ZHUHAI GEJIE INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD

珠海格捷

智能裝備有限公司

高端智能機(jī)器/設(shè)備及解決方案提供商

智能化 | 精密化 | 綠色化

The enterprise culture

企業(yè)文化 讓使用更簡單，使裝備更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

誠信 創(chuàng)新 堅韌 合作 勇氣

讓使用更簡單，使裝備更智能！

用技術(shù)讓萬物獲得可以感知的便捷與高效

專業(yè)進(jìn)取、競合共贏、樂觀向上。

以戰(zhàn)略營銷為導(dǎo)向，以建立客戶忠誠度為目標(biāo)。

企業(yè)價值觀

企業(yè)愿景

企業(yè)使命

發(fā)展理念

營銷理念

服務(wù)理念

用心，才能創(chuàng)新競爭，才能發(fā)展！

The enterprise culture

企業(yè)文化 讓使用更簡單，使裝備更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

格捷智能?有限公司，是以技術(shù)和需求為引導(dǎo)的科技技術(shù)企業(yè)，主要從

事工業(yè)智能機(jī)器人/標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)自動化裝配和工藝制程自動化設(shè)備及自動

化生產(chǎn)線的研發(fā)、設(shè)計和制造及銷售等。

公司的核心能力在于自動化業(yè)務(wù)精湛的見解與獨特自動化解決方案的

完美結(jié)合。業(yè)績體現(xiàn)在融合、集成和提升尖端科技以及先進(jìn)的工藝生產(chǎn)規(guī)

范和系統(tǒng)以解決客戶自動化的挑戰(zhàn)，提供嶄新的業(yè)務(wù)方案和售前/后服務(wù)。

作為戰(zhàn)略核心, 我們集中關(guān)注包括家電、電子元件插裝、塑膠焊接、模具、

計量等行業(yè)自動化設(shè)備業(yè)務(wù)，研發(fā)與推出全新的且品質(zhì)和性能有跨越式進(jìn)

展的自動化設(shè)備。與國內(nèi)外著名大學(xué)/研究所在聚焦技術(shù)、使能技術(shù)和新興

科技方面進(jìn)行密切的合作。

我們的技術(shù)團(tuán)隊已表現(xiàn)了20多年非凡成功, 設(shè)計和交付過許多從簡單到

復(fù)雜的大量自動化設(shè)備，歷經(jīng)多年的技術(shù)積累、潛力研發(fā)和工匠深耕，公

司已在家電等行業(yè)研制出多項自主知識產(chǎn)權(quán)、擁有全球及行業(yè)領(lǐng)先的設(shè)

備。公司的核心能力在于光機(jī)電前沿技術(shù)和獨特解決方案的無縫融合，公

司致力于創(chuàng)新、集成和提升尖端科技，交付優(yōu)質(zhì)和高附加值的產(chǎn)品，樹立

行業(yè)的首選名牌，進(jìn)而促進(jìn)國內(nèi)外制造行業(yè)從勞動密集型向智能自動化轉(zhuǎn)

型。

Company Profiles

公司簡介 讓使用更簡單，使裝備更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

01

精密機(jī)構(gòu)

快速和精密機(jī)構(gòu)的設(shè)計和裝配

03

傳送裝置

高速和精確材料傳送裝置的設(shè)計和裝配

05

測量系統(tǒng)

視覺標(biāo)定快速精確定位和測量系統(tǒng)

02

插裝工藝

電子裝配和插裝工藝制程模塊的設(shè)計和裝配

04

架構(gòu)集成

設(shè)備架構(gòu)和集成

06

控制系統(tǒng)

伺服高度精確定位和力位控制系統(tǒng)

●先進(jìn)設(shè)計工具：計算機(jī)輔助設(shè)計，有限元分析，模態(tài)分析，虛擬現(xiàn)實等

的應(yīng)用，高速精密運動架構(gòu)的設(shè)計、建模和控制，高效減振結(jié)構(gòu)設(shè)計和自

適應(yīng)非線性補(bǔ)償。

●精密機(jī)電一體化機(jī)構(gòu)：利用最新的分析和測量工具，設(shè)計和分析考慮到

振動、力平衡、校準(zhǔn)及控制元件的動態(tài)閉環(huán)系統(tǒng)。

●傳動與力傳遞：對運動軸確定和集成恰當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)以實現(xiàn)最大的速度精

度。

●視覺系統(tǒng)：光元件和照明設(shè)計，標(biāo)定、準(zhǔn)確、放置和檢測的高級軟件算

法，2D和3D機(jī)器視覺導(dǎo)向的精密定位。

●伺服系統(tǒng)：軌跡規(guī)劃，多軸聯(lián)動運動，自調(diào)整與自適應(yīng)的智能控制。

Core Competence

核心能力 讓使用更簡單，使裝備更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

全球首創(chuàng)的四懸臂四插裝架構(gòu)，通過匠心獨運的時空融合實現(xiàn)群取雙

插的工作模式，單機(jī)的插件速度率先進(jìn)入高速階段（0.4-0.8秒），為國內(nèi)

外產(chǎn)品的2-3倍，處于全球領(lǐng)先地位。

全球首創(chuàng)的單流道雙夾持送板機(jī)構(gòu)交替往復(fù)送板架構(gòu)，兩套夾持送板

機(jī)構(gòu)可以很好衍接上。

全球首創(chuàng)的邊移動兩器板，邊插彎頭的模式，省去了兩器板進(jìn)出板的

時間，大幅提高了生產(chǎn)效率。

Automatic insert elbow machine

自動插彎頭機(jī)

彎頭插件機(jī)結(jié)構(gòu)圖

(自動插彎頭機(jī))

Technical parameter

主要技術(shù)參數(shù)

配置分類 項目描述 技術(shù)規(guī)格參數(shù)

插裝架構(gòu)

機(jī)器架構(gòu) 群取雙插四懸臂機(jī)構(gòu)

單個插裝速度（含進(jìn)出板） 0.4-0.8秒/個

插裝20個元件的時間（含進(jìn)出板) 10秒

插裝精度 ±0.05mm

取插頭方式/數(shù)量 電動夾持/8個

取件/插件角度及插件校正補(bǔ)償 0-360°，精度0.05°

視覺識別系統(tǒng) 兩器板基準(zhǔn)定位 俯視相機(jī)

小彎頭位置和角度識別 仰視相機(jī)

兩器板傳輸

兩器板傳送方式 電機(jī)夾持平行移載

兩器板軌道高度 600±20mm

兩器板尺寸（長*寬*高） 400mm*20mm*620mm-800mm*55mm*1020mm

整機(jī)集成

機(jī)器尺寸（長*寬*高） 2500mm*2500mm*1950mm

輸入電源 單相AC 220V，50Hz

使用氣壓/用氣量 0.5-0.7MPa,0.7m3/min

軟件系統(tǒng) 操作系統(tǒng)/人機(jī)界面 Win7/LCD液晶顯示屏/鍵盤/鼠標(biāo)

備注：1）單個插件速度包括進(jìn)出板時間和Mark點識別及定位時間；

2）單個插件速度不包括因供料器缺料的等待時間及因元件缺陷而導(dǎo)致的棄料和補(bǔ)料時間；

3）機(jī)器的產(chǎn)量不計及正常的維修、維護(hù)保養(yǎng)和產(chǎn)品換線的時間；

4）不良率不計及機(jī)器誤操作及前后工序的不良率；

5）兩器板和元件來料需符合規(guī)范；插件機(jī)工作流程

Elbow integrated molding machine

彎頭一體成型機(jī)

序號 項目內(nèi)容 主要技術(shù)參數(shù) 備注

1 設(shè)備外形尺寸 2060(長)X1180(寬)X1800(高) 不包括送料支架

2 總重量 約1250kg

3 總功率 3kw

4 電源 單相220V 50Hz ，三相380V/50Hz

5 氣源 壓力標(biāo)準(zhǔn)0.5～0.7MPa

6 銅管通道數(shù) 8通道

7 產(chǎn)品規(guī)格 ∮７小彎頭成型套環(huán)，跨距21±0.1，高

度21±0.3，斜口≤0.4

8 產(chǎn)能 ≥1800個/小時

9 設(shè)備稼動率 ≥95%

10 產(chǎn)品合格率 ≥99%

Shaped component insertion machine

異型元件插件機(jī)

（異型元件插件機(jī)）

Main technical index

主要技術(shù)指標(biāo)

（異型元件插件機(jī)）

Technical parameter

主要技術(shù)參數(shù)

Ultrasonic intelligent welding robot with flow blade

貫流風(fēng)葉超聲波智能焊接機(jī)器人

單次焊接時間4秒/節(jié)，相比平均人工速度（6秒），生產(chǎn)效率提高33%以上；

中節(jié)插入精度高達(dá)±10um/±0.02°，準(zhǔn)確率99.9%(理論值100%）；

可兼容12mm的中節(jié)直徑尺寸范圍，能同時焊接相同直徑不同模號的產(chǎn)品；

實時剔除不合要求的中節(jié)工件和嵌插不入的工件，有效降低工件材料浪費；

焊接熔膠深度一致性優(yōu)異，徑向/端面跳動明顯降低，單機(jī)運行一年的合格率99.9%以上；

1人可操作管理4-6臺機(jī)器，人力成本和管理成本大幅度降低；

高性價比，短回報周期（1年，綜合計算合格率提升的成本及人力成本的降低）；

在線實時監(jiān)測圓徑向跳動，可大幅度降低離線用千分秒手工測量工序的時間；

四軸機(jī)械手用于調(diào)節(jié)超聲波焊接中心位置，高精度且簡易快捷；

操作工遠(yuǎn)離焊接位置，工人聽覺系統(tǒng)傷害大大降低，同時避免工傷事故；

友好的用戶交互界面，“傻瓜型”軟硬件設(shè)計，操作簡易，維護(hù)方便，可靠持久。

Advantages and parameters

優(yōu)勢和參數(shù)

適用于注塑機(jī)、擠出機(jī)、喂料機(jī)的新料、次料、色母料等固體（顆粒）添加劑的自動重量比例混合；

采用最先進(jìn)的失重式（差分減重式）計量技術(shù)，連續(xù)閉環(huán)人工智能控制系統(tǒng)，并可針對性的客制化開

發(fā)。

控制器采用自主知識產(chǎn)權(quán)的GDFeeder失重式控制系統(tǒng)，可達(dá)到非常高的控制精度和連續(xù)計量穩(wěn)定

性，下料計量精度≤±0.5~1g（80%以內(nèi)概率），重復(fù)精度±0.5g，最小下料分辨率≮2.5g（特定顆粒

度條件下測試，80%以上概率）。

GDFeeder失重式控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的AI批次失重式智能算法，支持在線和離線自主學(xué)習(xí)功能，在復(fù)

雜的工廠振動環(huán)境下可自主學(xué)習(xí)，自動進(jìn)行計量補(bǔ)償參數(shù)的學(xué)習(xí)與修正，無需人工介入，減少或降低

環(huán)境對計量精度的影響，這是一重大優(yōu)勢。

給料電機(jī)采用高精度級步進(jìn)電機(jī)，給料螺桿直徑區(qū)分為 12、16、20、26mm 等多種，螺桿吞吐率從

0.02克/秒到50克/秒；并可依據(jù)用戶使用的不同色母（顆粒）添加劑設(shè)計專門的螺桿喂料系統(tǒng)，提供

0.2~72kg/hr 的不同輸出量供客戶選擇。

稱重傳感器采用航空高等級稱重傳感器，設(shè)備設(shè)有傳感器保護(hù)機(jī)構(gòu)，計量機(jī)在運輸或不使用時可以鎖

定傳感器，從而保護(hù)傳感器的使用壽命。

使用10.1英寸彩色觸摸屏的用戶操作界面，交互友好，易學(xué)易用。

連接線束采用帶屏蔽功能的線纜，消除或減少信號傳輸?shù)碾姶鸥蓴_，提升計量精度和穩(wěn)定性。

Intelligent color machine

智能色母機(jī)

(背面型) (雙色母正面型) (三色母正面型)

(智能色母機(jī))

Technical parameter

主要技術(shù)參數(shù)

參 數(shù) 單 色 母 機(jī) 型 號

LTT-6012 LTT-6016 LTT-6020 LTT-6026

電機(jī)功率 60W 60W 60W 60W

螺桿直徑 12mm 16mm 20mm 26mm

吞吐率 0.02g/s~1.6g/s 0.2g/s~5g/s 0.5g/s~16g/s 2g/s~50g/s

輸出量 0.07~5.7kg/hr 0.72~18kg/hr 1.8~58kg/hr 7.2~180kg/hr

色母 迷你顆粒 微小顆粒 固體顆粒 固體顆粒

下色料精度 下料計量精度≤±0.5g~1（±0.5g80%以內(nèi)的規(guī)律），重復(fù)精度±0.5g，最小下料l量≮2.5g（在合適的色母顆粒度選型條件下）

料斗容積 7 L

人機(jī)界面 10.1英寸高清電容工業(yè)控制屏，中文簡體觸控操作界面

供電電源 220~250VAC

溫度濕度 ﹣30~70℃；相對濕度60～90%，不冷凝

下料馬達(dá) 高精密數(shù)字步進(jìn)馬達(dá)，0.9°細(xì)分角度

控制方式 閉環(huán)動態(tài)調(diào)速控制（前饋智能控制）

稱重傳感器 自研稱重傳感器，航空技術(shù)制造

校準(zhǔn)和標(biāo)定 計量機(jī)出廠或在使用過程中計量機(jī)與初始狀態(tài)出現(xiàn)明顯差異時進(jìn)行

下料方式 失重式精確下料，下料比例（0-99.9%可設(shè)）

下料控制 與注塑機(jī)，擠出機(jī)熔膠信號同步，下料時長參數(shù)可設(shè)

補(bǔ)料方式 料斗上下限比例可設(shè)置，換料及工作中自動補(bǔ)料

參數(shù)校準(zhǔn) 內(nèi)置人工智能AI學(xué)習(xí)算法對運行參數(shù)自動動態(tài)校準(zhǔn)，達(dá)到最優(yōu)精度、穩(wěn)定性控制

操作權(quán)限 操作界面設(shè)有啟動和登錄選項，并設(shè)有分級操作權(quán)限設(shè)置

配方管理 具備500組以上的配方參數(shù)記憶功能，可供生產(chǎn)預(yù)存儲方便地調(diào)出

歷史記錄 控制系統(tǒng)具有統(tǒng)計和記錄功能，準(zhǔn)確回溯生產(chǎn)過程，支持循環(huán)記錄10萬條(可擴(kuò)展）

通訊接口 TCP/RS485-MODBUS總線協(xié)議與接口

通訊線纜 連接線束采用帶屏蔽功能的線纜，消除或減少信號傳輸路線的信號干擾

報警設(shè)置 具有低料位補(bǔ)料報警、缺料停機(jī)報警、補(bǔ)料時間過長報警，緊急停機(jī)按鈕等

外形尺寸 545 x 220 x 500 mm

重量 ≤27kg

Molds and fixtures

模具、工裝夾具

Important Partner

主要合作伙伴 讓使用更簡單，使裝備更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

珠海格捷智能裝備有限公司

電話：0756-2280275

地址：珠海市香洲區(qū)南屏科技工業(yè)園珠海華蔚產(chǎn)業(yè)園

匠心智造 創(chuàng)新引領(lǐng)