石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10

使用說(shuō)明書

03

您可以掃描二維碼或在應(yīng)用商店中下載“Roborock”APP，連接機(jī)器人，解鎖更多功能。

感謝您選擇石頭。

本說(shuō)明書將引導(dǎo)您全面了解和快速安裝掃拖機(jī)器人（下文簡(jiǎn)稱“機(jī)器人”），并詳細(xì)提供了有關(guān)使用和維護(hù)的重要信息，以幫助您獲得最佳的產(chǎn)品體驗(yàn)。

您在使用過程中如有任何問題，請(qǐng)撥打服務(wù)熱線或聯(lián)系微信官方服務(wù)號(hào)，石頭技術(shù)支持專家將為您解答。

使用產(chǎn)品前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書，并妥善保存。

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* 產(chǎn)品以實(shí)物為準(zhǔn)，具體細(xì)節(jié)可能與所示不同。

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石頭科技roborock

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04

安全信息

電池及充電

? 本產(chǎn)品只能使用 WFD00HRR 充電座充電。

? 請(qǐng)勿私自拆解、修理或改裝電池及基座。

? 如長(zhǎng)時(shí)間不使用基座，請(qǐng)拔下電源插頭。

? 請(qǐng)勿隨意丟棄廢電池，應(yīng)交由專業(yè)回收機(jī)構(gòu)處理。

? 請(qǐng)勿使用任何第三方電池、充電器、充電線及基座等。

? 請(qǐng)勿用濕巾、濕布或濕手擦拭或清理基座充電彈片。

? 請(qǐng)?jiān)诖_保電源電壓符合基座上標(biāo)注電壓的環(huán)境下使用。

? 如需運(yùn)輸產(chǎn)品，請(qǐng)確保處于斷電、關(guān)機(jī)狀態(tài)，并建議使用原包裝盒包裝。

? 請(qǐng)勿使用非產(chǎn)品附帶的電源線，否則可能會(huì)導(dǎo)致冒煙、發(fā)熱、著火等情況。

? 如果使用區(qū)域容易受雷暴影響或電源電壓不穩(wěn)定等，建議采取相應(yīng)保護(hù)措施。

? 禁止與任何類型的電源轉(zhuǎn)換器一起使用，否則保修將立即失效，并有可能發(fā)生危險(xiǎn)。

? 請(qǐng)勿使用損壞的電源線，如出現(xiàn)損壞（包括破皮、折斷等）情況，請(qǐng)立即停止使用，及時(shí)聯(lián)系客服。

? 如長(zhǎng)時(shí)間不使用機(jī)器人，請(qǐng)充滿電后關(guān)閉機(jī)器人并放置于陰涼干燥處，至少每 3 個(gè)月充電一

次避免電池出現(xiàn)過放。

激光安全信息

? 本產(chǎn)品激光測(cè)距傳感器符合 IEC 60825-1:2014 的 1 類激光產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的激光

輻射。

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

? GB 4706.1-2005, GB 4706.7-2014, GB 4343.1-2018, GB 17625.1-2012

使用限制

? 本產(chǎn)品僅限中國(guó)大陸地區(qū)銷售和使用，在港澳臺(tái)及海外使用將無(wú)法體驗(yàn) APP 及智能音箱遠(yuǎn)

程控制功能。

? 僅用于家居環(huán)境的地面清潔，請(qǐng)勿用于室外（如開放式陽(yáng)臺(tái)）、非地面（如沙發(fā)）、商用或工業(yè)環(huán)境。

? 請(qǐng)勿坐在或站在機(jī)器人及自動(dòng)清潔充電座（下文簡(jiǎn)稱“基座”）上。

? 請(qǐng)勿直接抬起基座底板搬運(yùn)，避免發(fā)生基座主體砸落危險(xiǎn)。

? 禁止在基座清潔底座上放置任何雜物。

? 請(qǐng)勿在水箱中添加任何非官方清潔液 / 消毒劑，否則可能會(huì)造成機(jī)器人及基座嚴(yán)重?fù)p壞。

? 請(qǐng)勿在嬰幼兒睡眠的房間里使用本產(chǎn)品。

? 請(qǐng)勿將手指放入縫隙中，以免造成傷害。

? 請(qǐng)勿用于清掃長(zhǎng)毛地毯（部分深色地毯可能無(wú)法正常清掃）。

? 請(qǐng)?jiān)陉P(guān)機(jī)或斷電狀態(tài)下清潔或維護(hù)機(jī)器人及基座。

? 使用前請(qǐng)先將家中地面線纜收起，避免機(jī)器人運(yùn)行時(shí)拖拽線纜。

? 請(qǐng)勿讓兒童及身體、精神或感知能力有障礙的人使用或操作本產(chǎn)品。

? 請(qǐng)勿將機(jī)器人和基座當(dāng)成玩具，在工作時(shí)請(qǐng)監(jiān)督兒童和寵物使其盡量遠(yuǎn)離。

? 請(qǐng)勿用于清掃任何燃燒中的物體（如未熄滅的煙頭、火柴、灰燼等）。

? 請(qǐng)勿在高于 40℃、低于 0℃ 或地面有任何液體及粘稠物的環(huán)境下存放及使用。

? 請(qǐng)勿讓掃拖機(jī)器人吸取硬物或尖銳物體（如裝修廢料，玻璃，鐵釘?shù)龋?，否則可能會(huì)劃傷機(jī)器

人及地面。

? 請(qǐng)勿在機(jī)器人工作時(shí)，讓人或?qū)櫸锏闹w等部位靠近刷頭旋轉(zhuǎn)位置，避免產(chǎn)生傷害。

? 請(qǐng)勿在懸空環(huán)境（如復(fù)式樓層，開放式陽(yáng)臺(tái)，家具頂端）沒有防護(hù)欄的前提下使用。

? 請(qǐng)勿在樓梯口等可能造成機(jī)器人跌落的位置擺放地墊、鞋子等低矮物體，否則可能干擾機(jī)器

人懸崖傳感器正常工作，導(dǎo)致機(jī)器人跌落。

? 禁止清掃、吸取任何易燃易爆物品（如打火機(jī)、汽油、打印機(jī)或復(fù)印機(jī)使用的調(diào)色劑和色粉等）。

? 務(wù)必在室內(nèi)水平地面放置基座，并遠(yuǎn)離明火、熱源，遠(yuǎn)離有水、狹窄或可能使機(jī)器人懸空的區(qū)域。

? 請(qǐng)勿將機(jī)器人激光測(cè)距傳感器保護(hù)蓋、機(jī)器人上蓋、碰撞緩沖器及基座上翻蓋板、水桶提手

等部件作為提手搬運(yùn)機(jī)器。

? 請(qǐng)收起地面上放置的易碎物品及雜物（如花瓶，塑料袋等），避免機(jī)器人在運(yùn)行中受阻或輕微

碰觸時(shí)導(dǎo)致家中的貴重物品損壞。

? 請(qǐng)依照說(shuō)明書的指示使用本產(chǎn)品，因不當(dāng)使用導(dǎo)致的任何損失和傷害，由用戶自行承擔(dān)。

05

配件清單

電源線

基座主體

提示：在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)按任意鍵暫停。

? 短按啟動(dòng)局部清掃

? 長(zhǎng)按開啟 / 關(guān)閉童鎖功能

? 短按啟動(dòng)回充

? 長(zhǎng)按回洗拖布

? 白　　色：電量≥ 20%

? 紅　　色：電量＜ 20%

? 呼吸閃爍：充電或啟動(dòng)中

? 紅色快閃：異常狀態(tài)

電源指示燈

局部清掃 / 童 鎖

回充鍵

機(jī)器人

? 短按啟動(dòng)清掃

? 長(zhǎng)按開機(jī)或關(guān)機(jī)

清掃 / 開關(guān)機(jī)鍵

產(chǎn)品介紹

基座底板

06

產(chǎn)品介紹

機(jī)器人

WiFi 指示燈

系統(tǒng)重置鍵

碰撞緩沖傳感器

水箱

水箱卡扣

激光測(cè)距傳感器

排風(fēng)口

回洗通訊傳感器

激光頭壓力傳感器

升降震動(dòng)模組

回充傳感器

萬(wàn)向輪

邊 刷

主 輪

軟膠主刷

懸崖傳感器

軟膠主刷罩卡扣

充電觸片

沿墻傳感器

回洗到位開關(guān)

地毯識(shí)別

傳感器

07

升降震動(dòng)擦地模組 塵 盒

產(chǎn)品介紹

濾網(wǎng)上蓋

上置可水洗濾網(wǎng)

濾網(wǎng)上蓋卡扣

電控水箱

震動(dòng)拖布支架

抗菌震動(dòng)拖布

粘貼區(qū)域

水箱塞

進(jìn)水口濾網(wǎng)

水箱卡扣

震動(dòng)模塊

水箱自動(dòng)補(bǔ)水口

拖布插槽

提示：震動(dòng)拖布支架不可拆卸。

08

水箱卡扣

產(chǎn)品介紹

上翻蓋板

基座

基座背面

注水口 / 清潔液加注口

清水箱

水箱提手

基座底板

電源接口

線 槽

扣手

線槽出口

高速自清潔刷 清潔刮條

高速自清潔刷拆卸卡扣

拖布清潔刷組件

污水箱 線槽出口

? 呼吸閃爍：清潔拖布中

? 紅　　色：基座狀態(tài)異常

? 熄　　滅：未通電或機(jī)器人充電中

狀態(tài)指示燈

基座信號(hào)

發(fā)射區(qū)

充電彈片 清洗槽濾網(wǎng)

09

產(chǎn)品安裝

特別提示

1. 請(qǐng)?jiān)趩?dòng)前清理地面上散落的線材、硬物、尖銳物體（如鐵釘、玻璃）等

雜物，并移開易倒、易碎、貴重及可能造成危險(xiǎn)的物品。避免被機(jī)器人纏

繞、卡住、拖拽或碰倒造成人身或財(cái)產(chǎn)損害。

2. 如果在懸空環(huán)境下使用本產(chǎn)品，請(qǐng)務(wù)必使用牢固的物理屏障防止主機(jī)因意

外掉落造成人身或財(cái)產(chǎn)損害。

提示：

? 首次清掃過程中建議全程跟隨主機(jī)，協(xié)助處理一些可能存在的小問題，處理后主機(jī)在以后的清掃中便可順利進(jìn)行自主清掃。

? 如果某些區(qū)域不需要清掃或可能卡住主機(jī)，可在手機(jī) APP 中設(shè)置軟件禁區(qū)，阻擋主機(jī)進(jìn)入上述區(qū)域。

? 請(qǐng)勿讓掃拖機(jī)器人吸取硬物或尖銳物體（如裝修廢料，玻璃，鐵釘?shù)龋?，否則可能會(huì)劃傷機(jī)器人及地面。

10

產(chǎn)品安裝

組裝

1. 將基座主體放置在水平面上，取出底部高速自清潔刷組件的運(yùn)輸固定泡沫。 2. 將基座底板與基座主體按圖示方式組裝，并用力下壓基座底板兩側(cè)，再

下壓中間連接處，在聽到“咔噠”聲后，表示基座底板和基座主體連接到位。

3. 將電源線按圖示連接至基座背面，并按照實(shí)際使用情況將多余線材收入電

源線收納槽內(nèi)。

第一步

第一步

第二步

提示：左右線槽出口均可出線。

11

大于 0.5 米

大于 0.5 米

大于 1 米

大于 1.5 米

開機(jī)并充電

長(zhǎng)按 鍵開機(jī)，等待電源指示燈長(zhǎng)亮后將機(jī)器人如圖示靠上基座充電。機(jī)器

人內(nèi)置高性能鋰離子充電電池組， 為維持電池性能，日常使用請(qǐng)將機(jī)器人保

持充電狀態(tài)。

放置基座

在硬質(zhì)水平地面（如地板、地磚等）靠墻放置基座，且兩側(cè)有 0.5 米、前方有 1.5

米、上方有 1 米以上空間，確保所在位置 WiFi 信號(hào)覆蓋良好，以便獲得更好的

手機(jī) APP 使用體驗(yàn)，然后接通電源。

提示：電量不足時(shí)可能無(wú)法開機(jī)，請(qǐng)將機(jī)器人直接靠上基座。

電源指示燈顏色

表示電量

? 白色：電量≥ 20%

? 紅色：電量＜ 20%

提示：

? 電源線垂于地面可能被機(jī)器人拖拽，引起基座移位或斷電。

? 基座指示燈通電時(shí)長(zhǎng)亮，機(jī)器人充電時(shí)熄滅。

? 基座出現(xiàn)異常后，指示燈將紅燈長(zhǎng)亮提醒。

? 務(wù)必在室內(nèi)水平地面放置基座，并遠(yuǎn)離明火、熱源，遠(yuǎn)離有水、狹窄或可能使機(jī)器人懸空的區(qū)域。

? 在非硬質(zhì)地面（如地毯，地墊等）上擺放基座有傾倒風(fēng)險(xiǎn)，且機(jī)器人可能無(wú)法出樁。

? 請(qǐng)勿將基座放置于陽(yáng)光直曬的地方或用任何物體遮擋信號(hào)發(fā)射區(qū)，否則可能會(huì)造成機(jī)器人無(wú)法自動(dòng)

返回。

? 請(qǐng)勿在未安裝清水箱、污水箱、高速自清潔刷或清洗槽濾網(wǎng)等情況下使用基座。

? 請(qǐng)按照維護(hù)說(shuō)明正確維護(hù)基座，請(qǐng)勿用濕抹布或濕巾等直接清理。

? 每一臺(tái)基座出廠前都會(huì)進(jìn)行有水測(cè)試，基站水路殘留少量水屬于正常現(xiàn)象。

產(chǎn)品安裝

12

方式 2：在應(yīng)用商店搜索“米家”或掃描下方二維碼下載安裝米家 APP。

使用說(shuō)明

? 熄滅：WiFi 功能未激活

? 慢閃：等待連接

? 快閃：正在連接

? 長(zhǎng)亮：WiFi 已連接

WiFi 指示燈

本產(chǎn)品支持石頭 APP 和米家 APP 操控，請(qǐng)根據(jù)需要選擇。

方式 1：在應(yīng)用商店搜索“Roborock”或掃描下方二維碼下載安裝石頭 APP。

1. 下載 APP

連接手機(jī) APP

?打開機(jī)器人上蓋露出 WiFi 指示燈。

?同時(shí)按住 鍵與 鍵直到語(yǔ)音提示“重置 WiFi，進(jìn)入配網(wǎng)模式”，并等待

WiFi 指示燈開始慢閃，表示機(jī)器人已進(jìn)入配網(wǎng)模式。

2. 重置 WiFi

打開手機(jī) APP 首頁(yè)，點(diǎn)擊頁(yè)面右上角“+”，根據(jù)提示添加您的設(shè)備。

提示：

? 由于手機(jī) APP 的升級(jí)與更新，實(shí)際操作可能與以上描述略有差異，請(qǐng)按照手機(jī) APP 內(nèi)引導(dǎo)進(jìn)

行操作。

? WiFi 無(wú)線連接僅支持 2.4GHz 頻段的網(wǎng)絡(luò)，暫不支持 5GHz 頻段。

? 機(jī)器人處于等待連接狀態(tài)超過 1 小時(shí)后，將自動(dòng)關(guān)閉 WiFi 功能。如需再次連接，請(qǐng)重置 WiFi 后

聯(lián)網(wǎng)。

3. 添加設(shè)備

提示：

當(dāng)路由器修改配置、遺忘密碼或其他原因?qū)е率謾C(jī)無(wú)法連接機(jī)器人時(shí)， 可以在重置 WiFi 進(jìn)入配網(wǎng)模

式后重新添加設(shè)備。

13

使用說(shuō)明

掃拖功能

提示：

? 請(qǐng)勿使用非石頭專用清潔液，否則可能會(huì)腐蝕機(jī)器人及基座。

? 請(qǐng)勿過量添加石頭專用清潔液，否則可能導(dǎo)致機(jī)器人打滑無(wú)法正常清潔。

? 請(qǐng)勿裝入熱水，可能造成水箱變形。

? 水箱外部如有殘余水漬，請(qǐng)用柔軟干布擦拭后再裝回使用。

1. 水箱加水

將清水箱提出并打開水箱注水口，可選加入四分之三蓋（約 15 毫升）石頭

專用清潔液，再加入自來(lái)水，加水量請(qǐng)勿超過 Max 水位線，加水完成后擰緊

注水口并將水箱裝回基座。

2. 啟動(dòng)掃拖

短按 鍵機(jī)器人將按掃描生成的地圖動(dòng)態(tài)規(guī)劃掃拖路線，采用先沿墻后 Z

字形填充的方式逐一完成各分區(qū)的掃拖，有序高效覆蓋。清潔過程中，機(jī)器

人會(huì)自動(dòng)判斷需要回洗拖布及水箱補(bǔ)水的時(shí)機(jī)，主動(dòng)回洗拖布及補(bǔ)水，確

保良好的拖地效果。

提示：

? 為了方便機(jī)器人正常清洗拖布，建議機(jī)器人從基座充電狀態(tài)出發(fā)，掃拖過程中，請(qǐng)勿移動(dòng)基座。

? 首次掃拖時(shí)，請(qǐng)跟隨并幫助機(jī)器人排除一些不友好的小問題。

? 若電量過低請(qǐng)先充電再啟動(dòng)掃拖。

? 掃拖前請(qǐng)將地上的各類線材（包括集塵座的電源線）和貴重物品整理好，避免機(jī)器人掃拖時(shí)拖拽引

起電器斷電、損壞物品或線材。

? 掃拖時(shí)間小于 10 分鐘，將默認(rèn)掃拖兩次。

? 掃拖過程中電量不足時(shí)，機(jī)器人將自動(dòng)返回基座充電，電量充足后自動(dòng)回到中斷處繼續(xù)掃拖。

? 掃拖時(shí)若基座發(fā)生異常，本次將不再自動(dòng)回洗拖布，手動(dòng)回洗后將自動(dòng)恢復(fù)。

? 機(jī)器人將默認(rèn)收起拖布支架清掃地毯，可以在手機(jī) APP 中選擇避開地毯。

? 在每次啟動(dòng)掃拖任務(wù)前，請(qǐng)確保已正確安裝抗菌震動(dòng)拖布。

開機(jī) / 關(guān)機(jī)

長(zhǎng)按 鍵開機(jī)，電源指示燈點(diǎn)亮，機(jī)器人進(jìn)入待命狀態(tài)。

長(zhǎng)按 鍵關(guān)機(jī)，本次掃拖結(jié)束。

提示：機(jī)器人在充電中無(wú)法關(guān)機(jī)。

約 15 毫升

14

使用說(shuō)明

局部清掃

短按 鍵啟動(dòng)局部清掃。

清掃范圍：機(jī)器人為中心 1.5 米 ×1.5 米的方形區(qū)域。

提示：清掃結(jié)束后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回起點(diǎn)位置，進(jìn)入待命狀態(tài)。

暫 停

機(jī)器人工作中，可按任意鍵暫停，按 鍵繼續(xù)清掃，短按 鍵返回充電，

長(zhǎng)按 鍵回洗拖布。

提示：暫停時(shí)將機(jī)器人靠上基座充電，將結(jié)束本次清掃。

童 鎖

開啟 / 關(guān)閉方式：主機(jī)長(zhǎng)按 鍵或在手機(jī) APP 中設(shè)置。童鎖開啟時(shí)，機(jī)器人靜

止?fàn)顟B(tài)下所有按鍵均被鎖定。機(jī)器人清掃或回充狀態(tài)下，可按任意鍵使其暫停。

勿擾模式

出廠默認(rèn)開啟時(shí)間段為 22:00-08:00，可使用手機(jī) APP 修改勿擾時(shí)間段或關(guān)閉。

勿擾時(shí)間段內(nèi)，機(jī)器人不自動(dòng)續(xù)掃，按鍵燈亮度減弱，語(yǔ)音播報(bào)音量降低。

休 眠

機(jī)器人超過 10 分鐘無(wú)操作，自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，電源指示燈若干秒閃爍一次。

按任意鍵即可喚醒。

提示：

? 機(jī)器人充電時(shí)不會(huì)進(jìn)入休眠。

? 休眠時(shí)間超過 12 小時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)。

充 電

掃拖結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回基座充電。

暫停狀態(tài)下，短按 鍵啟動(dòng)回充。充電時(shí)，電源指示燈呼吸閃爍。

提示：如機(jī)器人未找到基座將自動(dòng)返回起點(diǎn)位置，請(qǐng)手動(dòng)將機(jī)器人放回基座充電。

提示：

? 異常狀態(tài)下 10 分鐘無(wú)操作，機(jī)器人自動(dòng)休眠。

? 異常狀態(tài)下機(jī)器人靠上基座充電，將結(jié)束本次清掃 。

異常狀態(tài)

電源指示燈紅色快閃并語(yǔ)音提示，解決方法請(qǐng)參閱“常見問題及異常排除”。

重置系統(tǒng)

當(dāng)按鍵無(wú)響應(yīng)或無(wú)法關(guān)機(jī)時(shí)，請(qǐng)嘗試重置系統(tǒng)，機(jī)器人將自動(dòng)重啟。

提示：重置系統(tǒng)后定時(shí)清掃和 WiFi 等相關(guān)設(shè)置將恢復(fù)到出廠狀態(tài)。

恢復(fù)出廠設(shè)置

如重置系統(tǒng)后仍無(wú)法正常使用，請(qǐng)?jiān)陂_機(jī)狀態(tài)下長(zhǎng)按 鍵的同時(shí)按一次系

統(tǒng)重置鍵直到語(yǔ)音提示“開始恢復(fù)初始設(shè)置，大約需要 5 分鐘，請(qǐng)耐心等待”，

機(jī)器人將恢復(fù)到出廠狀態(tài)。

15

使用說(shuō)明 日常維護(hù)

為使機(jī)器人保持最佳使用性能，建議參考下表進(jìn)行日常維護(hù)：

提示：更換頻率可能因?qū)嶋H情況而定，如出現(xiàn)異常磨損，應(yīng)更換零件。

部 件 維護(hù)頻率 更換頻率

萬(wàn)向輪 按需清理 /

塵盒 按需清理 /

主機(jī)水箱 按需清理 /

軟膠主刷 每 2 周清理 每 6-12 個(gè)月

邊 刷 每 1 個(gè)月清理 每 3-6 個(gè)月

上置可水洗濾網(wǎng) 每 2 周清理 每 6-12 個(gè)月

抗菌震動(dòng)拖布 按需清理 每 3-6 個(gè)月

回充傳感器 每 1 個(gè)月清理 /

懸崖傳感器 每 1 個(gè)月清理 /

沿墻傳感器 每 1 個(gè)月清理 /

地毯識(shí)別傳感器 每 1 個(gè)月清理 /

主 輪 每 1 個(gè)月清理 /

充電觸片 每 1 個(gè)月清理 /

基座充電彈片、

信號(hào)發(fā)射區(qū)及機(jī)身 每 1 個(gè)月清理 /

基座清洗槽濾網(wǎng) 按需清理 /

清水箱、污水箱 按需清理 /

基座高速自清潔刷 按需清理 每 6-12 個(gè)月

清潔地圖

多地圖管理｜實(shí)時(shí)掃拖路線｜地毯顯示｜地圖分區(qū)｜地圖編輯

個(gè)性清潔方式

定時(shí)清潔｜選區(qū)清潔｜劃區(qū)清潔｜禁區(qū)虛擬墻｜定制模式｜地毯增壓模式

智能回洗

提示：因 APP 持續(xù)開發(fā)升級(jí)，功能和細(xì)節(jié)可能有細(xì)微調(diào)整，請(qǐng)以實(shí)際版本為準(zhǔn)。

清潔模式調(diào)節(jié)

4 檔清掃吸力｜ 3 檔擦地強(qiáng)度｜ 3 檔洗布模式｜定制模式

機(jī)器人信息

清潔記錄｜機(jī)器人電量｜保養(yǎng)與維護(hù)

更多特色功能

固件升級(jí)｜音量調(diào)節(jié)｜個(gè)性化語(yǔ)音｜勿擾模式｜智能音箱語(yǔ)控等更多功能

APP 功能介紹

16

1. 翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，壓下卡扣取下主刷罩。

日常維護(hù)

軟膠主刷 2. 取出軟膠主刷，拔出軟膠主刷軸承。

卡 扣

軟膠主刷蓋

軟膠主刷軸承

軟膠主刷罩

軟膠主刷

3. 按解鎖標(biāo)志方向旋轉(zhuǎn)并取下軟膠主刷蓋。清理完畢按鎖定方向裝回。

17

提示：

? 主刷臟污建議用濕布擦拭。如果浸水，務(wù)必晾干防止暴曬。

? 請(qǐng)勿使用具有腐蝕性的清潔液或消毒劑清洗軟膠主刷。

5. 將軟膠主刷罩裝回機(jī)器人，確保軟膠主刷罩 4 齒插入對(duì)應(yīng)卡槽中，4 齒未露

出即代表安裝到位，然后壓緊軟膠主刷罩固定卡扣。

4. 清除軟膠主刷兩端纏繞的毛發(fā)或臟物后，將軟膠主刷裝回機(jī)器人。 邊 刷

1. 拆下邊刷固定螺絲。

2. 清理邊刷后裝回并鎖緊螺絲。

日常維護(hù)

1. 借助小螺絲刀等工具撬出輪軸，拔出輪體。

萬(wàn)向輪

提示：萬(wàn)向輪支架不可取出。

18

日常維護(hù)

2. 沖洗輪體和輪軸上的毛發(fā)或臟物。

3. 晾干后裝回輪體并壓緊。

用柔軟干布擦拭清理主輪。

主 輪

塵 盒

1. 打開塵盒蓋并傾倒垃圾。

2. 塵盒中注入清水后關(guān)閉塵盒蓋 , 左右搖晃塵盒，倒出臟水。

提示：請(qǐng)用清水清洗，不要添加任何洗滌劑，否則可能造成濾網(wǎng)堵塞。

3. 晾干塵盒及可水洗濾網(wǎng)。

19

日常維護(hù)

2. 反復(fù)沖洗并將污垢輕敲出來(lái)，直至干凈為止。

上置可水洗濾網(wǎng)

1. 打開濾網(wǎng)上蓋，取出濾網(wǎng)。

3. 晾曬濾網(wǎng)到干透，并裝回使用。

提示：

? 請(qǐng)務(wù)必曬干后再使用。

? 建議兩個(gè)濾網(wǎng)輪換使用。

提示：禁止用手、刷子或者尖銳物觸碰濾網(wǎng)表面，以免損傷濾網(wǎng)。

抗菌震動(dòng)拖布

1. 從震動(dòng)拖布支架上移除拖布。

2. 清洗拖布并晾曬。

提示：如震動(dòng)拖布較臟，會(huì)影響拖地效果，請(qǐng)清洗后再使用。

20

日常維護(hù)

主機(jī)傳感器

用柔軟干布擦拭清理主機(jī)各傳感器，包括：

1. 前端的回充傳感器及充電觸片；

2. 右側(cè)的沿墻傳感器；

3. 底部的地毯識(shí)別傳感器和六個(gè)懸崖傳感器；

4. 后端的回洗通訊傳感器；

搬動(dòng)充電樁

在需要搬動(dòng)基座時(shí)，請(qǐng)一只手抓緊背面扣手，另一只手抓緊正面內(nèi)側(cè)，如圖所

示向上抬起搬動(dòng)。請(qǐng)勿直接抬起基座底板搬運(yùn)，避免發(fā)生基座主體砸落危險(xiǎn)。

提示：

? 使用非石頭專配清潔液或消毒劑可能會(huì)腐蝕水箱。

? 請(qǐng)勿裝入熱水，可能造成水箱變形。

? 水箱外部如有殘余水漬，請(qǐng)用柔軟干布擦拭后再裝回使用。

水 箱

需要根據(jù)實(shí)際使用情況定期清潔污水箱。打開污水箱上蓋傾倒污水后接入自

來(lái)水，關(guān)閉水箱上蓋，扣緊卡扣并搖晃水箱。清洗完成后倒出污水，再次關(guān)緊

水箱上蓋并裝回使用。

地毯識(shí)別傳感器

六個(gè)懸崖傳感器

回充傳感器

沿墻傳感器

回洗通訊傳感器

充電觸片

21

日常維護(hù)

高速自清潔刷

1. 如圖所示，向上提起高速自清潔刷卡扣，取出高速自清潔刷。

充電接觸區(qū)

用柔軟干布擦拭清理基座充電彈片。

清洗槽濾網(wǎng)

提起清洗槽濾網(wǎng)卡扣，取出清洗槽濾網(wǎng)并用水沖洗，再使用柔軟干布清理

并擦拭清洗槽，最后將清洗槽濾網(wǎng)裝回。請(qǐng)確認(rèn)聽到“咔噠”聲，以確保安裝

到位。

2. 清除高速自清潔刷纏繞物并沖洗干凈后，將高速自清潔刷裝回原位，扣上

卡扣并確?？酆系轿?。

電 池

機(jī)器人內(nèi)置高性能鋰離子充電電池組，為維持電池性能， 日常使用請(qǐng)將機(jī)器

人保持充電狀態(tài)。

提示：如長(zhǎng)時(shí)間不使用請(qǐng)關(guān)機(jī)存放，至少每三個(gè)月充電一次避免電池因過放受損。

22

基本參數(shù)

提示：型號(hào)核準(zhǔn)代碼在主機(jī)標(biāo)簽上標(biāo)注。

產(chǎn)品型號(hào)：A29**RR（“*”=0-9）

機(jī)器人吸塵器

電 池 14.4V/5200mAh 鋰離子電池

產(chǎn)品重量 約 4.7kg

無(wú)線連接 WiFi 智能快連

額定電壓 14.4V

額定功率 68W

充電時(shí)間 ＜ 6 小時(shí)

基座

產(chǎn)品型號(hào) WFD00HRR

額定功率 42W

額定輸入 100-240V~

額定輸出 20V 1.8A

部件名稱

有害物質(zhì)

鉛

（Pb）

汞

（Hg）

鎘

（Cd）

六價(jià)鉻

(Cr(VI))

多溴聯(lián)苯

（PBB）

多溴二

苯醚

（PBDE）

電路板

金屬件

塑膠件

電 池

線 纜

連接器

本表格依據(jù) SJ/T11364 的規(guī)定編制。

表示該有害物質(zhì)在該部件所有均質(zhì)材料中的含量

均在 GB/T26572 規(guī)定的限量要求以下。

表示該有害物質(zhì)至少在該部件的某一均質(zhì)材料中

的含量超出 GB/T26572 規(guī)定的限量要求。

某些部件也可能有環(huán)保使用期限標(biāo)識(shí)，

其環(huán)保使用年限以標(biāo)識(shí)內(nèi)的數(shù)字為準(zhǔn)。

產(chǎn)品中有害物質(zhì)的名稱及含量

23

取下電池步驟 下述信息僅在丟棄本機(jī)器人時(shí)適用，并非日常操作說(shuō)明

本產(chǎn)品內(nèi)置的鋰離子電池所含的化學(xué)物質(zhì)可能會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，在報(bào)廢之

前請(qǐng)將其拆下，并交由專業(yè)的電池回收站進(jìn)行集中處置。

1. 讓機(jī)器人在不接觸基座的情況下運(yùn)行至無(wú)法清掃的低電量狀態(tài)。

2. 將機(jī)器人關(guān)機(jī)。

3. 將機(jī)器人電池蓋板螺絲卸下。

4. 取下電池蓋板。

5. 按下卡扣拔出電池的連接器插頭并取下電池。

提示：

? 拆卸電池時(shí)請(qǐng)確保電量用盡并在斷開基座的情況下操作。

? 請(qǐng)將整個(gè)電池組一起拆卸，請(qǐng)勿損壞電池組外殼，以免造成短路或者危險(xiǎn)物質(zhì)泄漏。

? 如果電池有滲出物并不慎接觸到，請(qǐng)用大量清水沖洗并及時(shí)就醫(yī)。

環(huán)保說(shuō)明 異常排除

機(jī)器人異常狀態(tài)

基座異常狀態(tài)

機(jī)器人電源指示燈紅色快閃并語(yǔ)音提示，請(qǐng)按照語(yǔ)音及 APP 提示解決異常。

基座指示燈紅色常亮，請(qǐng)按照語(yǔ)音及 APP 提示解決異常。

提示：

? 異常狀態(tài)下 10 分鐘無(wú)操作，機(jī)器人自動(dòng)休眠。

? 異常狀態(tài)下機(jī)器人靠上基座充電，將結(jié)束本次任務(wù)。

如無(wú)法排除異常

可撥打石頭科技服務(wù)電話：400-900-1755

或掃描右方石頭科技官方微信二維碼聯(lián)系客服

24

常見問題

問題類型 解決方法

無(wú)法開機(jī) 電池電量不足，請(qǐng)先靠上基座充電后再使用；

電池溫度過低或過高，請(qǐng)?jiān)?0-40℃ 環(huán)境下使用。

無(wú)法充電

基座未通電，請(qǐng)確認(rèn)基座電源線兩頭是否都已插好；

接觸不良，請(qǐng)清理基座充電彈片與機(jī)器人充電觸片；

請(qǐng)確認(rèn)基座指示燈是否亮起。

充電速度慢

在高溫或低溫環(huán)境下使用，為了延長(zhǎng)電池使用壽命機(jī)器人會(huì)

自動(dòng)降低充電速度；

充電接觸區(qū)域可能有臟污，請(qǐng)用干布清理該區(qū)域。

無(wú)法回充 基座附近障礙物太多，請(qǐng)將基座放到開闊區(qū)域；

機(jī)器人距離基座太遠(yuǎn)，請(qǐng)將機(jī)器人放到基座附近嘗試。

行為異常 關(guān)機(jī)后重新開機(jī)。

清掃時(shí)有異響 主刷、邊刷或主輪可能纏繞異物，請(qǐng)停機(jī)后清理；

萬(wàn)向輪清掃中進(jìn)灰或被纏繞，建議使用螺絲刀撬出并沖洗干凈。

清掃能力下降或

出現(xiàn)掉灰

塵盒已滿，請(qǐng)清理塵盒；

濾網(wǎng)已被堵塞，請(qǐng)清理濾網(wǎng)；

軟膠主刷被異物纏繞，請(qǐng)清理軟膠主刷 。

局部清掃或移動(dòng)

位置后無(wú)法返回

基座

局部清掃或者遠(yuǎn)距離移動(dòng)位置后機(jī)器人將重新生成地圖，如

基座距離較遠(yuǎn)可能無(wú)法自動(dòng)回充，請(qǐng)手動(dòng)將機(jī)器人放回基座

充電。

無(wú)法連接 WiFi

WiFi 功能未激活，請(qǐng)重置 WiFi 后再次嘗試；

WiFi 信號(hào)不好，請(qǐng)確保機(jī)器人處于良好 WiFi 信號(hào)覆蓋區(qū)內(nèi)；

WiFi 連接異常，重置 WiFi 并下載最新手機(jī)客戶端嘗試再次

連接；

APP 不支持當(dāng)前型號(hào)的設(shè)備，請(qǐng)根據(jù) APP 提示查看具體支持

型號(hào)；

WiFi 突然無(wú)法連接，懷疑家庭路由器有設(shè)置錯(cuò)誤，可及時(shí)聯(lián)系

石頭客服幫助排查。

定時(shí)清掃不生效 電量不足，剩余電量大于 20% 才會(huì)啟動(dòng)定時(shí)清掃。

一直在基座是否

耗電

機(jī)器人一直在基座時(shí)的耗電極低，有利于保持電池處于最佳

性能。

前三次使用是否

需要充電十六小

時(shí)

鋰離子電池隨用隨充無(wú)記憶效應(yīng)，充滿即用無(wú)須等待十六小時(shí)。

清掃中途電量不

足回充但未續(xù)掃

請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人未處于勿擾模式下，該模式下不會(huì)續(xù)掃；

手動(dòng)回充或?qū)C(jī)器人放回基座不會(huì)續(xù)掃。

機(jī)器人突然出現(xiàn)

漏掃

懷疑沿墻傳感器、懸崖傳感器或地毯識(shí)別傳感器已臟污，建議

使用柔軟干布擦拭干凈。

25

類 型

整 機(jī)

保修內(nèi)容 保修期限

機(jī)器人（包含內(nèi)置鋰離子

電池）；基座；電源線 2 年

石頭科技嚴(yán)格依據(jù)《中華人民共和國(guó)消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法》、《中華人民共和

國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》實(shí)行售后三包服務(wù)，內(nèi)容如下：

退換貨政策

保修政策

自簽收次日起 7 日內(nèi)，在保證產(chǎn)品（含包裝和附件）完好不影響二次銷售

前提下，可申請(qǐng)無(wú)理由退貨，運(yùn)費(fèi)由用戶自行承擔(dān)；

自簽收次日起 7 日內(nèi)，本產(chǎn)品出現(xiàn)《石頭自清潔掃拖機(jī)器人產(chǎn)品性能故障

表》所列情況，經(jīng)由石頭科技售后服務(wù)中心檢測(cè)確定為產(chǎn)品性能故障問題，

用戶可以選擇質(zhì)量退貨，運(yùn)費(fèi)由石頭科技承擔(dān)。

自簽收次日起 15 日內(nèi)，本產(chǎn)品出現(xiàn)《石頭自清潔掃拖機(jī)器人產(chǎn)品性能故

障表》所列情況，經(jīng)由石頭科技售后服務(wù)中心檢測(cè)確定為產(chǎn)品性能故障問

題，可免費(fèi)享受換貨服務(wù)，運(yùn)費(fèi)由石頭科技承擔(dān)。

1. 七天退貨

自簽收次日起 15 日后，且在保修期限內(nèi)，本產(chǎn)品出現(xiàn)《石頭自清潔掃拖機(jī)器

人產(chǎn)品性能故障表》所列情況，經(jīng)由石頭科技售后服務(wù)中心檢測(cè)確定為產(chǎn)品

性能故障問題，可免費(fèi)享受維修服務(wù)，運(yùn)費(fèi)由石頭科技承擔(dān)。

以下情況，石頭科技將不能為您的機(jī)器提供免費(fèi)保修服務(wù)，但可實(shí)行收費(fèi)維修：

1. 未經(jīng)石頭科技授權(quán)的機(jī)構(gòu)、人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了維修、檢驗(yàn)、拆機(jī)等操作；

2. 未按照本產(chǎn)品說(shuō)明書使用，導(dǎo)致誤用、碰撞、疏忽、進(jìn)液、事故、改動(dòng)、不正確

使用非本產(chǎn)品配件，或撕毀、涂改標(biāo)貼、防偽標(biāo)記等人為操作失誤、過錯(cuò)；

3. 正常的磨損，及損耗件 ( 如輪胎磨損、外殼劃傷等 )；

4. 因不可抗力造成的損壞；

5. 已超過保修有效期限（付費(fèi)購(gòu)買的配件自簽收之日起三個(gè)月內(nèi)提供免費(fèi)保

修服務(wù)）；

6. 不符合《石頭自清潔掃拖機(jī)器人產(chǎn)品性能故障表》所列的情況；

7. 因人為原因?qū)е卤井a(chǎn)品及其配件產(chǎn)生《石頭自清潔掃拖機(jī)器人產(chǎn)品性能故

障表》所列情況。

注：隨機(jī)耗材無(wú)保修期（軟膠主刷、邊刷、濾網(wǎng)、高速自清潔刷等）。

2. 十五天質(zhì)量問題換貨

石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G10 三包憑證

三包卡可沿此剪下 整機(jī)及各零部件保修期限如下：

26

三包卡可沿此剪下

石頭自清潔掃拖機(jī)器人產(chǎn)品性能故障表

名 稱 性能故障

機(jī)器人 說(shuō)明書所列功能失效；不開機(jī)；不充電；軟膠主刷不工作；邊刷

不工作；風(fēng)機(jī)不工作；主輪不工作；升降震動(dòng)擦地模組不工作

基座 無(wú)法正常為主機(jī)供電；清水箱無(wú)法供水；污水箱無(wú)法抽水；

無(wú)法正常檢測(cè)水位；拖布清潔刷組件無(wú)法工作

電源線 無(wú)法正常為基座供電

維修記錄

用 戶 姓 名：

產(chǎn)品名稱及型號(hào)：

聯(lián) 系 電 話：

產(chǎn) 品 序 列 號(hào)：

通 訊 地 址：

產(chǎn) 品 購(gòu) 買 日 期：

產(chǎn)品保修卡

提 示

1. 因運(yùn)輸過程中需使用包裝箱保證產(chǎn)品運(yùn)輸安全，建議您自簽收之日起至少

保留包裝箱 30 天；

2. 本產(chǎn)品僅限中國(guó)大陸地區(qū)（不含港澳臺(tái)地區(qū)）銷售，故本產(chǎn)品的售后服務(wù)和

保修條例僅適用和提供于中國(guó)大陸地區(qū)用戶（不含港澳臺(tái)地區(qū)）。

維修日期

故障描述及更換配件

維修中心

維修工程師

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官方網(wǎng)站：http://www.roborock.com

服務(wù)電話：400-900-1755

制 造 商：北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司

地 址：北京市海淀區(qū)黑泉路 8 號(hào) 1 幢康健寶盛廣場(chǎng) C 座六層 6016、6017、6018 號(hào)