:14mm

70±0.02

150

256

2-?6H7深8

6-M8深12 90

110

皮帶張力調(diào)整螺絲

108

129

109

110

175.5

265

單軸/1-axis

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80MB110

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

283 www.tico-robot.com

第285頁

馬達(dá)下置朝左/馬達(dá)下置朝右

Motor down to the left / Motor down to the right MB110

MB65 MB80 MB110

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

有效行程

Stroke

L

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

有效行程

Stroke

L

RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

63.8

5500

6034

63.3

5400

5934

62.8

5300

5834

62.3

5200

5734

61.8

5100

5634

61.3

5000

5534

60.8

4900

5434

60.3

4800

5334

59.8

4700

5234

59.3

4600

5134

58.8

4500

5034

58.3

4400

4934

57.8

4300

4834

57.3

4200

4734

56.8

4100

4634

56.3

4000

4534

55.8

3900

4434

55.3

3800

4334

54.8

3700

4234

54.3

3600

4134

53.8

3500

4034

53.3

3400

3934

52.8

3300

3834

52.3

3200

3734

51.8

3100

3634

51.3

3000

3434 3534

50.8

2900

50.3

2800

3334

49.8

2700

3234

49.3

2600

3134

48.8

2500

3034

48.3

2400

2934

47.8

2300

2834

47.3

2200

2734

46.8

2100

2634

46.3

2000

2534

45.8

1900

2434

45.3

1800

2334

44.8

1700

2234

44.3

1600

2134

43.8

1500

2034

43.3

1400

1934

42.8

1300

1834

42.3

1200

1734

41.8

1100

1634

41.3

1000

1534

63.8

5500

6034

63.3

5400

5934

62.8

5300

5834

62.3

5200

5734

61.8

5100

5634

61.3

5000

5534

60.8

4900

5434

60.3

4800

5334

59.8

4700

5234

59.3

4600

5134

58.8

4500

5034

58.3

4400

4934

57.8

4300

4834

57.3

4200

4734

56.8

4100

4634

56.3

4000

4534

55.8

3900

4434

55.3

3800

4334

54.8

3700

4234

54.3

3600

4134

53.8

3500

4034

53.3

3400

3934

52.8

3300

3834

52.3

3200

3734

51.8

3100

3634

51.3

3000

3434 3534

50.8

2900

50.3

2800

3334

49.8

2700

3234

49.3

2600

3134

48.8

2500

3034

48.3

2400

2934

47.8

2300

2834

47.3

2200

2734

46.8

2100

2634

46.3

2000

2534

45.8

1900

2434

45.3

1800

2334

44.8

1700

2234

44.3

1600

2134

43.8

1500

2034

43.3

1400

1934

42.8

1300

1834

42.3

1200

1734

41.8

1100

1634

41.3

1000

1534

A-A View

B (2:1)

B

8

15.5

5

6

25.5 60

109

110

L

A

A

283

左極限值:6mm

有效行程

硬體極限值：20mm

251

右極限值:14mm

70±0.02

150

256

2-?6H7深8

6-M8深12 90

110

皮帶張力調(diào)整螺絲 108 129 109

110

274.5

175.5

A-A View

B (2:1)

B

8

15.5

5

6

25.5 60

109

110

L

A

A

283

左極限值:6mm

有效行程

硬體極限值：20mm

251

右極限值:14mm

70±0.02

150

256

2-?6H7深8

6-M8深12 90

110

皮帶張力調(diào)整螺絲 108

109

129

274.5

110

單軸/1-axis

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 284

第286頁

MEMO

285 www.tico-robot.com

第287頁

ACH Series

軌道內(nèi)嵌 / 螺桿驅(qū)動(dòng)

Built

-in guideway / Ball screw drive

CONTENTS

內(nèi)嵌式自潤(rùn)滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

ACH4

P

.287

最大行程

Maximum stroke最大負(fù)載

Maximum load本體寬度

Body width

800mm

25kg

44mm

ACH12

P

.299

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

1250mm

110kg

120mm

ACH15

P

.303

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

1250mm

120kg

155mm

ACH5

P

.291

最大行程

Maximum stroke最大負(fù)載

Maximum load本體寬度

Body width

800mm

30kg

54mm

ACH8 P 295 .

最大行程

Maximum stroke最大負(fù)載

Maximum load本體寬度

Body width

1050mm

50kg

82mm

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 286

第288頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式自潤(rùn)滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ACH4

單軸/1-axis

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

精度

±0.005

mm

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

100W

-

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

?

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-800mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

02

05

10

2mm

5mm

10mm

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P053

Detailed information

please see page 053

ACH4 - L2 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

500mm/s

最高速度 800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達(dá)容量

Motor capacity ?10mm

滾珠螺桿

Ball screw

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110ACH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

287 www.tico-robot.com

第289頁

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

（單位 Unit:mm）

MY

MP

MR

79

79

116

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

（單位 Unit:N.m）

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

50-800mm/50間隔

100

C7 ?10

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 550mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過550時(shí)，會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺，此時(shí)請(qǐng)將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達(dá)加減設(shè)定0.2秒。

2

100

25

8

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

10

500

12

3.5

馬達(dá)功率 Motor power 100W

馬達(dá)功率

Motor power

50W/100W

5

250

20

8

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

1000

750

500

550

350

250

305

240

195

55

35

23

53

32

22

59

45

37

導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

80

50

32

72

45

31

75

45

31

55

35

23

52

32

22

59

32

22

80

50

32

70

45

31

75

57

47

1000

750

500

550

345

250

300

240

250

195

100

150

75

260

150

195

100

150

75

260

150

A C

導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

4kg

8kg

4kg

8kg

2kg

3.5kg

導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 288

854 341 170

第290頁

BM

馬達(dá)下折

Motor bottom side

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ACH4 馬達(dá)外露 / 馬達(dá)下折

Motor exposed / Motor bottom side

馬達(dá)外露

Motor exposed

BC

（單位 Unit:mm）

單軸/1-axis

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

100

318

75

1

6

75

150

368

25

2

8

125

200

418

75

2

8

175

250

468

25

3

10

225

300

518

75

3

10

275

350

568

25

4

12

325

400

618

75

4

12

375

450

668

25

5

14

425

500

718

75

5

14

475

550

768

25

6

16

525

600

818

75

6

16

575

650

868

25

7

18

625

700

918

75

7

18

675

750

968

25

8

20

725

800

1018

75

8

20

775

268

25

1

6

25

50

100

300

75

0

4

75

150

350

25

1

6

125

200

400

75

1

6

175

250

450

25

2

8

225

300

500

75

2

8

275

350

550

25

3

10

325

400

600

75

3

10

375

450

650

25

4

12

425

500

700

75

4

12

475

550

750

25

5

14

525

600

800

75

5

14

575

650

850

25

6

16

625

700

900

75

6

16

675

750

950

25

7

18

725

800

1000

75

7

18

775

250

25

0

4

25

50

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

40

35

138 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

52

44

36

44

93 M*100 A 50

93 100±0.02 P

2-?4深4H7

C

C

B

N-M4深10+?3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

4-M4深9.5

2-?3深 4.5H7

L

(20.4)

?6氣壓接頭

43.5

40 4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

L

120 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

52

44

36

44

175 M*100 A 50

175 P

?4深4H7

C

C

B

N-M4深10+?3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

35

107.5

(20.4)

?6氣壓接頭

43.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110ACH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

289 www.tico-robot.com

0.95 1.12 1.29 1.47 1.65 1.83 2.01 2.19 2.37 2.55 2.73 2.91 3.09 3.27 3.45 3.63

1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

第291頁

BR

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)右折

Motor right side

馬達(dá)左折 / 馬達(dá)右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axis ACH4

BL

馬達(dá)左折

Motor left side

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

800

1000

75

8

20

775

750

950

25

8

20

725

700

900

75

7

18

675

650

850

25

7

18

625

600

800

75

6

16

575

550

750

25

6

16

525

500

700

75

5

14

475

450

650

25

5

14

425

400

600

75

4

12

375

350

550

25

4

12

325

300

500

75

3

10

275

250

450

25

3

10

225

200

400

75

2

8

175

150

350

25

2

8

125

100

300

75

1

6

75

50

250

25

1

6

25

800

1000

75

8

20

775

750

950

25

8

20

725

700

900

75

7

18

675

650

850

25

7

18

625

600

800

75

6

16

575

550

750

25

6

16

525

500

700

75

5

14

475

450

650

25

5

14

425

400

600

75

4

12

375

350

550

25

4

12

325

300

500

75

3

10

275

250

450

25

3

10

225

200

400

75

2

8

175

150

350

25

2

8

125

100

300

75

1

6

75

50

250

25

1

6

25

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

40

35

4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

120 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm 36

44

A 50

75 M*100

75 100±0.02 P

2-?4深4H7

C

C

B

N-M4深10+?3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

52

44

101

L

(20.4)

?6氣壓接頭

43.5

40

35

4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

L

52

44

120 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

21.8±0.03 22

44

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C-C View

36

44

75 M*100 A 50

100±0.02

P

75

2-?4深4H7

C

C

B

N-M4深10+?3.4 THR.

101

(20.4)

?6氣壓接頭

43.5

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 290

1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

第292頁

內(nèi)嵌式自潤(rùn)滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ACH5

單軸/1-axis

1000mm/s

最高速度 800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達(dá)容量

Motor capacity ?12mm

滾珠螺桿

Ball screw

型號(hào)表示方式 Ordering method

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

雙滑座ACH5S

Double slide ACH5S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

精度

±0.005

mm

100W

-

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-800mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

05

10

20

5mm

10mm

20mm

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P053

Detailed information

please see page 053

ACH5 - L5 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4ACH5

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

291 www.tico-robot.com

第293頁

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20404ES

ECMA-C20404FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

50-800mm/50間隔

100

C7 ?12

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 600mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過600時(shí)，會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺，此時(shí)請(qǐng)將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達(dá)加減設(shè)定0.2秒。

5

250

30

10

341

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

10

500

15

5

170

20

1000

10

2.5

85

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:N.m）

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

垂直安裝

Vertical lnstallation

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

650

440

270

600

370

250

320

220

175

75

32

19

145

70

42

120

70

55

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

100

45

25

180

85

52

130

75

60

75

32

19

145

68

42

120

70

55

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

100

45

25

185

85

52

130

80

60

650

420

260

600

370

250

320

220

170

6kg

8kg

10kg

1kg

3kg

5kg

1kg

2kg

2.5kg

145

110

90

800

260

155

600

300

250

145

110

90

800

260

155

600

300

250

A C MY

MP

MR

103

103

144

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 292

第294頁

BM

有效行程

Stroke 50

250.5

25

0

4

25

100

300.5

75

0

4

75

150

350.5

25

1

6

125

200

400.5

75

1

6

175

250

450.5

25

2

8

225

300

500.5

75

2

8

275

350

550.5

25

3

10

325

400

600.5

75

3

10

375

450

650.5

25

4

12

425

500

700.5

75

4

12

475

550

750.5

25

5

14

525

600

800.5

75

5

14

575

650

850.5

25

6

16

625

800

1000.5

75

7

18

775

750

950.5

25

7

18

725

700

900.5

75

6

16

675

L

A

M

N

P

KG

馬達(dá)下折

Motor bottom side

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ACH5 馬達(dá)外露 / 馬達(dá)下折

Motor exposed / Motor bottom side

馬達(dá)外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

單軸/1-axis

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

800

1021

75

8

20

775

750

971

25

8

20

725

700

921

75

7

18

675

650

871

25

7

18

625

600

821

75

6

16

575

550

771

25

6

16

525

500

721

75

5

14

475

450

671

25

5

14

425

400

621

75

4

12

375

350

571

25

4

12

325

300

521

75

3

10

275

250

471

25

3

10

225

200

421

75

2

8

175

150

371

25

2

8

125

100

321

75

1

6

75

50

271

25

1

6

25

141 有效行程 80

左極限值:10mm 右極限值:10mm

54

60

52

94 4-M5深11

2-?3深6H7 42

L

96 M*100 A 50

54

C

C

96 100±0.02 P

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

(18.7)

?6氣壓接頭

53

52

94 4-M5深11

2-?3深6H7 42

L

54

60

175.5 M*100 A 50

54

C

C

175.5 P

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

45

120.5 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

110.8

(18.7)

?6氣壓接頭

53

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4ACH5

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

293 www.tico-robot.com

1.65 1.79 1.92 2.11 2.39 2.5 2.52 2.75 2.86 2.95 3.15 3.28 3.44 3.58 3.71 4.09

1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

第295頁

BR

有效行程

Stroke 50

250.5

25

1

6

25

100

300.5

75

1

6

75

150

350.5

25

2

8

125

200

400.5

75

2

8

175

250

450.5

25

3

10

225

300

500.5

75

3

10

275

350

550.5

25

4

12

325

400

600.5

75

4

12

375

450

650.5

25

5

14

425

500

700.5

75

5

14

475

550

750.5

25

6

16

525

600

800.5

75

6

16

575

650

850.5

25

7

18

625

800

1000.5

75

8

20

775

750

950.5

25

8

20

725

700

900.5

75

7

18

675

L

A

M

N

P

KG

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)右折

Motor right side

馬達(dá)左折 / 馬達(dá)右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axis ACH5

BL

有效行程

Stroke 50

250.5

25

1

6

25

100

300.5

75

1

6

75

150

350.5

25

2

8

125

200

400.5

75

2

8

175

250

450.5

25

3

10

225

300

500.5

75

3

10

275

350

550.5

25

4

12

325

400

600.5

75

4

12

375

450

650.5

25

5

14

425

500

700.5

75

5

14

475

550

750.5

25

6

16

525

600

800.5

75

6

16

575

650

850.5

25

7

18

625

800

1000.5

75

8

20

775

750

950.5

25

8

20

725

700

900.5

75

7

18

675

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)左折

Motor left side

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

54

60

52

94

4-M5深11

2-?3深6H7 42

L

120.5 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

75.5

A 50

M*100

54

C

C

75.5 100±0.02 P

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

107

(18.7)

?6氣壓接頭

53

52

94 4-M5深11

2-?3深6H7 42

L

120.5 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

54

60

75.5 M*100 A 50

54

C

C

P

75.5 100±0.02

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

107

(18.7)

?6氣壓接頭

53

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 294

1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

第296頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式自潤(rùn)滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

ACH8

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

精度

±0.005

mm

200W

-

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

行程

Stroke

50-1050mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

05

10

20

5mm

10mm

20mm

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P053

Detailed information

please see page 053

ACH8 - L5 - 100 - BC - P20B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

1000mm/s

最高速度 1050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

馬達(dá)容量

Motor capacity ?16mm

滾珠螺桿

Ball screw

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

雙滑座ACH8S

Double slide ACH8S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5ACH8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

295 www.tico-robot.com

第297頁

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

200/400

220

220

220

220

220

220

HG-KR23/HG-KR43

HG-KR23B/HG-KR43B

MHMD022G1U/ MHMD042G1U

MHMD022G1V/ MHMD042G1V

ECMA-C20602ES/ECMA-C20604ES

ECMA-C20602FS/ECMA-C20604FS

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MR-J4-20A/MR-J4-40A

MADHT1507/MBDHT2510

MADHT1507/MBDHT2510

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

ASD-B20221-B/ASD-B20421-B

±

When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過750時(shí)，會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺，此時(shí)請(qǐng)將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達(dá)加減設(shè)定0.2秒。

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

± 注1：使?Panasonic200馬達(dá)時(shí)，馬達(dá)軸心為?11:其它?牌，馬達(dá)軸心為?14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:?11mm;Other:?14mm.

（單位 Unit:N.m）

20kg

35kg

50kg

10kg

20kg

30kg

6kg

9kg

18kg

214/214

113/113

74/74

370/370

176/176

112/112

444/444

292/292

214/214

153/153

81/81

53/53

286/286

136/136

86/86

403/403

263/263

194/194

1435/1435

845/845

506/506

1400/1400

800/800

495/495

760/760

277/277

544/544

水平安裝

Horizontal lnstallation

A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation

A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation

20kg

35kg

50kg

10kg

20kg

30kg

6kg

9kg

18kg

1560/1560

890/890

550/550

1730/1730

839/839

541/541

1213/1213

800/800

592/592

153/153

81/81

53/53

286/286

136/136

86/86

403/403

263/263

194/194

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

237/237

126/126

82/82

412/412

196/196

124/124

493/493

323/323

238/238

A C MY

MP

MR

318/318

318/318

626/626

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

10kg

15kg

-

5kg

8kg

-

3kg

-

-

331/331

220/220

-

589/589

368/368

-

935/935

-

-

331/331

220/220

-

589/589

368/368

-

935/935

-

-

馬達(dá)功率

Motor power

馬達(dá)功率

Motor power

馬達(dá)功率

Motor power

200W/400W 200W/400W 200W/400W 馬達(dá)功率

Motor power

200W/400W

導(dǎo)程20

Lead

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

馬達(dá)功率 Motor power 200W/400W

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

200/400

C7 ?16

10×11(14)/10×14

EE-SX674(NPN)

mm

mm 5

250

50

15

683/1388

10

500

30

8

341/694

20

1000

18

3

174/347

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

50-1050mm/50間隔

部品 Sarts

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 296

第298頁

50

314.5

50

0

4

50

4.15

100

364.5

100

0

4

100

4.5

150

414.5

50

1

6

150

4.85

200

464.5

100

1

6

200

5.2

250

514.5

50

2

8

250

5.55

300

564.5

100

2

8

300

5.9

350

614.5

50

3

10

350

6.25

400

664.5

100

3

10

400

6.60

450

714.5

50

4

12

450

6.95

500

764.5

100

4

12

500

7.3

550

814.5

50

5

14

550

7.65

600

864.5

100

5

14

600

8

650

914.5

50

6

16

650

8.35

800

1064.5

100

7

18

800

9.4

750

1014.5

50

7

18

750

9.05

700

964.5

100

6

16

700

8.7

1114.5

50

8

20

850

9.75

1164.5

100

8

20

900

10.1

1214.5

50

9

22

950

10.45

1264.5

100

9

22

1000

10.8

1314.5

50

10

24

1050

11.15

850 900 950 1000 1050

BM

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

馬達(dá)下折

Motor bottom side

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ACH8 馬達(dá)外露 / 馬達(dá)下折

Motor exposed / Motor bottom side 單軸/1-axis

馬達(dá)外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

50

328

50

1

6

50

3.95

100

378

100

1

6

100

4.30

150

428

50

2

8

150

4.65

200

478

100

2

8

200

5.00

250

528

50

3

10

250

5.35

300

578

100

3

10

300

5.70

350

628

50

4

12

350

6.05

400

678

100

4

12

400

6.40

450

728

50

5

14

450

6.75

500

778

100

5

14

500

7.10

550

828

50

6

16

550

7.45

600

878

100

6

16

600

7.80

650

928

50

7

18

650

8.15

700

978

100

7

18

700

8.50

750

1028

50

8

20

750

8.85

800

1078

100

8

20

800

9.20

850

1128

50

9

22

850

9.55

900

1178

100

9

22

900

9.90

950

1228

50

10

24

950

10.25

1000

1278

100

10

24

1000

10.60

1050

1328

50

11

26

1050

10.95

75

135

2-?5深8H7 4-M6深13 65

168 有效行程 110

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

82

78

L

68

82

98 M*100 A 80

98 100±0.02 P

C

C 2-?5深8H7

B

N-M6深15+?5.4 THR.

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

(15.1)

?6氣壓接頭

81

82

78

75

135

2-?5深8H7 4-M6深13 65

L

154.5 有效行程 110

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

68

82

184.5 M*100 A 80

184.5 P

C

C ?5深8H7

B

N-M6深15+?5.4 THR.

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

151.5

(15.1)

?6氣壓接頭

81

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5ACH8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

297 www.tico-robot.com

第299頁

50

314.5

50

1

6

50

100

364.5

100

1

6

100

150

414.5

50

2

8

150

200

464.5

100

2

8

200

250

514.5

50

3

10

250

300

564.5

100

3

10

300

350

614.5

50

4

12

350

400

664.5

100

4

12

400

450

714.5

50

5

14

450

500

764.5

100

5

14

500

550

814.5

50

6

16

550

600

864.5

100

6

16

600

650

914.5

50

7

18

650

800

1064.5

100

8

20

800

750

1014.5

50

8

20

750

700

964.5

100

7

18

700

1114.5

50

9

22

850

1164.5

100

9

22

900

1214.5

50

10

24

950

1264.5

100

10

24

1000

1314.5

50

11

26

1050

850 900 950 1000 1050

BR

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)右折

Motor right side

馬達(dá)左折 / 馬達(dá)右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axisACH8

50

314.5

50

1

6

50

4.15

100

364.5

100

1

6

100

4.5

150

414.5

50

2

8

150

4.85

200

464.5

100

2

8

200

5.2

250

514.5

50

3

10

250

5.55

300

564.5

100

3

10

300

5.9

350

614.5

50

4

12

350

6.25

400

664.5

100

4

12

400

6.60

450

714.5

50

5

14

450

6.95

500

764.5

100

5

14

500

7.3

550

814.5

50

6

16

550

7.65

600

864.5

100

6

16

600

8

650

914.5

50

7

18

650

8.35

800

1064.5

100

8

20

800

9.4

750

1014.5

50

8

20

750

9.05

700

964.5

100

7

18

700

8.7

1114.5

50

9

22

850

9.75

1164.5

100

9

22

900

10.1

1214.5

50

10

24

950

10.45

1264.5

100

10

24

1000

10.8

1314.5

50

11

26

1050

11.15

850 900 950 1000 1050

BL

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)左折

Motor left side

4.15 4.5 4.85 5.2 5.55 5.9 6.25 6.60 6.95 7.3 7.65 8 8.35 8.7 9.05 9.4 9.75 10.1 10.45 10.8 11.15

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

82

78

75

135

2-?5深8H7

4-M6深13

65

L

154.5 有效行程 110

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

68

82

A 80

84.5 M*100

84.5 100±0.02 P

C

C 2-?5深8H7

B

N-M6深15+?5.4 THR.

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

156

(15.1)

?6氣壓接頭

81

75

135

2-?5深8H7

4-M6深13 65

L

82

78

154.5 有效行程 110

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

68

82

84.5 M*100 A 80

84.5

P

100±0.02

C

C 2-?5深8H7

B

N-M6深15+?5.4 THR.

156

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

(15.1)

?6氣壓接頭

81

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 298

第300頁

1600mm/s

最高速度 1250mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

馬達(dá)容量

Motor capacity ?16mm

滾珠螺桿

Ball screw

型號(hào)表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式自潤(rùn)滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series

ACH12

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

雙滑座ACH12S

Double slide ACH12S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15

精度

±0.005

mm

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

行程

Stroke

50-1250mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

05

10

20

32

5mm

10mm

20mm

32mm

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P053

Detailed information

please see page 053

本體型號(hào)

Model

ACH12 - L5 - 100 - BC - P40B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

400W

-

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

-

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8ACH12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

299 www.tico-robot.com

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