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TICO畫冊2023

發(fā)布時間：2023-4-13 | 雜志分類：工業(yè)機電

TICO畫冊2023

作者: 云展網(wǎng)用戶

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TICO畫冊2023

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RTB8（單位 Unit:mm）有效行程StrokeLAMNPKG有效行程StrokeLAMNPKGRB馬達外置右折Motor external right foldRB馬達外置右折Motor external right fold馬達外置右折Motor external right foldRTB5 RTB8 RTB12 RTB15 237左極限值：5mm有效行程極限值10mm125.5右極限值：5mm100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔182.5 M*100 A 8068182.52-?5深8H7CCB82B-B View5+0.012 0 深878240.8±0.0... [收起]

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文本內(nèi)容

第201頁

RTB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達外置右折

Motor external

right fold

馬達外置右折

Motor external

right fold

馬達外置右折

Motor external right fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

237

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔

182.5 M*100 A 80

182.5

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

135

2-?5深8 H7 4-M6深13

113

900

100

900

1262.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

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一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 200

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第202頁

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

RTB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達下置朝左

Motor down to

the left

馬達下置朝左

Motor down to

the left

馬達下置朝左

Motor down to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

135

2-?5深8H7 4-M6深13

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100 A 80

103

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

146.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

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900

1183

100

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

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ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5RTB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

201 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第203頁

RTB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達下置朝右

Motor down to

the right

馬達下置朝右

Motor down to

the right

馬達下置朝右

Motor down to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100 A 80

103

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

146.5

113.5

135

2-?5深8H7 4-M6深13

900

100

1183

900

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

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一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 202

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第204頁

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

RTB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達上置朝左

Motor is placed to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

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900

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1183

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100

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900

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135

2-?5深8H7 4-M6深13

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100 A 80

103

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

113

157.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB12

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DB100

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KTB14M

KTB17M

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MB65

MB80

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ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

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KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

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DTY5

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DTY8

EY50

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EY65

EY65L

EY65T

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KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

203 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第205頁

RTB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達上置朝右

Motor is placed to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

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50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

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6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

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1183

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100±0.02 P

N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100 A 80

103

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

113.5

135

157.5

2-?5深8 H7 4-M6深13

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 204

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第206頁

型號表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式皮帶系列 In-line belt series

皮帶驅(qū)動

RTB5 RTB8 RTB12 Belt Drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RTB12

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

3600mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

馬達容量

Motor capacity 30mm

皮帶寬度

Belt Width

RTB15

行程

Stroke

50-1750mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P054

Detailed information

please see page 054

RTB12 - L36 - 100 - LB - P40B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

400W

原點感應(yīng)器

Home sensor

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

導(dǎo)程

Lead

36mm

72mm

馬達位置

Motor position

馬達外置左折Motor external left fold

馬達外置右折Motor external right fold

馬達下置朝左Motor down to the left

馬達下置朝右Motor down to the right

馬達上置朝左Motor is placed to the left

馬達上置朝右Motor is placed to the right

馬達外置左側(cè)Motor external left side

馬達外置右側(cè)Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

馬達安裝方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

205 www.tico-robot.com

第207頁

容許負載力距表 Allowable overhang

10kg

20kg

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

15kg

18kg

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

551

552

485

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

200

220

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

皮帶寬度

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

36/72

1800/3600

100

50-1750mm/50間隔

mm/s

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

200

EE-SX674(NPN)

導(dǎo)程36/72

Lead

（單位 Unit:N.m）

25kg

1794

858

670

688

324

251

538

253

197 25kg

348

285

197

446

365

251

1170

961

670

HG-KR23

MHMD022P1S

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1207

ASD-B20221-B

導(dǎo)程36/72

Lead

± 馬達加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 206

第208頁

RTB12

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達外置左側(cè)

Motor external

left side

馬達外置左側(cè)

Motor external left side

馬達外置左側(cè)

Motor external

left side

201.5

104

2-?6深10H7

8-M6深17

120

108

120

A 46

121 M*100

121 100±0.02 P

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8 THR.

C B

198

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

153.5

118

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

88.5

950

1217

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1267 1317 1367 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

207 www.tico-robot.com

5.3 5.65 6 6.35 6.7 7.05 7.4 7.75 8.1 8.45 8.8 9.15 9.5 9.85 10.2 10.55 10.9 11.25

11.6 11.95 12.3 12.65 13 13.35 13.7 14.05 14.4 14.75 15.1 15.45 15.8 16.15 16.5 16.85 17.2

第209頁

RTB12

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

馬達外置右側(cè)

Motor external

right side

馬達外置右側(cè)

Motor external right side

馬達外置右側(cè)

Motor external

right side

198

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

120

118

153.5

108

120

121 M*100 A 46

121 100±0.02

2-?6深6H7

N-M8深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

950

1217

900

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1267 1317 1367 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 208

5.3 5.65 6 6.35 6.7 7.05 7.4 7.75 8.1 8.45 8.8 9.15 9.5 9.85 10.2 10.55 10.9 11.25

11.6 11.95 12.3 12.65 13 13.35 13.7 14.05 14.4 14.75 15.1 15.45 15.8 16.15 16.5 16.85 17.2

第210頁

RTB12

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達外置左折

Motor external

left fold

馬達外置左折

Motor external

left fold

馬達外置左折

Motor external left fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

277.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

120

136.5

108

120

200.5 M*100 A 46

200.5 100±0.02 P

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8 THR.

B C

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

118

950

1296.5

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

446.5 496.5 546.5 596.5 646.5 696.5 746.5 796.5 846.5 896.5 946.5 996.5 1046.5 1096.5 1146.5 1196.5 1246.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1346.5 1396.5 1446.5 1496.5 1546.5 1596.5 1646.5 1696.5 1746.5 1796.5 1846.5 1896.5 1946.5 1996.5 2046.5 2096.5 2146.5

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

209 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第211頁

RTB12

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達外置右折

Motor external

right fold

馬達外置右折

Motor external

right fold

馬達外置右折

Motor external right fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

120

277.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

108

120

200.5 M*100 A 46

200.5 100±0.02 P

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8 THR.

C B

136.5

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

118

950

1296.5

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

446.5 496.5 546.5 596.5 646.5 696.5 746.5 796.5 846.5 896.5 946.5 996.5 1046.5 1096.5 1146.5 1196.5 1246.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1346.5 1396.5 1446.5 1496.5 1546.5 1596.5 1646.5 1696.5 1746.5 1796.5 1846.5 1896.5 1946.5 1996.5 2046.5 2096.5 2146.5

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 210

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第212頁

RTB12

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達下置朝左

Motor down to

the left

馬達下置朝左

Motor down to

the left

馬達下置朝左

Motor down to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 108 120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-?6深6H7

N-M8深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

196.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

120 L

136.5

156.5

118

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1215.5

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

211 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第213頁

RTB12

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達下置朝右

Motor down to

the right

馬達下置朝右

Motor down to

the right

馬達下置朝右

Motor down to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

108

120

A 46

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

深6

N-M8深16+?6.8 THR.

+0.012

119

右極限值：5mm

120

156.5

118

119.5 M*100

119.5 100±0.02 2-?6深6H7

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

196.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

950

1215.5

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 212

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第214頁

RTB12

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達上置朝左

Motor is placed to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 108 120

119.5 M*100 A 46

100±0.02 P

2-?6深6H7

N-M8深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

196.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

120

136.5

145.5

118

119.5

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

1215.5

950

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8RTB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

213 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第215頁

RTB12

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達上置朝右

Motor is placed to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

108

120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-?6深6H7

N-M8深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

196.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

118

120

136.5

145.5

1215.5

900

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

950

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 214

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第216頁

型號表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式皮帶系列 In-line belt series

皮帶驅(qū)動

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 Belt Drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RTB15

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

4200mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

馬達容量

Motor capacity 45mm

皮帶寬度

Belt Width

行程

Stroke

50-1750mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P054

Detailed information

please see page 054

RTB15 - L42 - 100 - LB - P40B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

400W

原點感應(yīng)器

Home sensor

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

導(dǎo)程

Lead

42mm

84mm

馬達位置

Motor position

馬達外置左折Motor external left fold

馬達外置右折Motor external right fold

馬達下置朝左Motor down to the left

馬達下置朝右Motor down to the right

馬達上置朝左Motor is placed to the left

馬達上置朝右Motor is placed to the right

馬達外置左側(cè)Motor external left side

馬達外置右側(cè)Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

馬達安裝方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

215 www.tico-robot.com

第217頁

容許負載力距表 Allowable overhang

10kg

20kg

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

15kg

25kg

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

1032

1034

908

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

400

220

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

皮帶寬度

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

42/84

2100/4200

204

50-1750mm/50間隔

mm/s

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

400

EE-SX674(NPN)

導(dǎo)程42/84

Lead

（單位 Unit:N.m）

30kg

45kg

2942

1430

926

588

1133

547

350

219

1033

498

320

201

35kg

45kg

676

390

269

201

742

428

294

219

1933

1127

781

588

HG-KR23

MHMD042G1U

ECMA-C20604ES

MR-J4-40A

MBDHT2510

ASD-B20421-B

導(dǎo)程42/84

Lead

± 馬達加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 216

第218頁

RTB15

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達外置左側(cè)

Motor external

left side

馬達外置左側(cè)

Motor external left side

馬達外置左側(cè)

Motor external

left side

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1354.5 1404.5 1454.5 1504.5 1554.5 1604.5 1654.5 1704.5 1754.5 1804.5 1854.5 1904.5 1954.5 2004.5 2054.5 2104.5 2154.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

M*100

144.5

144.5 100±0.02

2-?6深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

220

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

124

230

136

2-?8深15H7

8-M8深20

205

156

153

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5 954.5 1004.5 1054.5 1104.5 1154.5 1204.5 1254.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1304.5

100

1000

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

217 www.tico-robot.com

9.6 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.6 16.1 16.6 17.1 17.6 18.1

18.6 19.1 19.6 20.1 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6

第219頁

RTB15

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

馬達外置右側(cè)

Motor external

right side

馬達外置右側(cè)

Motor external right side

馬達外置右側(cè)

Motor external

right side

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

144.5 M*100

144.5 100±0.02

2-?6深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

124

230

136

2-?8深15H7

8-M8深20

153

156

205

220

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5 954.5 1004.5 1054.5 1104.5 1154.5 1204.5 1254.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1304.5

100

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1354.5 1404.5 1454.5 1504.5 1554.5 1604.5 1654.5 1704.5 1754.5 1804.5 1854.5 1904.5 1954.5 2004.5 2054.5 2104.5 2154.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 218

9.6 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.6 16.1 16.6 17.1 17.6 18.1

18.6 19.1 19.6 20.1 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6

第220頁

RTB15

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達外置左折

Motor external

left fold

馬達外置左折

Motor external

left fold

馬達外置左折

Motor external left fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

258 M*100

258 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

156

181.5

333.5

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

153 右極限值:10mm

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1418

100

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1468 1518 1568 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

219 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第221頁

RTB15

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達外置右折

Motor external

right fold

馬達外置右折

Motor external

right fold

馬達外置右折

Motor external right fold

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

258 M*100

258 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

156

181.5

153

333.5

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1418

100

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1468 1518 1568 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 220

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第222頁

RTB15

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達下置朝左

Motor down to

the left

馬達下置朝左

Motor down to

the left

馬達下置朝左

Motor down to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

1000

221

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

140

A 60

155

N-M10 深20 + ?8.5 THR.

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

153

198.5

156

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

221 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第223頁

RTB15

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達下置朝右

Motor down to

the right

馬達下置朝右

Motor down to

the right

馬達下置朝右

Motor down to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

221

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

153

156

198.5

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 222

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第224頁

RTB15

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達上置朝左

Motor is placed to the left

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

221

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

156

181.5

195.5

153

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12RTB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

223 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第225頁

RTB15

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達上置朝右

Motor is placed to the right

RTB5 RTB8 RTB12 RTB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1305.5

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

221

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

156

181.5

195.5

153

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 224

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第226頁

MEMO

225 www.tico-robot.com

第227頁

DB Series

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

CONTENTS

高防護皮帶系列 High protection belt series

DB100 DB135

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

1800mm

10kg

100mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

2600mm

25kg

140mm

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

.227 P 233 .

www.tico-robot.com 226

第228頁

型號表示方式 Ordering method

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

高防護皮帶系列 High protective belt series

DB100

單軸/1-axis

DB100 DB135

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 1800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達容量

Motor capacity 20mm

皮帶寬度

Belt Width

導(dǎo)程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

100-1800mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P054

Detailed information

please see page 054

DB100 - L40 - 100 - BL - P10B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

100W

原點感應(yīng)器

Home sensor

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

馬達位置

Motor position

馬達外置左折Motor external left fold

馬達外置右折Motor external right fold

馬達下置朝左Motor down to the left

馬達下置朝右Motor down to the right

馬達上置朝左Motor is placed to the left

馬達上置朝右Motor is placed to the right

馬達安裝方式 Motor diection

LB RB LD RD LU RU

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15DB100

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

227 www.tico-robot.com

第229頁

容許負載力距表 Allowable overhang

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead range

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

皮帶寬度

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

2000

100-1800mm/50間隔

100

EE-SX674(NPN)

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

mm/s

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

5kg

8kg

10kg

495

301

236

152

128

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

4kg

7kg

10kg

162

192

106

625

347

236

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

110

120

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

100

220

HG-KR13

MSMD012G1U

ECMA-C20404ES

MR-J4-10A

MADHT1505

ASD-B20121-B

導(dǎo)程40

Lead

導(dǎo)程40

Lead

（單位 Unit:N.m）

± 馬達加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 228

第230頁

馬達外置左折/馬達外置右折

Motor external left fold / Motor external right fold DB100

265.5 有效行程 128

100

90 M*200 A 50

硬體極限值:15mm

102

100

左極限值:7.5mm 右極限值:7.5mm

102

N-M5 反向沉頭孔

4-M5

2-?5 H7

2-?6H7

83.5

153.5

DB100 DB135

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

（單位 Unit:mm）

90 M*200 A 50

265.5 有效行程 128

100

102

100

102

左極限值:7.5mm 硬體極限值:15mm 右極限值:7.5mm

4-M5

2-?5H7

N-M5 反向沉頭孔 2-?6H7

83.5

153.5

有效行程

Stroke

單位

unit 100

493.5

6.2

200

593.5

6.9

100

300

693.5

7.6

400

793.5

8.3

100

500

893.5

9.0

600

993.5

9.7

100

700

1093.5

10.4

800

1193.5

11.1

100

900

1293.5

11.8

1000

1393.5

12.5

100

1100

1493.5

13.2

1200

1593.5

13.9

100

1300

1693.5

14.6

長度 length

重量 weight

RB A

1500

1893.5

16.0

1400

1793.5

15.3

100

1993.5

16.7

100

2093.5

17.4

2193.5

18.1

100

馬達外置右折 1600 1700 1800

Motor external

right fold

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

單位

unit 100

493.5

6.2

200

593.5

6.9

100

300

693.5

7.6

400

793.5

8.3

100

500

893.5

9.0

600

993.5

9.7

100

700

1093.5

10.4

800

1193.5

11.1

100

900

1293.5

11.8

1000

1393.5

12.5

100

1100

1493.5

13.2

1200

1593.5

13.9

100

1500

1893.5

16.0

1400

1793.5

15.3

100

1300

1693.5

14.6

長度 length

重量 weight

1993.5

16.7

100

2093.5

17.4

2193.5

18.1

100

1600 1700 1800

馬達外置左折 Motor external

left fold

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15DB100

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

229 www.tico-robot.com

第231頁

DB100 馬達下置朝左/馬達下置朝右

Motor down to the left / Motor down to the right

90 M*200 A 50

191.5 有效行程 128

100

102

4-M5

2-?5H7

153

102

100

左極限值:7.5mm 硬體極限值:15mm 右極限值:7.5mm

N-M5 反向沉頭孔 2-?6H7

79.5 L1

DB100 DB135

有效行程

Stroke

單位

unit 100

419.5

6.2

200

519.5

6.9

100

300

619.5

7.6

400

719.5

8.3

100

500

819.5

9.0

600

919.5

9.7

100

700

1019.5

10.4

800

1119.5

11.1

100

900

1219.5

11.8

1000

1319.5

12.5

100

1100

1419.5

13.2

1200

1519.5

13.9

100

1500

1819.5

16.0

1400

1719.5

15.3

100

1300

1619.5

14.6

長度 length

重量 weight

LD A

1919.5

16.7

100

2019.5

17.4

2119.5

18.1

100

馬達下置朝左 1600 1700 1800

Motor down to the left

（單位 Unit:mm）

90 M*200 A 50

N-M5 反向沉頭孔

191.5 有效行程 128

左極限值:7.5mm 硬體極限值:15mm 右極限值:7.5mm

100

102

4-M5

2-?5H7

100

102

153

2-?6H7

79.5 L1

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

單位

unit 100

6.2

200

6.9

100

300

7.6

400

8.3

100

500

9.0

600

9.7

100

700

10.4

800

11.1

100

900

11.8

1000

12.5

100

1100

13.2

1200

13.9

100

1500

16.0

1400

15.3

100

1300

14.6

長度 length

重量 weight

16.7

100

17.4

18.1

100

1600 1700 1800

馬達下置朝右 Motor down to

the right

419.5 519.5 619.5 719.5 819.5 919.5 1019.5 1119.5 1219.5 1319.5 1419.5 1519.5 1619.5 1719.5 1819.5 1919.5 2019.5 2119.5

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 230

第232頁

Motor is placed to the left / Motor is placed to the right

馬達上置朝左/馬達上置朝右 DB100

100

102

191.5 有效行程 128 L

M*200

A 50

153

100

102

4-M5

?5H7

左

極限值:

.5mm

硬體極限值:15mm

右

極限值:

.5mm

N-M5 反向沉

頭

孔 2-

?6H7

79.5 L1

DB100 DB135

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

有效行程

Stroke

單位

unit 100

6.20

200

6.9

100

300

7.60

400

8.3

100

500

9.00

600

9.7

100

700

10.40

800

11.1

100

900

11.80

1000

12.5

100

1100

13.20

1200

13.9

100

1500

16.00

1400

15.3

100

1300

14.60

長度 length

重量 weight

16.7

100

17.40

18.1

100

馬達上置朝左 1600 1700 1800

Motor is placed

to the left

（單位 Unit:mm

）

191.5 有效行程 128

153

100

102

M*200

A 50

100

102

4-M5

2-?5H7

N-M5 反向沉

頭

孔

左

極限值:

.5mm

硬體極限值:15mm

右

極限值:

.5mm

2-?6H7

79.5 L1

有效行程

Stroke

單位

unit 100

6.20

200

6.9

100

300

7.60

400

8.3

100

500

9.00

600

9.7

100

700

10.40

800

11.1

100

900

11.80

1000

12.5

100

1100

13.20

1200

13.9

100

1500

16.00

1400

15.3

100

1300

14.60

長度 length

重量 weight

16.7

100

17.40

1600 1700

18.1

100

馬達上置朝右 1800

Motor is placed

to the right

（單位 Unit:mm

）

419.5 519.5 619.5 719.5 819.5 919.5 1019.5 1119.5 1219.5 1319.5 1419.5 1519.5 1619.5 1719.5 1819.5 1919.5 2019.5 2119.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15DB100

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

231 www.tico-robot.com

第233頁

MEMO

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 232

第234頁

型號表示方式 Ordering method

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

高防護皮帶系列 High protective belt series

DB135

單軸/1-axis

DB100 DB135

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 2600mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

馬達容量

Motor capacity 23mm

皮帶寬度

Belt Width

導(dǎo)程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

100-2600mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P054

Detailed information

please see page 054

DB135 - L40 - 100 - BL - P20B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

200W

原點感應(yīng)器

Home sensor

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

馬達位置

Motor position

馬達外置左折Motor external left fold

馬達外置右折Motor external right fold

馬達下置朝左Motor down to the left

馬達下置朝右Motor down to the right

馬達上置朝左Motor is placed to the left

馬達上置朝右Motor is placed to the right

馬達安裝方式 Motor diection

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100DB135

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

LB RB LD RD LU RU

233 www.tico-robot.com

第235頁

MR-J4-20A

MADHT1207

ASD-B20221-B

容許負載力距表 Allowable overhang

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead range

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

皮帶寬度

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

2000

100

100-2600mm/50間隔

mm/s

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

10kg

20kg

25kg

1794

858

670

688

324

251

538

253

197

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

15kg

18kg

25kg

348

285

197

446

365

251

1170

961

670

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

551

552

485

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

200

220

HG-KR23

MHMD022P1S

ECMA-C20602ES

200

EE-SX674(NPN)

導(dǎo)程40

Lead

導(dǎo)程40

Lead

（單位 Unit:N.m）

± 馬達加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 234

第236頁

DB135 馬達外置左折/馬達外置右折

Motor external left fold / Motor external right fold

100 M*200 A 50

118

285.5 有效行程 168

120

140

124

140

N-M6 反向沉頭孔

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

2-?6H7 8-M6

153

2-?6H7

153.5 L1

DB100 DB135

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

（單位 Unit:mm）

100 M*200 A 50

118

N-M6 反向沉頭孔 2-?6H7

285.5 有效行程 168

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

140

120

140

124

140

153 2-?6H7 8-M6

153.5 L1

33.0

有效行程 2500 Stroke

單位

unit 100

9.0

200

10.0

150

300

11.0

400

12.0

150

500

13.0

600

14.0

150

700

15.0

800

16.0

150

900

17.0

1000

18.0

150

1100

19.0

1200

20.0

150

1500

23.0

1400

22.0

150

1300

21.0

長度

length

重量

weight

24.0

150

25.0

26.0

150

27.0

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

29.0

30.0

150

31.0

32.0

150

2100 2200 2300 2400

34.0

150

2600

馬達外置右折 Motor external

right fold

（單位 Unit:mm）

3053.5

34.0

150

2600

2953.5

33.0

有效行程 2500 Stroke

單位

unit 100

553.5

9.0

200

653.5

10.0

150

300

753.5

11.0

400

853.5

12.0

150

500

953.5

13.0

600

1053.5

14.0

150

700

1153.5

15.0

800

1253.5

16.0

150

900

1353.5

17.0

1000

1453.5

18.0

150

1100

1553.5

19.0

1200

1653.5

20.0

150

1500

1953.5

23.0

1400

1853.5

22.0

150

1300

1753.5

21.0

長度

length

重量

weight

2053.5

24.0

150

2153.5

25.0

2253.5

26.0

150

2353.5

27.0

2453.5

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

2553.5

29.0

2653.5

30.0

150

2753.5

31.0

2853.5

32.0

150

2100 2200 2300 2400

馬達外置左折 Motor external left fold

553.5 653.5 753.5 853.5 953.5 1053.5 1153.5 1253.5 1353.5 1453.5 1553.5 1653.5 1753.5 1853.5 1953.5 2053.5 2153.5 2253.52353.52453.52553.52653.52753.52853.52953.5 3053.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100DB135

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

235 www.tico-robot.com

第237頁

DB135 馬達下置朝左/馬達下置朝右

Motor down to the left / Motor down to the right

100 M*200 A 50

118

N-M6 反向沉頭孔 2-?6H7

120

140

124

140

2-?6H7 8-M6

211.5 有效行程 168

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

140

156.5

79.5 L1

DB100 DB135

2983

34.0

150

2600

2883

33.0

有效行程 2500 Stroke

單位

unit 100

483

9.0

200

583

10.0

150

300

683

11.0

400

783

12.0

150

500

883

13.0

600

983

14.0

150

700

1083

15.0

800

1183

16.0

150

900

1283

17.0

1000

1383

18.0

150

1100

1483

19.0

1200

1583

20.0

150

1500

1883

23.0

1400

1783

22.0

150

1300

1683

21.0

長度

length

重量

weight

1983

24.0

150

2083

25.0

2183

26.0

150

2283

27.0

2383

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

2483

29.0

2583

30.0

150

2683

31.0

2783

32.0

150

2100 2200 2300 2400

馬達下置朝左 Motor down to the left

（單位 Unit:mm）

120

140

124

140

2-?6H7 8-M6

100 M*200 A 50

118

140

N-M6 反向沉頭孔 2-?6H7

211.5 有效行程 168

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

153

156.5

79.5 L1

（單位 Unit:mm）

34.0

150

2600

33.0

有效行程 2500 Stroke

單位

unit 100

9.0

200

10.0

150

300

11.0

400

12.0

150

500

13.0

600

14.0

150

700

15.0

800

16.0

150

900

17.0

1000

18.0

150

1100

19.0

1200

20.0

150

1500

23.0

1400

22.0

150

1300

21.0

長度

length

重量

weight

24.0

150

25.0

26.0

150

27.0

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

29.0

30.0

150

31.0

32.0

150

2100 2200 2300 2400

馬達下置朝右 Motor down to

the right 483 583 683 783 883 983 1083 1183 1283 1383 1483 1583 1683 1783 1883 1983 2083 2183 2283 2383 2483 2583 2683 2783 2883 2983

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 236

第238頁

DB135 馬達上置朝左/馬達上置朝右

Motor is placed to the left / Motor is placed to the right

120

140

124

140

2-?6H7 8-M6

100 M*200

A 50

118

N-M6 反向沉

頭

孔 2-?6H7

211.5 有效行程 168

左

極限值:10mm

硬體極限值:20mm

右

極限值:10mm

140

160.5

79.5 L1

DB100 DB135

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

34.0

150

2600

33.0

有效行程 2500 Stroke

單位

unit 100

9.0

200

10.0

150

300

11.0

400

12.0

150

500

13.0

600

14.0

150

700

15.0

800

16.0

150

900

17.0

1000

18.0

150

1100

19.0

1200

20.0

150

1500

23.0

1400

22.0

150

1300

21.0

長度

length

重量

weight

24.0

150

25.0

26.0

150

27.0

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

29.0

30.0

150

31.0

32.0

150

馬達上置朝左 2100 2200 2300 2400

Motor is placed

to the left

（單位 Unit:mm

）

120

140

124

140

6 H7 8-M6

160.5

140

100 M*200

A 50

118

211.5 有效行程 168 L

N-M6 反向沉

頭

孔 2-?6H7

左

極限值:10mm

硬體極限值:20mm

右

極限值:10mm

79.5 L1

34.0

150

2600

33.0

有效行程 2500 Stroke

單位

unit 100

9.0

200

10.0

150

300

11.0

400

12.0

150

500

13.0

600

14.0

150

700

15.0

800

16.0

150

900

17.0

1000

18.0

150

1100

19.0

1200

20.0

150

1500

23.0

1400

22.0

150

1300

21.0

長度

length

重量

weight

24.0

150

25.0

26.0

150

27.0

28.0

150

1600 1700 1800 1900 2000

29.0

30.0

150

31.0

32.0

150

馬達上置朝右 2100 2200 2300 2400

Motor is placed

to the right

（單位 Unit:mm

）

483 583 683 783 883 983 1083 1183 1283 1383 1483 1583 1683 1783 1883 1983 2083 2183 2283 2383 2483 2583 2683 2783 2883 2983

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100DB135

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

237 www.tico-robot.com

第239頁

MEMO

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 238

第240頁

MEMO

239 www.tico-robot.com

第241頁

KTB Series

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

CONTENTS

一般皮帶系列 General belt series P.241 P.249

KTB14M P 257 .

KTB17M

KTB22M

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

3050mm

25kg

135mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

3050mm

45kg

170mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

3400mm

85kg

220mm

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 240

第242頁

型號表示方式 Ordering method

一般皮帶系列 General belt series

KTB14M

單軸/1-axis

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 3050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 22mm

皮帶寬度

Belt Width

導(dǎo)程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3050mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P054

Detailed information

please see page 054

KTB14M - L40 - 100 - LB - P20 - C4 - 特注式樣

Special Order No.

KTB14M KTB17M KTB22M

原點感應(yīng)器

Home sensor

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

200W

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達位置

Motor position

馬達外置左折 Motor external left fold

馬達外置右折 Motor external right fold

馬達下置朝左 Motor down to the left

馬達下置朝右 Motor down to the right

馬達上置朝左 Motor is placed to the left

馬達上置朝右 Motor is placed to the right

200w

馬達容量

Motor capacity

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

馬達安裝方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135KTB14M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

241 www.tico-robot.com

第243頁

容許負載力距表 Allowable overhang

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

皮帶寬度 Belt Width

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

2000

50-3050mm/50間隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

mm/s

± 馬達加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

220

導(dǎo)程40

Lead

導(dǎo)程40

Lead

（單位 Unit:N.m）

100

200

W15XH12.5

EE-SX672(NPN)

部品 Parts 高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide

10kg 1794 688 538

20kg 858 324 253

25kg 670 251 197

15kg 348 446 1170

18kg 285 365 961

25kg 197 251 670

551

552

485

200

HG-KR23

MHMD022G1U

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1507

ASD-B20221-B

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 242

第244頁

馬達外置左折

Motor external left fold 單軸/1-axisKTB14M

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

有效行程

Stroke

LB KG

馬達外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

LB KG

馬達外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

LB KG

馬達外置左折

Motor external

left fold

408

200

8.2

100

458

8.6

150

508

100

200

558

150

9.5

250

608

200

300

658

10.5

350

708

100

400

758

150

11.4

450

808

200

500

858

12.4

550

908

100

600

958

150

13.4

650

1008

200

13.9

700

1058

14.4

750

1108

100

14.9

800

1158

150

15.4

850

1208

200

15.9

900

1258

16.4

950

1308

100

16.9

1000

1358

150

17.3

1050

1408

200

17.9

1100

1458

18.5

1150

1508

100

19.1

1200

1558

150

19.7

1250

1608

200

20.3

1300

1658

20.9

1350

1708

100

21.5

1400

1758

150

22.1

1450

1808

200

22.7

1500

1858

23.3

1550

1908

100

23.9

1600

1958

150

24.5

1650

2008

200

25.1

1700

2058

25.7

1750

2108

100

26.3

1800

2158

150

26.9

1850

2208

200

27.5

1900

2258

28.1

1950

2308

100

28.7

2000

2358

150

29.3

2408

2050

200

29.9

2100

2458

30.5

2150

2508

100

31.1

2200

2558

150

31.7

2250

2608

200

32.3

2300

2658

32.9

2350

2708

100

33.5

2400

2758

150

34.1

2450

2808

200

34.7

2500

2858

35.3

2550

2908

100

35.9

2600

2958

150

36.5

2650

3008

200

37.1

2700

3058

37.7

2750

3108

100

38.3

2800

3158

150

38.9

3208

2850

200

39.5

2900

3258

40.1

2950

3308

100

40.7

3000

3358

150

41.3

3050

3408

200

41.9

有效行程

硬體極限值16mm

259

左極限值8mm

170

左極限值8mm

B-B View

+0.012

0 深8

138 M*200 A 70

71 148 M*200 A 60

106

135

N-?7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-?6深8H7

122

140

L+71

122

134.5

106

135

8-M6深15 2-?6深15H7

75.5

10.5

145.5

200

移動座加長型

122

200

122

2-?6深15H7 12-M6深15

240

134.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135KTB14M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

243 www.tico-robot.com

第245頁

單軸/1-axisKTB14M 馬達外置右折

Motor external right fold

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

N RB KG

馬達外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

N RB KG

馬達外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

N RB KG

馬達外置右折

Motor external

right fold

1600

1958

150

24.5

1650

2008

200

25.1

1700

2058

25.7

1750

2108

100

26.3

1800

2158

150

26.9

1850

2208

200

27.5

1900

2258

28.1

1950

2308

100

28.7

2000

2358

150

29.3

2050

2408

200

29.9

2100

2458

30.5

2150

2508

100

31.1

2200

2558

150

31.7

2250

2608

200

32.3

2300

2658

32.9

2350

2708

100

33.5

2400

2758

150

34.1

2450

2808

200

34.7

2500

2858

35.3

2550

2908

100

35.9

2600

2958

150

36.5

2650

3008

200

37.1

2700

3058

37.7

2750

3108

100

38.3

2800

3158

150

38.9

2850

3208

200

39.5

2900

3258

40.1

2950

3308

100

40.7

3000

3358

150

41.3

3050

3408

200

41.9

408

200

8.2

100

458

8.6

150

508

100

200

558

150

9.5

250

608

200

300

658

10.5

350

708

100

400

758

150

11.4

450

808

200

500

858

12.4

550

908

100

600

958

150

13.4

650

1008

200

13.9

700

1058

14.4

750

1108

100

14.9

800

1158

150

15.4

850

1208

200

15.9

900

1258

16.4

950

1308

100

16.9

1000

1358

150

17.3

1050

1408

200

17.9

1100

1458

18.5

1150

1508

100

19.1

1200

1558

150

19.7

1250

1608

200

20.3

1300

1658

20.9

1350

1708

100

21.5

1400

1758

150

22.1

1450

1808

200

22.7

1500

1858

23.3

1550

1908

100

23.9

138 M*200 A 70

148 M*200 A 60

122

140

L+71

122

8-M6深15 2-?6深15H7

10.5

有效行程

硬體極限值16mm

259

左極限值8mm

170

左極限值8mm

B-B View

+0.012

0 深8

106

135

N-?7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-?6深8H7

122

134.5

106

135

75.5

145.5

200

移動座加長型

122

200

122

2-?6深15H7 12-M6深15

240

134.5

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 244

第246頁

馬達上置朝左

Motor is placed to the left 單軸/1-axisKTB14M

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

有效行程

Stroke

LU KG

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

LU KG

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

LU KG

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

408

200

8.2

100

458

8.6

150

508

100

200

558

150

9.5

250

608

200

300

658

10.5

350

708

100

400

758

150

11.4

450

808

200

500

858

12.4

550

908

100

600

958

150

13.4

650

1008

200

13.9

700

1058

14.4

750

1108

100

14.9

800

1158

150

15.4

850

1208

200

15.9

900

1258

16.4

950

1308

100

16.9

1000

1358

150

17.3

1050

1408

200

17.9

1100

1458

18.5

1150

1508

100

19.1

1200

1558

150

19.7

1250

1608

200

20.3

1300

1658

20.9

1350

1708

100

21.5

1400

1758

150

22.1

1450

1808

200

22.7

1500

1858

23.3

1550

1908

100

23.9

1600

1958

150

24.5

1650

2008

200

25.1

1700

2058

25.7

1750

2108

100

26.3

1800

2158

150

26.9

1850

2208

200

27.5

1900

2258

28.1

1950

2308

100

28.7

2000

2358

150

29.3

2050

2408

200

29.9

2100

2458

30.5

2150

2508

100

31.1

2200

2558

150

31.7

2250

2608

200

32.3

2300

2658

32.9

2350

2708

100

33.5

2400

2758

150

34.1

2450

2808

200

34.7

2500

2858

35.3

2550

2908

100

35.9

2600

2958

150

36.5

2650

3008

200

37.1

2700

3058

37.7

2750

3108

100

38.3

2800

3158

150

38.9

2850

3208

200

39.5

2900

3258

40.1

2950

3308

100

40.7

3000

3358

150

41.3

3050

3408

200

41.9

有效行程

硬體極限值16mm

191.5

左極限值8mm

170

左極限值8mm

B-B View

+0.012

0 深8

138 M*200 A 70

148 M*200 A 60

106

135

N-?7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-?6深8H7

122

140

L+3.5

122

8-M6深15 2-?6深15H7

122

134.5

106

135

141.5

3.510.5

145.5

48.5 93

200

移動座加長型

122

200

122

2-?6深15H7 12-M6深15

240

134.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135KTB14M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

245 www.tico-robot.com

第247頁

單軸/1-axisKTB14M 馬達上置朝右

Motor is placed to the right

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

N RU KG

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

N RU KG

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

N RU KG

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

1600

1958

150

24.5

1650

2008

200

25.1

1700

2058

25.7

1750

2108

100

26.3

1800

2158

150

26.9

1850

2208

200

27.5

1900

2258

28.1

1950

2308

100

28.7

2000

2358

150

29.3

2050

2408

200

29.9

2100

2458

30.5

2150

2508

100

31.1

2200

2558

150

31.7

2250

2608

200

32.3

2300

2658

32.9

2350

2708

100

33.5

2400

2758

150

34.1

2450

2808

200

34.7

2500

2858

35.3

2550

2908

100

35.9

2600

2958

150

36.5

2650

3008

200

37.1

2700

3058

37.7

2750

3108

100

38.3

2800

3158

150

38.9

2850

3208

200

39.5

2900

3258

40.1

2950

3308

100

40.7

3000

3358

150

41.3

3050

3408

200

41.9

408

200

8.2

100

458

8.6

150

508

100

200

558

150

9.5

250

608

200

300

658

10.5

350

708

100

400

758

150

11.4

450

808

200

500

858

12.4

550

908

100

600

958

150

13.4

650

1008

200

13.9

700

1058

14.4

750

1108

100

14.9

800

1158

150

15.4

850

1208

200

15.9

900

1258

16.4

950

1308

100

16.9

1000

1358

150

17.3

1050

1408

200

17.9

1100

1458

18.5

1150

1508

100

19.1

1200

1558

150

19.7

1250

1608

200

20.3

1300

1658

20.9

1350

1708

100

21.5

1400

1758

150

22.1

1450

1808

200

22.7

1500

1858

23.3

1550

1908

100

23.9

3.510.5

有效行程

硬體極限值16mm

191.5

左極限值8mm

170

左極限值8mm

B-B View

+0.012

0 深8

138 M*200 A 70

148 M*200 A 60

106

135

N-?7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-?6深8H7

122

140

L+3.5

122

8-M6深15 2-?6深15H7

122

134.5

106

135

141.5

145.5

48.5

200

移動座加長型

122

200

122

2-?6深15H7 12-M6深15

240

134.5

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 246

第248頁

馬達下置朝左

Motor down to the left 單軸/1-axisKTB14M

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

有效行程

Stroke

LD KG

馬達下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

LD KG

馬達下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

LD KG

馬達下置朝左

Motor down to

the left

1600

1958

150

24.5

1650

2008

200

25.1

1700

2058

25.7

1750

2108

100

26.3

1800

2158

150

26.9

1850

2208

200

27.5

1900

2258

28.1

1950

2308

100

28.7

2000

2358

150

29.3

2050

2408

200

29.9

2100

2458

30.5

2150

2508

100

31.1

2200

2558

150

31.7

2250

2608

200

32.3

2300

2658

32.9

2350

2708

100

33.5

2400

2758

150

34.1

2450

2808

200

34.7

2500

2858

35.3

2550

2908

100

35.9

2600

2958

150

36.5

2650

3008

200

37.1

2700

3058

37.7

2750

3108

100

38.3

2800

3158

150

38.9

2850

3208

200

39.5

2900

3258

40.1

2950

3308

100

40.7

3000

3358

150

41.3

3050

3408

200

41.9

408

200

8.2

100

458

8.6

150

508

100

200

558

150

9.5

250

608

200

300

658

10.5

350

708

100

400

758

150

11.4

450

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200

500

858

12.4

550

908

100

600

958

150

13.4

650

1008

200

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1058

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750

1108

100

14.9

800

1158

150

15.4

850

1208

200

15.9

900

1258

16.4

950

1308

100

16.9

1000

1358

150

17.3

1050

1408

200

17.9

1100

1458

18.5

1150

1508

100

19.1

1200

1558

150

19.7

1250

1608

200

20.3

1300

1658

20.9

1350

1708

100

21.5

1400

1758

150

22.1

1450

1808

200

22.7

1500

1858

23.3

1550

1908

100

23.9

有效行程

硬體極限值16mm

191.5

左極限值8mm

170

左極限值8mm

B-B View

+0.012

0 深8

138 M*200 A 70

148 M*200 A 60

106

135

N-?7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-?6深8H7

122

140

L+3.5

122

8-M6深15 2-?6深15H7

122

134.5

106

135

158.5

93 3.5 65.5 10.5

145.5

200

移動座加長型

122

200

122

2-?6深15H7 12-M6深15

240

134.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135KTB14M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

247 www.tico-robot.com

第249頁

單軸/1-axisKTB14M 馬達下置朝右

Motor down to the right

（單位 Unit:mm）

KTB14M KTB17M KTB22M

有效行程

Stroke

N RD KG

馬達下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

N RD KG

馬達下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

N RD KG

馬達下置朝右

Motor down to

the right

1600

1958

150

24.5

1650

2008

200

25.1

1700

2058

25.7

1750

2108

100

26.3

1800

2158

150

26.9

1850

2208

200

27.5

1900

2258

28.1

1950

2308

100

28.7

2000

2358

150

29.3

2050

2408

200

29.9

2100

2458

30.5

2150

2508

100

31.1

2200

2558

150

31.7

2250

2608

200

32.3

2300

2658

32.9

2350

2708

100

33.5

2400

2758

150

34.1

2450

2808

200

34.7

2500

2858

35.3

2550

2908

100

35.9

2600

2958

150

36.5

2650

3008

200

37.1

2700

3058

37.7

2750

3108

100

38.3

2800

3158

150

38.9

2850

3208

200

39.5

2900

3258

40.1

2950

3308

100

40.7

3000

3358

150

41.3

3050

3408

200

41.9

408

200

8.2

100

458

8.6

150

508

100

200

558

150

9.5

250

608

200

300

658

10.5

350

708

100

400

758

150

11.4

450

808

200

500

858

12.4

550

908

100

600

958

150

13.4

650

1008

200

13.9

700

1058

14.4

750

1108

100

14.9

800

1158

150

15.4

850

1208

200

15.9

900

1258

16.4

950

1308

100

16.9

1000

1358

150

17.3

1050

1408

200

17.9

1100

1458

18.5

1150

1508

100

19.1

1200

1558

150

19.7

1250

1608

200

20.3

1300

1658

20.9

1350

1708

100

21.5

1400

1758

150

22.1

1450

1808

200

22.7

1500

1858

23.3

1550

1908

100

23.9

有效行程

硬體極限值16mm

191.5

左極限值8mm

170

左極限值8mm

B-B View

+0.012

0 深8

138 M*200 A 70

148 M*200 A 60

106

135

N-?7

N-M6深10

3.5 2

5.2

5.7

C View

2-?6深8H7

122

140

L+3.5

122

8-M6深15 2-?6深15H7

122

134.5

106

135

158.5

93 65.5

145.5

3.5

200

移動座加長型

122

200

122

2-?6深15H7 12-M6深15

240

134.5

10.5

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 248

第250頁

型號表示方式 Ordering method

一般皮帶系列 General belt series

KTB17M

單軸/1-axis

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 3050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 30mm

皮帶寬度

Belt Width

導(dǎo)程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3050mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P054

Detailed information

please see page 054

KTB17M - L40 - 100 - LB - P40 - C4 - 特注式樣

Special Order No.

KTB14M KTB17M KTB22M

原點感應(yīng)器

Home sensor

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

400W

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達位置

Motor position

馬達外置左折 Motor external left fold

馬達外置右折 Motor external right fold

馬達下置朝左 Motor down to the left

馬達下置朝右 Motor down to the right

馬達上置朝左 Motor is placed to the left

馬達上置朝右 Motor is placed to the right

400w

馬達容量

Motor capacity

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

馬達安裝方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14MKTB17M

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

249 www.tico-robot.com

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