何光發(fā)·基于機(jī)器視覺(jué)的胎面裁斷定長(zhǎng)測(cè)量與控制系統(tǒng)
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裁斷機(jī)在線測(cè)量要求,對(duì)射式和反射式光電開(kāi)關(guān)難以上下安裝而被否定 ;漫反射式光電開(kāi)關(guān)由于自身
檢測(cè)距離的穩(wěn)定性差,調(diào)整設(shè)定長(zhǎng)度很不方便,難于滿足現(xiàn)場(chǎng)使用要求。而工業(yè)數(shù)字相機(jī)最早就是為
了工業(yè)測(cè)量而開(kāi)發(fā),以一臺(tái) 512×480 分辨率的黑白數(shù)字相機(jī)為例,其每一條水平線有 512 個(gè)像素點(diǎn),
以水平視野 200mm(測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn) ±100mm),工業(yè)上通用的測(cè)量冗余倍數(shù) 4 倍來(lái)計(jì)算,其實(shí)際測(cè)量精度
為 200*4/512=1.56mm,這對(duì)于裁斷工藝要求的胎面長(zhǎng)度精度來(lái)說(shuō),已綽綽有余。
輪胎裁斷機(jī)機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)定長(zhǎng)控制與測(cè)量解決方案原理示意圖見(jiàn)圖 1。
圖 1 胎面裁斷機(jī)機(jī)器視覺(jué)定長(zhǎng)測(cè)量控制系統(tǒng)示意圖
相機(jī) 1 安裝在距離切刀盤(pán)口等于“設(shè)定長(zhǎng)度”的位置,水平檢測(cè)區(qū)域?yàn)?±100mm,在此范圍內(nèi)改
變?cè)O(shè)定長(zhǎng)度,可以不改變相機(jī) 1 的安裝位置。相機(jī) 2 安裝在相機(jī) 1 后距離等于“設(shè)定長(zhǎng)度”的位置,
稱為“復(fù)測(cè)長(zhǎng)度”,用于裁斷后的胎面實(shí)際長(zhǎng)度的測(cè)量,其水平檢測(cè)區(qū)域與相機(jī) 1 相同。每個(gè)相機(jī)后
面安裝一條漫放射條型光源,用于突出胎面膠切口的邊緣。每個(gè)相機(jī)前面安裝一個(gè)漫放射光電開(kāi)關(guān),
如圖 1 所示,胎面膠切口的邊緣運(yùn)動(dòng)到 B5 檢測(cè)位置時(shí),B5 上升沿起動(dòng)相機(jī) 1,并接通光源 1。當(dāng)胎面
膠切口的前邊緣運(yùn)行到相機(jī) 1 中設(shè)定長(zhǎng)度后,定長(zhǎng)測(cè)量完成,即可關(guān)閉相機(jī) 1 和光源 1。而 B6 上升沿
同時(shí)起動(dòng)相機(jī) 1 和相機(jī) 2,并接通光源 1 和光源 2,開(kāi)始進(jìn)入裁斷后的胎面膠實(shí)際長(zhǎng)度的復(fù)測(cè),復(fù)測(cè)
完成后關(guān)閉相機(jī) 1,2 和光源 1,2。
相機(jī) 1,2 由圖像處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,每當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定長(zhǎng)度,圖像處理控制系統(tǒng)向裁斷機(jī)控制系統(tǒng)
發(fā)出裁斷信號(hào),代替原系統(tǒng)的裁斷信號(hào)。原系統(tǒng)伺服控制器計(jì)算出的裁斷信號(hào)可以保留,通過(guò)一個(gè)選
擇開(kāi)關(guān)接入裁斷機(jī)控制系統(tǒng),以備機(jī)器視覺(jué)定長(zhǎng)測(cè)量控制系統(tǒng)調(diào)整維護(hù)時(shí)使用?!皬?fù)測(cè)長(zhǎng)度”值通過(guò)
工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線方式傳送到裁斷機(jī)控制系統(tǒng),用于生產(chǎn)線上的 LED 大屏幕數(shù)字顯示。
機(jī)器視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)可以存儲(chǔ) 20000 個(gè)實(shí)際長(zhǎng)度數(shù)據(jù),可以方便地打印,分析長(zhǎng)度波動(dòng),以便
生產(chǎn)線的調(diào)整。
輪胎裁斷機(jī)機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)定長(zhǎng)控制與測(cè)量系統(tǒng)包括光源、鏡頭、CCD 照相機(jī)、圖像處理單元、
圖像處理軟件、監(jiān)視器、PLC、通訊/輸入輸出單元等。如圖 2 所示。
圖 2 機(jī)器視覺(jué)定長(zhǎng)測(cè)量控制系統(tǒng)組成