振 興 中 華 ，錦 繡 制 造

工業(yè)機(jī)器人

精益化生產(chǎn)解決專家

INDUSTRIAL ROBOT

LEAN PRODUCTION

SOLUTION EXPERT

設(shè)計(jì) 生產(chǎn) 裝配 調(diào)試

“振興中華，錦繡制造”，弗彧錦致力成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的周邊設(shè)備專家

用專業(yè)的技術(shù)服務(wù)，精密的制造裝備，為客戶創(chuàng)造價值，也為中國的工業(yè)化進(jìn)程貢獻(xiàn)一份力量。

OUR VISION

我們的愿景

01

弗彧錦（上海）智能科技有限公司為上海市高新技術(shù)企業(yè)，公司坐落于

金山工業(yè)園區(qū)，占地9800平方米，員工人數(shù)80人，專注從事機(jī)器人第

七軸、桁架機(jī)器人的設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運(yùn)

解決方案。自成立以來，經(jīng)過不斷積累，公司已在七軸產(chǎn)品領(lǐng)域擁有多

項(xiàng)實(shí)用新型和發(fā)明專利。

公司自成立后業(yè)績屢創(chuàng)新高，不斷取得行業(yè)內(nèi)主流客戶的認(rèn)可及合

作，目前已有超過2300套七軸及桁架的應(yīng)用案例，且仍在保持高速增

加中。

作為智能制造先進(jìn)裝備型企業(yè)，公司不斷的提升自己的內(nèi)部實(shí)力，在內(nèi)

部推行“不斷創(chuàng)新”的理念與機(jī)制，鼓勵公司內(nèi)部的技術(shù)革新及技術(shù)創(chuàng)

造并獲得上海市高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證。

公司已通過了國際質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有資深的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，數(shù)年來，我

們通過不斷的進(jìn)取，致力于為每一個客戶提供最優(yōu)的產(chǎn)品解決方案。我

們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、鋼板分揀、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽

車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

我們的目標(biāo)：立足第七軸行業(yè)領(lǐng)先者

我們的優(yōu)勢：設(shè)計(jì) 生產(chǎn) 裝配 調(diào)試 一站式服務(wù)

我們的承諾：提供客戶需要的高品質(zhì)設(shè)備

ABOUT US

關(guān)于我們

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

02

公司通過了GB/T19001-2016/ISO9001:2015國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證。產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)試及物流等

各個環(huán)節(jié)均嚴(yán)格按照質(zhì)量體系要求運(yùn)作，從而有效保證了設(shè)備品質(zhì)。

由于“非標(biāo)設(shè)備”自身的特點(diǎn)，決定了制造廠商必須對客戶的現(xiàn)場工況及工藝要求有非常深入的了解，因此“本土

制造”會更貼近用戶的實(shí)際需求。而“本土制造”正是我們的優(yōu)勢所在，在設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、調(diào)試及制造等

整個進(jìn)程中用戶能進(jìn)行全程監(jiān)督。

WORK OBJECTIVES

工作目標(biāo)

根據(jù)用戶的工況、工藝及要求，設(shè)計(jì)并制造合適的自動化產(chǎn)

品，以滿足客戶的各種需求，實(shí)現(xiàn)智慧化工廠。數(shù)年來，我們深

入不同行業(yè)，產(chǎn)品涉及家電、汽車、新能源電池、摩托車、軌道

交通、電氣、石化等領(lǐng)域。公司目前已有超過2300套的非標(biāo)設(shè)

備及自動化生產(chǎn)線成功應(yīng)用于各行業(yè)。數(shù)年來，我們的產(chǎn)品經(jīng)

過市場充分驗(yàn)證，同時依托高效的技術(shù)服務(wù)，贏得了大量客戶

的認(rèn)可。

QUALITY ASSURANCE

質(zhì)量管理

03

有限元強(qiáng)度分析

產(chǎn)品基于專業(yè)仿真軟件進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)，擁有極高的可靠性

經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)

依托豐富的設(shè)備案例及具有多年自動化經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)秀工

程師團(tuán)隊(duì)，在方案階段即可為您提供高效的支持及合理

的建議，保證產(chǎn)品合理性及壽命提高。

高精度龍門加工中心

嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝、世界頂級加工設(shè)備，保證了每個零件

的加工精度要求，全面提升產(chǎn)品的精度、質(zhì)量及性能。

檢測設(shè)備

專業(yè)的檢測部門和檢測人員，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及企業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)，依照檢驗(yàn)規(guī)范對公司現(xiàn)有的產(chǎn)品進(jìn)行全方面檢

驗(yàn)，保證產(chǎn)品每個零件均符合精度要求。

OUR STRENGTHS

我們的優(yōu)勢

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

04

營業(yè)執(zhí)照 榮譽(yù)證書

05

實(shí)用新型專利證書

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

06

05

10

20

30

40

50

60

70

100

500KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

1000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

2000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

3000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

4000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

5000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

6000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

7000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

10000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

05

10

20

500KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

1000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

2000KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

RTU：機(jī)器人第七軸

負(fù)載

PRODUCT SELECTION

產(chǎn)品選型

第七軸

系列 機(jī)器人類型

A:標(biāo)準(zhǔn)型

B:踏板式

C:半封閉

D:全封閉

P:噴涂

桁架

GT：機(jī)器人桁架

負(fù)載

系列 機(jī)器人類型

A:動梁懸掛式

B:三軸焊接

C:龍門動梁分揀式

D:懸臂式

E:碼垛式

07

S:半導(dǎo)體搬運(yùn)

T:涂膠機(jī)器人

F:桁架機(jī)器人

35 3500KG，適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

RTUA-#

500-15000 kg

1-3m/s

1-3m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

PRODUCT CENTER

產(chǎn)品中心

標(biāo)準(zhǔn)型第七軸

標(biāo)準(zhǔn)型第七軸使用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，通過精密減速

機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度

高，可完美適用于點(diǎn)焊、機(jī)加、物流、碼垛搬運(yùn)等自動

化工廠環(huán)境。

設(shè)備最大承載量可達(dá)15000KG，最大速度可達(dá)3m/s，

載板數(shù)量可按需配置，產(chǎn)品擁有豐富的選配組件，可根

據(jù)你的需求進(jìn)行定制化服務(wù)，包括電機(jī)、軌道、齒條、拖

鏈等；根據(jù)需要，可選擇拖鏈邊置或中置。

標(biāo)配LM線軌作為導(dǎo)向系統(tǒng)，擁有極高的剛性及精度，

設(shè)備負(fù)載能力強(qiáng)，壽命高；也可選配滾輪組作為導(dǎo)向系

統(tǒng)，對于環(huán)境中的焊渣、切屑等雜質(zhì)具有高度不敏感

性。即使安裝上有少許的誤差，選用的大直徑滾輪仍可

輕松運(yùn)行，具有良好的通過性；適用KUKA、安川、發(fā)那

科、ABB機(jī)器人。

設(shè)備采用分段式模組設(shè)計(jì)，可輕松進(jìn)行組裝拼接，可輕

松應(yīng)對100m內(nèi)的長度需求，更長的設(shè)備需求也可定

制。

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

08

設(shè)備型號 RTUB-#

500-10000 kg

1-3m/s

1-3m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

踏板式標(biāo)準(zhǔn)第七軸

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

踏板式標(biāo)準(zhǔn)第七軸使用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，通過精密

減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精

度高，可完美適用于點(diǎn)焊、機(jī)加、物流、碼垛搬運(yùn)等自動

化工廠環(huán)境。

設(shè)備最大承載量可達(dá)10000KG，最大速度可達(dá)3m/s，載

板數(shù)量可按需配置，且產(chǎn)品擁有豐富的選配組件，我們

可根據(jù)你的需求進(jìn)行定制化服務(wù)，包括電機(jī)、軌道、齒

條、拖鏈等。

標(biāo)配LM線軌作為導(dǎo)向系統(tǒng)，擁有極高的剛性及精度，設(shè)

備負(fù)載能力強(qiáng)，壽命高；也可選配滾輪組作為導(dǎo)向系統(tǒng)，

對于環(huán)境中的焊渣、切屑等雜質(zhì)具有高度不敏感性。即

使安裝上有少許的誤差，選用的大直徑滾輪仍可輕松運(yùn)

行，具有良好的通過性；適用KUKA、安川、發(fā)那科、ABB

機(jī)器人。

設(shè)備采用分段式模組設(shè)計(jì)，可輕松進(jìn)行組裝拼接，可輕

松應(yīng)對100m內(nèi)的長度需求，更長的設(shè)備需求也可定制。

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

安裝條件

09

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

RTUC-#

500-2000 kg

1-2m/s

1-2m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

半封閉第七軸

半封閉第七軸是一款專供在惡劣環(huán)境下使用的直線運(yùn)動

導(dǎo)軌平臺；半封閉式適用于膠霧揮發(fā)較大的涂膠行業(yè)，

亦適用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)。

使用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過精密行星減速機(jī)、高精度齒輪

齒條進(jìn)行傳動，噪音小，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高，結(jié)構(gòu)

緊湊，安裝方便，低故障率，易于維護(hù)。

設(shè)備采用分段式模組設(shè)計(jì)，可輕松進(jìn)行組裝拼接，可輕

松應(yīng)對100m內(nèi)的長度需求，更長的設(shè)備需求也可定制。

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

10

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

RTUD-#

500-2000 kg

1-2m/s

1-2m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

全封閉第七軸

全封閉第七軸是一款專供在惡劣環(huán)境下使用的直線運(yùn)動

導(dǎo)軌平臺；全封閉式適用于切削雜質(zhì)較多的機(jī)加行業(yè)；

亦適用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)等行業(yè)。

使用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過精密行星減速機(jī)、高精度齒輪齒

條進(jìn)行傳動，噪音小，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高，結(jié)構(gòu)

緊湊，安裝方便，低故障率，易于維護(hù)。

設(shè)備采用分段式模組設(shè)計(jì)，可輕松進(jìn)行組裝拼接，可輕松

應(yīng)對100m內(nèi)的長度需求，更長的設(shè)備需求也可定制。

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

11

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

RTUP-#

500-1000 kg

1-2m/s

1-2m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

噴涂第七軸

該系列產(chǎn)品適用于噴涂行業(yè)，可選擇行走軸橫梁總長、

機(jī)器人數(shù)量、安裝方式等配置來滿足差異化需求，具備

優(yōu)秀的防爆性和高防護(hù)性。

控制簡單無額外的運(yùn)動控制器，行走軸的運(yùn)動直接可由

機(jī)器人控制器進(jìn)行控制。

設(shè)備采用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過精密減速機(jī)、高精度齒輪

齒條進(jìn)行傳動， 噪音小，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高。

采用罩殼與皮帶進(jìn)行雙重防護(hù)，有效阻止漆霧侵入行走

軸內(nèi)部，適用于惡劣噴涂環(huán)境。

模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，低故障率，易于維護(hù)。

多系列行程，行程長度亦可定制，總長可達(dá)100m。

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

12

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

RTUD-#

500-1200 kg

1-2m/s

1-2m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

涂膠機(jī)器人第七軸

涂膠機(jī)器人第七軸是一款專供在惡劣環(huán)境下使用的直線

運(yùn)動導(dǎo)軌平臺；半封閉式適用于較多的行業(yè)；亦適用于

涂膠、點(diǎn)焊、搬運(yùn)等行業(yè)。

使用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過精密行星減速機(jī)、高精度齒輪齒

條進(jìn)行傳動，噪音小，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高，結(jié)構(gòu)

緊湊，安裝方便，低故障率，易于維護(hù)。

設(shè)備采用分段式模組設(shè)計(jì)，可輕松進(jìn)行組裝拼接，可輕松

應(yīng)對100m內(nèi)的長度需求，更長的設(shè)備需求也可定制。

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

13

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

RTUP-#

500-1500 kg

1-2m/s

1-2m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

半導(dǎo)體搬運(yùn)第七軸

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)地軌。適用于半導(dǎo)

體、3C行業(yè)。

控制簡單無額外的運(yùn)動控制器，行走軸的運(yùn)動直接可由

機(jī)器人控制器進(jìn)行控制。

設(shè)備采用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過精密減速機(jī)、高精度齒輪

齒條進(jìn)行傳動， 噪音小，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高。

采用罩殼與皮帶進(jìn)行雙重防護(hù)，有效阻止漆霧侵入行走

軸內(nèi)部，適用于惡劣噴涂環(huán)境。

模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，低故障率，易于維

護(hù)。多系列行程，行程長度亦可定制，總長可達(dá)100m。

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

14

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

RTUD-#

500-3000 kg

1-2m/s

1-2m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

倒掛式第七軸

機(jī)器人倒掛式第七軸是一款專供機(jī)加工上下料使用的直

線運(yùn)動導(dǎo)軌平臺，速度 快，精度高。適用于切削雜質(zhì)較

多的機(jī)加行業(yè);亦適用于各種機(jī)床自動化上下料搬運(yùn)等

行業(yè)。

使用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過精密行星減速機(jī)、高精度齒輪齒

條進(jìn)行傳動，噪音小，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高，結(jié)構(gòu)

緊湊，安裝方便，低故障率，易于維護(hù)。

設(shè)備采用分段式模組設(shè)計(jì)，可輕松進(jìn)行組裝拼接，可輕

松應(yīng)對100m內(nèi)的長度需求，更長的設(shè)備需求也可定制。

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

15

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

FYJ-SZ

500-10000 kg

1-2m/s

1-2m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

機(jī)械抓手和夾具

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

該系列產(chǎn)品適用于各種行業(yè)。

根據(jù)客戶零件進(jìn)行設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械抓手和夾具。

適用于各種行業(yè)，分揀、機(jī)加上下料、輪胎搬運(yùn)、焊接

等等。

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

16

動梁懸掛式機(jī)器人桁架

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

X軸運(yùn)行速度

X軸加速度

X軸行程

Y軸運(yùn)行速度

Y軸加速度

Y軸行程

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

重復(fù)定位精度

GTA-#

500-2000 kg

1-2m/s

1-2m/s2

1-100m

1-2m/s

1-2m/s2

1-10m

地面安裝 （使用化學(xué)螺栓）

1~4臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

± 0.02 mm

動梁懸掛式機(jī)器人桁架是指在龍門桁架終端處裝配工業(yè)

機(jī)器人，以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，增加設(shè)備的柔性。

設(shè)備可適應(yīng)多種工況應(yīng)用。如物流碼垛、大件焊接切割分

揀、汽車輪胎碼垛、火車輪轂搬運(yùn)、重工機(jī)械的中厚板切

割分揀等應(yīng)用。

由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)備可用負(fù)載大（終端負(fù)載>2000KG），可

用立柱跨距大（Y行程>10m）。

根據(jù)需要，同時可搭載最多四個Y軸，實(shí)現(xiàn)設(shè)備效率的

最大化。

17

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

GTB-05

500 kg

1-2m/s

1-2m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

三軸焊接桁架

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

該系列產(chǎn)品適用于弧焊行業(yè)，終端可搭載小型弧焊機(jī)器

人，通過選擇行走軸橫梁總長、機(jī)器人數(shù)量、安裝方式等

配置來滿足差異化需求，具備優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)剛性和動作柔

性。

設(shè)備采用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過精密減速機(jī)、高精度齒輪

齒條進(jìn)行傳動， 噪音小，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高。

模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，低故障率，易于維護(hù)。

多系列行程，行程長度亦可定制，X方向行程可達(dá)100m，

Y軸方向行程可達(dá)2m。

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

18

龍門桁架機(jī)械手

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

龍門桁架機(jī)械手也叫桁架機(jī)械手，是一種建立在直角X、

Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)

工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

通過控制器對各種輸入信號進(jìn)行分析處理，做出一定的

邏輯判斷后，對各個輸出元件（如電機(jī)）下達(dá)執(zhí)行命令，

完成所需運(yùn)動。

設(shè)備終端可搭載手爪或工業(yè)機(jī)器人，可適應(yīng)多種工況應(yīng)

用。如汽車輪胎碼垛、火車輪轂搬運(yùn)、重工機(jī)械的中厚板

切割分揀等應(yīng)用。

由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)備可用負(fù)載大（終端負(fù)載>2000KG），

可用立柱跨距大（Y行程>10m）。

根據(jù)需要，同時可搭載最多四個Y軸，實(shí)現(xiàn)設(shè)備效率的最

大化。

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

X軸運(yùn)行速度

X軸加速度

X軸行程

Y軸運(yùn)行速度

Y軸加速度

Y軸行程

Z軸運(yùn)行速度

Z軸加速度

Z軸行程

安裝方式

移動軸安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

重復(fù)定位精度

GTC-#

500-10000 kg

1-2m/s

1-2m/s2

1-100m

1-2m/s

1-2m/s2

1-10m

0.2-1m/s

1m/s2

0.5-2m

地面安裝 （使用化學(xué)螺栓）

1~4臺(如需安裝更多可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

± 0.02 mm

19

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

懸臂式三軸桁架機(jī)械手，是一種建立在直角X、Y、Z三坐

標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌

跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

通過控制器對各種輸入信號進(jìn)行分析處理，做出一定的

邏輯判斷后，對各個輸出元件（如電機(jī)）下達(dá)執(zhí)行命令，

完成所需運(yùn)動。

設(shè)備終端可搭載手爪，主要應(yīng)用于機(jī)加上下料等工況。

設(shè)備最大承載量可達(dá)10000KG，最大速度可達(dá)2m/s，根

據(jù)需要，同時可搭載多個移動軸，實(shí)現(xiàn)設(shè)備效率的最大

化。

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

X軸運(yùn)行速度

X軸加速度

X軸行程

Y軸運(yùn)行速度

Y軸加速度

Y軸行程

Z軸運(yùn)行速度

Z軸加速度

Z軸行程

安裝方式

移動軸安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

重復(fù)定位精度

GTD-05

500-10000kg

1-2m/s

1-2m/s2

1-100m

1-2m/s

1-2m/s2

1-10m

0.2-1m/s

1m/s2

0.5-2m

地面安裝 （使用化學(xué)螺栓）

1~4臺(如需安裝更多可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

± 0.02 mm

懸臂式三軸桁架機(jī)械手

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

20

桁架機(jī)器人

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

桁架主要用于搭配工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行適用，可完美匹配

市場主流品牌型號。機(jī)器人可側(cè)裝、倒裝、下探。

設(shè)備可適應(yīng)多種工況應(yīng)用。如機(jī)加、碼垛、物流、切割、

分揀等應(yīng)用。

設(shè)備最大承載量可達(dá)3500KG，最大速度可達(dá)2m/

s，根據(jù)需要，同時可搭載多個移動軸，實(shí)現(xiàn)設(shè)備效

率的最大化。

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

運(yùn)行速度

加速度

安裝方式

機(jī)器人安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

有效行程

重復(fù)定位精度

GTE-#

500-3500 kg

1-2m/s

1-2m/s2

）栓螺學(xué)化用使（ 裝安面地

1~3臺(如需安裝更多機(jī)器人可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

1~ 100 m

(1m間隔，如需特殊及超長行程可定制）

± 0.02 mm

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

21

性能參數(shù)

INDUSTRY APPLICATION

產(chǎn)品簡介

PRODUCT DESCRIPTION

碼垛式桁架適用于碼垛行業(yè)，終端可搭載定制化手爪，

通過選擇行走軸橫梁總長、手爪數(shù)量、安裝方式等配置

來滿足差異化需求。

設(shè)備采用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過精密減速機(jī)、高精度齒輪

齒條進(jìn)行傳動， 噪音小，運(yùn)動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高。

模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，低故障率，易于維

護(hù)。多系列行程，行程長度亦可定制，X方向行程可達(dá)

100m，Y軸方向行程可達(dá)10m。

安裝條件 環(huán)境溫度：0~45度

環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下

（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH

或以下( 1個月之內(nèi))

振動值：0.5G或以下

設(shè)備型號

設(shè)備負(fù)載

X軸運(yùn)行速度

X軸加速度

X軸行程

Y軸運(yùn)行速度

Y軸加速度

Y軸行程

Z軸運(yùn)行速度

Z軸加速度

Z軸行程

安裝方式

移動軸安裝數(shù)量

驅(qū)動方式

重復(fù)定位精度

GTF-#

500-2000 kg

1-2m/s

1-2m/s2

1-100m

1-2m/s

1-2m/s2

1-10m

0.2-1m/s

1m/s2

0.5-2m

地面安裝 （使用化學(xué)螺栓）

1~4臺(如需安裝更多可定制）

交流伺服電機(jī)驅(qū)動

± 0.02 mm

碼垛式桁架

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

22

創(chuàng)新改變-未來 速度改變-效率

23/24

經(jīng)典案例

鄭煤機(jī)桁架項(xiàng)目工程

WIRING DIAGRAM

標(biāo)準(zhǔn)型七軸走線示意圖

走線方式一 (A1型)

走線方式二 (A2型)

1、默認(rèn)走線方式，適用各種場合；

2、特殊場合時（例如焊接）需要使用防火布包裹暴露出來的電纜。

需要在七軸外部鋪設(shè)線槽

（線槽由客戶負(fù)責(zé)提供并安裝）

電 纜

適用場合

1、適用各種場合；

2、特殊場合時（例如焊接）需要使用

防火布包裹暴露出來的電纜

電 纜

需要在七軸外部鋪設(shè)線槽

（線槽由客戶負(fù)責(zé)提供并安裝）

適用場合

25

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

26

部分行走軸

ROBOT WALKING AXLE

27

部分桁架機(jī)器人

TRUSS ROBOT

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

28

加工設(shè)備

PROCESSING EQUIPMENT

APPLICATION CASES

部分項(xiàng)目應(yīng)用案例

29

速度改變-效率

創(chuàng)新改變-未來

30

合作伙伴

COOPERATIVE PARTNER

Power and productivity

for a better world TM

FANUC

H I T R O B O T G R O U P

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