RFSOC評估板 光子陀螺儀

SIN-ⅠFOG-400光子陀螺系列

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

? 獨(dú)有Φ40小體積光子陀螺

? 零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.5°/h

? 姿態(tài)參考系統(tǒng)(AHRS)、位置姿態(tài)系統(tǒng)(POS)、無人機(jī)、無人艦艇、中近程導(dǎo)彈、

高精度光電吊艙、無人駕駛

項(xiàng)? 單位 SIN-ⅠFOG-400A SIN-ⅠFOG-400B

數(shù)據(jù)通信方式 RS422

連接器 焊盤

軸數(shù) 1

功耗 W ≤1.5

電源 V +5

隨機(jī)游走系數(shù) °/ √h 0.03 0.05

全溫段零偏穩(wěn)定性 °/h ≤0.5 ≤1

動(dòng)態(tài)范圍 °/s ≥300

標(biāo)度因數(shù)線性度 LSB/°/s 3000

線性度 ppm ≤500

啟動(dòng)時(shí)間 s ≤2

帶寬 Hz 300

?作/儲(chǔ)存溫度 °C -45~+70

振動(dòng) 8g，10Hz~2000Hz

體積 mm Φ40x20

重量 g 40

通過微雕技術(shù)將光路刻寫于硅基芯片之上，取代光纖陀螺儀中的部分元器件，使得光芯片

集成光學(xué)陀螺既具有光纖陀螺的高性能，還具有MEMS陀螺的低成本。

第

1

頁

RFSOC評估板 光纖陀螺儀（一）

SIN-ⅠFOG-240微納集成光纖陀螺系列

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? 全球最小體積光纖陀螺：Φ24x39mm

? 數(shù)字輸出、模擬輸出可選

? 全溫段零偏穩(wěn)定性，1.0°/h~2.0°/h

? 光電吊艙、高精度云臺(tái)

? 航空炸彈、地空彈、空空彈

? 無人叉車、大型機(jī)器人、無人駕駛

項(xiàng)? 單位 SIN-ⅠFOG-240 SIN-ⅠFOG-240A

數(shù)據(jù)通信方式 RS422 模擬

連接器 焊盤

軸數(shù) 1

功耗 W ≤1.5 ≤0.7

電源 V +5

隨機(jī)游走系數(shù) °/ √h 0.1 0.15

全溫段零偏穩(wěn)定性 °/h ≤1 ≤2

動(dòng)態(tài)范圍 °/s ≥400

標(biāo)度因數(shù) 3000LSB°/s 7mv°/s

線性度 ppm ≤500 ≤1000

啟動(dòng)時(shí)間 s ≤2 ≤1

帶寬 Hz 300

?作/儲(chǔ)存溫度 °C -45~+70

振動(dòng) 8g，10Hz~2000Hz

體積 mm Φ24x39

重量 g 30

第

2

頁

RFSOC評估板

SIN-ⅠFOG0500B單軸光纖陀螺儀

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技術(shù)參數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? 數(shù)字閉環(huán)模式，零偏穩(wěn)定性：≤0.2o/h

? 小型化：50×50×36.5mm

? 輕量化：180g

? 光電吊艙、飛控平臺(tái)、捷聯(lián)慣導(dǎo)、慣測系統(tǒng)

? 攝影儀器、平臺(tái)穩(wěn)定裝置、慣性測量儀器

序號(hào) 測試項(xiàng)目 單位 技術(shù)要求

1 外形尺寸 mm 50×50×36.5

2 啟動(dòng)時(shí)間 min ≤1

3 零偏穩(wěn)定性（10s平滑） (°)/h ≤0.2

4 零偏重復(fù)性 (°)/h ≤0.2

5 全溫變溫零偏穩(wěn)定性 (°)/h ≤0.5

6 隨機(jī)游走系數(shù) (°) /h1 /2 ≤0.01

7 標(biāo)度因數(shù)非線性度 ppm ≤50

8 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤50

9 工作溫度 ℃ -40～+70

10 存儲(chǔ)溫度 ℃ -55～+85

11 動(dòng)態(tài)范圍 (°)/s ±400

12 供電電壓 V +5V

13 穩(wěn)態(tài)功耗 W ≤4

14 帶寬 Hz ≥400

光纖陀螺儀（二）

第

3

頁

RFSOC評估板

SIN-ⅠFOG0700單軸光纖陀螺儀

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技術(shù)參數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? 數(shù)字閉環(huán)模式，零偏穩(wěn)定性：≤0.03～0.1o/h

? 小型化：70×70×30mm

? 輕量化：260g

? 光電吊艙、飛控平臺(tái)、慣測系統(tǒng)、攝影儀器、平臺(tái)穩(wěn)定裝置、慣性測量儀器

序號(hào) 測試項(xiàng)目

SIN-Ⅰ

FOG0700A

SIN-Ⅰ

FOG0700B

SIN-Ⅰ

FOG0700C

1 常溫零偏穩(wěn)定性（10s，1σ）

（°/h）

≤0.03 ≤0.05 ≤0.1

2 全溫零偏穩(wěn)定性（100s，1σ，

-40℃～+60℃）（°/h）

≤0.03 ≤0.05 ≤0.1

3 零偏重復(fù)性（1σ）（°/h） ≤0.03 ≤0.05 ≤0.1

4 標(biāo)度因數(shù)非線性度（1σ）（ppm） ≤50 ≤100 ≤150

5 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性（1σ）（ppm） ≤50 ≤100 ≤150

6 測量范圍（°/s） -300～+300 -300～+300 -300～+300

7 隨機(jī)游走系數(shù)（（°）/h?） ≤0.003 ≤0.005 ≤0.01

8 帶寬（Hz） ≥400 ≥400 ≥400

9 數(shù)據(jù)更新率（Hz）（可定制） 1000 1000 1000

10 供電電壓（V） +5 +5 +5

11 穩(wěn)態(tài)功耗（W） ≤5 ≤5 ≤5

12 工作溫度（℃） -40～+60 -40～+60 -40～+60

13 貯存溫度（℃） -55～+85 -55～+85 -55～+85

14 重量（g） 260±5g 260±5g 260±5g

光纖陀螺儀（三）

第

4

頁

RFSOC評估板

SIN-ⅢFOG0460超小型三軸光纖陀螺儀

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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SIN-ⅢFOG0460三軸一體小型閉環(huán)光纖陀螺儀。采用全數(shù)

字閉環(huán)控制及微信號(hào)相關(guān)檢測技術(shù)，通過RS422數(shù)字輸出，±5V

電源供電，具有測量范圍大，零偏穩(wěn)定性好，長期免標(biāo)定、可靠

性高等優(yōu)點(diǎn)，對于促進(jìn)慣導(dǎo)武器的小型化和智能化具有重要意義。

適用于艦船、車輛等的慣性導(dǎo)航，戰(zhàn)術(shù)武器的制導(dǎo)，雷達(dá)、炮塔、天線、攝像機(jī)

等定位及穩(wěn)定，無人機(jī)紅外吊艙和導(dǎo)引頭等領(lǐng)域。

名稱 項(xiàng)目 技術(shù)指標(biāo)

光纖陀螺指標(biāo)

零偏穩(wěn)定性(1σ，10s) ≤5o/h

零偏重復(fù)性(1σ，10s) ≤5o/h

測量范圍 ±1000°/s

標(biāo)度因數(shù)非線性 ≤500ppm

隨機(jī)游走系數(shù) ≤0.25

頻帶寬度 ≥150HZ

物理指標(biāo)

外形尺寸 46mm×46mm×31mm

重量 ≤150g

穩(wěn)態(tài)功耗 ≤5w

工作溫度 -40℃~+60℃

存儲(chǔ)溫度 -50℃~+85℃

輸出方式 RS422(可定制)

供電要求 ±5V

光纖陀螺儀（四）

第

5

頁

SIN-IMU0400B超小型光纖慣性測量單元

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技術(shù)參數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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序號(hào) 測試項(xiàng)目 單位 技術(shù)要求

光纖陀螺儀指標(biāo)

1 零偏穩(wěn)定性（10s，1σ） (°)/h ≤0.2

2 零偏重復(fù)性（1σ） (°)/h ≤0.2

3 全溫零偏穩(wěn)定性（100s，

1σ，-40~+60℃）

(°)/h ≤0.2

4 標(biāo)度因數(shù)非線性度（1σ） ppm ≤50

5 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性（1σ） ppm ≤50

6 測量范圍 （°）/s -500~+500

7 隨機(jī)游走系數(shù) (°) /h1 /2 ≤0.02

8 帶寬 Hz ≥400

? 小型化、極高性價(jià)比的三軸一體化光纖捷聯(lián)慣性測

量單元

? 可在完全獨(dú)立、不受特定環(huán)境或位置限制條件下，

感知智能物體實(shí)時(shí)的三軸姿態(tài)角（或角速率）及加

速度信息

? 通過解算構(gòu)建其運(yùn)動(dòng)軌跡，提供精確速度、位置、

姿態(tài)等導(dǎo)航信息

光纖RF慣S性O(shè)C測評量估單板元（一）

第

6

頁

SIN-IMU0400B超小型光纖慣性測量單元

技術(shù)參數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? 航空測繪，無人車姿態(tài)控制，車輛導(dǎo)航、定位

? 無人機(jī)，升沉測量，海洋工程測量測繪

? 低速飛行器測姿，船舶和水下潛器導(dǎo)航，船用設(shè)備姿態(tài)基準(zhǔn)

加速度計(jì)指標(biāo)

9 常溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ） mg 0.1

10 常溫偏值重復(fù)性 mg 0.1

11 全溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ） mg 0.5

12 全溫偏值重復(fù)性 mg 0.5

13 標(biāo)度因數(shù)非線性度（1σ） ppm 300

14 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性（1σ） ppm 300

15 量程 g ±20

16 工作溫度 ℃ -40~+60

17 存儲(chǔ)溫度 ℃ -55~+75

其他指標(biāo)

18 外形尺寸 mm 70×65×51

19 啟動(dòng)時(shí)間 min ≤1

20 初始對準(zhǔn)時(shí)間 min ≤5

21 航向?qū)?zhǔn)精度 ° ≤1

22 俯仰、橫滾精度（低動(dòng)態(tài)） ° ≤0.05

23 重量 g ≤450

光纖RF慣S性O(shè)C測評量估單板元（二）

第

7

頁

RFSOC評估板

SIN-IMU0600超小型光纖慣性測量單元

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技術(shù)參數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? 小型化、極高性價(jià)比的三軸一體化光纖捷

聯(lián)慣性測量單元

? 可在完全獨(dú)立、不受特定環(huán)境或位置限制

條件下，感知智能物體實(shí)時(shí)的三軸姿態(tài)角

（或角速率）及加速度信息

? 通過解算構(gòu)建其運(yùn)動(dòng)軌跡，提供精確速度、

位置、姿態(tài)等導(dǎo)航信息

序號(hào) 測試項(xiàng)目 單位 技術(shù)要求

SIN-IMU0600A SIN-IMU0600B

光纖陀螺儀指標(biāo)

1 測量范圍 °/s ±300 ±300

2 常溫零偏穩(wěn)定性（10s，1σ） °/h ≤0.08 ≤0.1

3 常溫零偏重復(fù)性 °/h ≤0.08 ≤0.1

4 全溫零偏穩(wěn)定性（100s，1σ，

-40℃~+60℃）

°/h ≤0.08 ≤0.1

5 標(biāo)度因素非線性度 ppm ≤100 ≤150

6 標(biāo)度因素不對稱性 ppm ≤100 ≤150

7 標(biāo)度因素重復(fù)性 ppm ≤100 ≤150

光纖慣性測量單元（三）

第

8

頁

RFSOC評估板

SIN-IMU0600超小型光纖慣性測量單元

應(yīng) 用 場 景

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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

8 隨機(jī)游走系數(shù) °/h1 /2 ≤0.008 ≤0.01

9 帶寬 Hz ≥400 ≥400

加速度計(jì)指標(biāo)

10 測量范圍 g ±30 ±30

11 常溫偏值穩(wěn)定性（10s，1σ） mg ≤0.5 ≤1

12 全溫偏值穩(wěn)定性（100s，1σ） mg ≤1 ≤3

13 常溫偏值重復(fù)性 mg ≤0.5 ≤1

14 全溫偏值重復(fù)性 mg ≤1 ≤3

15 標(biāo)度因數(shù)非線性度 ppm ≤300 ≤300

16 標(biāo)度因數(shù)非對稱性 ppm ≤300 ≤300

其他指標(biāo)

17 工作溫度 ℃ -40～+60

18 貯存溫度 ℃ -45～+75

19 啟動(dòng)時(shí)間 min ≤1

20 最大功耗 w ＜9

21 電源輸入 V +12V～+24V

應(yīng) 用 場 景

? 航空測繪、無人車姿態(tài)控制、車輛導(dǎo)航、定位

? 無人機(jī)、升沉測量、海洋工程測量測繪

? 低速飛行器測姿、船舶和水下潛器導(dǎo)航、船用設(shè)備姿態(tài)基準(zhǔn)

光纖慣性測量單元（四）

第

9

頁

RFSOC評估板 光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)（一）

SIN-INS-1000微納集成光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

西安正弦波測控技術(shù)有限公司

? 匹配獨(dú)有的Φ40光纖陀螺

? 體積小、重量輕、功耗低、精度高

? 滿足軍溫要求，取得煤安認(rèn)證，可進(jìn)行七專和普軍級(jí)設(shè)計(jì)

項(xiàng) 目 陀螺儀指標(biāo) 備 注

陀螺

通道

測量范圍 -300°/s ～+300°/s

分辨率 ≤0.5°/h

零偏殘差 -1.0°/h ～+1.0°/h

隨機(jī)游走 0.05°/h

常溫零偏穩(wěn)定性 ≤0.3°/h（1σ） 10 秒平滑，1h 測試結(jié)果

全溫零偏穩(wěn)定性 ≤0.5°/h（1σ） 10 秒平滑，1h 測試結(jié)果

常溫零偏重復(fù)性 ≤0.3°/h（1σ） 6 次測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

全溫零偏重復(fù)性 ≤0.5°/h（1σ） 全溫，高溫低溫常溫各取2個(gè)零偏數(shù)據(jù)

標(biāo)度因數(shù)非線性度 ≤300ppm 全溫定溫

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ≤300ppm（1σ） 全溫定溫

陀螺啟動(dòng)時(shí)間 ≤5s

陀螺帶寬 300Hz

三軸陀螺安裝誤差殘差 ≤30\"項(xiàng) 目 對準(zhǔn)精度指標(biāo) 備 注

對準(zhǔn)

精度

尋北時(shí)間 ≤5min 一般標(biāo)配為3min或者5min

航向角對準(zhǔn)重復(fù)性 ≤1.5°/cosL 1σ

俯仰角對準(zhǔn)重復(fù)性 ≤0.05° 1σ

橫滾角對準(zhǔn)重復(fù)性 ≤0.05° 1σ

尋北方式 可選

可實(shí)現(xiàn)晃動(dòng)基座對準(zhǔn)、行進(jìn)間GPS輔助對準(zhǔn)、行

進(jìn)間里程計(jì)輔助對準(zhǔn)、主慣導(dǎo)傳遞對準(zhǔn)

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第

10

頁

RFSOC評估板

西安正弦波測控技術(shù)有限公司

項(xiàng) 目 組合導(dǎo)航精度（衛(wèi)星有效）指標(biāo) 備 注

組合

導(dǎo)航

精度

航向角測量精度 ≤0.2° 1σ

俯仰角測量精度 ≤0.05° 1σ

橫滾角測量精度 ≤0.05° 1σ

速度精度 ≤0.03m/s

位置精度 ≤1.5m 衛(wèi)星單點(diǎn)定位，CEP

位置精度 ≤1cm+1ppm 衛(wèi)星RTK浮點(diǎn)解，CEP

項(xiàng) 目 慣性導(dǎo)航精度（衛(wèi)星無效）指標(biāo) 備 注

慣性

導(dǎo)航

精度

航向角保持精度 ≤2°/h

俯仰角保持精度 ≤0.2°/h

橫滾角保持精度 ≤0.2°/h

純慣性定位精度 ≤20m（100s） CEP，無外界信息輔助

里程計(jì)組合導(dǎo)航位置定位精度 ≤0.2%（里程大于3km）

里程計(jì)組合導(dǎo)航位置定位精度 ≤1m（50s）

光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)（二）

項(xiàng) 目 環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo) 備 注

工作溫度 -40℃～+70℃

貯存溫度 -45℃～+70℃

振動(dòng)適應(yīng)性 20Hz～2000Hz；0.04g2/Hz

沖擊適應(yīng)性 20g，11ms，半正弦

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SIN-INS-1000微納集成光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

第

11

頁

RFSOC評估板

西安正弦波測控技術(shù)有限公司

光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)（三）

項(xiàng) 目 GPS/BD精度指標(biāo) 備 注

GPS冷啟動(dòng)時(shí)間 ≤25s 典型值

GPS熱啟動(dòng)時(shí)間 ≤5s 典型值

GNSS RTK 初始化時(shí)間 ≤5s 典型值

接收衛(wèi)星信號(hào)頻點(diǎn)

GPS L1CA/L5

BDS B1I/B2a

GLONASS L1

GALILEO E1/E5a

QZSS L1/L5

通道數(shù) 198個(gè)

單天線航跡角測量精度 0.3° 需機(jī)動(dòng)條件

單點(diǎn)水平定位精度 1.5m RMS

單點(diǎn)高程定位精度 3.0m RMS

RTK浮點(diǎn)解水平定位精度 10mm+1ppm RMS

RTK浮點(diǎn)解高程定位精度 20mm+1ppm RMS

速度精度 0.03m/s RMS

PPS時(shí)間精度 20ns RMS

GPS數(shù)據(jù)更新率 1Hz、5Hz、10Hz

應(yīng) 用 場 景

? 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)、天線系統(tǒng)的穩(wěn)定

? 姿態(tài)、方位基準(zhǔn)系統(tǒng)

? 無人船、鐵路軌檢車、無人機(jī)控制與導(dǎo)航

? 空間平臺(tái)穩(wěn)定、礦用掘進(jìn)機(jī)、智能采煤系統(tǒng)

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SIN-INS-1000微納集成光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

第

12

頁

RFSOC評估板

SIN-INS6000系列●光纖GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? 超小體積：145 mm×121.5 mm ×125mm

? 輕量化：3kg

? 低功率：20W

? 寬測量范圍：±1000 deg /s

? 高可靠性，長壽命

? 滿足寬溫要求，取得煤安認(rèn)證

參數(shù)名稱 單位

SININS6000A

SININS6000B

SININS6000C

SININS6000D

工作

性能

GPS有效 4m基線

自尋北精度 deg

≤0.3*Secant

Latitude

≤0.4*Secant

Latitude

≤0.5*Secant

Latitude

≤1.0*Secant

Latitude

方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05

姿態(tài)角精度 deg ≤0.03 ≤0.03 ≤0.05 ≤0.05

速度精度 m/s ≤0.03

位置精度 m ≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度 deg ≤0.06，1h ≤0.08，1h ≤0.1，1h ≤0.2，1h

姿態(tài)角保持精度 deg ≤0.05，1h ≤0.05，1h ≤0.08，1h ≤0.08，1h

位置精度 km

≤8，0.5h ≤10，0.5h ≤12，0.5h ≤15，0.5h

≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min ≤0.06，5min

系統(tǒng)測量范圍

方位測量范圍 deg ±180

姿態(tài)測量范圍 deg ±90

1 性能參數(shù)

1.1 陀螺

1.1.1 測量范圍 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000

1.1.2 偏置穩(wěn)定性 °/h 0.06 0.08 0.1 0.2

1.1.3 偏置重復(fù)性 °/h 0.06 0.08 0.1 0.2

1.1.4 隨機(jī)游走系數(shù) o/√h ≤0.006 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.02

光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)（四）

第

13

頁

RFSOC評估板

SIN-INS6000系列●光纖GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)

規(guī) 格

應(yīng) 用 場 景

029-88867449/18066574560王經(jīng)理 karine@sxstart.com 西安市 www.fog-ins.com

西安正弦波測控技術(shù)有限公司

? 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)，天線系統(tǒng)的穩(wěn)定

? 姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感

? 鐵路軌檢車，無人機(jī)、無人船導(dǎo)航與控制

? 空間穩(wěn)定平臺(tái)，礦用掘進(jìn)機(jī)、挖煤機(jī)智能導(dǎo)航及控制

1.1.5 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80

1.1.6 標(biāo)度因數(shù)不對稱性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80

1.1.7 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80

1.2 加速度計(jì)

1.2.1 測量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10

1.2.2 偏置穩(wěn)定性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07

1.2.3 偏置重復(fù)性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07

1.2.4 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤100 ≤200 ≤300 ≤300

2 環(huán)境參數(shù)

2.1 工作溫度 ℃ -40～+65

2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70

2.3 振動(dòng)

Hz, g2/Hz

10～2000，0.06

2.4 沖擊 g, ms 30，11

3 電氣參數(shù)

3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36

3.2 功率 W 20

3.3 數(shù)據(jù)輸出格式 / RS-422

3.4 數(shù)據(jù)刷新率 Hz 100

4 物理參數(shù)

4.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125

4.2 重量 kg 3

4.3 連接器 / Y11P-1210ZK10

光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)（五）

第

14

頁

RFSOC評估板

SIN-INS9000系列●光纖GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用 場 景

029-88867449/18066574560王經(jīng)理 karine@sxstart.com 西安市 www.fog-ins.com

西安正弦波測控技術(shù)有限公司

? 超小體積 ：178 mm×184 mm ×229.5 mm

? 輕量化：7.0kg

? 低功率：20W

? 高精度, 偏置穩(wěn)定性（1σ）：0.01~0.05 °/h

? 寬測量范圍：±600 deg /s

? 高可靠性，長壽命

? 滿足寬溫要求，取得煤安認(rèn)證

參數(shù)名稱 單位 SIN-INS9000A SIN-INS9000B SIN-INS9000C SIN-INS9000D

工作

性能

GPS有效 4m基線

自尋北精度 deg

≤0.05*Secant

Latitude

≤0.06*Secant

Latitude

≤0.15*Secant

Latitude

≤0.25*Secant

Latitude

方位角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.03 ≤0.05

姿態(tài)角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01

速度精度 m/s ≤0.03

位置精度 m ≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度 deg ≤0.02，1h ≤0.03，1h ≤0.06，1h ≤0.1，1h

姿態(tài)角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h

位置精度 km

≤5，0.5h ≤8，0.5h ≤10，0.5h ≤12，0.5h

≤0.02，5min ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min

系統(tǒng)測量范圍

方位測量范圍 deg ±180

姿態(tài)測量范圍 deg ±90

1 性能參數(shù)

1.1 陀螺

1.1.1 測量范圍 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600

1.1.2 偏置穩(wěn)定性 °/h ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05

1.1.3 偏置重復(fù)性 °/h ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05

1.1.4 隨機(jī)游走系數(shù) o/√h ≤0.0015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005

光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)（六）

第

15

頁

RFSOC評估板

SIN-INS9000系列●光纖GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)

規(guī) 格

應(yīng) 用 場 景

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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

? 中程戰(zhàn)略導(dǎo)彈制導(dǎo)，雷達(dá)天線穩(wěn)定

? 姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感

? 鐵路軌檢車，無人機(jī)、無人船導(dǎo)航與控制

? 空間穩(wěn)定平臺(tái)，礦用掘進(jìn)機(jī)、挖煤機(jī)智能導(dǎo)航及控制

1.1.5 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50

1.1.6 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50

1.1.7 標(biāo)度因數(shù)不對稱性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50

1.2 加速度計(jì)

1.2.1 測量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10

1.2.2 偏置穩(wěn)定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05

1.2.3 偏置重復(fù)性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05

1.2.4 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100

2 環(huán)境參數(shù)

2.1 工作溫度 ℃ -40～+65

2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70

2.3 振動(dòng)

Hz, g2/H

z

20～500，0.06

2.4 沖擊

g, ms

30，11

3 電氣參數(shù)

3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36

3.2 功率 W 20

3.3 數(shù)據(jù)輸出格式 / RS-422

3.4 數(shù)據(jù)刷新率 / 100Hz

4 物理參數(shù)

4.1 尺寸 mm ≤178×184×229.5

4.2 重量 kg 7.0

4.3 連接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10

光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)（七）

第

16

頁

RFSOC評估板

SIN-INS12000系列●光纖GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? 超小體積，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm

? 輕量化7.5kg

? 低功率20W

? 高精度，偏置穩(wěn)定性（1σ）0.002~0.006 °/h

? 寬測量范圍，±600 deg /s，高可靠性，長壽命

? 滿足寬溫要求，取得煤安認(rèn)證

參數(shù)名稱 單位

SININS12000A

SININS12000B

SININS12000C

SININS12000D

工作

性能

GPS有效 4m基線

自尋北精度 deg

≤0.03*Secant

Latitude

≤0.045*Secant

Latitude

≤0.06*Secant

Latitude

≤0.1*Secant

Latitude

方位角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.013 ≤0.015

姿態(tài)角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01

速度精度 m/s ≤0.03

位置精度 m ≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.018，1h ≤0.03，1h ≤0.04，1h

姿態(tài)角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.016，1h ≤0.025，1h ≤0.02，1h

位置精度 km

≤1，0.5h ≤2，0.5h ≤3，0.5h ≤4，0.5h

≤0.02，5min ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min

≤0.005，2min ≤0.008，2min ≤0.01，2min ≤0.015，2min

系統(tǒng)測量范圍

方位測量范圍 deg ±180

姿態(tài)測量范圍 deg ±90

1 性能參數(shù)

1.1 陀螺

1.1.1 測量范圍 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600

1.1.2 偏置穩(wěn)定性 °/h，100s 0.002 0.003 0.005 0.006

1.1.3 偏置重復(fù)性 °/h ≤0.001 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005

1.1.4 隨機(jī)游走系數(shù) o/√h ≤0.0006 ≤0.0009 ≤0.0015 ≤0.002

光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)（八）

第

17

頁

RFSOC評估板

SIN-INS12000系列●光纖GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)

規(guī) 格

應(yīng) 用 場 景

029-88867449/18066574560王經(jīng)理 karine@sxstart.com 西安市 www.fog-ins.com

西安正弦波測控技術(shù)有限公司

? 中程戰(zhàn)略導(dǎo)彈制導(dǎo)，雷達(dá)天線穩(wěn)定

? 姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感

? 鐵路軌檢車，無人機(jī)、無人船導(dǎo)航與控制

? 空間穩(wěn)定平臺(tái)，礦用掘進(jìn)機(jī)、挖煤機(jī)智能導(dǎo)航及控制

1.1.5 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm ≤2 ≤5 ≤10 ≤20

1.1.6 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤2 ≤5 ≤10 ≤20

1.1.7 標(biāo)度因數(shù)不對稱性 ppm ≤2 ≤5 ≤10 ≤20

1.2 加速度計(jì)

1.2.1 測量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10

1.2.2 偏置穩(wěn)定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05

1.2.3 偏置重復(fù)性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05

1.2.4 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100

2 環(huán)境參數(shù)

2.1 工作溫度 ℃ -40～+65

2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70

2.3 振動(dòng)

Hz, g2/Hz

20～500，0.06

2.4 沖擊 g, ms 30，11

3 電氣參數(shù)

3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36

3.2 功率 W 20

3.3 數(shù)據(jù)輸出格式 / RS-422

3.4 數(shù)據(jù)刷新率 / 100Hz

4 物理參數(shù)

4.1 尺寸 mm ≤199.5×199.5×203.6

4.2 重量 kg 7.5

4.3 連接器 / Y11P-1210ZK10

光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)（九）

第

18

頁

RFSOC評估板 MEMS慣性測量單元(一)

SIN-IMU-001B通用型數(shù)字慣性測量單元

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用場 景

029-88867449/18066574560王經(jīng)理 karine@sxstart.com 西安市 www.fog-ins.com

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? 高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備

? 可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測量

? 密封設(shè)計(jì)，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運(yùn)動(dòng)載體

角速度和加速度信息

應(yīng) 用 場 景

? 導(dǎo)航與制導(dǎo)控制、平臺(tái)穩(wěn)定與控制、通用航空

? 與 GPS 組合、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測量、采礦和自動(dòng)耕作、火車和集裝箱跟蹤

性能指標(biāo) 單位 參數(shù)

激活時(shí)間 s ≤1

陀螺儀 量程 deg/s ±100~140000（可定制）

零偏 deg/s ≤±0.2(在450°/s)

零偏穩(wěn)定性 deg/h ≤0.05

零偏重復(fù)性 deg/s ≤0.05

非線性 % ≤0.5

加速度計(jì) 量程 g ±100（可定制）

零偏 mg ≤50

零偏穩(wěn)定性 mg ≤50

零偏重復(fù)性 mg ≤10

可靠性（預(yù)期）(MTBF) Kh MTBF 10

接口特性 電源 V 5DC±5%

功耗 W @5V DC ≤0.5

電氣接口 數(shù)字 RS422

數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） Hz@460800 baud rate 200

使用環(huán)境 工作溫度 °C -40~+70

存儲(chǔ)溫度 °C -55~+85

振動(dòng) g @ 20~2000 Hz 6

沖擊 g , 0.5 ms, 1/2 Sine 30

物理特性 尺寸 mm 36.9 × 33.6 × 23.5

重量 g ≤100

第

19

頁

RFSOC評估板

SIN-IMU-002D/003D高精度慣性測量單元

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用場 景

029-88867449/18066574560王經(jīng)理 karine@sxstart.com 西安市 www.fog-ins.com

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? 全國產(chǎn)化、高精度

? 模擬、數(shù)字輸出可選

? 量程范圍寬、 快速啟動(dòng)

? 集成三軸地磁傳感器

? 可提供姿態(tài)信息

應(yīng) 用 場 景

? 武器精確制導(dǎo)與控制、工程裝備控制、平臺(tái)穩(wěn)定、管道機(jī)器人、水下航行器等系統(tǒng)

性能指標(biāo) SIN-IMU-002D SIN-IMU-003D

激活時(shí)間（s） ≤1

陀螺儀

量程（deg/s） ±100-10800（可定制）

零偏（deg/s） ≤±0.1(在450°/s) ≤±0.1(在450°/s)

零偏穩(wěn)定性（deg/h） ≤0.5 ≤0.2

零偏重復(fù)性（deg/s） ≤0.05 ≤0.02

非線性（%） ≤500 ≤300

加速度計(jì)

量程（g） ±50（可定制） ±50（可定制）

零偏（mg） ≤5 ≤3

零偏穩(wěn)定性（mg） ≤0.5 ≤0.1

零偏重復(fù)性（mg） ≤3 ≤1

可靠性（（Kh MTBF）） 10

接口特性

電源（V） DC9~36

功耗（W @5V DC） ≤0.8

電氣接口 數(shù)字RS422

數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） 200 （Hz@460800）

使用環(huán)境

工作溫度（°C） -40~+70

存儲(chǔ)溫度（°C） -55~+85

振動(dòng)（g @ 20~2000 Hz） 6

沖擊（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） 12000

物理特性

尺寸（mm） 40×40×26.7mm

重量（g） ≤100

MEMS慣性測量單元(二)

第

20

頁

RFSOC評估板

SIN-IMU-M220慣性測量單元

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? 無人飛行器、動(dòng)中通、船舶控制、機(jī)器人控制

? 6軸慣性系統(tǒng)，X、Y、Z軸向軟件可調(diào)換

? SPI/UART通訊接口

? 更新速率200Hz

? 標(biāo)準(zhǔn)電壓3.3VDC

? 寬溫度范圍： -40 ~ +85 ℃

加速度計(jì) 最小值 典型值 最大值

量程: X, Y, Z(g1) -6 +6

零偏不穩(wěn)定性 (μg) 5 10 15

全溫域偏置穩(wěn)定性 (mg) 3 4 5

分辨率 (mg) - 0.5 -比例因子精度 (%) - 0.1 -非線性精度度 (%FS) - 0.1 -隨機(jī)游走 (m/s/√hr) 0.03 0.05 0.07

帶寬 (Hz) - 50 -角速率 最小值 典型值 最大值

量程: (o/sec) -400 +400

零偏不穩(wěn)定性 (o/hr) 3 4 5

全溫域零點(diǎn)精度 (o/sec) 0.08 0.1 0.2

分辨率 (o/sec) 0.01

比例因子精度 (%) 0.1

非線性精度(%FS) 0.1

隨機(jī)游走 (o/√ hr) 0.2 0.3 0.5

帶寬 (Hz) 50

環(huán)境要求

工作溫度 (oC) -40~+85

儲(chǔ)存溫度(oC) -55~+100

電氣特性

輸入電壓 (VDC) 3.3V

功耗 (W) <0. 15W

通訊接口 SPI/UART(可選)

輸出頻率 200Hz

物理特性

尺寸 (mm) 22.4 x22.4 x7.4

重量(g) < 15

MEMS慣性測量單元(三)

第

21

頁

RFSOC評估板 MEMS組合導(dǎo)航(一）

SIN-GS低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用場 景

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? 低成本、高性價(jià)比

? 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等模式

? 快速對準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂

? 高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率

? 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

組合導(dǎo)航性能指標(biāo)（標(biāo)稱值）

航向精度（磁） 1°(rms)

航向精度（L1/B1單點(diǎn)） 0.5°(rms)

姿態(tài)精度 0.3°(rms)

陀螺儀

量程 ±300°/s(可定制)

零偏穩(wěn)定性 10°/h （常溫，阿倫方差）

非線性 0.05%

帶寬 50Hz～200Hz

加速度計(jì)

量程 ±2～±20g

零偏穩(wěn)定性 ≤5mg

非線性 0.05%

接收機(jī)

工作模式 BD2 B1 / GPS L1

冷啟動(dòng) 60s

熱啟動(dòng) 10s

位置精度 5m(rms)

速度精度 0.15m/s(rms)

第

22

頁

RFSOC評估板

SIN-GS低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)

規(guī) 格

應(yīng) 用場 景

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應(yīng) 用 場 景

? 無人飛行器、光電吊艙、航拍攝影、農(nóng)業(yè)植保

? 車載導(dǎo)航、森林、國土監(jiān)測、武器平臺(tái)

? 船載定位通訊、移動(dòng)通訊

電氣/機(jī)械接口

電源 9V～36V

功率 <1W

啟動(dòng)時(shí)間 3s

通信接口 RS-422/RS-232/TTL

更新率 100Hz～400Hz(IMU)，姿態(tài)100Hz

外形尺寸(不含安裝耳) 52mm×52mm×19mm

安裝尺寸（含安裝耳） 47mm×61.5mm×19mm

重量 <100g

使用環(huán)境

工作溫度 -40℃～80℃

振動(dòng) 6.06g(rms)

沖擊 9g/11ms; 1000g/1ms

姿態(tài)精度 0.3°(rms)

MEMS組合導(dǎo)航(二）

第

23

頁

RFSOC評估板

SIN-GS001基礎(chǔ)型組合導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用場 景

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? 高精度MEMS慣導(dǎo)

? 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

? 快速對準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂

? 高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率

? 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

型號(hào) SIN-GS001A SIN-GS001B

性能指標(biāo) 單位 參數(shù)（典型值）

激活時(shí)間 min ≤1

姿態(tài)

航向（L1/B1單點(diǎn)） deg（RMS） 0.15

航向（磁） deg（RMS） 0.5

姿態(tài)精度 deg（RMS） <0.15 <0.05

位置 定位精度 m（RMS） 1.5

速度 速度精度 m / s（RMS） <0.15

陀螺儀

量程 °/s ±300（可選800）

非線性 % 0.05 0.02

零偏穩(wěn)定性 °/h ≤4.5（阿倫方差） ≤0.5（阿倫方差）

分辨率 °/s 0.03 0.003

帶內(nèi)噪聲(RMS) °/s 0.3 0.01

加速度計(jì)

量程 g ±5 （可選2、10、30）

零偏 mg ≤5 ≤2

零偏穩(wěn)定性 mg ≤1 ≤0.1

零偏重復(fù)性 mg ≤3 ≤1

非線性（滿量程） % 0.05 0.02

帶內(nèi)噪聲(RMS) ug 400 40

磁傳感器

量程 Gauss 6

分辨率 uGauss 120

帶內(nèi)噪聲(RMS) uGauss 50

MEMS組合導(dǎo)航(三）

第

24

頁

RFSOC評估板

SIN-GS001基礎(chǔ)型組合導(dǎo)航系統(tǒng)

規(guī) 格

應(yīng) 用場 景

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應(yīng) 用 場 景

? 空基領(lǐng)域：無人飛行器，航拍攝影，農(nóng)業(yè)植保，光電測探穩(wěn)定

? 路基領(lǐng)域：車載導(dǎo)航，車載衛(wèi)星通訊，森林、國土監(jiān)測，高速鐵路軌檢

? ?；I(lǐng)域：水文測量，航道檢測，船載定位通訊，無人水面航行器

高度計(jì)

量程 mbar 1100

分辨率 mbar 0.1

絕對測量精度 mbar 1.5

電氣接口

接口特性

電源 V 9~36 DC

功耗 W @12V DC ≤3

電氣接口 可選 RS232/RS422/TTL/CAN

更新率

數(shù)據(jù)更新率（IMU）

Hz@115,200

baud rate

100～400

數(shù)據(jù)更新率（姿態(tài)） 100～200

使用環(huán)境

工作溫度 °C -40~+70

存儲(chǔ)溫度 °C -55~+85

振動(dòng) g @ 20~2000 Hz 6

沖擊

g , 11 ms, 1/2

Sine

30

物理特性

尺寸 mm 65 × 65× 36

重量 g ≤200（不含天線）

MEMS組合導(dǎo)航(四）

第

25

頁

RFSOC評估板

SIN-GS002增強(qiáng)型組合導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用場 景

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? 三系統(tǒng)6頻、GNSS、高跟蹤靈敏度

? 可靠準(zhǔn)確的航向輸出

? 實(shí)時(shí)RTK、厘米級(jí)定位

? 支持里程計(jì)、DVL等多信號(hào)融合

? 支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)及后處理應(yīng)用

性能指標(biāo)（典型值）

型號(hào) SIN-GS002A SIN-GS002B

航向

航向（1m基線） 0.2°航向（2m基線） 0.08°航向精度（L1/B1單點(diǎn)） 0.5°水平位置 單點(diǎn)L1/L2 1.2m RMS

RTK: 1cm+1ppm

高程精度 單點(diǎn) 1.5m RMS

姿態(tài) 動(dòng)態(tài) 0.2°（RMS） 0.1°（RMS）

速度 三方向 0.03m / s（RMS） 0.03m / s（RMS）

陀螺儀

量程 ±450（可選900） ±300（可選800）

零偏穩(wěn)定性 10 °/h（阿倫方差-@25℃） 1.8 °/h（阿倫方差-@25℃）

加速度計(jì)

量程 ±6（±15可選） ±5 （±10可選）

零偏穩(wěn)定性 5mg 1mg

接收機(jī)

GPS\\ GLONASS L1，L2

Beidou B1,B2

Galileo E1,E5b

輸出頻率 5Hz

MEMS組合導(dǎo)航(五）

第

26

頁

RFSOC評估板

SIN-GS002增強(qiáng)型組合導(dǎo)航系統(tǒng)

規(guī) 格

應(yīng) 用場 景

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應(yīng) 用 場 景

? 空基領(lǐng)域：無人飛行器，航拍攝影，農(nóng)業(yè)植保，光電測探穩(wěn)定

? 路基領(lǐng)域：車載導(dǎo)航，車載衛(wèi)星通訊，森林、國土監(jiān)測，高速鐵路軌檢

? ?；I(lǐng)域：水文測量，航道檢測，船載定位通訊，無人水面航行器

磁傳感器

量程 6Gauss

分辨率 120uGauss

高度計(jì)

量程 10mbar~1200mbar

測量精度 1.5mbar

電氣接口

電源 供電范圍 9~30V

功耗 <3W

通訊 通訊方式 RS-422/RS-232/TTL

更新率

數(shù)據(jù)更新率（IMU） 100～400

數(shù)據(jù)更新率（姿態(tài)） 100～400

MEMS組合導(dǎo)航(六）

第

27

頁

RFSOC評估板

SIN-INS488B組合導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? GPS/BD雙模

? 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

? 支持動(dòng)態(tài)快速對準(zhǔn)

? 高帶寬、400Hz組合模式數(shù)據(jù)更新率

? 對外接口：1路SPI和1路UART

? 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

? 完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統(tǒng)

參數(shù) 測試條件 最小值 典型值 最大值 單位

陀螺儀

測量范圍 ±400 ±450 —

零偏穩(wěn)定性 Allan方差 — 2 — deg /h

隨機(jī)游走 — 0.1 — deg /√h

零偏重復(fù)性 ?40°C ～+85°C 0.1 0.2 deg/s

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

全溫范圍

?40°C ～+85°C

2 1 %

標(biāo)度因數(shù)非線性 FS=450 o/s 0.1 0.2 %FS

帶寬 400 Hz

加速度計(jì)

量程 ±6 ±18

零偏穩(wěn)定性 0.1 mg

隨機(jī)游走 0.02 0.02 m/s/√h

零偏重復(fù)性

全溫范圍

?40°C ～+85°C ±5 mg

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

全溫范圍

?40°C ～+85°C

0.5 1 %

標(biāo)度因數(shù)非線性 0.1 FS=6g 0.2FS=18g %FS

帶寬 200 Hz 3dB

磁力計(jì)

動(dòng)態(tài)測量范圍 ±2.5 gauss

分辨率 120 uGauss

噪聲密度 50 uGauss

帶寬 200 Hz

MEMS組合導(dǎo)航(七）

第

28

頁

RFSOC評估板

SIN-INS488B組合導(dǎo)航系統(tǒng)

應(yīng) 用 場 景

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? 空基領(lǐng)域：無人飛行器、航拍攝影、農(nóng)業(yè)植保、光電測探穩(wěn)定

? 陸基領(lǐng)域：車載導(dǎo)航、車載衛(wèi)星通訊、森林、國土監(jiān)測、高速鐵路軌檢

? ?；I(lǐng)域：水文測量、航道檢測、船載定位通訊、無人水面航行器

氣壓計(jì)

壓力范圍 450 1100 mbar

分辨率 0.1 mbar

絕對測量精度 1.5 mbar

基于外部

GNSS的

慣性衛(wèi)星

組合導(dǎo)航

精度

航向精度

單GNSS，需機(jī)動(dòng)，

RMS 1.0 o俯仰、滾動(dòng)

精度

GNSS有效，RMS 0.3 o GNSS無效，不限時(shí)

間，RMS 2 o位置精度

GNSS有效，單點(diǎn)

L1/L2，RMS 1.5 m

速度精度

GNSS有效，單點(diǎn)

L1/L2，RMS 0.15 m/s

通訊接口

1路SPI 波特率 15 MHz

1路UART 波特率 9.6 230.4 921.6 Kbps

電氣特性

電壓 3.0 3.3 3.6 V

功耗 1.5 W

紋波 P-P 100 mV

結(jié)構(gòu)特性

尺寸 44×47×14 mm

重量 50 g

使用環(huán)境

工作溫度 -40 +75 ℃

存儲(chǔ)溫度 -45 +85 ℃

振動(dòng) 10~2000Hz，3g

沖擊 30g，11ms

過載 (Half-sine 0.5msec) 1000

可靠性

MTBF 20000 h

連續(xù)工作時(shí)間 120 h

MEMS組合導(dǎo)航(八）

第

29

頁

RFSOC評估板 尋 北 儀

SIN-NFS-1000高精度尋北儀

產(chǎn)品特點(diǎn)：

技 術(shù) 參 數(shù)

應(yīng) 用 場 景

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? 體積?。?3x57x107.5mm

? 精度高：0.03（1σ）

? 內(nèi)置電池，攜帶方便

? 雷達(dá)、天線、軍用車輛、初始對準(zhǔn)和方向控制

? 隧道施工、礦山開采、大地測量等工程中提供精確的方位基準(zhǔn)

項(xiàng)目 單位 商業(yè)級(jí)SIN-NFS-1000A 工業(yè)級(jí)SIN-NFS-1000B

輸出方式 屏顯/手機(jī)APP RS422

連接器 充電口DC055 J30JM-15ZKP

功耗 W ≤1 ≤1.5

電源 自帶電池可連續(xù)工作6h DC9V~36V

工作溫度 °C -20~+60 -40~+60

尋北精度 ° 0.08/cosL,（1σ） 0.08/cosL,（1σ）

俯仰角精度 ° 0.03（1σ） 0.03（1σ）

橫滾角精度 ° 0.03（1σ） 0.03（1σ）

傾斜適應(yīng)性 ° ±10 ±10

外形尺寸/ 安裝尺寸 mm 63x57x107.5/46x53(4xM4) 可定制

重量 g ≤600 ≤600

附加功能

航向角連續(xù)測量精度 0.2°（5min） 0.2°（5min）

俯仰角連續(xù)測量精度 0.05°（5min） 0.05°（5min）

可選配置 / 可選配防爆箱；執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB/T3836.1- 2021;GB/T3836.2-2021

IP等級(jí) IP53 IP67

第

30

頁

ZXBR-F2S7ODCR評-8T估8板R 驗(yàn)證評估板（一）

4GHz開源RFSOC算法

產(chǎn)品特點(diǎn)

技 術(shù) 參 數(shù)

訂 貨 型 號(hào)

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Xilinx ZYNQ UltraScale+RFSoCZU27DR

開源RFSOC算法驗(yàn)證評估板

ZXB-27DR-8T8R 數(shù)?；旌闲盘?hào)處理卡，采用Xilinx ZYNQ UltraScale+RFSoCZU27DR，

可以訪問大型FPGA 門密度，8 路ADC / DAC 端口，可擴(kuò)展I / O 端口和DDR4 內(nèi)存，適用于

各種不同的可編程應(yīng)用，帶有ZU27DR FPGA 的ZXB-RFSOC-2T2R 由 4 路12 位，采樣率

4.0GSPS ADC 和 4 路14 位，采樣率6.554 GSPS DAC 端口提供支持。

ZXB-27DR-8T8R ： 8收8發(fā) 數(shù)?；旌闲盘?hào)處理卡 250mm*205mm

? RF發(fā)送和RF接收端口通過高性能SMA側(cè)插RF連接器對外連接，以ZYNQ UltraScale+

RFSOC作為核心處理系統(tǒng)，具有豐富的外設(shè)接口，用于匹配信號(hào)處理的外圍控制信號(hào)

傳輸；

? 板載40Gbps QSFP 連接器提供光口，10Gbps SFP光口，可與模擬和數(shù)字轉(zhuǎn)換并行地

有效處理高速數(shù)據(jù)；

? PS和PL分別配有內(nèi)存4GBDDR4和２GBDDR４內(nèi)存；支持Micro SD card (support

UHS) 、10/100/1000 Ethernet ；

? USB JTAG/UART 支持板卡JTAG 加載模式共用UART 輸出、１路RS232接口、１個(gè)

GPS模塊、GPIO擴(kuò)展接口，用于功能的擴(kuò)展。

ADC位數(shù)：12位

ADC數(shù)量：8

ADC最高采樣率：4.096 GSPS

DAC位數(shù)：14位

DAC數(shù)量：8

DAC最高采樣率：6.554 GSPS

第

31

頁

ZXBR-F2S7ODCR評-8T估8板R 驗(yàn)證評估板（二）

性 能 指 標(biāo)

應(yīng) 用 場 景

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? 相控陣?yán)走_(dá)

? 5G大規(guī)模MIMO

? 混合波束成形

性能指標(biāo)：

FPGA芯片

? Zynq UltraScale+ XCZU27DR-2FFVE1156I

RF接口

? X8ADC (12-bit 、4.096GSPS) ports

? X8DAC (14-bit、6.554GSPS) ports

內(nèi)存

? PS 4xDDR4(4GB,64bit,2666MT/s) ? PL 2xDDR4(4GB,64bit,2666MT/s)

板卡供電

? ATX電源供電接口（DC+12V）

尺寸

? 250mm*205mm

環(huán)境溫度要求

? 工作溫度 -40℃~110℃

PS端口

? DDR4：4xDDR4 (4GB,32bit,2666MT/s) ? 1x QSPI Flash (512MB,8bit) 固化配置文件

? 1x1000 Ethernet RGMII (RJ45) 網(wǎng)口

? 1x USB JTAG/UART調(diào)試接口

? 1x Mircro SD Card

PL端接口

? DDR4：2xDDR4(4GB,32bit,2666MT/s) ? 8路ADC (12-bit 、4.096GSPS MAX)端口

? 8路DAC (14-bit、6.554GSPS MAX)端口

? 4x QSFP 100G光口

? 1x GPIO X16 PMOD Port ? 1x 時(shí)鐘輸出接口（SMA）

? 1x 外部時(shí)鐘輸入接口（SMA）

? 信號(hào)檢測與干擾

? 衛(wèi)星通信

? 多通道射頻儀表

第

32

頁

一體R化FS高O速C評信估號(hào)板處理微系統(tǒng)（一）

4GHz開源RFSOC算法

產(chǎn)品特點(diǎn)

技 術(shù) 參 數(shù)

訂 貨 型 號(hào)

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基于RFSOC開發(fā),集成實(shí)現(xiàn)控制、AD/DA轉(zhuǎn)

換DDC/DUC、數(shù)據(jù)預(yù)處理和存儲(chǔ)

ZXB-27DR-42C一體化高速信號(hào)處理微系統(tǒng)，采用Xilinx RFSoCZU27DR，可以訪問大型

FPGA 門密度，2 路ADC / DAC 端口，4G DDR4 內(nèi)存，適用于各種不同的可編程應(yīng)用，帶

有ZU27DR FPGA 的ZXB-RFSOC-2T2R 由 2 路 12 位，采樣率4.0GSPS ADC 和 2 路14 位，

采樣率6.554 GSPS DAC 端口提供支持。

ZXB-27DR-42C ： 2T2R 一體化高速信號(hào)處理微系統(tǒng)

ADC位數(shù)：12位

ADC數(shù)量：2

ADC最高采樣率：4.096 GSPS

DAC位數(shù)：14位

DAC數(shù)量：2

DAC最高采樣率：6.554 GSPS

PL平臺(tái)接口

l 2路ADC(12-bit,4.096GSPS)

l 2路DAC(14-bit,6.554GSPS)

l DDR4(4GB,32bit,2666MT/s)

l 8x Auraro

l 1xGPIO X16 PMOD Port

l RS232/RS422/RS485/LVDS

l 1x時(shí)鐘輸入接口

PS平臺(tái)接口

l DDR4(4GB,32bit,2666MT/s)

l 1xQSPIflash(512MB,8bit)

l 1x USB_JTAG/UART

l 1x Mircro SD Card

PS平臺(tái)接口

l 2*NVMe PCle3.0

l 2T2R集束射頻連接器

l 18*422接口

l 1*485接口

l 1*232接口

l 1*千兆網(wǎng)口

第

33

頁

一體R化FS高O速C評信估號(hào)板處理微系統(tǒng)（二）

產(chǎn) 品 展 示 圖

應(yīng) 用 場 景

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? 相控陣?yán)走_(dá)

? 5G大規(guī)模MIMO

? 混合波束成形

數(shù)字板原理圖 存儲(chǔ)板原理圖

? 信號(hào)檢測與干擾

? 衛(wèi)星通信

? 多通道射頻儀表

一體化高速信號(hào)處理微系統(tǒng)、存儲(chǔ)板

ZXB-27DR-42C

第

34

頁

ZXBR-數(shù)FS字O采C評集估處板理板（一）

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數(shù) 字 采 集 處 理 板

產(chǎn)品特點(diǎn)

l ADC位數(shù)：12位

l ADC數(shù)量：4

l ADC最高采樣率：4.096 GSPS

l DAC位數(shù)：14位

l DAC數(shù)量：2

l DAC最高采樣率：6.554 GSPS 信號(hào)采集板：ZXB-27DR-2T4R

產(chǎn)品特點(diǎn)

l 核心器件采用采用Virtex 7 FPGA

+SRIO

l 標(biāo)準(zhǔn)3U_VPX結(jié)構(gòu)

l 支持最高40Gbps速率數(shù)據(jù)交換

l SRIO接口數(shù)：8路

l SRIO傳輸速率：可配置為2.5Gbps，

3.125Gbps，5Gbps

預(yù)處理交換板：ZXB-690T-SRIO

產(chǎn)品特點(diǎn)

l 核心采用Kintex 7 FPGA+SSD器

l 標(biāo)準(zhǔn)3U尺寸

l 支持最高速率5.6GB/s讀寫

l 支持最大容量4TB存儲(chǔ)

l 外設(shè)接口: 2x M.2接口、1x 100G

QSFP光口 或80G彈片壓接式光口、

4x DDR4(4Gb,16bit)、1x RS422、

1x RS232、1x 千兆網(wǎng)

高速存儲(chǔ)板：ZXB-ZU4CG-CC

第

35

頁

ZXBR-數(shù)FS字O采C評集估

、

板信號(hào)處理板（二）

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數(shù) 字 采 集 處 理 板

產(chǎn)品特點(diǎn)

l 采用RFSoCZU27DR

l 2 路ADC / DAC 端口

l 可擴(kuò)展I / O 端口和DDR4 內(nèi)存

l 適用于各種不同的可編程應(yīng)用

l 2 路12 位，采樣率4.0GSPS ADC

l 2 路14 位，采樣率6.554 GSPS DAC

數(shù)?；旌闲盘?hào)處理卡

ZXB-RFSOC29DR-16TR

產(chǎn)品特點(diǎn)

l 采用RFSoCZU29DR

l 16 路RF-ADC / DAC 端口

l 可擴(kuò)展I / O 端口和DDR4 內(nèi)存

l 適用于各種不同的可編程應(yīng)用

l 16 路12 位，采樣率2.048GSPS ADC

l 16 路14 位，采樣率6.554 GSPS DAC

數(shù)?；旌闲盘?hào)處理卡

ZXB-RFSOC27DR-2T2R

產(chǎn)品特點(diǎn)

l 采用 RFSoC ZU49DR

l 16 路ADC / DAC端口

l 可擴(kuò)展I / O端口和DDR4內(nèi)存

l 適用于各種不同的可編程應(yīng)用

l 16 路14位，采樣率2.5GSPS ADC

l 16 路14位，采樣率9.85 GSPS DAC

l ADC和DAC端口通過高性能微型RF連接

數(shù)?；旌闲盘?hào)處理卡

ZXB-RFSOC49DR-16TR

第

36

頁

? 基于業(yè)經(jīng)驗(yàn)證

UltraScale 架構(gòu)的異構(gòu)

計(jì)算

? RF 信號(hào)鏈之間的完整模

擬／數(shù)字可編程性

? 在單個(gè)芯片上提供從

8x8 到 16x16 的通道，

實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性

RFSOC評估板 Zynq UltraScale+ RFSoC芯片（一）

業(yè)界唯一單芯片自適應(yīng)射頻平臺(tái)

規(guī) 格

應(yīng) 用 場 景

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射頻-模擬 (RF-Analog)

的突破性集成

? 取消分立式轉(zhuǎn)換器，功耗

和封裝銳降 50%

? 移除高功耗 FPGA 至模擬

接口，如 JESD204

? 提供直接 RF 采樣，實(shí)現(xiàn)

平臺(tái)靈活性

軟決策前向糾錯(cuò) (FEC)

完整的 SoC

適用于單芯片射頻

? 可配置的 SD-FEC 內(nèi)核，

具有 LDPC 和 turbo

代碼支持，實(shí)現(xiàn)低延遲

? 比軟邏輯實(shí)現(xiàn)方案功耗

更低、面積更小

ZU21DR ZU25DR ZU27DR ZU28DR ZU29DR ZU39DR ZU42DR ZU43DR ZU46DR ZU47DR ZU48DR ZU49DR

應(yīng)用處

理單元

速率高達(dá) 1.33GHz 的四核 Arm? Cortex?-A53

MPCore速率高達(dá) 1.33GHz 的四核

Arm? Cortex?-A53

MPCore速率高達(dá) 1.33GHz 的四核 Arm? Cortex?-A53 MPCore實(shí)時(shí)處

理單元

速率高達(dá) 533MHz 的四核 Arm? Cortex-R5 MPCore 速率高達(dá) 533MHz 的四核

Arm? Cortex-R5 MPCore 雙核 Arm Cortex-R5F MPCore (達(dá) 533MHz)

嵌入式

和外部

存儲(chǔ)器

256KB 片上內(nèi)存 w/ECC; 外部 DDR4; DDR3; DDR3L;

LPDDR4; LPDDR3; 外部 Quad-SPI; NAND; eMMC

256KB 片上內(nèi)存 w/ECC; 外

部 DDR4; DDR3; DDR3L;

LPDDR4; LPDDR3; 外部

Quad-SPI; NAND; eMMC

256KB 片上內(nèi)存 w/ECC; 外部 DDR4; DDR3; DDR3L;

LPDDR4; LPDDR3; 外部 Quad-SPI; NAND; eMMC

高速連

接功能

4 PS-GTR; PCIe Gen1/2; Serial ATA 3.1; DisplayPort

1.2a; USB 3.0; SGMII

4 PS-GTR; PCIe Gen1/2;

Serial ATA 3.1; DisplayPort

1.2a; USB 3.0; SGMII

4 PS-GTR; PCIe Gen1/2; Serial ATA 3.1; DisplayPort 1.2a;

USB 3.0; SGMII

普通連

接

214 PS I/O; UART; CAN; USB 2.0; I2C; SPI; 32b

GPIO; 實(shí)時(shí)時(shí)鐘; WatchDog 計(jì)時(shí)器; 三態(tài)計(jì)時(shí)器

214 PS I/O; UART; CAN;

USB 2.0; I2C; SPI; 32b

GPIO; 實(shí)時(shí)時(shí)鐘; WatchDog

計(jì)時(shí)器; 三態(tài)計(jì)時(shí)器

214 PS I/O; UART; CAN; USB 2.0; I2C; SPI; 32b GPIO; 實(shí)時(shí)

時(shí)鐘; WatchDog 計(jì)時(shí)器; 三態(tài)計(jì)時(shí)器

5G 及 LTE 無線技術(shù) 遠(yuǎn)程 PHY 支持有線電視接入 DOCSIS 3.1

RFSOC評估板 Zynq UltraScale+ RFSoC芯片（二）

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Zynq? UltraScale+? RFSoC Ordering Information

Device Name Device Attributes Footprint

XC ZU ## D R -1 F F V D #### E

Xilinx Commercial

Zynq

UltraSca

le+ Value

Index Processor System

Identifier Engine Type R: RF Signal

Speed Grade

-1: Slowest

-L1: Low Power F: Flip-chip w/ 1.0mm

Ball Pitch

F: Lid

S: Lidless V: RoHS 6/6

Stiffener Package Designator Package Pin Count

Temperature Grade(E, I)

D: Quad

APU; -2: Mid

Dual

RPU

-L2: Low

Power E = Extended (Tj = 0°C to +100°C)

I = Industrial (Tj = –40°C to +100°C)

相控陣?yán)走_(dá)/數(shù)字陣列雷達(dá) - 芯片上的雷達(dá)

作為面向可擴(kuò)展、多功能、相控陣?yán)走_(dá)的

單芯片 TRX 解決方案，Zynq UltraScale+

RFSoC 能夠在預(yù)警場景下實(shí)現(xiàn)低時(shí)延收發(fā)，

獲得最佳響應(yīng)時(shí)間。

測試和測量

設(shè)計(jì)人員可通過在 Zynq UltraScale+ RFSoC

中使用直接 RF 采樣、高靈活、可重構(gòu)邏輯及

軟件可編程性，為信號(hào)生成和信號(hào)分析構(gòu)建

高速度的多功能儀器。

衛(wèi)星通信

利用高度集成的 RF-DAC/ADC 和可編

程邏輯，設(shè)計(jì)人員可使用基于 ARM 的

處理系統(tǒng)為地面站構(gòu)建復(fù)雜的高帶寬連

接調(diào)制解調(diào)器。

雷達(dá)

Zynq UltraScale+ RFSoC 集成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，

再加上自適應(yīng)硬件的靈活性和并行性，可為

從 ADAS 到高級(jí) 3D 成像應(yīng)用的新興 LiDAR

技術(shù)實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的解決方案。

應(yīng) 用 場 景

ZXBR-FFMSOCCK評U-估M2板高速存儲(chǔ)板（一）

高帶寬、低功耗、小尺寸并提供多路高速數(shù)據(jù)接口

產(chǎn)品特點(diǎn)

技 術(shù) 參 數(shù)

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ZXB-FMCKU-M2 小尺寸設(shè)計(jì)，2 盤位組Raid 0，對外提供多路的高速數(shù)據(jù)接口的單寬

度FMC存儲(chǔ)卡，可廣泛應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集記錄存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)管理。

? 產(chǎn)品形態(tài)： 單寬度FMC子卡

? 存儲(chǔ)容量: 支持2塊m.2接口Nvme SSD；容量支持2TB/4TB/8TB/16TB多種規(guī)格

? 存儲(chǔ)帶寬: 持續(xù)穩(wěn)定記錄帶寬≥3GB/s；持續(xù)穩(wěn)定讀取帶寬≥3GB/s

? 數(shù)據(jù)接口FMC接插件：4路GTH，支持SRIO、AURORA協(xié)議

? 控制接口FMC接插件：1路萬兆網(wǎng)口/1路千兆網(wǎng)口

? 文件管理：標(biāo)準(zhǔn)文件系統(tǒng)（exFAT文件系統(tǒng)）

? 控制協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)采用標(biāo)準(zhǔn)FTP通信協(xié)議；支持標(biāo)準(zhǔn)FTP工具對文件的訪問

? 下載帶寬： 千兆網(wǎng)口≥100MB/s；萬兆網(wǎng)口≥1000MB/s

? 軟件功能：實(shí)時(shí)記錄功能、數(shù)據(jù)回放功能、數(shù)據(jù)訪問、文件在線管理功能、自檢及故

障檢測功能、異常容錯(cuò)保護(hù)機(jī)制等功能

? 工作溫度標(biāo)準(zhǔn)溫度：0℃至+55℃

軍用溫度：-40℃至+70℃（可選，僅部分硬盤使用，帶寬降低）

? 散熱方式：兼容風(fēng)冷與導(dǎo)冷，支持結(jié)構(gòu)定制

? 功 耗： 滿載運(yùn)行≤30W ; 尺 寸 ：92mm × 69mm

l 小尺寸設(shè)計(jì)，2盤位組Raid 0，對外提供多

路的高速數(shù)據(jù)接口

l 采用NVME存儲(chǔ)架構(gòu)，可通過千兆/萬兆網(wǎng)

口提供FTP或網(wǎng)盤訪問功能

l 具有高帶寬、低功耗、小尺寸，提供標(biāo)準(zhǔn)

exFAT文件系統(tǒng)

第

37

頁

ZXRBF-FSMOCCK評U估-M板2高速存儲(chǔ)板（二）

同 類 產(chǎn) 品 展 示

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原理框圖

ZXB-FMCK7-M2 存儲(chǔ)模塊

全國產(chǎn)化設(shè)計(jì)，2盤位組Raid 0

ZXB-RVPXKU-M2 存儲(chǔ)模塊

標(biāo)準(zhǔn)6U 5HP VPX架構(gòu)產(chǎn)品，2盤位組Raid 0

ZXB-LRMKU-M2 存儲(chǔ)模塊

標(biāo)準(zhǔn)LRM架構(gòu)產(chǎn)品，2盤位組Raid 0

ZXB-SKU-M4 獨(dú)立存儲(chǔ)盒

采用單板獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)，4盤位組Raid 0，

對外提供2路40G高速接口

第

38

頁

產(chǎn)品電子手冊

機(jī)載R微F型SO合C成評孔估徑板雷達(dá)（一）

機(jī)載型、小體積、輕重量 Mini-SAR

ZXB-MSAR-I 規(guī) 格

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型號(hào)：ZXB-MSAR-I

機(jī)載微型合成孔徑雷達(dá)（Mini-SAR）具有全天候、全天時(shí)、遠(yuǎn)距離、分辨率與波長和飛

行高度無關(guān)等優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)采用調(diào)頻連續(xù)波體制，可實(shí)現(xiàn)低成本輕量化，能夠搭載在多旋翼、垂

起固定翼、直升機(jī)等多種輕小型無人機(jī)平臺(tái)上，在國防、地質(zhì)、自然資源勘探與監(jiān)測、地形測

繪、制圖學(xué)、海洋研究、農(nóng)林生態(tài)監(jiān)控、污染和災(zāi)害估計(jì)等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

機(jī)上雷達(dá)設(shè)備包括雷達(dá)主機(jī)、功放、天線和存儲(chǔ)模塊，各部分主要功能如下：

l 雷達(dá)主機(jī)負(fù)責(zé)激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生、放大以及回波信號(hào)放大、采集、處理和記錄等功能。雷

達(dá)主機(jī)可接收來自飛機(jī)平臺(tái)的控制和監(jiān)測命令，并提供高速的數(shù)據(jù)通信接口；

l 發(fā)射天線完成激勵(lì)信號(hào)對外的空間電磁輻射，接收天線完成雷達(dá)空間電磁波的接收，送

入射頻系統(tǒng)進(jìn)行處理；

l 存儲(chǔ)模塊主要用于存儲(chǔ)雷達(dá)原始數(shù)據(jù)和航向文件。

功能項(xiàng)目 指標(biāo)

工作頻段： Ku波段或X波段

工作體制： 調(diào)頻連續(xù)波

極化方式： HH、HV、VH、VV

分辨率： 最高滿足0.15m×0.15m

作用距離： 最大 6km

測繪帶： 最大 3km

具備實(shí)時(shí)成像功能： 分辨率優(yōu)于0.5m×0.5m，幅寬≥1km

總重量： ≤3.0 Kg

整機(jī)功耗： ≤120 W

記錄容量： 2TB

工作溫度： -20℃~55℃

具備雷達(dá)影像的正射處理、拼

接功能，圖像上可讀取經(jīng)緯度

信息

誤差≤1m

具備程式化自動(dòng)采集功能 最大可支持32條航線自動(dòng)采集

第

39

頁

機(jī)載R微F型SO合C成評孔估徑板雷達(dá)（二）

機(jī)載型、小體積、輕重量 Mini-SAR

ZXB-MSAR-II 規(guī) 格

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型號(hào)：ZXB-MSAR-II

一款高性能微型合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)，系統(tǒng)

采用脈沖體制，具有功能齊全，性能優(yōu)良，重量

輕等優(yōu)勢能夠搭載在多旋翼、垂起固定翼、直升

機(jī)等多種輕小型無人機(jī)平臺(tái)上，具有全天候、全

天時(shí)的遙感數(shù)據(jù)獲取能力?？蓮V泛應(yīng)用于國防、

地形測繪、制圖學(xué)、海洋研究、農(nóng)林生態(tài)監(jiān)控、

污染和災(zāi)害估計(jì)等領(lǐng)域。

功能項(xiàng)目 指標(biāo)

工作頻段 Ku波段

工作體制 脈沖

極化方式 HH或VV

工作模式 條帶成像、聚束成像、GMTI

SAR條帶

分辨率 作用距離 幅寬

0.15m×0.15m 8km 3km

0.3m×0.3m 10km 5km

1m×1m 15km 7km

3m×3m 22km 10km

SAR聚束

0.1m×0.1m 8km 0.8km×1.5km

0.3m×0.3m 10km 1.5km×3km

GMTI / ≥40km 最小可檢測速度 5km/h

具備實(shí)時(shí)成像功能 分辨率優(yōu)于0.5m×0.5m，幅寬≥1km

總重量 ≤7.0Kg （不含天線和地面測試設(shè)備）

整機(jī)功耗 ≤300W

記錄容量 ≥4TB

工作溫度 -20℃~+55℃

第

40

頁

RFSOC評估板 機(jī)載微型合成孔徑雷達(dá)（三）

Mini-SAR 雷 達(dá) 系 統(tǒng) 處 理 軟 件

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成 像 示 例

? 航線規(guī)劃：根據(jù)測繪區(qū)域和雷達(dá)參數(shù)設(shè)計(jì)飛行航線

? 數(shù)據(jù)回放：將雷達(dá)回波數(shù)據(jù)回放到本地的硬盤中

? 質(zhì)量檢查：覆蓋性檢查和快視成像處理，對數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行評價(jià)

? 成像處理：全分辨率精成像處理，生成SLC

? 極化合成：將四個(gè)極化通道圖像合成一幅全極化偽彩圖

? 干涉處理：生成DSM和DOM

軟件功能介紹

軟件界面

第

41

頁

機(jī)載R微F型SO合C成評孔估徑板雷達(dá)（四）

機(jī)載型、小體積、輕重量 Mini-SAR

平 臺(tái) 適 應(yīng) 性

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多旋翼：科衛(wèi)泰、大疆M300等 固定翼：縱橫CW25

Mini-SAR 雷 達(dá) 定 制 選 型

P、L 、X 、Ku、Ka

L波段雷達(dá)，重量約為8kg ，適合裝載在

大載重的無人直升機(jī)、多旋翼飛機(jī)上

頻段： 中心頻率1.5GHz

極化方式：HH、HV、VH、VV

分辨率：最高滿足1m×1m

測繪帶：最大1km

總重量：≤9Kg

整機(jī)功耗：≤120W

記錄容量：1TB

工作溫度：-20~+55℃

L波段特點(diǎn) ： 可依據(jù)客戶需求定制波段：

第

42

頁

RFSOC評估板 機(jī)載微型合成孔徑雷達(dá)（五）

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典 型 應(yīng) 用

成 功 案 例

軍用： 民用：

? 軍事偵查

? 制導(dǎo)

? 軍事測繪

? 態(tài)勢感知

? 目標(biāo)監(jiān)視

? 污染監(jiān)測

? 災(zāi)害預(yù)警

? 地形測繪

? 海洋觀測

? 港口監(jiān)視

? 農(nóng)林監(jiān)視

? 地質(zhì)研究

? 化工監(jiān)視

? 考古

? ...... l 冰凌監(jiān)測海上艦船監(jiān)測

平 臺(tái) 適 應(yīng) 性

固定翼：彩虹無人機(jī) 無人直：Z5

第

43

頁

RFSOC評估板 機(jī)載微型合成孔徑雷達(dá)（六）

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成 功 案 例

l 海上艦船監(jiān)測

l 海岸帶監(jiān)測

l 海面溢油監(jiān)測

第

44

頁

基于RRFFSSOoCC無評線估電板監(jiān)測記錄與回放儀（一）

ZXB-SRF300超寬帶多通道智能軟件無線電平臺(tái)

產(chǎn)品特點(diǎn)

技 術(shù) 參 數(shù)

訂 貨 型 號(hào)

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ZXB-SRF300具備單發(fā)單收、2發(fā)2收，

4發(fā)4收，8發(fā)8收多種通道

ZXB-SRF300系列是正弦波測控基于RF SoC研制的通用軟件無線電SDR平臺(tái)，是為超寬帶、多通道、

射頻直采直放業(yè)務(wù)向廣度和深度進(jìn)一步推進(jìn)而研發(fā)的綜合性接收機(jī)\\信號(hào)發(fā)生器，適用于短波波段直至S波

款超寬帶射頻信號(hào)收發(fā)。

ZXB-SRF300： 具備單發(fā)單收、2發(fā)2收，4發(fā)4收，8發(fā)8收多種通道配置；具備小型化便攜式、機(jī)柜上

架式、分布式多種產(chǎn)品形態(tài)；具備流盤記錄和流盤回放發(fā)射功能，支持100Gbps高速光口數(shù)據(jù)接口，持續(xù)上

下行數(shù)據(jù)速率可達(dá)8GB/s，單機(jī)設(shè)備容量可達(dá)16TB。

? 實(shí)時(shí)同步記錄10MHz～3500MHz 頻段范圍高達(dá)

2000MHz帶寬的連續(xù)全頻段信號(hào)；

? 大容量 RAID 存儲(chǔ)器，全天候、長時(shí)段記錄；

? 遠(yuǎn)程控制，無人值守化監(jiān)測；

? 基于 FPGA 的高速頻譜分析、定制指標(biāo)分析；

? 流盤回放發(fā)射，歷史重現(xiàn)任意時(shí)刻、任意頻點(diǎn)的時(shí)頻特征；

? 數(shù)據(jù)庫互聯(lián)，深度數(shù)據(jù)挖掘和海量數(shù)據(jù)管理；

? 多樣化系統(tǒng)配置，滿足不同客戶需求；

? 軟件定義，模塊化設(shè)計(jì)，便于系統(tǒng)擴(kuò)展；

? 尺寸緊湊，便于上架或者改裝為移動(dòng)收測設(shè)備。系統(tǒng)參數(shù)

? ADC通道數(shù)...........................1～8

? ADC位數(shù).............................. 12

? 頻率范圍............... 10MHz to 3500MHz

? 最高采樣率.................... 4000MS/s

? 最高記錄數(shù)據(jù)速率..............8000MB/s

? DAC通道數(shù)...........................1～8

? DAC位數(shù).............................. 14

? 頻率范圍............... 10MHz to 3500MHz

? 最高采樣率.................... 4000MS/s

? 最高回放數(shù)據(jù)速率..............8000MB/s

? 高速數(shù)據(jù)總線接口.... ...........100G光口

? 外控接口...................千兆以太網(wǎng)

? 參考時(shí)鐘輸入接口................支持

? 參考時(shí)鐘輸出接口..................支持

? 高速存儲(chǔ)容量....................4/8/16TB

? FPGA資源

? 邏輯資源...........930,000 Logic Cells

? BRAM存儲(chǔ)容量...................38.0Mb

? DSP核心數(shù)量...................4,272個(gè)

物理參數(shù)

? 重量 ..................... ≤13 kg

? 尺寸 ............132x420x466mm

? 便攜型

ZXB-SRF300是一個(gè)接近徹底的軟件定

義無線電平臺(tái)，支持射頻直采和射頻直發(fā)，

對于無線電信號(hào)而言是在最近射頻前端的

部分就進(jìn)行數(shù)字化，因而其可以實(shí)現(xiàn)更加

靈活的軟件自定義的功能和深度信號(hào)分析。

支持用戶定制和二次開發(fā)符合自己業(yè)務(wù)需

求的應(yīng)用層軟件，可以將ZXB-SRF300設(shè)備

配置在一個(gè)局域網(wǎng)中從而實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的

分布式應(yīng)用。

基于RRFFSSOoCC評無估線板電監(jiān)測記錄與回放儀（二）

性 能 指 標(biāo)

應(yīng) 用 場 景

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? 復(fù)雜信號(hào)、復(fù)雜現(xiàn)場、高成本實(shí)驗(yàn)，

現(xiàn)場長時(shí)記錄；

? 異常、突發(fā)信號(hào)捕獲與分析；

? 定制化、特殊制式和特殊場景信號(hào)

生成；

? 科研設(shè)備、樣機(jī)裝置半實(shí)物仿真與

模擬；

? 復(fù)雜電磁環(huán)境記錄與重構(gòu)；

? 多通道、超寬帶、海量數(shù)據(jù)記錄儀。

ZXB-SRF300具備

上下位機(jī)架構(gòu)和友

好的人機(jī)交互界面，

實(shí)現(xiàn)開箱即用的貨

架產(chǎn)品體驗(yàn)，并接

受客制化定制。

圖 3：高速流盤記錄界面

模塊化構(gòu)成圖

雷達(dá)R目FS標(biāo)O模C評擬估器板（一）

面向雷達(dá)測試領(lǐng)域研制的雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)、多目標(biāo)模擬系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)

技 術(shù) 參 數(shù)

訂 貨 型 號(hào)

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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

ZXB-2208系列是正弦波測控基于軟件無線電SDR技術(shù)、數(shù)字儲(chǔ)頻技術(shù)DRFM(Digital RadioFrequency

Memory)，虛擬儀器技術(shù)，F(xiàn)PGA技術(shù)，采用模塊化思想構(gòu)建，研發(fā)了具備很大的通用性和可擴(kuò)展性的

ZXB-2000系列雷達(dá)回波模擬器產(chǎn)品，助力雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

? ZXB-2208 模塊化雷達(dá)回波模擬器，1GHz-40GHz，覆蓋L、S、C、X、Ku多個(gè)頻段

? 頻段范圍寬：1GHz-40GHz，覆蓋 L、S、C、X、Ku多個(gè)頻段；

? 實(shí)時(shí)帶寬大：最高2000MHz；

? 支持射頻/中頻收發(fā)通道，典型配置為：1路射頻/中頻接收，1路

射頻/中頻輸出；4路射頻/中頻接收，4路射頻/中頻輸出；

? 可同時(shí)模擬多目標(biāo)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)或者靜止目標(biāo)；

? 運(yùn)動(dòng)軌跡：抵近軌跡，繞飛軌跡；數(shù)據(jù)庫互聯(lián)，深度數(shù)據(jù)挖掘和

海量數(shù)據(jù)管理；

? 支持高速流盤記錄存儲(chǔ)，速度高達(dá)8GB/s。發(fā)射通道指標(biāo)

? 頻段覆蓋范圍：50MHz～40GHz

（L/C/X/Ka/Ku分頻段覆蓋）

? 最大實(shí)時(shí)帶寬 ：1.6GHz

? DAC位數(shù)：14位

? 最高采樣率：6GSps

? 單臺(tái)設(shè)備最多通道數(shù)：8/4

? 帶內(nèi)平坦度：≤±1dB（@9GHz±0.8GHz，

典型值）

? 最大輸出功率：10dBm（@9GHz，典型值）

? 通道間相位一致性：≤±5°（@9GHz，典型

值）

接收通道指標(biāo)

? 頻段范圍：50MHz～40GHz（L/C/X/Ka/Ku分

頻段覆蓋）

? 最大實(shí)時(shí)帶寬：1.6GHz

? ADC位數(shù)：12位/14位

? 最高采樣率：4GSps

? 單臺(tái)設(shè)備最多通道數(shù)：8/4

? 最大輸入功率：10dBm（@9GHz，典型值）

? 輸入衰減范圍：30dB

? 衰減步進(jìn)：1dB

? 動(dòng)態(tài)范圍：≥65dB

? 帶內(nèi)平坦度：≤±1dB（典型值）

ZXB-2208模塊化雷達(dá)回波模擬器

助力于雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù)

ZXB-2208雷達(dá)回波模擬器可以模擬雷達(dá)目

標(biāo)的基本內(nèi)容包括:目標(biāo)數(shù)量、距離、速度、運(yùn)

動(dòng)軌跡、雷達(dá)截面面積、信噪比等。雷達(dá)目標(biāo)

模擬器可以提供滿足測試要求的單點(diǎn)目標(biāo)、多

點(diǎn)目標(biāo)，靜止目標(biāo)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

雷達(dá)R目FS標(biāo)O模C擬評器估（板二）

模塊化系統(tǒng)架構(gòu)

系 統(tǒng) 構(gòu) 成

029-88867449/18691881863 馬先生 simon@sxstart.com 西安市 www.fog-ins.com

目標(biāo)回波與同步脈沖

性能指標(biāo)

目標(biāo)模擬指標(biāo)

? 回波模擬工作模式：回放模式，

在線模式，延時(shí)線模式等

? 最大目標(biāo)數(shù)量：≥20

? 目標(biāo)軌跡：直線，曲線，

抵近、繞飛等自定義類型

? 最小模擬距離：400m

? 模擬方式： 數(shù)字中/射頻

? 收發(fā)天線最大數(shù)目：8

時(shí)鐘指標(biāo)

? 相位噪聲：≤115dBc/Hz@10kHz

for 1GHz（典型值）

? 頻率準(zhǔn)確度： ≤2.0E-8（@9GHz，

典型值）

? 相位穩(wěn)定度

? ≤±1°/Sec（@9GHz，典型值）