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智能建造手冊

發(fā)布時間:2023-2-14 | 雜志分類:其他
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智能建造手冊

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導言“十四五”住房和城鄉(xiāng)建設科技發(fā)展規(guī)劃提出:綠色低碳技術,數(shù)字化、智能化技術,工業(yè)化、產業(yè)化技術三個方面的發(fā)展趨勢,要加快建筑機器人研發(fā)和應用,到2025年,形成一批建筑機器人標志性產品,實現(xiàn)部分領域批量化應用,到2035年,建筑業(yè)發(fā)展質量和效益大幅提升,建筑工業(yè)化全面實現(xiàn),建筑品質顯著提升,企業(yè)創(chuàng)新能力大幅提高,高素質人才隊伍全面建立,產業(yè)整體優(yōu)勢明顯增強。同時,30萬億的建筑市場,在未來十年將出現(xiàn)千萬級建筑工人缺口。這就使得以數(shù)字化、機器人和新材料革命為代表的新技術的萌芽和迅速發(fā)展顯得尤為重要。建筑機器人作為智能化的一部分,目前來看,并非完全代替人工,而是跟人工相輔相成,但在數(shù)字化、智能化的行業(yè)趨勢下,未來將會有廣闊的發(fā)展前景,行業(yè)發(fā)展將延續(xù)破竹之勢,隨之而來的發(fā)展機會也將不斷涌現(xiàn)。本手冊旨在推介智能建造技術,讓更多的項目管理人員了解每個施工環(huán)節(jié)可以使用的建筑機器人。目錄施工全周期智能建造一覽表 …………………………………………………… 0 1工程測繪類機器人 ……………… . . …………………………………………… . . . 0 2鋼結構施工類機器人…………………………………... [收起]
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智能建造手冊
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文本內容
第2頁

導言

“十四五”住房和城鄉(xiāng)建設科技發(fā)展規(guī)劃提出:綠色低碳技術,

數(shù)字化、智能化技術,工業(yè)化、產業(yè)化技術三個方面的發(fā)展趨勢,要

加快建筑機器人研發(fā)和應用,到2025年,形成一批建筑機器人標志性

產品,實現(xiàn)部分領域批量化應用,到2035年,建筑業(yè)發(fā)展質量和效益

大幅提升,建筑工業(yè)化全面實現(xiàn),建筑品質顯著提升,企業(yè)創(chuàng)新能力

大幅提高,高素質人才隊伍全面建立,產業(yè)整體優(yōu)勢明顯增強。同

時,30萬億的建筑市場,在未來十年將出現(xiàn)千萬級建筑工人缺口。這

就使得以數(shù)字化、機器人和新材料革命為代表的新技術的萌芽和迅速

發(fā)展顯得尤為重要。建筑機器人作為智能化的一部分,目前來看,并

非完全代替人工,而是跟人工相輔相成,但在數(shù)字化、智能化的行業(yè)

趨勢下,未來將會有廣闊的發(fā)展前景,行業(yè)發(fā)展將延續(xù)破竹之勢,隨

之而來的發(fā)展機會也將不斷涌現(xiàn)。本手冊旨在推介智能建造技術,讓

更多的項目管理人員了解每個施工環(huán)節(jié)可以使用的建筑機器人。

目錄

施工全周期智能建造一覽表 …………………………………………………… 0 1

工程測繪類機器人 ……………… . . …………………………………………… . . . 0 2

鋼結構施工類機器人………………………………………………………..…… 0 6

混凝土施工類機器人…………………………………………………..………… 1 0

混凝土修整類機器人…………………………………………………..………… 1 8

二 次 結 構 類 機 器 人 ………………………………………………………………… 2 2

裝飾裝修類機器人………………………………………………………...……… 2 4

外墻裝修類機器人……………………………………………………...………… 3 2

機電安裝類機器人………………………………………………………...……… 3 4

巡 檢 類 機 器 人 …………………………………………………………… . ………… 3 8

輔 助 類 機 器 人 ………………………………………………………………… . …… 4 2

裝配式內裝集成系統(tǒng)………………………………………………………..…… 4 9

數(shù) 字 化 運 營 ……………………………………………………………… . ………… 5 0

第3頁

施工全周期智能建造一覽表

放樣機器人

三維激光掃描儀

土方開挖機器人

三維激光掃描儀

智能隨動布料機

整平機器人

抹平機器人

抹光機器人

頂板打磨機器人

墻面打磨機器人

螺桿洞封堵機器人

地面灰漿清理機器人

智能生產線

焊接機器人

三維激光掃描儀

砌筑機器人

干混抹灰機器人

砂漿噴涂機器人

膩子涂敷機器人

膩子打磨機器人

室內噴涂機器人

地磚鋪貼機器人

墻磚鋪貼機器人

墻小條磚機器人

地板安裝機器人

地坪研磨機器人

地漆涂敷機器人

墻紙鋪貼機器人

卷樣式外墻乳膠漆噴涂機器人

卷樣式外墻多彩漆噴涂機器人

爬升式外墻乳膠漆噴涂機器人

爬升式外墻多彩漆噴涂機器人

智能繞管機

實測實量機器人

三維激光掃描儀

打孔機器人

絲桿支架安裝機器人

橡塑保溫板下料機器人

智慧物流

安全施工

文明施工

數(shù)字化平臺

工業(yè)化制造

智能施工升降機

流動治磚車 建筑清掃機器人

BIM協(xié)同平臺、機器人BIM路徑規(guī)劃、BIM成本算量、勞務物料/質量/安全管理、計劃排程系統(tǒng)

集成衛(wèi)浴、集成廚房、公共墻面

WMS智能轉運中心與物流體系

1 2

第4頁

放樣機器人

放樣機器人精度高,作業(yè)距離遠,滿足室內、室外測量與放樣工作需求,廣泛

應用于建筑施工、道路修建、機場建設及裝飾裝修等眾多領域。

優(yōu)勢和特點

放樣機器人將BIM與放樣結合,使用者

可將BIM模型導入手薄,利用直觀的三維模型

進行現(xiàn)場放樣工作,能有效提高作業(yè)效率。

應用范圍

房屋建筑施工 公路工程施工 裝飾裝修施工

比 人工放 線更

精準,放線過程全

部由設備完成,排

除 人 為 的 測 量 誤

差,測 量 精 度 為

2mm,從 而 降 低 出

錯和返工的風險。

自 動完成 放線

工作流程,一個人

即可完成操作,節(jié)

省大量時間。

記 錄放線 的位

置、提供工作進度

證明、并保存工作

成果,可實現(xiàn)質量

追溯。

工程測繪類機器人

放樣機器人

三維激光掃描儀

3 4

第5頁

三維激光掃描儀

三維激光掃描儀能快速獲取被測對象表面每個采

樣點的立體坐標,并稱之為“點云”。利用點云模型可以

方便地構建目標的三維模型,進行空間仿真、虛擬現(xiàn)實、

質量檢測等。

優(yōu)勢和特點

應用范圍

鋼結構施工類機器人

鋼結構施工生產線

坡口火焰切割機器人

5 6

第6頁

鋼結構智能生產線

H 型 鋼 一 次 加 工 智 能 生 產 線

表面處理單位

排除鋼材表面浮銹對加

工質量的不利影響,保

證后續(xù)加工質量

輥道運輸 切割單元

自動調整隔墻間距;

自動參照鋼板邊線確

定切割路徑

桁架搬運單位

自動搬運條板進行

緩存或進入下一個

加工單元

銑邊倒角單位

自動完成條板

的雙面雙邊銑

邊倒角

進料單位

自動搬運條

板上料用于

組立加工

組立單元

自動定位組裝

三塊條板,完

成點焊

輥道運輸 埋弧焊單元

自動完成翼緣

板和腹板間的

埋弧焊,自動

清理焊渣

翻轉單元

自動翻轉送回

埋弧焊單元,

自動翻轉送入

校正單元

校正單元

自動完成

構件校正

鋸切單元

自動完成

構件分段

切割

H 型 鋼 二 次 加 工 智 能 生 產 線

生產線能夠實現(xiàn)自動上料、自動物流,自動翻轉、智能焊接等專業(yè)的生產功能,生產效率相

比傳統(tǒng)生產提高3倍以上。

針對H型鋼的筋板、端板、連接板等不同搭接形式附板的組裝、焊接,實現(xiàn)開鎖口、切割、

鉆孔、焊栓釘?shù)裙δ?,形成全自動流水線加工,數(shù)據(jù)驅動,產線能夠自適應加工對象。

H 型 鋼 智 能 噴 涂 生 產 線

智能噴涂生產線用來對成品鋼結構構件進行拋丸除銹、噴涂和烘干等工序作業(yè)。

7 8

第7頁

坡口火焰切割機器人

01 數(shù)據(jù)自動對接,坡口參數(shù)自主生成 02 視覺算法重構工件尺寸,避免誤差

03 聯(lián)結機器人自動完成坡口切割

產品介紹

產品參數(shù)

混凝土施工類機器人

智能隨動布料機

整平機器人

抹平機器人

抹光機器人

9 10

第8頁

混凝土澆筑類機器人常見組合

標準層高精度地面

地下室底板、頂板等水平度±5mm

原漿收光的地面

標準層毛光地面

需二次找平的地下室底板、頂板、

工廠等大面積混凝土地面

地面整平機器人

智能隨動式布料機

智能隨動式布料機

智能隨動式布料機

智能隨動式布料機 地面抹平機器人 地面抹光機器人

地面整平機器人 地面抹平機器人 地面抹光機器人

地面整平機器人

地面整平機器人 地面抹光機器人

11 12

第9頁

智能隨動式布料機

主要功能

根據(jù)最大布料的不同,分12、18、

20米三款,適用不同樓面、地庫混凝土

布料作業(yè)。

優(yōu)勢和特點

通過算法驅動大小比聯(lián)合運動

只需30%的人力

即可完成精準布料工作

減 人 工 起點要求低

隨動布料可減少2名布料工人

自動布料可再減少1名整平工人

1.隨動技術

通過算法控制雙臂聯(lián)

動,輕松到達指令位置

無算法加持 分步走弧線 有算法加持 直接走直線

2. 非 接 觸 跟 隨 技 術

通過UWB定位跟隨技術,實現(xiàn)布料機與其他機器人聯(lián)動運行

3. 抖 動 抑 制 技 術

通過控制,抑制布料機大臂晃動,減少工人工作強度

4. 自 動 布 料 技 術

BIM系統(tǒng)

通過BIM或示教,均可實現(xiàn)樓板混凝土的自動澆筑

規(guī)劃路徑 路徑下發(fā) 自動布料

主要技術

通過自動布料的均勻度優(yōu)勢

減少13%的攤平工作量

助力標準層實現(xiàn)高精度地面

可在自動/隨動/遙控/手動

4種模式間切換,確保任何情況下

布料工作不被耽誤

可對樓板噴淋養(yǎng)護

定時、定量養(yǎng)護

減少結構開裂帶來的返修風險

安 全 性 高 可靠耐用

有10項安全設計

提升布料工序的安全性

自動布料模式下布料均勻,混凝土

密實度更高

能直接由傳統(tǒng)工人操作的機器人

無需BIM介入即可實現(xiàn)樓板自動布料

13 14

第10頁

地面整平機器人

主要功能

適用于住宅、地庫、廠房、機場、商場

等需要混凝土整平作業(yè)的施工場景。

優(yōu)勢和特點

有全自動和遙控兩種操作模式

1米、1.5米兩種整平頭隨意切換,適

用于多種場景需求

高 質 量 省人工

精準控制標高,水平度合格率在95%以上

人機配合下初凝平整度達±5mm

GNSS全自動導航系統(tǒng)、雙自由度適應系統(tǒng)、集成智能運動控制算法

在混凝土初凝階段進行提漿、收面和

控制標高

高 效 率 智能化

無人化自動施工;自動導航規(guī)劃路徑

多機調度、遠程下發(fā)路徑任務、遠程

網絡升級

在自動或遙控操作模式下,可節(jié)省

傳統(tǒng)整平工人2-3人

主要技術

1米頭凈工效≥100㎡/h

1.5米頭凈工效≥160㎡/h

大部分工作面能一次成型

地面抹平機器人

主要功能

適用于住宅樓面、倉庫、地庫、廠房、

機場、商場等需要做混凝土高精度地面的施

工場景。

優(yōu)勢和特點

有全自動(需安裝輔助基站)和遙控

兩種操作模式

高 質 量 省人工

平整度誤差:3mm/2m

水平度極差:7mm

GNSS全自動導航系統(tǒng)、雙自由度適應系統(tǒng)、集成智能運動控制算法

對混凝土地面進行提漿、收面和控制

標高,實現(xiàn)高精度混凝土抹平

施工作業(yè)

高 效 率 智能化

機器人工效100㎡/h

相比傳統(tǒng)工效提升40%以上

動力續(xù)航8h,可快速更換備用電池

節(jié)約1-2名找平工人

免除地磚鋪貼與木地板前二次找平

主要技術

無人化自動施工;自動導航規(guī)劃路徑

多機調度、遠程下發(fā)路徑任務、遠程

網絡升級

15 16

第11頁

混凝土修整類機器人

智能隨動布料機

整平機器人

抹平機器人

抹光機器人

地面抹光機器人

主要功能

適用于住宅、地庫、廠房、機場、商

場等需要大面積收光抹光的作業(yè)場景。

優(yōu)勢和特點

有全自動和遙控兩種操作模式

高 質 量 省人工

地面密實度、耐磨度、

質量穩(wěn)定性、光整度更好

GNSS全自動導航系統(tǒng)、集成智能運動控制算法、實時控制技術

現(xiàn)澆式混凝土表面施工,進行大面積

地坪混凝土壓實、提漿、收面、抹光

作業(yè)

高 效 率 智能化

無人化自動施工;自動導航,自動路

徑規(guī)劃;自動糾偏、自動抗擾;遠程

下發(fā)路徑任務

通過一人一機操作模式或全自動施

工模式,可減少1名抹光工人

主要技術

單次施工效率350㎡/h,

兩倍于傳統(tǒng)人工

17 18

第12頁

頂板打磨機器人

用于打磨混凝土頂板拼縫、溢漿、錯臺等;能夠

打磨除衛(wèi)生間、陽臺、距離陰角7CM內以外的室內混凝

土頂板,可應用于住宅、酒店、公寓、寫字樓等層高不

超過3.1米高的場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高覆蓋

成型面質量觀感好

精度滿足施工要求

高 效 率 安全性

可全自動完成打磨作業(yè)

解決了人工高危作業(yè)的問題

有效打磨的頂板面覆蓋

高達92.5%

綜合施工效率為48㎡/h

約為人工打磨的2倍

易 操 作 環(huán)保性

具備自動吸塵功能,減少作業(yè)

環(huán)境中灰塵對人的傷害

自動化程度高,只需輸入作業(yè)信息

即可全自動作業(yè),勞動強度低

螺桿洞封堵機器人

主要功能

用于模板拆除后對拉螺桿在剪力墻面留

下的螺桿洞進行封堵,可應用于住宅、酒店、

公寓、寫字樓等場景。

優(yōu)勢和特點

高 質 量 省人工

機器人施工的合格率達99%

有效解決隱蔽工程(孔洞封堵)

所造成的質量風險

安 全 性 降低勞動強度

自動化程度高

工人勞動強度降低

與天花打磨機器人、內墻面打磨

機器人聯(lián)合施工

只需4人/層/天(500㎡)

減少工人高空作業(yè)風險

19 20

第13頁

內墻面打磨機器人

主要用于混凝土內墻面區(qū)域,對內墻垂直度和平整

度不滿足標準要求的墻面進行打磨;能夠打磨除衛(wèi)生

間、陽臺、距離10cm以外,距離天花、地面8cm以外的

室內混凝土內墻面。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

成型面質量觀感好

打磨后顯著提高內墻面平整度

省 人 工 易操作

自動化程度高,只需輸入作業(yè)信息

即可實現(xiàn)全自動作業(yè)

綜合施工效率為65㎡/h

打磨凈工效是人工的2倍

螺桿洞封堵機器人、天花打磨機

人聯(lián)合施工,只需4人/層/天

(500㎡)

二次結構類機器人

抹灰機器人

21 22

第14頁

抹灰機器人

用于室內水泥砂漿抹灰工程施工,能夠抹除樓

梯間、小于2㎡的房間以外的室內混凝土和二次結構

墻面,可應用于住宅、酒店、公寓、寫字樓等層高

不超過5.5米的場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

垂平度一次合格率達到99%

空鼓率為人工抹灰1/30

智能化 安全性

免除腳手架搭建、避免高處作業(yè)

極大降低勞動強度,減少勞動損傷

綜合工效為300㎡/天

為人工抹灰的5-8倍

實現(xiàn)一人一機模式

建筑工人可輕松使用

裝飾裝修類機器人

膩子涂敷機器人

膩子打磨機器人

室內噴涂機器人

地磚鋪貼機器人

墻磚鋪貼機器人

地坪研磨機器人

地漆涂敷機器人

23 24

第15頁

膩子涂敷機器人

膩子涂敷機器人是一款用于建筑內墻、飄窗、天

花板膩子全自動涂敷的機器人,主要應用于住宅、商

業(yè)辦公樓、公寓、工業(yè)廠房等室內裝修施工場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

精準控制涂敷參數(shù),多系統(tǒng)動態(tài)

適應不同場景,確保質量穩(wěn)定

高 覆 蓋 智能化

全自動涂敷作業(yè),自動生成作業(yè)

路徑,可使用APP遠程監(jiān)測操控

綜合工效為60㎡/h/遍,約為人工工

效的4倍,支持長時間連續(xù)作業(yè)

依靠移動涂敷與動態(tài)壓力控制

技術,覆蓋率高達90%以上

膩子打磨機器人

膩子打磨機器人是一款用于建筑內墻和天花板

膩子打磨作業(yè)的機器人,可廣泛應用于普通住宅、

別墅、商品房、公寓、辦公樓等精裝修或工業(yè)裝飾

場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

智能恒力控制,精準激光測距,

施工質量一致性好

環(huán)保性 安全性

自動化施工,無需登高作業(yè),

同時降低粉塵對身體傷害

施工綜合工效50㎡/h,為傳統(tǒng)人工

工效的1.5倍,支持長時間連續(xù)作業(yè)

吸塵集塵,減少噪聲,節(jié)能減排

25 26

第16頁

室內噴涂機器人

主要應用于住宅、公寓、寫字樓等場景下室

內乳膠漆自動噴涂施工,噴涂范圍覆蓋室內墻

面、飄窗、橫梁、天花板和石膏線等結構。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

精準的噴涂工藝及參數(shù)控制,確

保漆面均勻、觀感良好

降 成 本 智能化

自動路徑規(guī)劃,遠程監(jiān)控,全自動

噴涂作業(yè),可實現(xiàn)無人化施工

噴涂效率達到100㎡/h,為人工輥涂

的4倍,并可長時間連續(xù)工作

相比傳統(tǒng)施工,機器人施工可節(jié)

約成本約30%

地磚鋪貼機器人

一款用于室內地磚鋪貼的自動化機器人,采用瓷

磚膠薄貼工藝,鋪貼瓷磚規(guī)格為300*(450~600)mm,

可應用于住宅和辦公樓、酒店、商場等場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

垂直度、接縫高低差和縫寬等質

量指標滿足施工驗收標準

省人工 智能化

自動導航系統(tǒng)自主行走,精準定位

鋪貼位置

綜合施工效率4.14㎡/h,可達傳統(tǒng)

施工的2倍,支持長時間連續(xù)作業(yè)

相比傳統(tǒng)施工能有效減少用工

27 28

第17頁

墻磚鋪貼機器人

一款用于室內墻磚薄貼的自動化機器人,通

過激光導航技術、視覺識別技術、標高定位系統(tǒng)等

完成地磚鋪設施工,廣泛應用于住宅、高鐵站、機

場、寫字樓、學校等場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

平整度一致性好,空鼓率低,

質量穩(wěn)定

省 人 工 智能化

自動導航系統(tǒng)自主行走,

精準定位鋪貼位置

施工效率可達85s/塊,是傳統(tǒng)人工

工效的3-4倍,可連續(xù)長時間作業(yè)

相比傳統(tǒng)施工能有效減少用工

地坪漆涂敷機器人

通過激光雷達與BIM技術相結合,完成環(huán)

氧地坪漆的底漆、中途漆、面漆的涂敷,廣泛

應用于地下車庫、工廠車間、實驗室、運動場

所等采用環(huán)氧地坪的場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

自適應地面,均勻施工,

提高施工質量,觀感好

一機多能 智能化

自動混料、精準布料、動態(tài)監(jiān)控,

無人化自動施工

施工效率可達110㎡/h,優(yōu)于傳統(tǒng)

人工,可快速完成大面積施工

適應多種不同材料和不同工藝的

施工,可一機多用

29 30

第18頁

地坪研磨機器人

通過激光雷達掃描識別出墻、柱等物體位置

信息,用于去除混凝土表面浮漿,可廣泛應用于

地下車庫、工廠車間、實驗室、運動場所等場景

環(huán)氧地坪、固化劑地坪、金剛砂地坪施工。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

機器人路徑均勻連續(xù),無多磨

漏磨,施工效果一致性好

省 人 工 安全環(huán)保

遠程斷電保護,吸塵集塵磨盤

智能防護,綠色施工

全自動研磨,施工效率可達

300㎡/h/遍,可長時間連續(xù)作業(yè)

比傳統(tǒng)施工減少人工,縮短施工

周期,綜合成本降低約30%

外墻裝修類機器人

外墻噴涂機器人

31 32

第19頁

外墻噴涂機器人

外墻噴涂機器人包括爬升式和卷樣式兩種,

可用于建筑外墻無砂乳膠漆、多彩漆、浮雕漆的

噴涂施工,適用于中高層、小高層、高層住宅或

商業(yè)建筑外墻面施工。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

噴涂均勻,顏色、光澤度觀感

好,涂料無流墜透底、無花色、

無色差,施工質量達到驗收標準

安 全 性 智能化

支持一鍵噴涂,通過斷點再續(xù)、流

量監(jiān)測等技術保障機器人的施工易

用性與質量

綜合噴涂工效是傳統(tǒng)施工的3-5倍,

可節(jié)省人工,縮短工期

代替人工進行高空作業(yè),減少施

工現(xiàn)場安全隱患,同時降低漆霧

對人體的傷害

機電安裝類機器人

打孔機器人

絲桿支架安裝機器人

橡塑保溫板下料機器人

33 34

第20頁

打孔機器人

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

施工效果一致性好,

打孔精度±10mm

安全環(huán)保 智能化

激光雷達實時掃描定位,

自主規(guī)劃施工路徑

施工效率200㎡/h,為傳統(tǒng)人工的

2倍,可長時間連續(xù)作業(yè)

自動吸塵、集塵,減少噪聲,

文明施工,降低職業(yè)病風險

打孔機器人是一款用于機電安裝打孔作業(yè)

的機器人,主要應用于地庫天花板打孔施工,

完成打孔作業(yè)后可依次完成風管和消防管道等

安裝。

橡塑保溫板下料機器人

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

切割邊緣平整光滑,便于拼縫粘

接,符合質量驗收標準

安全環(huán)保 智能化

可自動計算切割角度并完成

切割或分條

切割效率比傳統(tǒng)人工快10倍,

大幅提高了施工效率

安全停障、自動吸塵,大幅提高

了安全性和環(huán)保性

橡塑保溫板下料機器人主要適用于機電安

裝階段對橡塑保溫板自動切割下料。

35 36

第21頁

絲桿支架安裝機器人

絲桿支架安裝機器人主要適用于地下車庫機

電安裝工程相關風管、電力線槽和較輕水管的絲

吊桿安裝作業(yè)。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

擰緊膨脹螺栓力矩一致,

安裝質量穩(wěn)定

安 全 性 環(huán)?;?/p>

集塵排塵,減少污染,

減少施工職業(yè)病

施工效率可達30根/小時,

3倍于傳統(tǒng)施工

機器人進行高危作業(yè),

降低工人勞動強度

巡檢類機器人

無人機

智能巡檢機器狗

37 38

第22頁

無人機

無人機主要適用于房屋建筑安全巡檢、電力

巡檢、橋梁巡檢、水壩巡檢、公路巡檢、治安巡

檢等場景,還可用于地形勘探、工程測繪方面。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 效 作 業(yè) 智能化

滿電狀態(tài)下續(xù)航時間為40分鐘,

有效作業(yè)半徑可達7km

安 全 性 靈活布置

起飛降落場地占地面積不足1㎡

航線自主規(guī)劃,提前預設航點參數(shù)

巡檢作業(yè)成果自動回傳

可在嚴寒酷暑環(huán)境航行,無懼風

雨,裝有防雷系統(tǒng),支持斷電保

護保障無人機安全返航

智能巡檢機器狗

智能巡檢機器狗利用四足仿生運動系統(tǒng),具

備攀爬、跨越、跑動等多步態(tài)行走能力,可輕松

通過斜坡、臺階、樓梯等障礙物,主要應用于工

程建設項目、變電站、配電站等電力系統(tǒng)的智能

巡檢。

主要功能

實時地圖創(chuàng)建 攀爬樓梯

39 40

第23頁

輔助類機器人

景觀地磚鋪貼機器人

智能施工升降機

通用物流機器人

建筑清掃機器人

建筑廢棄物再利用流動制磚車

實測實量機器人

景觀地磚鋪貼機器人

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

空鼓率、平整度、縫格平直度、

接縫高低差滿足驗收標準

安全性 省人工

兩人一機,使用機器人

可大幅降低成本

施工工效為10.5㎡/h,

比傳統(tǒng)人工快近8-9倍

設有防撞條及急停裝置

景觀地磚鋪貼機器人主要應用于公共建

筑、市政工程、地產等包含的室外公共活動場

所的景觀地磚鋪貼。

41 42

第24頁

智能施工升降機

智能施工升降機在傳統(tǒng)的施工升降機基礎上進行了

自動化和智能化升級,可響應樓層外呼叫盒選層指令,

也可通過垂直物流調度系統(tǒng)響應智能機器人的搭乘請求

可以有效解決使用效率低下的弊端,提高垂直物料通道

的運輸效率,保障建筑工程施工進度。

主要功能

優(yōu)勢和特點

通用物料機器人

智 能 調 度

智能機器人可與施工升降機自動交

互,協(xié)助機器人實現(xiàn)自動跨層作業(yè)

智 慧 管 理 安全可靠

人員監(jiān)控,防超載,實時監(jiān)控,

故障預判,安全預警

可長時間自動運行,通行效率

提高30%

通過大數(shù)據(jù)計算分析,實現(xiàn)設備

智能管理

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

物料精細化管理、智能調度,

實時狀態(tài)反饋,物料使用情況

可回溯

安全性 省人工

運輸作業(yè)過程全自動,

節(jié)省人工成本

運力輸出穩(wěn)定,可與智能電梯自動

交互,支持長時間連續(xù)作業(yè)

設備安全,運輸過程智能化,

降低施工現(xiàn)場安全風險

通用物流機器人主要用于建筑材料運輸作

業(yè),基于物料機器人調度系統(tǒng),實現(xiàn)與室內客

梯或室外智能施工電梯自動交互,進而實現(xiàn)運

輸過程無人化。

高 效 運 行

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第25頁

建筑清掃機器人

建筑清掃機器人主要應用于室內、室外地面清掃作

業(yè),通過全自動或手動作業(yè)模式解決建筑施工樓面小石

塊及灰塵清掃難題,可針對需要高整潔度地面的作業(yè)工

序提供優(yōu)質施工環(huán)境,也可服務于室外寬敞區(qū)域自動清

掃作業(yè)。

主要功能

優(yōu)勢和特點

建筑廢棄物再利用流動制磚車

主要功能

優(yōu)勢和特點

節(jié) 能 減 排 應用性強

減少建筑垃圾排放量和粉塵污

染,有效減少建筑垃圾二次污染

降成本 智能化

車載生產線易學易用,工藝流程

自動化,生產狀態(tài)可視化

可生產多種規(guī)格的常見園藝磚型,

作業(yè)靈活,即產即用

建筑廢棄物轉化為混凝土再生制

品,節(jié)約建筑垃圾清運費和磚品

采購費

建筑廢棄物再利用流動制磚車以特種作業(yè)

車形式,采用游牧式作業(yè)方式,就地對建筑廢

棄物進行深加工,能夠快速將硅酸鹽類建筑垃

圾轉化為混凝土磚、彩色路面磚等再生制品。

高 質 量 高效率

實現(xiàn)無積塵、小顆粒垃圾清掃,

清潔效果優(yōu)于人工作業(yè)

省 人 工 環(huán)保性

高效抑塵,施工零排放,自帶垃圾

箱體,實現(xiàn)垃圾轉運

整體工效為人工2.5倍,空曠區(qū)域清

潔效率超過800㎡/小時

可長時間連續(xù)作業(yè),減少人工

數(shù)量,節(jié)省清潔的人工成本

45 46

第26頁

實測實量機器人

實測實量機器人主要用于分戶驗收的實測實

量,可在短時間內完成建筑空間的測量,并智

能、高效、精確、直觀的處理各項數(shù)據(jù),生產數(shù)

據(jù)報告。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

測量精度為±2mm,比

人工測量精度高

易 用 性 智能化

自動掃描、自動計算、自動生成數(shù)

據(jù)報告,整個過程全部由機器完成

從測量到生成數(shù)據(jù)報告時間為

3分30秒,測量效率高于人工測量

操作簡便,非測量專業(yè)人員僅需

1小時培訓即可操作

砌塊搬運機器人

砌塊搬運機器人主要應用于建筑工地砌塊自動

搬運作業(yè),可廣泛應用于商品房、廠房、公寓等場

景下的砌塊搬運作業(yè)。

主要功能

優(yōu)勢和特點

多 功 能 高效率

適用于砌塊、砂漿、膩子等建筑

材料搬運

安 全 性 環(huán)保性

自動上、下磚,自動乘梯

機器人綜合效率3.6㎡/h,為人工

工效的2倍

超聲波、安全觸邊雙重防護

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第27頁

裝配式內裝集成系統(tǒng)

裝配式內裝集成系統(tǒng)通過一體化設計、工業(yè)化生產、模塊化集成裝配技術手

段,達到裝修產品化,產品部品化,部品模塊化,滿足高效率、低成本、安全綠

色環(huán)保、可持續(xù)、快回報的開發(fā)、運營需求。整個系統(tǒng)將工廠生產的內裝部品,

在現(xiàn)場進行組合安裝的裝修方式,并運用BIM等信息化手段管控整個過程,最終實

現(xiàn)建筑全業(yè)務周期管理的裝修EPC總承包模式,是裝修建造方式的深度變革。

裝 配 式 內 裝 集 成 系 統(tǒng) 的 優(yōu) 勢

裝 配 式 內 裝 集 成 系 統(tǒng) 的 工 藝 與 節(jié) 點

1.裝配式隔墻體系

2.集成墻面體系

3.整體衛(wèi)浴體系

4.管線集成體系

5.集成吊頂體系

6.地面架空體系

7.集成廚房體系

8.裝配部件體系

數(shù)字化運營

通過數(shù)據(jù)采集到真實、精準、有效的工程項目資金、成本、進度、質量、

安全、技術等數(shù)據(jù)后,進行多角度匯總和分析,通過各種可視化展現(xiàn)方式,供

企業(yè)決策層及時、準確了解項目、公司運營情況,快速做出科學決策,使管理

決策從“業(yè)務驅動”向“數(shù)據(jù)驅動”轉變,提升企業(yè)的管理決策能力。

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