VisionChina
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2024/07
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機器視覺專業(yè)委員會
官方微信
機器視覺一“線”牽
讓“中國制造”
成為高品質(zhì)代表 -訪福建優(yōu)恩立光電科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 沈銀
-訪東莞市大相智能科技有限公司總經(jīng)理 黃健健
方誠第三代工業(yè)相機IV系列多功能口的應用 基于科惠力3D相機的汽車電池包涂膠質(zhì)量問題解決方案
卷首語
于曉娟
2024年07月01日
5月在北京剛剛結(jié)束的“中國機器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會”仍余溫未了，7月上海又迎
來了這個全球性的貿(mào)易盛會“VisionChina”。不得不說，盡管當前國內(nèi)外經(jīng)濟政治形勢撲朔迷離，
尤其是以美國主導的西方國家在經(jīng)貿(mào)上筑起的高墻小院導致的貿(mào)易戰(zhàn)層出不窮，使本就萎靡不振的
全球經(jīng)濟雪上加霜。但本次展覽會的外資企業(yè)參展數(shù)量依然是亮點，可謂是一展匯全球。也說明上
海VisionChina展覽會給海內(nèi)外行業(yè)企業(yè)帶來了信心和魅力。
當然，信心歸信心，但經(jīng)濟發(fā)展中的問題還是比較嚴重，既有外部環(huán)境帶來的貿(mào)易戰(zhàn)影響，也有
內(nèi)部環(huán)境的政策等因素，以及各行各業(yè)“內(nèi)卷”而引發(fā)的惡性競爭，這些都已成為不爭的事實。單就
行業(yè)或企業(yè)發(fā)展的“內(nèi)卷”來說，實質(zhì)是一種變向的內(nèi)耗，對于中國機器視覺企業(yè)，“內(nèi)卷”的本質(zhì)
就是惡性競爭。我們倡導行業(yè)同仁不要依靠簡單粗暴的價格戰(zhàn)來取得一時的業(yè)績，不要依靠偷工
減料等低水平制造在短時間內(nèi)獲取利益，這種短視行為既走不長遠，更不可能讓企業(yè)站立于世界舞
臺。
如何帶領(lǐng)企業(yè)走出低谷，如何在行業(yè)立有一席之地，甚至在全世界享有盛譽，唯有踏踏實實
“練內(nèi)功”，緊盯市場精心耕耘，做一流的產(chǎn)品，一流的服務(wù)，把練好自身“內(nèi)功”作為一劑良方，拓
展細分市場、深挖用戶的需求，真正為用戶創(chuàng)造價值。
另一方面，從剛剛在北京結(jié)束的“中國機器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會”可以看出，行業(yè)
的蓬勃發(fā)展和關(guān)注熱度都是毋庸置疑的，中國一直在積極適應全球經(jīng)濟形勢的各種變化。面對當前
的逆全球化挑戰(zhàn)，只想把產(chǎn)品賣到當?shù)厥袌鲑嵈箦X，已經(jīng)是過時的套路了。在自身過硬的基礎(chǔ)上，我
們要樹立一種共生共贏的發(fā)展格局和思維，比如，東南亞市場的發(fā)展，我們在前兩年已經(jīng)有過試水，
得出的結(jié)論就是要有促進當?shù)亟?jīng)濟發(fā)展的意識和責任，更多與當?shù)氐钠髽I(yè)共建工業(yè)能力，加強合作
共贏，才能使全球化業(yè)務(wù)發(fā)展更加順利。尤其針對欠發(fā)達地區(qū)或國家，需要提供必要知識培訓，還
需要足夠的耐心和精心的服務(wù)，培育弱小市場，實質(zhì)就是培育未來的大市場，為未來的我們留下拓
展的空間！
練好 “內(nèi)功”做自己，堅持創(chuàng)新是主題。期待未來有更多的中國品牌走向世界，創(chuàng)造輝煌！
練好 “內(nèi)功”再出發(fā)
8 CATALOGUE 目錄 16/ 方誠第三代工業(yè)相機IV系列多功能口的應用
19/ 基于科惠力3D相機的汽車電池包涂膠質(zhì)量問題解決方案
25/ 淺析AI在集成電路加工與量檢測設(shè)備中的應用
33/ 使用單目液體透鏡光學系統(tǒng)重建3D點云和深度圖 P58 PRODUCT&TEK
產(chǎn)品與技術(shù)
10/ 天準科技成立全資子公司，深耕智能駕駛與泛機器人領(lǐng)域
10/ Prophesee攜手AMD，推出事件視覺解決方案
11/ 長沙市電子工業(yè)學校與長步道進行校企合作簽約
11/ 凌云光推出短波紅外面陣相機中的六邊形戰(zhàn)士
12/ 拓疆者與住友商事簽訂遠程智控系統(tǒng)日本銷售獨家代理協(xié)議
12/ 博視像元發(fā)布NIR BC-GN25M12X4相機
13/ 鑫圖發(fā)布高靈敏高速大靶面相機Aries 6506&6510相關(guān)數(shù)據(jù)
13/ 長光辰芯發(fā)布4K真彩色高速線陣CMOS圖像傳感器
14/ 珩圖科技VRH9-020B結(jié)構(gòu)光3D相機正式發(fā)布
14/ 視科普正式發(fā)布SCAPE CoCreator
14/ 視比特推出模組式3D在線測量系統(tǒng)
15/ 繹立銳光推出全新高亮度線光源模組MV480
15/ 梅卡曼德超高精度3D線激光輪廓測量儀Mech-Eye LNX發(fā)布
P10 NEWS
行業(yè)新聞
P16 EXPERT REVIEW
專家綜述
58/ S1000MF.AI高速工業(yè)相機?國產(chǎn)智造，創(chuàng)新引擎
61/ 微視覺系統(tǒng)及技術(shù)在泛半導體行業(yè)檢測中的應用
65/ 猛虎焊接平臺?3D視覺智能焊接引導應用
68/ 硅片上的光影貼合
?UV-LED曝光系統(tǒng)在晶圓邊緣曝光（WEE）中的
高效應用
42/ 機器視覺一“線”牽
――訪東莞市大相智能科技有限公司
總經(jīng)理 黃健健
46/ 當光學遇見視覺
?訪山東菲涅爾光電科技有限公司
總經(jīng)理 楊全卿
50/ 解碼未來，視覺賦能
?訪深圳市研祥金碼科技有限公司
全國銷售總監(jiān) 周啟航
P42 CHARACTER
INTERVIEW
人物專訪
38/ 讓“中國制造”成為高品質(zhì)代表
?訪福建優(yōu)恩立光電科技有限公司
聯(lián)合創(chuàng)始人 沈銀
P38 COVER STORY
封面故事
54/ Vision+AI圓桌揭秘
?智創(chuàng)工業(yè)新篇章，視覺賦能未來生產(chǎn)力
P54 SPECIAL REPORT
特別策劃
9
MACHINE VISION 2024/07
94/ 東聲智能“AI+2D3D視覺”，領(lǐng)跑新能源汽車質(zhì)量
檢測
96/ The Imaging Source 嵌入式視覺實現(xiàn)咖啡AI選豆
98/ 宜科智能3D激光輪廓傳感器助力鉚釘高效精準檢測
100/ 洛微科技高精度3D相機
?全自動料口定位，引領(lǐng)安全高效生產(chǎn)新時代
102/ 熒光片晶圓AOI案例分享
104/ 高亮防水線光源在列車運行檢測中的應用
106/ 案例應用?Micro LED巨量轉(zhuǎn)移
P94 CASE
應用案例
主管單位 Competent Authority
機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟
Machine Vision Industry Union of ZGC (CMVU)
主辦單位 Sponsor
《機器視覺》雜志社
Machine Vision Magazine
指導單位 Instructed by
全國光電測量標準化技術(shù)委員會（SAC/TC 487）
National Technical Committee 487 on Opto-electronic Measurement
of Standardization Administration of China
杭州照相機機械研究所有限公司
Hangzhou Photographic Machinery Research Institute Co.,LTD.
主編 Editor in chief
韋穗 Wei Sui
執(zhí)行主編 Editor in Chief
于曉娟 Yu Xiaojuan
編輯部 Editing Department
尹超 Yin Chao、徐曉丹 Xu Xiaodan、周曉旭?Zhou?Xiaoxu
安卓 An Zhuo、何青 He Qing、雷國良 Lei Guoliang
霍云 Huo Yun、馬曉璐 Ma Xiaolu、周軒 Zhou Xuan
梁佳寶 Liang Jiabao、何敏 He Min
美編設(shè)計 Art Designer
鄒恩壯 Zou Enzhuang
編委 Editorial Board member （按拼音字母順序排列）
陳列 Chen Lie、丁少華 Ding Shaohua、段德山 Duan Deshan、
馮兵 Feng Bing、葛世清 Ge Shiqing、顧仁 Gu Ren、韓旭 Han Xu、
何建國 He Jianguo、胡曉穎 Hu Xiaoying、黃鋒 Huang Feng、
黃還清 Huang Huanqing、黃健健 Huang Jianjian、黃耀 Huang Yao、
賈永華 Jia Yonghua、金少峰 Jin Shaofeng、勞永革 Lao Yongge、
李銘 Li Ming、李同月 Li Tongyue、李希 Li Xi、劉俊梅 Liu Junmei、
劉中 Liu Zhong、盧興中 Lu Xingzhong、苗永帥 Miao Yongshuai、
潘津 Pan Jin、孫磊 Sun Lei、王華 Wang Hua、王林 Wang Lin、
王振宇 Wang Zhenyu、吳笛 Wu Di、吳凱 Wu Kai、
向先文 Xiang Xianwen、謝家振 Xie Jiazhen、徐大鵬 Xu Dapeng、
徐英瑩 Xu Yingying、楊敏 Yang Min、楊森 Yang Sen、
楊少榮 Yang Shaorong、楊藝 Yang Yi、余茂松 Yu Maosong、
于曉娟 Yu Xiaojuan、張文橋 Zhang Wenqiao、張旭 Zhang Xu、
周才健 Zhou Caijian、周盛民 Zhou Shengmin、朱江兵 Zhu Jiangbing、
朱翊斌 Zhu Yibin
地址 Add
北京市海淀區(qū)中關(guān)村南四街紫金數(shù)碼園三號樓 910 室
Room 910, No.3 Building, Zijin Digital Park, South 4th Street,
Zhongguancun, Haidian District, Beijing
郵編 Post: 100190
電話 Tel: 010-62650570 62650592
E-mail: yxj@china-image.cn
網(wǎng)址 : www.china-vision.org
發(fā)行方式 Distribution：
內(nèi)部贈閱 ( 直投 ) Internal subscription(Direct Mail)
70/ 威格勒機器視覺軟件uniVision 3
?遠超限制提供無限靈活性
72/ 基于離軸三反系統(tǒng)的線掃鏡頭設(shè)計
74/ 慕藤光拼接相機
?廣納萬象，拼接視界未來
76/ 邁德威視GEC404
?近紅外相機新標桿
78/ AI-Vision 賦能工業(yè)視覺讓3D測量更簡單
82/ 以高性能圖像傳感器加速機器視覺應用落地
84/ 3D掃描系統(tǒng)，將數(shù)字角色帶入現(xiàn)實
86/ 阿加犀基于高通芯片的智能工業(yè)相機
?高性價比改寫工業(yè)檢測新篇章
88/ 新一代機器視覺傳輸線纜
90/ 高精度圖像測量儀IMAGE3 MAX2
92/ 淺談視覺光源尺寸選型方法
天準科技成立全資子公司，深耕智能駕駛與泛機器人領(lǐng)域
6月3日，天準科技宣布設(shè)立名為蘇州天準星智科技有限公司的
全資子公司，定位于智能駕駛、具身智能以及低空經(jīng)濟等領(lǐng)域，
提供人工智能底層技術(shù)和軟硬件產(chǎn)品。天準星智注冊資本2億
元，經(jīng)營范圍涵蓋人工智能硬件和基礎(chǔ)軟件開發(fā)、人工智能理論
與算法軟件開發(fā)，以及人工智能通用應用系統(tǒng)等多個方面。
天準科技長期深耕智能駕駛和機器人業(yè)務(wù)，布局車規(guī)級智能駕駛
域控制器及AI邊緣計算控制器兩大產(chǎn)品線。車規(guī)級自動駕駛域
控制器基于國產(chǎn)芯片地平線征程5及征程6研發(fā)，面向高階自動
駕駛乘用車前裝量產(chǎn)。AI邊緣計算控制器基于英偉達Jetson構(gòu)
建，已經(jīng)落地到無人物流車、智能網(wǎng)聯(lián)、低空經(jīng)濟、具身智能等
多個應用場景。
在2023年，天準科技智能駕駛業(yè)務(wù)實現(xiàn)61.94%的高速增長，并
獲得廣汽、上汽等主機廠的智能駕駛域控制器開發(fā)定點項目和概
念驗證（POC）項目。2024年4月，天準科技成為地平線新一代
征程6計算平臺的首批四家量產(chǎn)合作伙伴之一，為將來進一步業(yè)
務(wù)發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。
天準科技此次投資設(shè)立天準星智子公司，是公司重倉通用人工智
能（AGI）、推進長期發(fā)展戰(zhàn)略的重要布局，可以更好地適應智
能駕駛業(yè)務(wù)的高速發(fā)展，并進一步大力拓展具身智能、低空經(jīng)濟
等業(yè)務(wù)。子公司未來可通過引入產(chǎn)業(yè)投資、聯(lián)合開發(fā)等更加靈活
的形式，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游緊密合作，促進業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。
Prophesee攜手AMD，推出事件視覺解決方案
5月30日Prophesee宣布，其Metavision? HD事件視覺傳感器和
AI算法現(xiàn)已支持AMD Kria? KV260視覺AI入門套件（AMD
Kria? KV260 Vision AI Starter Kit），兩者的強強聯(lián)合將加速
高級邊緣機器視覺應用的開發(fā)。同時，此次合作也標志著業(yè)界首
款兼容AMD平臺的事件視覺開發(fā)套件問世。該套件將為客戶提
供一個高效平臺，助力客戶快速評估智慧城市、機器視覺、安全
攝像頭、零售分析等領(lǐng)域的工業(yè)級解決方案，并將其投入生產(chǎn)。
KV260視覺AI入門套件是AMD Kria? K26系統(tǒng)模塊（SOM）的
開發(fā)平臺，專為高級視覺應用開發(fā)而構(gòu)建，無需開發(fā)者擁有復雜
的硬件設(shè)計知識或FPGA編程技能。AMD Kria SOM適用于邊緣
AI應用，開箱即用（production-ready），配備數(shù)量豐富的I/O
接口，高能效且具有成本效益，可加速視覺和機器人任務(wù)。結(jié)合
Prophesee突破性的事件視覺技術(shù)，機器視覺系統(tǒng)開發(fā)者可利用
Metavision平臺的低延遲和低功耗優(yōu)勢，創(chuàng)建出傳統(tǒng)基于幀的
視覺方案無法實現(xiàn)且更高效的應用。
該套件中包含一款突破性的即插即用主動光通信（A c t i v e
Markers Tracking）應用程序，支持>1,000Hz的3D姿態(tài)估計
（3D pose estimation），能夠在像素級別上完全消除背景干
擾，同時在復雜的照明條件下提供極高的魯棒性。該款應用程
序展現(xiàn)了Prophesee Metavision事件視覺技術(shù)的獨特功能，為
實現(xiàn)一系列全新的超高速跟蹤用例提供了助力，如游戲控制
器跟蹤、建筑工地安全、重載防搖擺系統(tǒng)等。
此外，更多的即用型應用算法將在未來幾個月內(nèi)推出。
Prophesee聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Luca Verre表示，“通過與
AMD聯(lián)手，我們打造了一款高效的開發(fā)輔助工具，讓開發(fā)基于
事件的邊緣應用變輕松。為了讓開發(fā)人員充分體驗事件視覺技術(shù)
低功耗和低延遲的獨特優(yōu)勢，我們提供了全方位的資源支持，同
時打造了一個靈活的開發(fā)環(huán)境，讓開發(fā)人員能夠基于客戶定制應
用和用例的具體 KPI，優(yōu)化機器視覺系統(tǒng)。此舉將進一步加速事
件視覺技術(shù)在關(guān)鍵細分市場的普及，而Metavision的獨特優(yōu)勢
也將助推這些細分市場的創(chuàng)新發(fā)展?！?/p>
圖 Prophesee Metavision入門套件，AMD Kria KV260和主動光通信
（ Active Marker）LED板
10 NEWS 行業(yè)新聞
長沙市電子工業(yè)學校與長步道進行校企合作簽約
5月23日，長沙市電子工業(yè)學校與長沙雨花經(jīng)開區(qū)企業(yè)舉行校企
合作簽約儀式。長步道總經(jīng)理白振代表公司參與此次簽約儀式，
并簽訂了校企合作協(xié)議，共同開啟了一段全新的校企合作旅程。
此次簽約，標志著雙方將在人才培養(yǎng)、科研合作、實習就業(yè)等方
面展開全方位的合作。通過校企合作，學校將緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展
需求，優(yōu)化專業(yè)設(shè)置和課程內(nèi)容，為學生提供更多實踐機會，增
強其就業(yè)競爭力。根據(jù)協(xié)議，長步道將為長沙市電子工業(yè)學校的
學生提供實習崗位，還將參與課程開發(fā)、教師培訓等方面的工
作。同時，長沙市電子工業(yè)學校將依據(jù)企業(yè)的反饋調(diào)整教學計
劃，確保教育內(nèi)容與企業(yè)需求同步更新，實現(xiàn)共贏發(fā)展。
本次校企合作不僅是雙方優(yōu)勢互補、資源共享的開始，也是雙方致
力于培養(yǎng)更多高素質(zhì)應用型人才、推動社會經(jīng)濟發(fā)展的重要舉措。
未來，長沙市電子工業(yè)學校與長步道將本著互利互惠的原則，不斷
深化合作內(nèi)容，拓寬合作領(lǐng)域，共同書寫校企合作的嶄新篇章。
凌云光推出短波紅外面陣相機中的六邊形戰(zhàn)士
5月24日，凌云光·紅外最新推出短波紅外面陣CB2000-GE640-
300ST-01相機，繼CL1280、U31280系列的第三代產(chǎn)品，在傳承了
前兩代優(yōu)秀基因的基礎(chǔ)上同時打造優(yōu)中選優(yōu)短波紅外面陣相機。
首先，可見光相機像人眼一樣只可對水果的大小、顏色進行判
斷，但是水果表皮內(nèi)部淤傷卻是可見光無法檢測的，因水果表皮
內(nèi)部出現(xiàn)淤傷處含水量會提高，利用凌云光GigE640短波紅外相
機900~1700nm譜段，可以穿透水果看到暗傷。同時通過ROI開
窗處理，讓客戶降低處理一倍數(shù)據(jù)量，TEC二級制冷的加持進一
步減少噪聲的干擾，對水果檢測的圖像大小需求而言640x512分
辨率是最佳適配。
其次，凌云光短波紅外GigE640相機，可以有效消除由于光路中
顆粒散射、傳感器玻璃抗反射層污染，確保實現(xiàn)激光光斑拍攝理
想的成像結(jié)果，同時相機高幀頻可滿足部分高速激光應用。
而在低照明度、天氣環(huán)境惡劣狀況時，凌云光GigE640短波紅外
面陣相機15μm大像元可以獲得更多光子信息，讓靈敏度提升，
通過圖像增強及LUT寬動態(tài)等特色算法功能開啟調(diào)節(jié)，使清晰成
像，像孫悟空一樣擁有火眼金睛可輕松穿云透霧。
采用15μm短波面陣主流像元尺寸可看見更多細節(jié)，900~1700nm
短波紅外譜段，300fps高幀頻，標準GigE Vision2.0可兼容第三方
軟件，用戶可選低/中/高三檔不同增益模式。是一款小體積、高動態(tài)
范圍、高信噪比的全能六邊形戰(zhàn)士，尤其適用于工業(yè)應用場景的短
波紅外面陣相機。
既能+又能+還能=全能。凌云光GigE640短波紅外相機擁有各種
特色算法功能和優(yōu)秀的性能，是短波紅外系列當之無愧的全能六
邊形戰(zhàn)士。
MACHINE VISION 2024/07
11
拓疆者與住友商事簽訂遠程智控系統(tǒng)日本銷售獨家代理協(xié)議
拓疆者自研的硬件模塊可無損后裝到挖掘機上，最快2天可完成
對設(shè)備本體的智能化升級。在中國，除液壓挖掘機外，拓疆者也
完成了裝載機、推土機、電鏟等設(shè)備的智能化升級（日本正積極
推進相應設(shè)備的引入）。
本次簽約，住友商事將作為拓疆者在日本市場的獨家進口和銷售
代理商，負責為日本工程機械使用方提供挖掘機遠程智能操控系
統(tǒng)解決方案。此外一起完成日本國內(nèi)測試的株式會社大林組
（CEO蓮輪賢治），也將一同推進挖掘機遠程操控系統(tǒng)在日本國
內(nèi)的覆蓋，為緩解作業(yè)現(xiàn)場人手不足與危險事故發(fā)生、改善勞動
環(huán)境、創(chuàng)造多樣化人才作出貢獻。
5月21日，住友商事株式會社（CEO上野真吾）與北京拓疆者智
能科技有限公司（CEO隋少龍）簽訂了日本地區(qū)工程機械遠程智
能操控系統(tǒng)銷售獨家代理協(xié)議。
本次提供的工程機械遠程智控方案以挖掘機為核心設(shè)備，旨在解
決日本地區(qū)采石礦業(yè)、港口裝卸業(yè)、工業(yè)廢棄物處理業(yè)、制造業(yè)
等行業(yè)中與現(xiàn)場操作相關(guān)的問題。
日本國內(nèi)作業(yè)現(xiàn)場面臨著嚴重的操作員老齡化、人手不足、青
年人才培養(yǎng)等困境。因此能夠改善振動、噪音、粉塵等惡劣的
工作環(huán)境，創(chuàng)造多樣化人才就業(yè)的工作條件，減輕操作員的身
體負擔，實現(xiàn)工作方式改革的工程機械遠程智控系統(tǒng)的需求不
斷上升。
拓疆者通過遠程操控解決方案和人工智能技術(shù)，打造出穩(wěn)定實
用，便于上手的遠程操控系統(tǒng)。拓疆者自研視覺傳感系統(tǒng)（攝像
頭），可以從操作臺實時掌握作業(yè)現(xiàn)場情況。遠控系統(tǒng)支持
4G、5G、Wi-Fi等通信方式，能夠依據(jù)客戶需求進行組網(wǎng)并實
現(xiàn)工程機械的遠程操控。在日本應用案例中，系統(tǒng)最遠遙控距離
可達到1700公里（北京-大阪）。
博視像元發(fā)布NIR BC-GN25M12X4相機
標準要求。機身小巧、重量輕盈，70mm*70mm行業(yè)小體積, 為
同行同等機型體積的60%。
該相機近紅外波段的響應效率顯著提升，能夠在近紅外光環(huán)境下
保證成像效果，在常見的近紅外應用中，如光伏、半導體晶圓檢
測、激光檢測、眼科醫(yī)療等應用中，能夠確保細節(jié)的獲取與圖像
亮度效果的呈現(xiàn)。
5月15日，博視像元宣布面向高端科研、半導體芯片、激光、光
伏等工業(yè)等領(lǐng)域，打造了一款功能全面性價比極高的近紅外相機
BC-GN25M12X4，相機搭載Gpixel-GMAX0505全局快門高速
CMOS圖像傳感器。
同時兼容可見光和近紅外光譜成像，支持300nm至1100nm光譜
范圍，同時具有高量子效率。一臺相機實現(xiàn)同時拍攝可見光和
NIR光譜圖像，從而降低系統(tǒng)總體成本！
B C-GN25M12X4近紅外相機，5120*5120方形Sensor設(shè)計,
3D-AOI 多光機正方形成像視野的最佳匹配。像元尺寸
2.5um*2.5um，可滿足檢測系統(tǒng)畫質(zhì)、分辨率和精度等方面的高
12 NEWS 行業(yè)新聞
鑫圖發(fā)布高靈敏高速大靶面相機Aries 6506&6510相關(guān)數(shù)據(jù)
6月3日，鑫圖發(fā)布了使用Gpixel Gsense 6510BSI開發(fā)的新一代
高靈敏度高速大靶面相機：Aries 6506/6510相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
另外，測量快速變化的信號不僅僅需要相機具有高速度，也需
要有足夠的像素滿井容量來分辨信號的變化。在我們的高速模
式下，用戶可根據(jù)應用需要選擇1,000 e-或15,000 e-的滿井容
量模式，強度測量精度相比8 bit 和200 e-滿井容量的相機有質(zhì)
的提升。
Aries 6506/6510在產(chǎn)品設(shè)計上致力于實現(xiàn)高靈敏度、大視野和
高速性能的理想平衡。除了在產(chǎn)品開發(fā)上實現(xiàn)芯片本身的極致性
能外，還特別設(shè)計了豐富的數(shù)據(jù)讀出模式，成像靶面和數(shù)據(jù)接
口，以滿足科學成像極致應用需求。
其中，Aries 6506/6510新增了“極限靈敏度”讀出模式。該模
式實現(xiàn)了95% QE和低至0.7 e-的讀出噪聲，大大拓展了弱光的探
測下限。
Aries 6510擁有29.4mm大靶面尺寸；而Aries 6506則搭配顯微
鏡標準22mm的C接口成像視野。Aries 6506/6510使用標準GigE
接口，無需昂貴的采集卡和笨重的電纜，也不要求復雜的系統(tǒng)啟
動順序，高速圖像采集也能有即插即用的輕松體驗。
長光辰芯發(fā)布4K真彩色高速線陣CMOS圖像傳感器
GL7004采用10bit ADC設(shè)計，通過12對Sub-LVDS接口進行數(shù)據(jù)
傳輸，單線最高行頻可達250kHz，可滿足絕大部分高速工業(yè)檢
測應用。
GL7004采用高可靠性、緊湊型的CLCC封裝，同時優(yōu)化了芯片
設(shè)計，芯片僅需3路外供電源，降低芯片的整體功耗，使得芯片
在全速運行下的功耗僅為1W，方便用戶的硬件開發(fā)與集成。
5月28日，長光辰芯發(fā)布全新4K線陣產(chǎn)品?GL7004，該產(chǎn)品
具備高行頻、低功耗、高集成度等優(yōu)勢，同時相比于同類型產(chǎn)品
性價比更高。GL7004進一步拓展了長光辰芯的線陣產(chǎn)品線，為
用戶在光伏檢測、鐵路檢測、2.5D視覺等工業(yè)應用場景提供了
更加豐富的解決方案。
GL7004采用7um像素設(shè)計，具有10.5ke-的滿阱和4.3e-的讀出
噪聲，單幅最高動態(tài)范圍可達61.5dB。芯片的峰值量子效率為
76.8% ，通過近紅外增強技術(shù)，使得GL7004在850nm處的量子
效率大于30%，以滿足在新能源光伏檢測中的需求。
GL7004的分辨率為4096 (H) x 4 (V)，為用戶提供黑白和彩色兩
種版本，彩色版本芯片采用RGBW真彩色像素陣列，采用了
7um的線間距設(shè)計，最大程度上減少顏色串擾，實現(xiàn)更好的色
彩還原效果。GL7004支持多種選線模式：單線、雙線、三線和
四線模式，同時每行像素的曝光時間可獨立控制，用戶可根據(jù)使
用情況靈活調(diào)節(jié)以獲取最優(yōu)成像效果。
· 95% 峰值OE, 0.7e- 讀出噪聲
· 6.5 um 像元尺寸
· 22 mm FOV. / 29.4 mm FOV.
· 200 fps@5.8MP /150 fps @10.2MP
· GigE 數(shù)據(jù)接口
Aries 6506/ Aries 6510
Aires 6510
Diagonal: 29.4 mm
Area: 20.8 mm x 20.8 mm
Aires 6506
Diagonal: 22 mm
Area: 15.7 mm x 15.7 mm
Microscope FOV at 22mm
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珩圖科技VRH9-020B結(jié)構(gòu)光3D相機正式發(fā)布
5 月 9 日，珩圖科技宣布高精度迅猛龍（ H i g h - a c c u r a c y
Velociraptor）正式推出全新型號的面掃結(jié)構(gòu)光3D相機?
VRH9-020B。這款產(chǎn)品不僅延續(xù)了VRH系列一貫的高性能高性
價比定位，更在配置性能上實現(xiàn)了全新的升級。
VRH9-020B以其更小、更精密的視野范圍和顯著提升的精度要
求，再次彰顯了我們對行業(yè)需求的敏銳把握與不斷創(chuàng)新。
VRH9-020B掃描速率高達1.4幀/秒，視野范圍最小可達24mm；
采用DLP技術(shù)，具有強抗干擾能
力；Z軸方向重復精度可達0.6μm，
可應用于半導體、3C電子等行業(yè)3D
高精度檢測。
高精度迅猛龍系列以其卓越的性
能、可靠的質(zhì)量和廣泛的應用領(lǐng)域
再次彰顯了珩圖科技在自主研發(fā)領(lǐng)
域的實力。
視科普正式發(fā)布SCAPE CoCreator
視比特推出模組式3D在線測量系統(tǒng)
4月26日，視科普正式發(fā)布SCAPE CoCreator。作為無序抓取(Bin
Picking)領(lǐng)域的全球市場領(lǐng)導者，該產(chǎn)品的推出正在掀起一場革
命，讓各行各業(yè)達到新的高度。
SCAPE CoCreator在改變?nèi)缃窆I(yè)機器人解決方案正受到的成本、
復雜性和有限的適應性限制。該平臺是為了協(xié)助所有技能水平的
用戶而設(shè)計。它簡化了開發(fā)機器人解決方案的過程，從最初的想
法到實際實施。CoCreator讓用戶能夠充分利用機器人和人工智能
的潛力，具有運動規(guī)劃、3D視覺和抓取控制等先進功能。在此可
享受一體化的經(jīng)驗，您可以構(gòu)建機器人工作單元，并創(chuàng)建由3D視
覺和AI驅(qū)動的零代碼機器人工作流程。在數(shù)字孿生環(huán)境和實際硬
件上測試和驗證您的解決方案。
5月30日，視比特基于數(shù)字孿生+原生的架構(gòu)設(shè)計，提出一套采
用多視角3D線掃+運動控制系統(tǒng)的模組式3D測量解決方案，充
分利用3D線掃激光成像技術(shù)中高精度、高幀率、動態(tài)掃描的特
性，結(jié)合運動模組提供的精準運動軌跡，完成不同尺寸工件的在
線掃描式3D成像，實現(xiàn)兼容相似尺寸工件的快節(jié)拍、高精度的
3D視覺測量目標。
模組式3D在線測量系統(tǒng)核心部件包括多視角3D線掃相機及多類
型的運動模組(直線電機、軌道、天車、皮帶等)，根據(jù)不同行業(yè)
工件特征的區(qū)別，分為“環(huán)繞型”、“一字型”兩種形態(tài)。該產(chǎn)
品自研自適應線掃點云的多類型(光孔、U形孔、臺階孔、螺紋
孔、鉚釘孔、倒角孔)特征絲級精度提取技術(shù)，以及自研面向3D
線掃相機的運動畸變成因分析及校正技術(shù)。
SCAPE CoCreator真正提供了一個易于使用的平臺，可以輕松地將
不同的硬件和軟件部件組合在一起?？商峁┝艘粋€完整的環(huán)境，
您可以在其中輕松地創(chuàng)建、開發(fā)、更改和部署機器人解決方案。
視比特模組式3D在線測量系統(tǒng)目前已在汽車、工程機械等行
業(yè)零件全尺寸在線測量項目中落地應用?？稍跀?shù)十秒內(nèi)完成多
工件多測點的在線高精度檢測，具備行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的測量精度和
節(jié)拍。
14 NEWS 行業(yè)新聞
繹立銳光推出全新高亮度線光源模組MV480
日前，繹立銳光推出全新高亮度線光源模組MV480，采用特殊
熒光技術(shù)及高功率密度LED芯片，通過恒流12A電源驅(qū)動，可提
供24000流明光通量(典型值），色溫范圍6200K-6800K，全角
尺寸40°（長邊）×5°（短邊）。MV480自帶收集透鏡，有助于
集中光線，使光線在特定方向上輸出更高照度（13米工作距離
可達4500lx），且具備更佳均勻度，便于在特定應用中實現(xiàn)精
確照明。
線光源模組MV480適合用于中長距離在2米至15米的機器視覺
行業(yè)應用，比如軌道檢測、鋼鐵檢測等需要高亮度、高穩(wěn)定性和
精確照明的應用場景，有助于提高機器視覺攝像頭對軌道的磨
損、裂縫、異物等檢測及鋼鐵表面的裂紋、夾雜、劃痕等細微缺
陷的檢測有效率。
產(chǎn)品經(jīng)過了多項可靠性測試，包括溫度測試、電氣測試、環(huán)境試
驗等，具備良好的耐用性和穩(wěn)定性，部件均符合 RoHS 、
REACH/POPs規(guī)定，對環(huán)境友好。MV480產(chǎn)品壽命可達2萬小
時，并提供1年的質(zhì)保期。
梅卡曼德超高精度3D線激光輪廓測量儀Mech-Eye LNX發(fā)布
輪廓線（Mech-Eye LNX-8000系列）。同等X軸線寬下，MechEye LNX可為每條輪廓提供更密集的數(shù)據(jù)點，更細膩地呈現(xiàn)物體
表面輪廓。
該產(chǎn)品，采用了自研光源模組和特殊的平行光路設(shè)計，減少成
像死角，擴大有效成像面積。還配備了自研大口徑沙姆鏡頭，
相較于普通成像鏡頭受光能力提升4倍，高分辨率和低畸變的設(shè)
計可顯著提升成像效果。支持單幀HDR功能，在一次曝光內(nèi)，
同時對高反射率（反光）和低反射率（深色）材質(zhì)的物體高質(zhì)
量成像。
同時，Mech-Eye LNX可提供C++、C#等多語言SDK及豐富的開發(fā)
例程與文檔說明，支持用戶輕松對接各種開發(fā)環(huán)境。且適配
GenICam通用相機編程接口及GigE Vision傳輸協(xié)議，支持
Halcon、VisionPro、Matrox等第三方視覺軟件，幫助用戶輕松完成
相機到軟件的適配。
5月30日，梅卡曼德正式推出了Mech-Eye LNX系列3D線激光輪
廓測量儀。Mech-Eye LNX系列采用了先進的光學設(shè)計及成像算
法，X軸輪廓點數(shù)高達4096點（Mech-Eye LNX-8000系列）、采
樣速率最快可達15kHz（Mech-Eye LNX-8000系列）、Z軸重復
精度達0.2μm（Mech-Eye LNX-8030、Mech-Eye LNX-7530），
能夠快速精準地捕獲物體表面細微特征，實現(xiàn)在線、高速、全覆
蓋高精度測量。搭配自研Mech-MSR 3D測量與檢測軟件，支持業(yè)
務(wù)伙伴高效便捷地完成3D測量/檢測應用部署。
Mech-Eye LNX系列產(chǎn)品型號齊全，已推出LNX-8000、LNX7500兩大系列，可滿足不同場景對于視野、精度、速率的需
求，助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生
產(chǎn)效率。
Mech-Eye LNX搭載了高分辨率傳感器，每條輪廓線可提供4096
個數(shù)據(jù)點（Mech-Eye LNX-8000系列），每秒最快可采集15000條
MACHINE VISION 2024/07
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一
、綜述
IV系列工業(yè)相機是方誠自主研發(fā)的第三代網(wǎng)口相
機，特別設(shè)計了Typ eC多功能口，可以實現(xiàn)多路
IO、對焦、IIC/RS232通信、光源控制等特殊功
能。自2005年進入工業(yè)相機行業(yè)以來，方誠開發(fā)了
USB2.0、1394及千兆網(wǎng)等多種接口的工業(yè)相機，
特別是千兆網(wǎng)工業(yè)相機，我們不斷的進行產(chǎn)品迭
代，從具備基本功能的第一代千兆網(wǎng)工業(yè)相機，到
增加部分ISP功能、采用低功耗架構(gòu)的第二代產(chǎn)
品，到現(xiàn)在的第三代I V系列，再次進行全面升
級。和第一、第二代產(chǎn)品一樣，IV系列依然包含
了一個標準的6-pin接插件，并且其信號定義和市
面上很多廠商的工業(yè)相機一樣，提供電源、1路光
耦輸入、1路光耦輸出和1路可配置GPIO，所以，
市面上很多標準的6-pin觸發(fā)電源線和IV系列是兼
容的。
圖1 工業(yè)相機背面
在標準的6-pin接插件之外，IV系列創(chuàng)新性的引入
了額外的TypeC接口做為擴展的多功能口，可以根
據(jù)需求實現(xiàn)不同功能組合的8根輸入輸出。
在工業(yè)相機背面尺寸僅為29mm*29mm的情況下，新
增加的TypeC接口還提供一顆線材固定螺絲孔，以保
證連接的可靠性，滿足工業(yè)應用場合的苛刻要求。二、多路IO輸出功能
IV的TypeC多功能口一種配置是提供1路光耦輸入和3路光耦輸出。這樣，標準的6-pin接插件加上特
方誠第三代工業(yè)相機IV系列
多功能口的應用
上海方誠光電科技有限公司 張獻祖
摘要：本文描述了方誠自主研發(fā)的第三代網(wǎng)口相機的 TypeC 多功能口的應用。首先介紹
了 TypeC 多功能口設(shè)計的背景。接下來，分別介紹了 TypeC 多功能口幾種不同的應用場
景，包括，在標準的 6-pin 接插件提供 3 路 IO 之外，通過 TypeC 多功能口額外一路光耦
輸入和三路光耦輸出，實現(xiàn)類似 IO 卡的功能；通過 TypeC，控制 IIC/RS232 通信的調(diào)焦
和自動對焦鏡頭；內(nèi)部集成恒流型光源控制，通過 TypeC 控制 LED 光源，實現(xiàn)類似光源
控制器的功能。
關(guān)鍵詞：方誠第三代工業(yè)相機；TypeC 多功能口；多路 IO；自動對焦 IIC/RS232 通信；光
源控制
16 EXPERT REVIEW 專家綜述
有的TypeC多功能口，我們可以提供6路光耦隔離
輸出和一路可配置GPIO。在很多的應用場合下，
這些數(shù)量的IO已經(jīng)足夠使用，用戶不需要額外采用
IO卡進行設(shè)備狀態(tài)通信了，即節(jié)省了成本，又簡化
了系統(tǒng)設(shè)計。所有IO均和相機的普通設(shè)置一樣，只
需要通過網(wǎng)口，設(shè)置相機寄存器即可實現(xiàn)操作，客
戶僅需要調(diào)用相機的SDK函數(shù)，即可完成工業(yè)相機
設(shè)置、圖像獲取和多路IO的控制。
圖2 相機接口示意
新增的8根線定義為1路光耦輸入和3路光耦輸出僅
是我們考慮大多數(shù)工業(yè)應用的一種定義，不同應用
場合需要的輸入輸出不同，我們可以根據(jù)客戶要求
實現(xiàn)多種組合，例如，我們可以定義為4路光耦輸
出，如果客戶不需要隔離輸出，我們也可以實現(xiàn)7
路額外的GPIO。三、支持IIC/RS232通信，特別用于調(diào)焦和
自動對焦
隨著客戶對工業(yè)相機和鏡頭的柔性要求越來越高，
傳統(tǒng)的定焦和手動調(diào)焦鏡頭已經(jīng)不能適應某些應用
場景的需求了。有些優(yōu)秀的鏡頭廠商已經(jīng)推出基于
步進電機或液態(tài)鏡頭控制的變焦、自動對焦鏡頭。
然而，如何控制鏡頭是一個問題，一般只采用
6-pin接插件的工業(yè)相機，因為要提供電源輸入、
基本的觸發(fā)輸入和閃光燈輸出，很難再集成IIC或
圖3 方誠TypeC多功能口連接CBC自動對焦鏡頭應用
RS232通信。而我們第三代IV相機集成的8根獨立
接口的TypeC多功能口可以輕松完成，不僅可以進行IIC或RS232通信，還可以向外部IIC或RS232小
功耗設(shè)備提供穩(wěn)定供電。
上圖是方誠和CBC聯(lián)合開發(fā)的一個自動對焦應
用。CBC的這款鏡頭是通過IIC接口控制的。
這種連接方式下，相機的6-pin接插件和鏡頭控制
是獨立的，6-pin接插件依然可以采用標準線材連
接。相機的TypeC多功能口通過一根很短的線直接
連接鏡頭?？刂歧R頭時，客戶僅需要通過標準的網(wǎng)
絡(luò)接口調(diào)用相機內(nèi)部集成的IIC模塊即可完成鏡頭
的控制。
對焦之外的一些應用也需要IIC接口。例如，為了
補償溫度對高精度測試的影響，有時會在鏡頭上加
裝溫度傳感器，一般是IIC接口的。此時，同樣可
以通過IV相機的TypeC多功能口給溫度傳感器供
電，并通過IIC實時讀取溫度。四、可內(nèi)部集成恒流型光源控制
對于某些不需要精度很高的應用，客戶往往直接用
工業(yè)現(xiàn)場的直流給光源供電。然而這樣光源一般只
能常亮，不能進行頻閃控制，可能會帶來LED發(fā)
熱、壽命縮短等問題。我們在相機內(nèi)部集成MOS
MACHINE VISION 2024/07
17
圖4 方誠TypeC多功能口控制光源應用
管，通過TypeC多功能口提供open drain輸出，這樣客戶可
以完成對光源的頻閃控制，且可以通過設(shè)置相機內(nèi)脈沖頻
率，實現(xiàn)對光源的PWM調(diào)光。
更多的的機器視覺應用需要光源控制器實現(xiàn)對LED光源的觸
發(fā)、亮度控制。一般機器視覺應用，都是工業(yè)相機接收外觸
發(fā)信號，然后控制感光芯片曝光，并在感光芯片曝光期間通
過6-pin接插件給出頻閃燈信號，而外部的的光源控制器接收
到該信號時，完成對光源的控制。有些光源控制器只能通過
產(chǎn)品上的按鍵或旋鈕調(diào)節(jié)光源，有些具有RS232或網(wǎng)口等數(shù)
字接口，PC可以通過這些接口控制光源。然后，因為相機輸
出頻閃燈控制一般通過光耦隔離的接口輸出，而光源控制器
接收頻閃燈控制信號也是通過光耦隔離的接口輸入，因此，
從相機快門打開到LED顆粒點亮的時間延遲將會很大。
為了更好的同步光源和感光芯片，IV相機將LED的恒流控制
集成到相機內(nèi)部，這樣，相機在接收到外部觸發(fā)信號輸入
時，根據(jù)感光芯片的時序，同步控制感光芯片曝光和光源，
大大減小延遲。相機和光源之間僅通過Typ eC多功能口連
接，光源的控制也是和相機本身功能一樣，和相機公用共用
一根網(wǎng)線進行控制。
IV相機相比方誠第二代工業(yè)相機，還升級了ISP算法，集成包
括降噪、銳化等多種ISP功能，圖像質(zhì)量卓越。
IV工業(yè)相機集成了工業(yè)用高端CMOS芯片，提供從30萬像素
到2000萬像素的廣泛的選擇。相機有著精巧的散熱設(shè)計，可
靈活安裝的定位孔設(shè)計。標準的IV相機僅提供底面安裝方式
以利于散熱，特殊應用時，IV可提供四面定位孔版本。
IV系列工業(yè)相機可以應用在半導體檢測，電子檢測、印刷板
檢測、印刷質(zhì)量檢測、食品飲料檢測、工件尺寸測量、電子
目鏡和醫(yī)療影像等機器視覺、智能制造領(lǐng)域。
Shenzhen 2024
See You in 2024
2024年10月14-16日
Oct.14-16,2024
Shenzhen World Exhibition & Convention Center
（Bao'an New Hall）
China (Shenzhen) Machine
Vision Exhibition and
Machine Vision Technology
& Application Conference
深圳國際會展中心（寶安新館）
深圳機器視覺展暨機器視覺技術(shù)
及工業(yè)應用研討會
深圳
ShenZhen
與您相約
Shenzhen 2024
18 EXPERT REVIEW 專家綜述
基于科惠力3D相機的汽車電
池包涂膠質(zhì)量問題解決方案
上?？苹萘ψ詣踊O(shè)備有限公司 呂敬國
摘要：本論文針對汽車電池包涂膠質(zhì)量問題提出了一種解決方案，即基于科惠力 3D 相機 Z
向引導技術(shù)消除汽車電池包涂膠生產(chǎn)中的 Z 向波動。首先，論文介紹了實驗背景、實驗目的
和實驗意義。其次，詳細闡述了科惠力 3D 相機的原理和 Z 向引導技術(shù)的基本原理，并指出
其在電池涂膠質(zhì)量問題中的應用。然后，論文分析了電池涂膠質(zhì)量問題的現(xiàn)狀和影響因素，
并提出了解決方案需求。接下來，論文設(shè)計了基于科惠力 3D 相機 Z 向引導的電池涂膠質(zhì)量
解決方案，包括方案設(shè)計思路、系統(tǒng)硬件設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計。最后，進行了實驗設(shè)計，并
對實驗結(jié)果進行了分析和討論。該研究對于提高電池涂膠質(zhì)量具有一定的參考價值。
關(guān)鍵詞：電池涂膠質(zhì)量；科惠力 3D 相機；Z 向引導技術(shù)
一、引言
1.1 實驗背景
在電動汽車快速發(fā)展下，汽車電池作為儲能設(shè)備的
需求迅速增加。而電池的質(zhì)量問題直接影響了其性
能和壽命，因此保證電池的涂膠質(zhì)量至關(guān)重要。當
前常用的電池涂膠技術(shù)存在一些問題，例如粘度控
制不準確、膠液過量或不足、膠液流動性不穩(wěn)定
等，加之新能源電池包生產(chǎn)過程中，工件、位置、
夾具、安裝的波動、膠槍與工件距離過近導致的刮
膠、碰撞，膠槍與工件距離過遠導致的波浪膠型、
膠體位置偏差導致電池涂膠產(chǎn)生質(zhì)量問題。
傳統(tǒng)的涂膠技術(shù)在保證粘接質(zhì)量的同時，存在著
一定的不穩(wěn)定性和人為因素的干擾。該研究可以
提高電池涂膠的質(zhì)量和穩(wěn)定性，減少涂膠過程中
的浪費，減少因工件表面的異常波動變化導致的
撞擊事件，提高電池的生產(chǎn)效率。通過應用科惠
力3D相機，可以實現(xiàn)對電池涂膠質(zhì)量的在線監(jiān)測
和精確控制，提高電池的一致性和品質(zhì)。因此，
本研究旨在借助科惠力3D相機的原理和Z向引導
技術(shù)，提供一種新的解決方案，以提高電池涂膠
質(zhì)量的穩(wěn)定性和精確性。以及為其他類似涂膠工
藝的優(yōu)化提供參考。
1.2 實驗意義
在當前的汽車工業(yè)生產(chǎn)中，電池包涂膠質(zhì)量問題一
直是一個重要的研究方向。電池作為汽車的重要部
件，其涂膠質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到汽車的性能和穩(wěn)
定性。因此，研究如何解決電池涂膠質(zhì)量問題具有
重要的實踐意義。
通過研究和解決電池涂膠質(zhì)量問題，可以提高電池
的質(zhì)量和性能。目前，電池涂膠質(zhì)量問題主要存在
于生產(chǎn)過程中的人為操作失誤和設(shè)備的不完善性。
而引入科惠力3D相機Z向引導技術(shù)可以有效地提高
電池涂膠的精確度和一致性，從而提高電池的整體
質(zhì)量和性能。
MACHINE VISION 2024/07
19
2.2 科惠力Z向引導技術(shù)的基本原理
在電池涂膠過程中，保證涂膠的均勻性和準確性是至關(guān)
重要的。該技術(shù)的實現(xiàn)主要依賴于科惠力3D相機的原理
和算法。相機通過發(fā)射一束激光，利用激光光在物體表
面發(fā)生反射的原理，在電池涂膠過程中能夠快速獲取并
提供涂膠表面高度信息。再將高度信息發(fā)送至機器人，
機器人則根據(jù)獲得的高度信息在涂膠過程中實時調(diào)整Z
向高度以規(guī)避自適應工件表面的高度度變化。
總之，Z向引導技術(shù)作為科惠力3D相機在電池涂膠質(zhì)
量問題中的重要應用之一，能夠通過獲取電池表面的
三維形狀信息，并結(jié)合特定的算法進行實時分析，從
而實現(xiàn)準確的Z向引導。這項技術(shù)的應用能夠有效解決
電池涂膠質(zhì)量問題，提高涂膠過程的準確性和一致
性，有效減少碰撞的風險。三、汽車電池包涂膠質(zhì)量問題分析
3.1 汽車電池包涂膠質(zhì)量問題的現(xiàn)狀及影響因素
汽車電池包涂膠質(zhì)量問題是目前汽車電池制造過程中
的一個重要挑戰(zhàn)。涂膠質(zhì)量的好壞直接影響到電池的
性能和壽命，因此對電池涂膠質(zhì)量問題的深入研究具
有重要的意義。
目前，汽車電池包涂膠質(zhì)量問題主要存在以下幾個方
面的現(xiàn)狀和影響因素：
1.材料因素：膠水是電池涂膠的關(guān)鍵材料，不同的膠水
具有不同的粘接性能，膠水時需要考慮到其物理和化
學性質(zhì)，以滿足電池涂膠的要求。
2.涂膠的工藝參數(shù)：涂膠的工藝參數(shù)也是影響電池涂
膠質(zhì)量的重要因素。包括涂膠的速度、涂膠的厚度、
涂膠的均勻度等。如果涂膠太快或太厚，可能導致膠
水未完全粘接或過量涂膠而影響電池性能。因此，在
涂膠過程中，需要合理設(shè)置涂膠的工藝參數(shù)，以保證
涂膠質(zhì)量的穩(wěn)定和一致性。
3.生產(chǎn)因素：人工吊裝時電池包與定位工裝并未準確貼
解決電池涂膠質(zhì)量問題可以提高生產(chǎn)效率和降低
成本。由于電池涂膠質(zhì)量問題的存在，導致在生
產(chǎn)過程中需要進行大量的人工復查和修復。然
而，這些人工操作不僅浪費時間，而且增加了生
產(chǎn)成本。如果可以自動化檢測涂膠質(zhì)量，則減少
了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成
本，提高產(chǎn)品競爭力。
綜上所述，研究電池涂膠質(zhì)量問題并引入科惠力
3D相機Z向引導技術(shù)具有非常重要的意義。通過解
決電池涂膠質(zhì)量問題，可以提高電池包整體的質(zhì)量
和性能，提高生產(chǎn)效率和降低成本，同時提高產(chǎn)品
的市場競爭力。因此，本研究的意義在于為汽車電
池包涂膠質(zhì)量問題提供解決方案，推動汽車電池包
技術(shù)的發(fā)展。二、科惠力3D相機檢測及Z向引導
技術(shù)概述
2.1 科惠力3D相機的原理
科惠力3D相機采用激光原理來實現(xiàn)對目標物體進
行三維圖像的獲取和檢測。相機采用光源和感光接
收器一體的設(shè)計，光源部分包括激光發(fā)生器和光學
透鏡系統(tǒng)。其工作原理是將一束激光以特定角度照
射到待測物體的參考位置上，然后激光在待測物體
上會發(fā)生散射、漫反射，將光敏傳感器件放置在另
一特定位置接收經(jīng)透鏡匯聚后的散射光、漫反射
光。通過分析傳感器采集到的圖像的情況，可以推
斷出目標物體的三維形狀信息。
圖2.1 激光器
光敏單元
20 EXPERT REVIEW 專家綜述
合、工件本身產(chǎn)生形變、或者異物導致電池包被墊高。
如果機器人仍然以原來的軌跡運行涂膠這有可能導致刮
膠、漏膠的涂膠質(zhì)量問題，甚至會導致膠槍與工件的碰
撞使膠槍或者電池包報廢，造成嚴重的損失。
綜上所述，電池涂膠的工件表面不一致的問題在當前
的電池制造過程中是一個亟待解決的難題。只有解決
了電池涂膠質(zhì)量問題，才能提高電池的質(zhì)量和性能，
降低生產(chǎn)成本，推動電池制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
3.2 汽車電池包涂膠質(zhì)量問題的解決方案需求
電池涂膠質(zhì)量問題的解決方案需求是確保電池在生產(chǎn)
過程中能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量的涂膠，從而提高電池的性能
和可靠性。為了解決電池涂膠質(zhì)量問題，以下幾個方
面需求需要被考慮。
需要實現(xiàn)電池涂膠過程中的高度穩(wěn)定性。涂膠質(zhì)量問
題的主要原因之一是涂膠過程中存在的Z向高度誤
差。因此，我們需要設(shè)計一種解決方案，能夠?qū)崟r調(diào)
節(jié)機器人涂膠時膠嘴距離涂膠面的高度，保持涂膠的
均勻性和一致性。通過使用科惠力3D相機Z向引導技
術(shù)，可以實時獲取電池表面的高度信息，從而實現(xiàn)對
涂膠過程中的機器人高度控制。
需要考慮Z向引導過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎头€(wěn)定。在生產(chǎn)中Z向引導的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎头€(wěn)定在涂膠過程是非常
重要的，直接影響到機器人的反應速度和涂膠質(zhì)量。
因此我們需要選擇一個高效快速穩(wěn)定的通訊方式，能
夠在極短時間內(nèi)完成對相機以及機器人之間的高度信
息傳輸交互，并保證穩(wěn)定性。
需要關(guān)注電池涂膠過程中的視覺軟件可操作性和易用
性。滿足生產(chǎn)人員簡易操作需求，提供直觀的操作步
驟和參數(shù)調(diào)整。
綜上所述，為解決電池涂膠質(zhì)量問題，我們需要能實
時保持機器人膠嘴距離涂膠面高度的一致性，高效穩(wěn)
定的數(shù)據(jù)傳輸功能，可操作性和易用性等幾個方面的
需求。
四、基于科惠力3D相機Z向引導的汽
車電池包涂膠質(zhì)量解決方案設(shè)計
4.1 方案設(shè)計思路
在本章節(jié)中，我們將介紹基于科惠力3D相機Z向引導的
電池涂膠質(zhì)量問題解決方案的設(shè)計思路。我們提出了一
種新的解決方案，該方案利用科惠力3D相機的Z向引導
技術(shù)進行電池涂膠質(zhì)量的監(jiān)測和控制。
首先，我們對科惠力3D相機的原理進行了深入的研究
和分析?？苹萘?D相機通過發(fā)射紅外光并接收反射
光，可以實時獲取被測物體的三維空間信息，包括其
形狀和尺寸等。這為后續(xù)的涂膠質(zhì)量檢測提供了準確
的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
接著，我們介紹了Z向引導技術(shù)的基本原理。Z向引導
技術(shù)是一種基于視覺的三維高度檢測技術(shù)，通過對目
標物體在相對相機空間中的高度進行檢測和計算，實
現(xiàn)對其Z向（垂直方向）的引導和控制。在電池涂膠過
程中，我們可以利用Z向引導技術(shù)控制涂膠的高度，從
而實現(xiàn)精確的涂膠控制。
然后，我們探討了Z向引導技術(shù)在電池涂膠質(zhì)量問題中
的應用。通過與傳統(tǒng)的涂膠方法相比較，我們發(fā)現(xiàn)利
用科惠力3D相機的Z向引導技術(shù)可以提高涂膠的精度
和一致性，減少由于工件高度不一致導致的涂膠漏涂
和不均勻涂膠的問題。因此，將Z向引導技術(shù)應用于電
池涂膠過程中能夠有效地解決電池涂膠質(zhì)量問題。
綜上所述，我們的方案設(shè)計思路是基于科惠力3D相機的Z向引導技術(shù)，通過實時控制電池涂膠的高度，以解
決電池涂膠過程中因Z向高度波動導致的質(zhì)量問題。
4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
系統(tǒng)硬件設(shè)計是本次實驗解決方案設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。本節(jié)
將詳細介紹系統(tǒng)硬件的設(shè)計思路和關(guān)鍵要素。
我們需要選擇適合的硬件設(shè)備來支持科惠力3D相機的
應用，同時保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其次，硬件
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設(shè)計需要與軟件設(shè)計密切配合，確保系統(tǒng)能夠完整
地實現(xiàn)涂膠質(zhì)量的實時監(jiān)測和Z向控制。
相機的選擇，科惠力3 D相機作為本研究的關(guān)鍵裝
置，具有高精度的測量能力和強大的數(shù)據(jù)采集能力。
選擇固瑞克涂膠系統(tǒng)來實現(xiàn)穩(wěn)定的高質(zhì)量的膠體涂
覆。
是機器人的選擇，機器人的性能對于涂膠過程的穩(wěn)
定性非常重要。我們將選擇Fanuc機器人作為涂膠
設(shè)備及視覺系統(tǒng)的載體，F(xiàn)anuc需配備DMP功能包
來實現(xiàn)引導功能。
硬件設(shè)計還需要考慮信息傳輸?shù)慕换シ绞?。我們?/p>
采用赫優(yōu)訊NT151網(wǎng)關(guān)作為通訊工具，來實現(xiàn)相機
與機器人之間毫秒級的數(shù)據(jù)傳輸交互。
綜上所述，系統(tǒng)硬件設(shè)計是基于科惠力3D相機Z向
引導的電池涂膠質(zhì)量解決方案設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在硬
件設(shè)計過程中，我們將考慮相機、涂膠機和機器人選
擇、交互通訊的構(gòu)建和連線方式，并與軟件設(shè)計相互
配合，以實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和功能完整性。
圖4.2
圖4.3
在涂膠路徑規(guī)劃方面，機器人則通過手搖示教的方
式在電池包等物料正確裝配狀態(tài)下，通過電池涂膠
的要求和限制條件，可以確定最佳的涂膠路徑。并在DPM系統(tǒng)中實現(xiàn)相應的算法。該算法需要考慮Z
向引導技術(shù)的數(shù)據(jù)輸入和處理，以及涂膠機器人的
運動控制。
在圖像處理方面，系統(tǒng)軟件需要使用科惠力3D相
機獲取電池表面的圖像數(shù)據(jù)，并對其進行處理。根
據(jù)電池涂膠質(zhì)量問題的要求，通過對圖像數(shù)據(jù)的處
理，可以提取出關(guān)鍵的特征信息，并用于涂膠路徑
規(guī)劃和結(jié)果評估。
在結(jié)果顯示方面，系統(tǒng)軟件需要將涂膠路徑規(guī)劃的
結(jié)果和圖像處理的結(jié)果進行展示?？梢圆捎脠D形界面
或者命令行界面的方式，將結(jié)果以可視化的形式展示
給用戶。同時，還可以提供一些交互功能，如參數(shù)調(diào)
整和結(jié)果保存等，以增加系統(tǒng)的靈活性和易用性。五、實驗與結(jié)果分析
5.1 實驗設(shè)計
本研究的實驗設(shè)計旨在驗證基于科惠力3D相機Z
向引導的電池涂膠質(zhì)量解決方案的有效性和可行
性。在實驗中，我們將使用科惠力3D相機作為檢
測設(shè)備，并結(jié)合Z向引導技術(shù)，以解決電池涂膠質(zhì)
量問題。
首先，我們將選取一批具有不同高度電池樣品作為
實驗對象。（Z向偏移值分別為0mm、0.1mm、
0.5mm、1mm、2mm。）在實驗開始前，我們將
對這些樣品進行詳細的檢測和測量，以獲取它們的
基本信息和特征。
4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計是基于科惠力3D相機Z向引導的電池
涂膠質(zhì)量解決方案中的一個重要部分。如下圖4.3.1
本節(jié)將詳細介紹系統(tǒng)軟件設(shè)計的主要內(nèi)容。
系統(tǒng)軟件設(shè)計基于科惠力的Icite軟件平臺來實現(xiàn)膠
體的實時監(jiān)測，以及Z向高度的輸出。
22 EXPERT REVIEW 專家綜述
然后在涂膠過程中，我們將根據(jù)Z向引導技術(shù)的原理，
將科惠力3D相機放置在標準焦距，并調(diào)整相機的參
數(shù)，以確保其能夠準確地獲取涂膠過程中的關(guān)鍵信
息。同時，我們還將采集并記錄其他與涂膠質(zhì)量相關(guān)
的數(shù)據(jù)，如涂膠寬度、涂膠厚度等。對有無啟用Z向引
導功能分別做高度記錄，以驗證功能的有效性。
為了評估涂膠質(zhì)量，我們將使用合適的評價指標來對
涂膠樣品進行定量分析。通過與傳統(tǒng)涂膠方法進行對
比，我們將驗證基于科惠力3D相機Z向引導的對電池
涂膠質(zhì)量的改善。
實驗完成后，我們將對實驗結(jié)果進行系統(tǒng)性的分析和
比較。通過統(tǒng)計分析和圖表展示，我們將展示出基于
科惠力3D相機Z向引導的電池涂膠質(zhì)量解決方案在涂
膠過程中的性能和效果。
最后，我們將對實驗結(jié)果進行討論，并提出進一步的
改進和優(yōu)化方案。我們將總結(jié)實驗的主要發(fā)現(xiàn)和結(jié)
論，并展望基于科惠力3D相機Z向引導的電池涂膠質(zhì)
量解決方案在工業(yè)應用中的潛力和價值。
5.2 實驗結(jié)果分析
實驗結(jié)果分析部分旨在對基于科惠力3D相機Z向引導
的電池涂膠質(zhì)量解決方案的實驗結(jié)果進行詳細分析和
解釋。通過對實驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計和比較，我們可以評估
所提出的解決方案在改善電池涂膠質(zhì)量方面的效果。
首先，我們對實驗過程中所得到的數(shù)據(jù)進行了整理和
統(tǒng)計。對于每個實驗樣本，我們分別記錄了啟用Z向引
導時，和不啟用Z向引導時的高度信息如下圖紅色為啟用Z向引導、藍色為不啟用Z向引導。
實驗1 電池包Z向0.0mm偏移
藍色曲線，沒有啟用Z向引導，Coherix相機檢測了Z
向的高度值，運行了4次檢測Z向結(jié)果都十分接近。
紅色曲線，啟用Z向引導，Coherix相機時刻矯正Z向
距離，運行了5次，使Z向距離接近0.0偏移。
實驗2 電池包Z向0.1mm偏移
圖5.2.2
紅色曲線，工件 Z 向偏移 0.1mm 啟 用 Z 向 引
導，Coherix相機時刻矯正Z向距離，運行了5次，使Z向距離接近0.0偏移。
實驗3 電池包Z向0.5mm偏移
圖5.2.1
圖5.2.3
藍色曲線，工件Z向偏移0.5mm沒有啟用Z向引
導，Coherix相機檢測了Z向的高度值，運行了5
次，每次檢測Z向結(jié)果都十分接近。
紅色曲線，工件 Z 向偏移 0.5mm 啟 用 Z 向 引
導，Coherix相機時刻矯正Z向距離，運行了5次，使Z向距離接近0.0偏移。
實驗4 電池包Z向1mm偏移
藍色曲線，工件Z向偏移1mm沒有啟用Z向引
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圖5.2.7
導，Coherix相機檢測了Z向的高度值，運行了5
次，每次檢測Z向結(jié)果都十分接近。
紅色曲線，工件 Z 向偏移 1mm 啟 用 Z 向 引
導，Coherix相機時刻矯正Z向距離，運行了5次，
使Z向距離接近0.0偏移。
1mm偏移時未啟用Z向引導，涂膠質(zhì)量明顯出現(xiàn)波
浪膠型。如圖5.2.5
圖5.2.5
圖5.2.6
實驗5 電池包Z向2mm偏移
藍色曲線，工件Z向偏移2mm沒有啟用Z向引
導，Coherix相機檢測了Z向的高度值，運行了5
次，每次檢測Z向結(jié)果都十分接近。
紅色曲線，工件Z向偏移2mm啟用Z向引導，Coherix相機時
刻矯正Z向距離，運行了5次，使Z向距離接近0.0偏移。
5.3 結(jié)果討論與總結(jié)
在本研究中，我們基于科惠力3D相機Z向引導技術(shù)，提出了
一種電池涂膠質(zhì)量問題的解決方案。通過對電池涂膠質(zhì)量問
題進行分析和實驗，我們得出了以下結(jié)論和總結(jié)。
我們對使用科惠力3D相機的原理進行了電池涂膠質(zhì)量問題的
研究。通過對科惠力3D相機的工作原理的分析，我們發(fā)現(xiàn)該
相機可以實時獲取膠體表面的三維形狀和高度信息。這為我
們解決電池涂膠質(zhì)量問題提供了關(guān)鍵的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
其次，我們介紹了Z向引導技術(shù)的基本原理，并將其應用于電
池涂膠質(zhì)量問題中。通過Z向引導技術(shù)，我們可以實現(xiàn)對電池
涂膠過程中的Z軸位置進行精確引導，從而提高涂膠的準確性
和一致性。
接著，我們分析了當前電池涂膠質(zhì)量問題的現(xiàn)狀。我們發(fā)現(xiàn)
目前存在著因工件高度波動導致的涂膠不均勻、刮膠、漏
膠、波浪膠等質(zhì)量問題。這些問題嚴重影響了電池的性能和
壽命，因此需求解決這些問題。
根據(jù)以上分析和需求，我們設(shè)計了基于科惠力3D相機Z向引
導的電池涂膠質(zhì)量解決方案。我們采用了一種新的方案設(shè)計
思路，結(jié)合了科惠力3D相機和Z向引導技術(shù)，實現(xiàn)了對電池
涂膠過程的精確控制。同時，我們設(shè)計了相應的系統(tǒng)硬件和
軟件，以支持該方案的實施。
為了驗證我們的解決方案的有效性，我們進行了一系列實驗，
并對實驗結(jié)果進行了分析。實驗結(jié)果表明，采用基于科惠力3D
相機Z向引導的電池涂膠質(zhì)量解決方案，可以顯著提高汽車電
池包涂膠的質(zhì)量和效率。涂膠均勻性得到了顯著改善。
綜上所述，本研究基于科惠力3D相機Z向引導技術(shù)提出了一
種解決電池涂膠由于Z向波動導致質(zhì)量問題的方案。通過實驗
驗證，我們證明了該方案的有效性和可行性。該方案可以在
汽車電池包制造過程中提高涂膠的質(zhì)量和一致性，從而提升
電池的性能和壽命。在實際應用中，該方案具有重要的實用
價值和推廣價值。
1mm偏移時啟用Z向引導后涂膠質(zhì)量有明顯改善，
未出現(xiàn)波浪膠型。如圖5.2.6
圖5.2.4
24 EXPERT REVIEW 專家綜述
一、集成電路加工與量檢測設(shè)備目
前的難點與痛點
1.1 更高量檢測要求的困難
1.1.1 場景復雜多樣的挑戰(zhàn)
1.1.1.1 集成電路工藝段極多
集成電路生產(chǎn)制造主要分為晶圓制造段和封裝測試
段。前者可以細分為提純、拉晶、切片、減薄拋光、涂
膠顯影、光刻、離子注入、薄膜沉積、電鍍、拋光、測
試與檢測等工藝段；后者可以細分為背面減薄、切割
與清洗、Die Bond與Wire Bond、Molding、激光
打標、固化、電鍍、切筋與成型、電測、數(shù)道檢測、包
裝等工藝段。若將這些工藝段再次拆分，工序數(shù)量有
上千道，而每個工藝段都有顯著的工藝特性，不同工
序的關(guān)注點大相徑庭。
1.1.1.2 各工藝段光學量檢測差異大
光學量檢測在晶圓制造和封裝測試段的若干工藝段
多有運用，光學量檢測占集成電路生產(chǎn)制造過程中
整體量檢測比例的95%左右，比較典型的諸如：成
品晶圓的光學量檢測、晶圓切割清洗后的光學量檢
圖1 半導體生產(chǎn)制造光學量檢測概覽圖
淺析AI在集成電路加工與
量檢測設(shè)備中的應用
鎂伽科技 孫新
摘要：伴隨著集成電路制程與工藝的不斷進步和對于集成電路產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化要求的逐步提升，
國內(nèi)集成電路產(chǎn)業(yè)迎來了發(fā)展機遇。然而在集成電路生產(chǎn)制造過程中面臨更高的量檢測要求
和柔性生產(chǎn)等挑戰(zhàn)，借助人工智能的發(fā)展浪潮應對這些挑戰(zhàn)成為了集成電路國產(chǎn)化過程中一
個充滿無限可能的課題。
關(guān)鍵詞：集成電路；加工工藝；視覺量測；視覺檢測；人工智能；大模型；AI 視覺平臺
測、Wire Bond后的光學檢測、成品芯片外觀的光
學量檢測等。這些不同工藝段的量檢測，在產(chǎn)品的
尺寸、缺陷的成因與外觀表現(xiàn)、檢測方法、后續(xù)處
理工藝等維度上面有很大區(qū)別，對于產(chǎn)品和工藝的
理解，在很大程度上影響著光學量檢測最后的呈現(xiàn)
效果。
1.1.2 檢測多尺度的挑戰(zhàn)
1.1.2.1 復雜紋理低對比度的檢測要求
集成電路若干工藝段的光學檢測大多有兩個共性特
點：一是產(chǎn)品表面的紋理復雜，晶圓表面不僅有形
態(tài)顏色各異、線路走向復雜的die、線路，有還有
在顯微成像場景下常見卻又無法忽略的落塵，不少
工藝段在實際生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生或引入碎屑、液
MACHINE VISION 2024/07
25
體，封裝完畢的成品芯片亦有各式的引腳、pad、
絲印，前序工藝的材料殘留與各式凹凸則進一步加
劇了在光學成像下產(chǎn)品表面的紋理復雜度。二是對
于先進工藝和高附加值產(chǎn)品，成像低對比度卻存在
較高質(zhì)量不良風險的產(chǎn)品缺陷需檢出，例如存在表
面細微隱裂缺陷的車規(guī)級芯片往往能通過電性能測
試，然而在車輛工作環(huán)境下卻會加劇失效風險，其
導致的后果難以預料。
圖3 不同尺寸的缺陷對比圖
1.1.2.2 空間多尺度的檢測要求
集成電路制程技術(shù)的不斷迭代，從大規(guī)模向超大規(guī)
模和極大規(guī)模發(fā)展，晶圓尺寸從4寸、6寸、8寸向
12寸、14寸突破，硅通孔TSV、CoWoS封裝、3D
堆疊封裝WoW等先進封裝技術(shù)不斷涌現(xiàn)，集成電
路產(chǎn)品的光學檢測面臨著兩大“小”和兩個“大”
：即制程技術(shù)節(jié)點越來越小，而晶圓芯片等待檢測
產(chǎn)品尺寸越來越大；產(chǎn)品工藝中潛伏的微小缺陷尺
寸越來越小，宏觀缺陷的尺寸越來越大。這對光學
檢測的成像、算法、軟件和整體系統(tǒng)設(shè)計帶來了更
大的挑戰(zhàn)。
1.1.3 高精度要求的挑戰(zhàn)
在其他行業(yè)的光學檢測領(lǐng)域，較低概率的漏檢往往
是可以容忍的。而集成電路產(chǎn)品的單值較高，產(chǎn)業(yè)
鏈下游包含IDC、汽車等對品質(zhì)要求極高的行業(yè)，
因此對于產(chǎn)品的良率要求極高，尤其不允許出現(xiàn)缺
陷產(chǎn)品的漏檢(under kill)，即零漏檢要求。
集成電路生產(chǎn)制造行業(yè)的另一個特點是對產(chǎn)率的高
要求。集成電路生產(chǎn)制造的速度快、稼動率高，第
一次檢測時檢查出的疑似缺陷產(chǎn)品如果需要頻繁做
復檢，會影響整條工藝段的產(chǎn)率。因此，集成電路
產(chǎn)品光學檢測往往要求極低的誤判率。
1.2 柔性生產(chǎn)的困難
1.2.1 制造工藝設(shè)定的困難
1.2.1.1 復合人才與重復工作的要求
集成電路生產(chǎn)制造工廠中的諸多專業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)過
程需要具備豐富經(jīng)驗和專業(yè)技術(shù)的工藝人才，由他
們設(shè)定設(shè)備的參數(shù)配方、制定工藝流程。而集成電
路工藝人才的培養(yǎng)涉及生產(chǎn)、工程、設(shè)備等多個領(lǐng)
域的專業(yè)知識，培養(yǎng)周期長、數(shù)量稀缺。即便是優(yōu)
秀的工藝工程師在針對新產(chǎn)品新材料設(shè)定一套新工
藝配方和流程時，也需要多方驗證、多次實驗，中
間消耗的實驗材料和等待工藝成熟的時間在任何一
家公司都無法忽略。
1.2.1.2 材料與工藝參數(shù)匹配的要求
集成電路加工設(shè)備的工藝參數(shù)設(shè)定是一個復雜的過
程，需要考慮包括設(shè)備類型、加工材料、目標產(chǎn)品
規(guī)格以及生產(chǎn)效率在內(nèi)的多種因素。例如激光切割
的主要工藝參數(shù)是切割的激光功率、切口寬度、切
割速度和氣體流量；而其他因素，如激光束質(zhì)量、
透鏡焦距、散焦和噴嘴等對激光效果也有較大影
響。越精細、越復雜的設(shè)備，參數(shù)越多；追求柔性
生產(chǎn)，產(chǎn)品的材料、特性千變?nèi)f化，進而造成設(shè)備
工藝參數(shù)的設(shè)定在一定程度上依賴工程師的經(jīng)驗、
圖2 集成電路復雜紋理低對比度產(chǎn)品缺陷圖
26 EXPERT REVIEW 專家綜述
1.2.2 生產(chǎn)換型的困難
1.2.2.1 高效部署的挑戰(zhàn)
近幾年，集成電路設(shè)備的國產(chǎn)化浪潮風起云涌，國
產(chǎn)化集成電路設(shè)備雖然這幾年進步很快，但相對國
外設(shè)備仍存在品牌影響力偏弱、操作使用方法與國
外設(shè)備有差異、性能表現(xiàn)與國外設(shè)備各有側(cè)重等問
題。如何高效地導入國產(chǎn)化設(shè)備、盡量縮短設(shè)備進
場后的調(diào)試和驗證周期就成為了諸多集成電路生產(chǎn)
制造廠家使用國產(chǎn)化集成電路設(shè)備的第一道挑戰(zhàn)。
1.2.2.2 快速換型的挑戰(zhàn)
AI算法以數(shù)據(jù)為驅(qū)動，大規(guī)模的AI模型參數(shù)需經(jīng)
由模型訓練過程做更新，這與傳統(tǒng)算法由人工根據(jù)
經(jīng)驗挑選特征、手動設(shè)定參數(shù)值的方式大相徑庭。
如今多品種、小批量的生產(chǎn)模式在集成電路生產(chǎn)制
造過程中越來越普遍，以往人工提前設(shè)定若干套算
法流程與參數(shù)、在切換產(chǎn)品型號時同步切換配方的
方式在AI時代失去了作用。尤其當產(chǎn)品型號豐富、
生產(chǎn)制造工藝快速迭代時，即時訓練AI模型幾乎成
為了繞不過去的選項，是延長產(chǎn)品換型的等待時
間，還是勉強接受產(chǎn)品換型后有較長時間的磨合
期，成為了諸多集成電路生產(chǎn)制造企業(yè)的選擇難
題。
1.2.3 零樣本/小樣本場景的挑戰(zhàn)
1.2.3.1 客制化多樣性
在使用集成電路設(shè)備的過程中，由于原材料變化、
上游工藝調(diào)整、本流程技術(shù)迭代等因素，即便是同
一尺寸、同一類型的產(chǎn)品，在不同批次上往往也存
在著明顯的加工工藝或缺陷外觀的差異。這種客制
化多樣性給加工工藝和缺陷檢測的AI模型的適應性
帶來了額外的工作量。
1.2.3.2 數(shù)據(jù)樣本豐富度有限
多品種、小批量的生產(chǎn)模式以及客制化多樣性造成
了不同批次產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量有限，異常數(shù)據(jù)量更加缺
乏，甚至有些不良品出現(xiàn)概率低至PPM級別。造
成了不良數(shù)據(jù)的采集需消耗比較長的時間，導致AI
模型上線周期久，進而明顯影響工藝改善和檢測效
果提升的進度。提升樣本的豐富度，尤其盡快準備
好足夠的異常數(shù)據(jù)是AI在晶圓制造量檢測成功應用
落地的關(guān)鍵因素。
1.2.4 操作使用的困難
1.2.4.1 更低使用門檻的要求
AI的運行部署大多基于云環(huán)境，具體又分為公有云
和私有云。而集成電路工廠大多對數(shù)據(jù)隱私性要求
很高，禁止數(shù)據(jù)出廠，公有云的方案幾乎無法實
施。而基于本地化部署服務(wù)器的私有云方案不僅成
本高，還對工程部署尤其是集成電路生產(chǎn)的無塵環(huán)
境帶來了極大挑戰(zhàn)。
AI的流程包括采集數(shù)據(jù)、清洗和標注數(shù)據(jù)、訓練模
型和部署模型等步驟，整體流程比較長，其中的模
型訓練與部署往往還需要人員具備AI算法、編程、
計算機硬件等相關(guān)基礎(chǔ)知識，具體執(zhí)行時還需要數(shù)
據(jù)增強方式、學習率調(diào)整等諸多技巧。集成電路工
圖4 激光切割某集成電路的示意圖
參照設(shè)備手冊，另一方面需做實驗驗證，而實驗驗
證需額外花時間和耗材。因此，如何在較短時間
內(nèi)、使用較少的人力和耗材即設(shè)定出符合生產(chǎn)制造
要求的工藝參數(shù)與流程，成為了集成電路生產(chǎn)制造
企業(yè)的重要課題。
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廠在使用AI做生產(chǎn)賦能前，迫切需要降低這些門
檻。
1.2.4.2 學習使用設(shè)備的挑戰(zhàn)
伴隨著集成電路制程越來越復雜、第三代集成電
路、車規(guī)級等高要求芯片的旺盛市場需求，集成電
路設(shè)備的種類越來越多、設(shè)備的功能項越來越多、
操作愈加復雜、維護保養(yǎng)愈發(fā)精細，集成電路生產(chǎn)
制造工作人員面臨使用設(shè)備的復雜性挑戰(zhàn)。
1.2.5 解決方案更貼近客戶需求的挑戰(zhàn)
1.2.5.1 更低運行與維護成本的要求
集成電路設(shè)備在運行過程中，將不可避免地出現(xiàn)耗
材消耗、易損件損壞、零部件壽命到期、意外出故
障損壞等各種問題。功能模塊越復雜的設(shè)備往往零
部件越多，工作人員熟悉查閱維修維護手冊需要較
多的專業(yè)知識；另外，如果等到故障已經(jīng)發(fā)生再去
修理，將消耗大量包括停機時間在內(nèi)的維修成本。
整臺設(shè)備的維護保養(yǎng)周期、運行成本是集成電路工
廠日常運行過程中無法忽視的重要事項。大規(guī)模部署AI應用時，每瓦功耗輸出多少數(shù)量的token、處
理多少張圖片數(shù)量也是無法忽略的運行成本。
1.2.5.2 更高效率與穩(wěn)定性的挑戰(zhàn)
集成電路生產(chǎn)制造工藝上千道，任意一道工藝流程
的效率和穩(wěn)定性都會影響到整體。伴隨著國內(nèi)集成
電路從第一代向第三代做升級、從傳統(tǒng)封裝向先進
封裝做迭代，引入了大量以往企業(yè)及從業(yè)人員未接
觸過、不熟悉的工藝及對應設(shè)備，如何在較短時間
內(nèi)提升這些新導入工藝的生產(chǎn)或檢測效率、保持工
藝的穩(wěn)定性和檢測結(jié)果的準確性，成為近兩年國內(nèi)
集成電路企業(yè)的一個難題。二、鎂伽自研MEGA AI集成電路解
決方案
2.1.1.2 晶圓檢測解決方案
鎂伽全自動晶圓AOI設(shè)備，適用于有圖案晶圓的外
觀缺陷檢測，具備宏觀和微觀缺陷檢測能力，可檢
出晶圓表面的系統(tǒng)性缺陷和隨機缺陷，具備3D結(jié)
構(gòu)量測功能，是先進封裝廠進行產(chǎn)品良率管理的高
性能檢測設(shè)備。
圖5 鎂伽全自動Overlay量測設(shè)備
2.1 針對集成電路檢測場景的深度開發(fā)
2.1.1 深耕集成電路晶圓制造和封測段切實解決行業(yè)
難題
2.1.1.1 晶圓量測解決方案
鎂伽全自動 Overlay 量測設(shè)備適用于8/12寸晶圓廠
單面Overlay的自動量測，配置高性能成像系統(tǒng)、
實時聚焦系統(tǒng)，具備高精度、高速 Overlay 量測能
力，是集成電路光刻制程進行產(chǎn)品良率管理的關(guān)鍵
設(shè)備。
鎂伽全自動Overlay量測設(shè)備兼容8寸和1 2寸晶
圓，滿足90nm及以上工藝節(jié)點量測需求；高亮度光
源，支持低反射率膜層量測，可調(diào)超寬照明光譜，提
升對Thick stacks和不透明膜層的量測適用性；多
照明可選，保證產(chǎn)品片和工藝片的測量精度；配置納
米精度的運動平臺，確保高定位精度和運動穩(wěn)定
性；尤其具備基于MEGA AI算法平臺的AI自動圖像
調(diào)優(yōu)功能。
28 EXPERT REVIEW 專家綜述
鎂伽全自動晶圓AOI設(shè)備兼容8寸和12寸有圖形晶
圓檢測，兼容2D缺陷檢測和3D量測能力?？赏ㄟ^
客制化兼容4/6寸晶圓及兼容劃片后晶圓和重組晶
圓的檢測需求。適用產(chǎn)品包括S I、化合物、陶
瓷、TSV等。其檢測能力包括：缺陷定位、長寬、
面積、高度、深度、共面性量測、目標長寬/直徑/
孔徑、偏移、缺失等。
基于鎂伽自研的AI視覺融合解決方案，鎂伽全自動
晶圓AOI設(shè)備能有效提升缺陷檢測能力，降低缺陷
過檢率；尤其具備基于AI技術(shù)的ADC功能，缺陷
分類準確性大于98%，能夠極大地降低工藝人員復
判的工作強度。
圖6 全自動晶圓AOI設(shè)備
圖7 鎂伽MRS-ST系列激光切割機
2.1.1.4 刀輪切割解決方案
鎂伽MRS-DT/DS系列晶圓切割機包含全自動雙主
軸晶圓切割機和半自動單主軸晶圓切割機，可廣
泛用于硅晶圓、砷化鎵、氮化鎵、藍寶石、陶
瓷、鈮酸鋰，PCB等，具備高清圖像精確定位、
自動刀痕檢測、BBD刀破損檢測、NCS非接觸測
高等功能。
鎂伽MRS-DT/DS系列晶圓切割機采用國際同類型
世界級高精度產(chǎn)品設(shè)計；兼容4寸、6寸、8寸、12
寸晶圓，工作界面簡潔、易操作；具備行業(yè)最高標準UPH；尤其具備自動影像識別、BBD（刀破損
檢測）、NCS(非接觸測高)、AI視覺融合的刀痕檢
測等優(yōu)勢功能。
2.1.1.3 激光切割解決方案
鎂伽MRS-ST系列激光切割機是基于內(nèi)聚焦技術(shù)的
激光精密全自動加工設(shè)備，應用于第三代集成電路
碳化硅（ SiC ）晶圓的切割。產(chǎn)品基于鎂伽
InteVega AI視覺平臺和MEGA AI算法平臺，包含
自動輪廓識別、自動水平校正、自動設(shè)置基準點、
自動調(diào)焦等功能。整機設(shè)計為一鍵式啟動，具備自
動讀取條碼調(diào)檔、生產(chǎn)信息統(tǒng)計、稼動率統(tǒng)計及數(shù)
據(jù)上拋等集成電路晶圓產(chǎn)線規(guī)范要求的多種功能。
鎂伽MRS-ST系列激光切割機可兼容4/6寸SiC晶
圓，使用高精度運動平臺 , 切割軸速度高達
1000mm/s，高速運動波動性<1%,具備一鍵式自動 圖8 鎂伽MRS-DT/DS系列晶圓切割機
化生產(chǎn)功能。其切割精準度高，可適應±15μm片
厚誤差；行業(yè)工藝領(lǐng)先，非接觸式切割，崩邊及熱
影響區(qū)小；尤其具備AI輔助生成工藝參數(shù)功能，工
藝參數(shù)調(diào)試更便捷。
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2.2 針對集成電路柔性生產(chǎn)場景的深度開發(fā)
2.2.1 針對制造工藝
在集成電路加工工藝流程中，由于產(chǎn)品和材料特性
與加工參數(shù)多方面關(guān)聯(lián)，導致加工結(jié)果千差萬別。
傳統(tǒng)方法是基于工藝人員的經(jīng)驗來設(shè)定加工工藝流
程，而集成電路行業(yè)的新材料、新工藝不斷涌現(xiàn)，
借助AI實現(xiàn)工藝參數(shù)的設(shè)定成為了可選路徑。
鎂伽科技結(jié)合積累的大量產(chǎn)品特性、工藝參數(shù)流
程、工藝加工結(jié)果與深度強化學習算法，自研了基
于強化學習的AI輔助工藝參數(shù)流程設(shè)定的解決方
案，經(jīng)實際驗證，可提升對新產(chǎn)品新材料調(diào)試工藝
參數(shù)效率50%以上。
2.2.2 針對生產(chǎn)換型?InteVega 零門檻一站式AI
視覺平臺
鎂伽科技自主研發(fā)的InteVega零門檻一站式AI視
覺平臺以底層軟件架構(gòu)和創(chuàng)新的AI算法能力較好地
解決了頻繁生產(chǎn)換型導致的問題。InteVega AI視
覺平臺基于5項架構(gòu)能力、5項算法能力、10項核心
技術(shù)，實現(xiàn)了：AI算法開發(fā)與視覺軟件開發(fā)零門
檻，超大分辨率圖像、超高速實時處理、復雜紋
理、低對比度、多尺度情況下的零漏檢，引導對
位、識別、檢測、測量四大應用場景全覆蓋，本地
開發(fā)與部署、數(shù)據(jù)集管理、云/邊/端部署、無縫工
程移植一站式支持，基于AI大模型的數(shù)據(jù)標注和分
析的50倍效率提升。
2.2.2.1 AI算法開發(fā)零門檻
InteVega AI視覺平臺團隊分析了近千個AI視覺項
目需求，歸納出了10類AI任務(wù)場景，結(jié)合鎂伽自
主研發(fā)的MEGA AI算法平臺，對這10類任務(wù)場景
訓練了60余個適用于不同精度、速度要求的AI預
訓練模型。
圖9 鎂伽六面外觀檢測設(shè)備系列
2.1.1.5 集成電路六面外觀檢測解決方案
鎂伽六面外觀檢測設(shè)備適用于檢測多種不同集成電
路元器件，如電阻、電容、電感、集成電路芯片
(QFN、DFN、LGA、SOP等)、LED等；采用模塊
化的設(shè)計，可檢測多種封裝缺陷。鎂伽六面外觀檢
測設(shè)備的檢測項目包括：方向、印章、混料、異
物、溢膠、氣泡、劃痕、劃傷、露銅、引腳變形、
載帶破損、縫合線斷開等外觀缺陷和尺寸量測；具
備適應范圍廣、高通量、AI賦能零漏檢、支持快速
換型等特點；尤其在鎂伽InteVega AI視覺平臺和
MEGA AI平臺的加持下，具備在超高速分選情況
下對細微裂紋、細小劃傷等易錯判、漏判缺陷的高
精度檢測能力。
表1 鎂伽InteVega AI視覺平臺10類AI任務(wù)場景
圖10 鎂伽基于深度強化學習的AI輔助工藝參數(shù)流程設(shè)定
30 EXPERT REVIEW 專家綜述
平臺提供各項指標來體現(xiàn)模型的精度與性能，用戶
也可以添加測試圖片來驗證模型在測試集上的推理
效果。平臺支持通過混淆矩陣來快速定位算法推理
與用戶標注不一致的圖片，協(xié)助用戶對模型進行快
速的調(diào)試與迭代。
2.2.2.2 視覺算法流程搭建零門檻
訓練好的AI模型會存儲在用戶創(chuàng)建的AI工程文件
中。用戶可以將該模型文件導入至InteVega流程
圖，作為一個AI算子來調(diào)用。InteVega流程圖工
具還提供了超過500個標準算子工具，包括：2D幾
何、2D視覺、3D視覺、數(shù)據(jù)計算等算法類算子工
具和圖像采集、圖像處理、邏輯判斷、程序I/O等
流程類算子工具。
通過鎂伽自研MegaFlow數(shù)據(jù)流引擎技術(shù)，實現(xiàn)了
算法的模塊化封裝，連線式操作即可完成應用配
置，進而實現(xiàn)了2D、3D、AI算子的無縫融合，并 圖13 在InteVega 平臺生產(chǎn)頁面選擇視覺算法
圖12 鎂伽InteVega平臺流程圖工具展示
2.2.2.3 視覺軟件部署零門檻
InteVega視覺生產(chǎn)頁面除了支持視覺算法流程的運
行與調(diào)試外，還支持各類外設(shè)的連接與通訊管理，
包括：
圖11 鎂伽InteVega平臺AI模型訓練測試展示
支持串行、并行、條件依賴等運行配置，幫助用戶
零代碼快速搭建出視覺算法的流程。平臺還提供中
間過程記錄、分析與回放能力，方便對視覺流程的
零代碼調(diào)試。
為了方便生產(chǎn)現(xiàn)場的操作人員調(diào)試，平臺支持將參
與算法流程搭建的若干算子封裝成一個視覺算法，
支持自定義設(shè)置該視覺算法輸入、輸出參數(shù)。用戶
可以在InteVega視覺生產(chǎn)頁面為某個工位選擇指定
的視覺算法。
用戶基于實際的項目需求場景，選擇合適的AI任務(wù)
場景，創(chuàng)建AI工程。通過以下5步即可訓練出一款
可靠的AI模型：
操作步驟 操作介紹 特色功能
1.導入
圖片樣本 導入項目采集的圖片樣本 霆供如裁剪、旋轉(zhuǎn)、縮放、彩色轉(zhuǎn)灰
等致十種圖片樣本零代碼預處理工具
2.樣本
圖片標注
對圖片樣本中的目標特征
進行標注
霆供多種標注工具及快捷操作，相投
開源標注工具，標注速度提升50%以
上;支持使用預訓練櫻堅預標洼
3.圖片分組 對樣本圖片進行訓練集、
驗證集、測試集分組
支持圖片一份隨機分組、按比例分
組、指定分組等多種分組方式
4.參數(shù)設(shè)置 設(shè)置模型的訓練參數(shù)與測
試參致
霆供參數(shù)說明及填寫指導;支持參致煙
合效果快逮預筧
5.模型訓林與
效果驗證
進行慢壁訓練并對校型效
果進行輪證
猩供到練進度、調(diào)城據(jù)標交化趨勢、
模型整體指標統(tǒng)計、混淆矩陣等可視
化工具;支持零樣本/少樣本場鼠的校壁
調(diào)練
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InteVega視覺生產(chǎn)頁面還提供頁面布局設(shè)置、生
產(chǎn)統(tǒng)計視圖與報表定制、日志管理、用戶權(quán)限管理
等關(guān)鍵視覺功能。用戶可以按需使用、配置、擴
展，實現(xiàn)AI視覺算法零代碼部署與生產(chǎn)運行。
2.2.3 針對設(shè)備使用與維護
不同類型的設(shè)備使用與維護是集成電路生產(chǎn)制造企
業(yè)員工日常工作中的重要一環(huán)。鎂伽科技基于最新
的大語言模型技術(shù)，打造了適用于集成電路生產(chǎn)制
造環(huán)節(jié)輔助員工使用設(shè)備、查詢使用中遇到的問題的AI助手，其特點包括：私有大模型本地化部署，
無網(wǎng)絡(luò)延遲且數(shù)據(jù)更安全；工業(yè)級精度的模型訓練
及提示詞工程，杜絕大模型產(chǎn)生“幻覺”，結(jié)果更
可靠、更貼近實際使用操作要求。
針對設(shè)備各零部件維護周期不一、部分易損件的壽
命僅憑簡單條件難以準確預估等維護問題，鎂伽科
技結(jié)合大數(shù)據(jù)和強化學習等方法，打造了鎂伽設(shè)備
AI維護工具，其特點包括：準確預測易損部件的更
換時間，與SECS/GEM系統(tǒng)無縫結(jié)合。三、鎂伽科技與InteVega AI視覺平
臺簡要介紹
鎂伽科技（MEGAROBO）成立于2016年，是一家
專注提供先進生產(chǎn)力工具的科技公司，致力于通過
機器人、自動化、人工智能等技術(shù)與行業(yè)應用的深
度融合，賦能生命科學、新藥研發(fā)、臨床診斷、應
用化學及先進制造等領(lǐng)域的創(chuàng)新突破和數(shù)字化革
新，為每個人創(chuàng)建更高效、更健康、更美好的世
界。
鎂伽科技深度服務(wù)集成電路、新型顯示、綠色能源
等行業(yè)。鎂伽通過自主掌握的高精度運動控制、亞
像素圖像處理、高速實時信號處理、2D+3D+AI視
覺等技術(shù)，結(jié)合自主研發(fā)的InteVega AI視覺平
臺、MEGA AI算法平臺，開發(fā)出多項具有行業(yè)先
進技術(shù)水平的集成電路、新型顯示等領(lǐng)域制造和測
試裝備及生產(chǎn)工藝，目前已覆蓋多個行業(yè)主流客戶
群體。
InteVega AI視覺平臺是AI賦能的新一代機器視覺
平臺。立足“Vision Beyond AI”的愿景，根據(jù)數(shù)
十年機器視覺行業(yè)項目經(jīng)驗總結(jié)，該平臺基于數(shù)據(jù)
流引擎和500多個自主研發(fā)的2D/3D視覺+AI算
子，以流程圖的方式搭建視覺流程，實現(xiàn)對生命科
學和先進制造領(lǐng)域的機器視覺需求進行零代碼開
發(fā)。
InteVega AI視覺零門檻、一站式開發(fā)平臺，歷經(jīng)
上千臺設(shè)備運行的打磨，實現(xiàn)了需求快速響應、零
門檻使用、快速換型、樣本數(shù)據(jù)高效利用與合成生
成、算法指標行業(yè)領(lǐng)先等目標；讓更多機器視覺從
業(yè)者接觸了解AI，并零門檻地使用AI；幫助企業(yè)
降低機器視覺解決方案的開發(fā)成本、提高開發(fā)效
率，進而推動AI技術(shù)在機器視覺行業(yè)的發(fā)展和應
用。
圖14 鎂伽InteVega 平臺視覺生產(chǎn)頁面展示
相機：支持基恩士、堡盟、?？怠⒋蠛?、?？?、深
視等數(shù)十種業(yè)內(nèi)主流品牌2D、3D相機的接入與管
理；
光源：支持接入滿足RS232通信、以太網(wǎng)通信協(xié)議
的光源控制器；
PLC：支持接入滿足HSL協(xié)議（如西門子、三菱、
歐姆龍、匯川等多個主流品牌）的PLC設(shè)備，并提供PLC標準事件集，方便用戶零代碼建立PC與PLC
之間的標準通信事件，協(xié)議支持擴展。
32 EXPERT REVIEW 專家綜述
使用單目液體透鏡光學系統(tǒng)
重建3D點云和深度圖
Corning Varioptic Dr. Xavier Berthelon
SciCaTec GmbH Dr. Markus J?ger
譯 / 吳悅
摘要：液體透鏡是由特定的外部控制驅(qū)動的可調(diào)焦元件，重復精度高。如果對焦距離在足夠
大的范圍內(nèi)變化，則每一個物體都會被圖像傳感器清晰地捕捉到一次。利用這些條件和已
知的液體透鏡的光學特性，可以創(chuàng)建周圍環(huán)境的全景對焦圖像，也稱為拓展景深（EDoF）的
圖像。此外，僅使用一臺相機或一個圖像傳感器就可以創(chuàng)建整個視野的 3D 描繪（更準確地
說是 2.5D）。
在本文中我們介紹了一種使用 Corning? Varioptic? Lenses 來演示以上描述的原理的
技術(shù)路徑和實現(xiàn)方法。所需的圖像和視頻處理其中包含了算法內(nèi)核由嵌入式系統(tǒng) NVIDIA
Jetson Nano 中的 GPU 來實現(xiàn)。另外，還給出了圖像處理速率、空間分辨率和 3D 表達采
集時間等性能數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵詞：液體透鏡；拓展景深；EDoF；全景對焦；3D 重建；3D 模型；圖像處理；GPU；SoC一、液體透鏡介紹
受到人眼的功能的啟發(fā)，液體透鏡為制造商和
OEM廠商提供了比機械方案更快的速度和更高的
可靠性。人眼能夠以難以想象的高速調(diào)節(jié)對周圍環(huán)
境的對焦。同樣，康寧的液體透鏡模擬了眼睛的流
體特性和適應性，對變化的環(huán)境形成快速響應。這
一過程是通過一項被稱為電潤濕的技術(shù)來實現(xiàn)的，
該技術(shù)使用電信號來操縱液體溶液，使之成為切實
可用的透鏡。
傳統(tǒng)的機械式解決方案在連續(xù)并可靠地提供清晰圖
像方面的能力受到限制。Corning ?Varioptic ?
Lenses（圖1）為復雜的光學挑戰(zhàn)提供了創(chuàng)新的解
決方案。Varioptic液體透鏡可在無移動部件的情
圖 1 Corning Varioptic生產(chǎn)的液體透鏡
況下實現(xiàn)快速對焦和微距對焦。傳統(tǒng)的相機需要移
動部件，這些部件可能會在設(shè)備的使用期間開始磨
損并出現(xiàn)故障。相比之下，液體透鏡無需使用機械
移動部件即可運行，從而免除了通常跟視覺系統(tǒng)有
關(guān)的許多維護工作。
MACHINE VISION 2024/07
33
圖2 光學系統(tǒng)的景深及其光學參數(shù)的圖示
四、確定清晰度和深度信息
當傳感器的圖像信息包括它的寬度、高度、和逐像
素顏色在像素陣列的記錄中可供使用時，考慮到一
定的鄰域，有多種可能性來提取每個像素的清晰度
信息。一種常見的實現(xiàn)方法是在像素顏色值轉(zhuǎn)換成
灰度后應用著名的拉普拉斯濾波器。圖3顯示了當
液體透鏡的電壓從47V到27.3V掃描時相機圖像中
的一個特定像素的拉普拉斯濾波結(jié)果的絕對值行
為。該結(jié)果可以用作清晰度的測量。我們可以估計在38V時清晰度達到了最大。當選擇的電壓步長足
夠小的時候清晰度就可以在最大值附近形成一個分
布。分布的寬度可能因系統(tǒng)的光學參數(shù)和用于分析
清晰度的算法而異。每種組合都會導致其特定的清
晰度探測效率。能夠跟探測效率相同方式行為的典
型的指標有峰值清晰度幅度和模糊區(qū)域（背景）清
晰度的比值，或用作測量清晰度探測分辨率的峰值
寬度?？傮w的清晰度探測效率將決定3D點云的深
度信息的精度和噪音。
二、3D成像的方法
在過去十年中，人們對于3D信息的捕捉、處理和
成像的興趣日益增長。這類成像模態(tài)的應用范圍很
廣，從信息技術(shù)到生命科學，近期甚至應用到娛樂
行業(yè)中。3D信息是指由成像系統(tǒng)捕捉到并添加到
標準2D圖像中的額外的深度線索。已經(jīng)有很多種
技術(shù)開發(fā)出使用專門的軟件和／或硬件來估計深
度。最常見的技術(shù)有：
立體視覺：其原理是使用多個圖像的采集或雙目系
統(tǒng)在不同視角下捕捉3D場景來估計物體的深度。
ToF或相移：通過分析由專用傳感器發(fā)送并接收的
激光脈沖或調(diào)制信號，根據(jù)接收到的光信號的反射
來確定物體的深度。
結(jié)構(gòu)光：結(jié)構(gòu)化圖案被投影到場景中的不同深度的
物體并變形，從而可以用單目系統(tǒng)進行3D重建。
用對焦／離焦獲得深度：使用可調(diào)焦系統(tǒng)的圖像處
理和對比度分析提供物體的深度信息。
最后一種通過對焦／離焦來獲得深度信息的技術(shù)得
益于單目系統(tǒng)的簡單硬件（僅需要一臺相機），無
需特定的光源或外部傳感器，依靠成像光學系統(tǒng)的
可調(diào)焦特性。液體透鏡在這里發(fā)揮著關(guān)鍵作用。根
據(jù)施加到透鏡電極上的不同電壓，液體透鏡的工作
原理使得它的光焦會發(fā)生變化。將液體透鏡集成到
成像設(shè)備中，比如相機模組，并結(jié)合一些圖像處理
（對比度分析）就能創(chuàng)建一個光學系統(tǒng)，具有使用
對焦模式獲得深度信息來執(zhí)行3D重建的能力。三、對焦/離焦獲得深度背后的理論
當施加到液體透鏡上的電壓發(fā)生變化時，透鏡的
光焦會改變。在光焦掃描的過程中，成像系統(tǒng)看
到的物體逐漸由虛焦到對焦再到虛焦。物體呈現(xiàn)
清晰圖像的區(qū)域稱為景深。幾何光學的定律將焦
距和物距聯(lián)系在了一起，通過將系統(tǒng)的光焦和物
體的清晰度相匹配，我們就可以確定清晰物體的
深度（圖2）： m是物體到物方焦點的距離， m'是像到像方焦點的
距離， f'是光學系統(tǒng)的焦距。
景深以及確定物體深度的精度取決于系統(tǒng)的光學特
性。任何真實的光學系統(tǒng)受其光學元件的尺寸的限
制，通光孔徑的尺寸都是有限的?？臻g分辨率也受
限于傳感器像素的尺寸，小于該尺寸的就難以分辨
出焦點了。因此只要圖像點的尺寸仍然小于像素尺
寸，就會有數(shù)點的范圍呈現(xiàn)清晰對焦。這一范圍定
義了景深，如圖2所示。
34 EXPERT REVIEW 專家綜述
圖 3 當液體透鏡的電壓從47V掃描到27.3V時相機圖像中的一
個特定像素的拉普拉斯濾波結(jié)果的絕對值
圖 4 在一個特定電壓下銳度面（3）跟圖像傳感器（1）和液體透
鏡（2）的關(guān)系
（3）為在連續(xù)施加的透鏡電壓下在z方向上的凹
面變形。五、GPU實現(xiàn)
我們開發(fā)了一套算法，該算法使用液體透鏡的電壓
掃描一個給定的范圍，獲取所有的信息，并在掃描
完成后生產(chǎn)新的EDoF圖像和3D點云。
當圖像中的每個像素上透鏡的電壓和最佳清晰度的
匹配都確定時，就可以將原始相機圖像的對應像素顏
色合成到EDoF圖像中了。并且，在顧及以下狀況的條
件下每個像素都可以轉(zhuǎn)變?yōu)?D空間上的一個點：
1.在圖像傳感器上顯示清晰（銳度面）的正確深度
會隨方位角和仰角在光軸周圍變化。在這種情況
下，銳度面不再是球面。
2.根據(jù)所選的液體透鏡的類型和施加的電壓，該銳
度面可以是延光軸的平面、凹面、或凸面。
3.第一點中提到的關(guān)系不需要以光軸對稱。
4.圖像傳感器和光軸無法居中對齊，這會導致第一
點中提到的關(guān)系的偏移。
5.在3D空間每個點的x和y坐標也取決于確定的深
度（z坐標）信息。圖4說明了上述的原理。藍色線表示圖像傳感器
的偏移，也就是對于光軸的橫向位移。銳度面
圖5說明了算法的流程圖。一個關(guān)鍵點是對于相應
透鏡電壓的圖像采集同步化。兩者的同步化偏差可
能影響整體空間分辨率，尤其是當運行未能按所需
的次數(shù)來執(zhí)行。此外，需要指出的是在圖5中為了
將所有像素電壓轉(zhuǎn)換為3D云點的處理密集型運行
只在完成電壓掃描的終點時執(zhí)行。所以最耗時的處
理部分在圖5中用虛線邊框的形狀標示出來。
為了將整個工作原理裝到一個緊湊的演示設(shè)置中，
我們創(chuàng)建了一套開發(fā)工具包，使得圖6中所示的算法
能夠在嵌入式系統(tǒng)中執(zhí)行。它顯示了開發(fā)工具包的
硬件和接口的圖式結(jié)構(gòu)。作為基礎(chǔ)，我們使用了C-S25H0-075液體透鏡模組，通過適當?shù)暮蠼拐{(diào)節(jié)它
可以在70mm到30mm的范圍內(nèi)對物體進行對焦。
開發(fā)工具包還提供更大視野角的鏡頭，可以覆蓋水
平和垂直超過55°。作為圖像傳感器系統(tǒng)我們選擇了
具有高清圖像分辨率（1280x720）和至少100幀每
秒（FPS）圖像采集速率的MIPI相機，以縮短電壓的
掃描時間。幀頻越高，完成任意范圍電壓掃描的整
體時間就越短。當電壓掃描時間最小化時，生成的
EDoF圖像和3D點云的可實現(xiàn)幀頻就會最大化。為
了通過軟件實現(xiàn)處理盡可能多的采集圖像，我們決
圖5 建立EDoF圖像和3D點云的圖像處理管線流程圖和算法
每個像素的運行
是
是 不是
不是
設(shè)置下一個
透鏡電壓
將電壓和顏色
信息轉(zhuǎn)換為
EDoF圖像和
3D點云
儲存當前
透鏡電壓和像
素顏色
清晰度是否
比之前所有的
都高？
整個電壓
掃描完成了嗎？
獲取
相機圖像
確定
清晰度
MACHINE VISION 2024/07
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圖7 CORNING XXX開發(fā)工具包，用于3D和EDoF重建。A：
Maxim驅(qū)動電路板、B： 液體透鏡模組、C： Nvidia Jetson
nano、D： Econ相機模組
圖6 CORNING開發(fā)工具包的圖示結(jié)構(gòu)，含接口
在Jetson Nano SoM上，一個嵌入式的Linux系統(tǒng)
正在運行，以O(shè)pen GL ES圖形提供相機圖像、生
成的EDoF圖像和3D點云描繪。通過將屏幕、鍵
盤、和鼠標連接到Jetson Nano的載板，就可以控
制應用軟件并與之交互?？梢詮娜魏谓嵌扔^察重建
的3D點云。以下的兩張圖顯示了實際的CORNING
XXX開發(fā)工具包的設(shè)置（圖7）和嵌入式Linux桌
面應用輸出的屏幕截圖（圖8）。
通過這一實現(xiàn)和Jetson Nano SoM作為處理單元，
我們獲得了高達44 FPS的圖像處理速率。按使用的
圖像分辨率，這是高達每秒40.5M像素的處理速
率。這一處理量對于圖6中的算法在透鏡電壓掃描
時處理獲取的圖像具有重要性。每次完成電壓掃描
后，生成的圖像（EDoF圖像和3D點云）會立即顯
示在屏幕上，沒有任何耗時的后處理。這意味著
EDoF圖像的最終幀頻和3D點云的刷新頻率取決于
掃描的電壓范圍和使用的電壓步長。在這里，對于
標稱3D點云分辨率低于1mm的典型場景，一次完
全的透鏡電壓掃描并完成整個3D重建需要8秒，即
幀頻或刷新頻率為0.12 FPS。
六、結(jié)論
由于液體透鏡的可調(diào)焦特性，我們可以根據(jù)一組圖
像的清晰度分析來估算3D場景中的深度。圖像采
集和液體透鏡電壓控制的同步可以實現(xiàn)清晰的像素
與物體距離匹配。使用適當?shù)膱D像處理管線，可以
重建場景的拓展景深以及可以在不同角度下查看的
3D點云。
成像的可能性由光學相機模組及其參數(shù)（焦距、光
圈、像素尺寸）決定，并且可適用于不同的應用場
景。圖像點云的精確性取決于采集參數(shù)，主要是電
壓步長和景深的寬窄度。在正常日光條件下精確性
測試顯示我們的方法可以實現(xiàn)標準偏差為0.25mm
的空間分辨率。
該3D成像方法的主要好處在于液體透鏡可以簡單
地驅(qū)動。這些可調(diào)焦透鏡的自動電壓掃描使其成
為用單目系統(tǒng)從離焦成像技術(shù)獲得深度的最佳質(zhì)
量選項。
定采用GPU處理器來執(zhí)行算法中的對于時間有嚴格
要求的部分。一種合適的低成本嵌入式系統(tǒng)類型是
NVIDIA Jetson Nano模塊化系統(tǒng) (SoM) ，它包括
一塊載板作為開發(fā)工具包 。
圖8 EDoF和3D點云的估算結(jié)果。A：相機拍攝的原始圖
像、B：EDoF圖像、C：3D點云、D：顏色深度圖
· CUDA by Example: An Introduction to General-Purpose
GPU Programming by Jason Sanders, Edward Kandrot
· DATA SHEET NVIDIA Jetson Nano System-on-Module
· JETSON NANO DEVELOPER KIT User Guide
36
EXPERT REVIEW 專家綜述
38 COVER STORY 封面故事 COVER STORY 封面故事讓“中國制造”
成為高品質(zhì)
代表
隨著科技的日新月異，光學技術(shù)在各領(lǐng)
域的應用日益廣泛，對光學元件和鏡頭
的性能要求也越來越高。福建優(yōu)恩立光
電科技有限公司憑借其卓越的研發(fā)實力
和精益求精的工匠精神，漸漸在光學領(lǐng)
域嶄露頭角。值此公司成立十周年之際，《機器視覺》雜志邀請了該公司的
聯(lián)合創(chuàng)始人沈銀女士，一起回顧優(yōu)恩立
的成長歷程，探討其發(fā)展戰(zhàn)略和影響，
并展望未來的無限可能。
?訪福建優(yōu)恩立光電科技有限公司
聯(lián)合創(chuàng)始人 沈銀
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MACHINE VISION 2024/07
S 沈銀 M MACHINE VISION
記者｜安卓
M今年是貴司成立的十周年，您能否與我們分享一下您與優(yōu)
恩立共同走過的歷程？
S 當然可以。這十年，對于優(yōu)恩立來說，是一個從青澀到成
熟、從艱難起步到穩(wěn)步前行的過程。如果用一句話來概括這
十年，我想應該是“礪光十載，目有繁星”。在這十年里，
我們經(jīng)歷了三個關(guān)鍵的發(fā)展階段。
第一階段：奠定基石（2014-2019年）。在這個階段，我們堅
信“做難而正確的事?走自主研發(fā)與生產(chǎn)之路”是發(fā)展的關(guān)
鍵。我們深知只有自主研發(fā)和生產(chǎn)，才能在光學領(lǐng)域取得長足
發(fā)展。盡管初期我們只是一個小團隊，但我們頂住了快速擴張
的誘惑，堅決將資源聚焦于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品打磨上，致力于為
客戶創(chuàng)造最大的價值。幾年的堅持下來，我們成功發(fā)展出光學
元件和機器視覺鏡頭兩大核心業(yè)務(wù)，顯著提升了產(chǎn)品的性能、
一致性和穩(wěn)定性。通過快速響應海外客戶的定制化需求并提
供專業(yè)服務(wù)，我們贏得了眾多客戶的信賴，實現(xiàn)了銷售業(yè)績的
迅猛增長。在這個階段，我們不僅實現(xiàn)了業(yè)績的快速提升，還
擴大了生產(chǎn)規(guī)模，并于2019年正式開拓國內(nèi)市場，為行業(yè)客戶
提供量身定制的光學系統(tǒng)，完成了優(yōu)恩立1.0的華麗轉(zhuǎn)身。
第二階段：不忘初心，砥礪前行（2019-2023年）。隨著國
家工業(yè)智能化改造的加速和全球疫情的影響，優(yōu)恩立多年來
對品質(zhì)和研發(fā)的堅持獲得了豐厚的回報，國內(nèi)外市場均取得
了突破性進展。我們成功打造了激光、生命科學、工業(yè)自動
化、航空航天、新能源和軍事科技等多個高精尖領(lǐng)域的典范
案例，并推出了基于行業(yè)場景應用的線掃、短波紅外及FA三
大系列標準工業(yè)鏡頭。在這個階段，我們的業(yè)績增長了近10
倍，實現(xiàn)了優(yōu)恩立2.0的升級。
第三階段：追求卓越，再啟新程（2023年及以后）。優(yōu)恩立
的十年歷程，對于我們?nèi)w成員而言，是踐行光學領(lǐng)域“長
期主義”和“專業(yè)主義”的十年，也是打造基業(yè)長青企業(yè)的新
起點。值此十周年之際，公司主動發(fā)起變革與轉(zhuǎn)型，未來我
們將繼續(xù)堅持專業(yè)創(chuàng)新和卓越品質(zhì)路線，關(guān)注深度學習和
3D視覺檢測等新技術(shù)場景的應用拓展，打造更高性能的光
學產(chǎn)品。同時，我們將進一步強化“光、機、電、算”全制程光
學設(shè)計開發(fā)和精密制造能力，以保持在一站式光學解決方案
方面的專業(yè)領(lǐng)先地位。
M您總結(jié)了公司10年成長的3個階段發(fā)展
歷程，在這個發(fā)展過程中遇到了哪些挑戰(zhàn)，從中獲得了哪些寶貴的經(jīng)驗教訓？
S 在優(yōu)恩立的成長過程中，我們確實遇到
了多方面的挑戰(zhàn)。首先，激烈的市場競爭
是我們面臨的最大挑戰(zhàn)之一。當前光學市
場仍由國外廠商主導，中國廠商起步較
晚，起初只能從低端市場切入，逐步向高
端市場滲透。這導致光學鏡頭市場的競爭
尤為激烈，國內(nèi)外企業(yè)的角逐使得價格戰(zhàn)
愈發(fā)嚴重。
其次，技術(shù)上的挑戰(zhàn)也日益凸顯。隨著機
器視覺行業(yè)的快速發(fā)展和應用場景的拓
寬，客戶對光學產(chǎn)品的性能、開發(fā)效率和
交付速度都提出了更高的要求。新技術(shù)和
新應用場景不斷涌現(xiàn)，企業(yè)若無法跟上這
種快速變化，就只能停留在低端市場。
40 COVER STORY 封面故事 再者，研發(fā)技術(shù)的積累和人才儲備也是一大難題。機
器視覺企業(yè)需要持續(xù)投入研發(fā)資金，而成本控制的難
度可能影響公司盈利。同時，光學領(lǐng)域的高端人才供
不應求，企業(yè)在“技術(shù)投入與商業(yè)變現(xiàn)”之間常常面
臨艱難抉擇。
然而，正是這些挑戰(zhàn)和教訓，推動了優(yōu)恩立不斷進
步。公司秉承“優(yōu)于品質(zhì)、恩于團隊、立于光學”的
宗旨，堅持專業(yè)創(chuàng)新及卓越品質(zhì)，通過定制服務(wù)滿足
客戶的專業(yè)化需求。同時，公司注重核心人才的培養(yǎng)
和發(fā)展，打造了穩(wěn)定且具有戰(zhàn)斗力的團隊。在面臨挑
戰(zhàn)時，優(yōu)恩立始終專注于光學行業(yè)，致力于成為細分
市場的“隱形冠軍”，通過深耕細分領(lǐng)域，建立起自
己的護城河。這些努力共同促成了優(yōu)恩立成長為國家
高新技術(shù)企業(yè)。 M在創(chuàng)立和引導優(yōu)恩立公司發(fā)展過程中，您發(fā)揮了關(guān)鍵
人物的關(guān)鍵作用，請問您在工作中是如何發(fā)揮領(lǐng)導哲學的？又是如何深刻影響公司文化和推動公司發(fā)展的？
S 在領(lǐng)導優(yōu)恩立的十年成長歷程中，我深刻體悟到作
為一名領(lǐng)導者，就要像攀登一座未知高峰的攀登者，心
存高遠，方可登臨峰巔。這種哲學不僅塑造了我們的企
業(yè)文化，還深刻影響了公司的決策和發(fā)展。
我們始終保持向上的目標感，以勇攀高峰為使命，這
種韌性不僅是我作為領(lǐng)導者的特質(zhì)，更是整個組織的
共同信念。我們致力于將這一愿景傳遞給每一位員
工，確保大家對未來的期待保持一致。這種目標感催
生了我們的“軍隊文化”，即高效執(zhí)行、勇于擔當，
始終保持對工作的熱情和投入。
同時，我們強調(diào)敏銳的市場洞察，這不僅需要堅韌不
拔的精神，更要有明確的方向選擇。這需要領(lǐng)導者和
組織具備戰(zhàn)略定力和洞察力。因此，我們倡導長期主
義、專業(yè)主義和客戶導向，力求在復雜多變的市場環(huán)
境中保持清醒的頭腦和敏銳的洞察力。
此外，我們重視持續(xù)成長的活力與動力，這主要體現(xiàn)
在我們的“家庭文化”和“學校文化”中。在優(yōu)恩
立，員工之間親如家人，共同為公司的成長努力。同
時，我們也推行“學校文化”，為員工提供完善的培
養(yǎng)和發(fā)展體系，讓他們在不同階段都能獲得學習和成
長的機會。這不僅促進了員工的個人成長，也為公司
注入了源源不斷的活力。 M優(yōu)恩立是如何憑借自身優(yōu)勢在市場中脫穎而出的？
S 優(yōu)恩立的競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在兩個方面。深度
客戶訂制化源于我們在光學冷加工和設(shè)計領(lǐng)域的
豐富經(jīng)驗及強大的技術(shù)團隊。我們能夠在極短的
時間內(nèi)靈活響應客戶的個性化需求，為特定應用
場景開發(fā)出定制化鏡頭。同時，結(jié)合成本優(yōu)化、
品質(zhì)穩(wěn)定和快速量產(chǎn)等因素，我們提供最具性價
比的解決方案。
產(chǎn)品品質(zhì)化則體現(xiàn)在我們鏡頭產(chǎn)品的光學設(shè)計上，始
終堅持產(chǎn)品的可靠性、一致性、可測試性和可生產(chǎn)
性。這一堅持從源頭上為我們的產(chǎn)品賦予了獨特的競
爭優(yōu)勢。
這些優(yōu)勢使我們在市場中脫穎而出：不僅成功打造了
優(yōu)恩立的品牌，贏得了客戶的信任和滿意，而且避開
了紅海市場的激烈競爭，實現(xiàn)了“專業(yè)訂制”與“行
業(yè)標品”雙軌并行。由此，我們在高度競爭的市場中
構(gòu)建了堅實的“護城河”，使公司能專注于細分市場
和產(chǎn)品領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展。 M在競爭激烈的光學鏡頭市場中，貴公司如何維持
領(lǐng)先地位并實現(xiàn)了持續(xù)發(fā)展？
S 在機器視覺鏡頭市場競爭加劇的背景下，優(yōu)恩立
團隊從市場、產(chǎn)品、供應鏈到經(jīng)營管理采取了一系列
策略來實現(xiàn)持續(xù)發(fā)展。在國內(nèi)，我們聚焦重點市場和
核心客戶，同時開拓海外新興工業(yè)市場。我們不斷豐
富產(chǎn)品線，強化光學定制業(yè)務(wù)的研發(fā)，以滿足多樣化
市場需求。其次，我們加強供應商管理并推動數(shù)字化
轉(zhuǎn)型，確保供應鏈的穩(wěn)定性。在經(jīng)營管理上，我們追
求精細化管理，并重視員工激勵。這些綜合舉措助力
我們在內(nèi)卷激烈的市場中保持領(lǐng)先，實現(xiàn)持續(xù)發(fā)展。
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MACHINE VISION 2024/07
M身為民族企業(yè)與企業(yè)家，您如何看待應承擔的社會責任？貴
公司在履行這一責任上有哪些實實在在的行動？
S 過去的十年，不僅見證了我們優(yōu)恩立的成長，也見證了
中國工業(yè)智能化改造和視覺行業(yè)的飛速發(fā)展。作為民族企
業(yè)家，在工業(yè)領(lǐng)域，我深知我們的社會責任。我們的使命
就是要勇于挑戰(zhàn)“難但正確”的事情，這也是優(yōu)恩立自創(chuàng)
立以來的核心理念。我期望攜手國內(nèi)同仁，共同為民族品
牌爭光，打破國外技術(shù)的封鎖，讓“中國制造”的鏡頭也
能成為高品質(zhì)、高性能的代表。
為了踐行這一社會責任，我們采取了以下具體行動：我們
主動涉足更為復雜的工業(yè)制造環(huán)節(jié)，致力于構(gòu)建更完善的
行業(yè)生態(tài)。通過深入了解下游應用場景的需求，我們努力
實現(xiàn)技術(shù)上的突破，力求在細分行業(yè)和產(chǎn)品應用領(lǐng)域，打
造出能夠媲美甚至超越國外品牌的中高端鏡頭。
M 對于未來，貴司有怎樣的戰(zhàn)略布局與
規(guī)劃？
S 在公司迎來十周年慶典之際，我們對未來
發(fā)展抱有堅定信心。優(yōu)恩立將持續(xù)踐行我們
的宗旨與使命，以創(chuàng)新為驅(qū)動，追求卓越，為
客戶和社會貢獻更大價值。
國際市場拓展：我們將加速布局海外市場的
新興區(qū)域，積極參與國際專業(yè)光學及應用
行業(yè)展覽，與海外合作伙伴攜手，進一步提
升我們的國際品牌知名度和市場影響力，
探尋更多元化的產(chǎn)品創(chuàng)新與突破機會。
國內(nèi)市場深耕：在國內(nèi)，我們將進一步聚
焦關(guān)鍵細分市場及核心客戶，強化大客戶
服務(wù)意識，并構(gòu)建行業(yè)內(nèi)的標桿客戶案
例。通過深入理解客戶需求和行業(yè)趨勢，
不斷提升公司在研發(fā)、產(chǎn)品、供應鏈及運
營等方面的綜合實力。
產(chǎn)品研發(fā)升級：我們將持續(xù)加大研發(fā)投
入，在鞏固現(xiàn)有產(chǎn)品定制與品質(zhì)控制能力
的基礎(chǔ)上，推動產(chǎn)品多元化發(fā)展，打造細
分行業(yè)的標準化產(chǎn)品系列。同時，我們將
探索產(chǎn)品價值鏈的延伸，將現(xiàn)有光學、機
械產(chǎn)品升級為光機電一體化高端產(chǎn)品。
市場拓展策略：我們將采用多元化的市場
策略，致力于構(gòu)建行業(yè)生態(tài)，深化與行業(yè)
聯(lián)盟伙伴的合作，以拓展業(yè)務(wù)范圍。這包
括進軍前沿應用領(lǐng)域，如生物醫(yī)療與新能
源等，以實現(xiàn)公司的快速增長。
可以看出，我們的戰(zhàn)略規(guī)劃和布局是多元
化的，旨在確保優(yōu)恩立在激烈的市場競爭
中保持領(lǐng)先。我們堅信，通過不懈的創(chuàng)新
與努力，優(yōu)恩立將繼續(xù)為客戶和社會創(chuàng)造
更多價值。
?訪東莞市大相智能科技有限公司
總經(jīng)理 黃健健
在機器視覺技術(shù)的蓬勃發(fā)展中，線材作為確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行
的關(guān)鍵因素，其重要性日益凸顯。近日，《機器視覺》雜志采訪了
大相智能科技有限公司（簡稱大相智能）總經(jīng)理黃健健先生，請他
介紹了該公司的情況，并就機器視覺線纜產(chǎn)品的創(chuàng)新與發(fā)展、行業(yè)
痛點、未來增長及競爭格局等方面的情況進行了探討。
機器視覺一“ 線”牽
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CHARACTER INTERVIEW 人物專訪
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MACHINE VISION 2024/07
立志開創(chuàng)機器視覺線材市場，精心打造行業(yè)國產(chǎn)化
硬件
黃總是個細心的人，在過去十多年的工作經(jīng)驗中，他
發(fā)現(xiàn)很多工業(yè)相機廠家主要把重心放在相機的更新
迭代上，而對線材的關(guān)注度相對較低。這導致了很多
相機用戶在使用線材時面臨各種困境，比如產(chǎn)品線
多樣但小批量生產(chǎn)導致的高成本、低效率問題，以
及線材供應商對相機通訊協(xié)議和應用場景理解不足
等。這些問題都讓他深感必須有所改變。
基于行業(yè)發(fā)展的問題短板，黃總決心開創(chuàng)線材市場，
但他深知這既是一次機遇，更是一次重大挑戰(zhàn)。大相
智能就在這樣的壓力和希望中宣布成立，但黃總更
相信，以他親身經(jīng)歷的機器視覺器件國產(chǎn)化進程，更
懂得除了光源、鏡頭、工業(yè)相機，線材也是這個領(lǐng)域
不可或缺的一部分，憑著在機器視覺領(lǐng)域多年的從
業(yè)經(jīng)驗和深刻的行業(yè)洞察，他立志一定要打造機器
視覺領(lǐng)域線材這第四個國產(chǎn)化硬件，希望大相的產(chǎn)
品能與國外一流的視覺線材廠家相媲美。
黃總表示，大相智能就是致力于解決這些行業(yè)痛點，
他們專注于提供高品質(zhì)、高性能的線纜產(chǎn)品，以確保
工業(yè)相機的使用者能夠擁有穩(wěn)定、可靠且高效的線
材解決方案。他希望通過他們的努力，讓工業(yè)相機的
用戶不再為線材問題而煩惱，能夠更專注于他們的
核心業(yè)務(wù)。
視覺行業(yè)最懂線纜，線纜行業(yè)最懂視覺
電線電纜是一個歷史悠久的行業(yè)，從富蘭克林的風
箏實驗前的“導體”概念，到電氣化時代的電能傳輸，
再到如今的智能化時代的芯片間通訊，線材始終扮
演著關(guān)鍵角色。作為線材行業(yè)的新進者，大相智能在
眾多潛在市場中選擇了機器視覺領(lǐng)域作為核心發(fā)展
方向，這背后有兩個主要原因。
首先，他對機器視覺有著十幾年的深厚情感和專業(yè)
經(jīng)驗。這份長情讓他對這個領(lǐng)域的市場需求、技術(shù)發(fā)
展和未來趨勢有著深入的理解和敏銳的洞察力。他
相信，隨著智能制造和工業(yè)自動化的快速發(fā)展，機器
視覺領(lǐng)域的線纜需求將持續(xù)增長，這為他們提供了
廣闊的市場空間和發(fā)展?jié)摿Α?/p>
其次，大相的創(chuàng)始團隊匯聚了來自日本著名線材廠
家的核心成員，擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和專業(yè)技術(shù)知
識。這讓他們有信心能夠打造出高品質(zhì)、高性能的機
器視覺線材產(chǎn)品，滿足市場的嚴苛需求。正是這份底
氣，讓他們堅定地選擇了機器視覺領(lǐng)域，并致力于成
為該領(lǐng)域的佼佼者。
而機器視覺是個應用科學領(lǐng)域，致力于通過不同的
軟硬件組合，為客戶提供切實可行的解決方案。機器
視覺市場的應用廣泛且多樣，遍布于各種工廠自動
化場景中，與傳統(tǒng)制造業(yè)的大批量生產(chǎn)模式形成鮮
明對比。
在這個復雜的系統(tǒng)中，線材雖然只是一個小小的配
件，但其作用卻不容忽視。盡管它常常被視為不起眼
的耗材，但在某些情況下，它甚至可能成為決定項目
成敗的關(guān)鍵因素。在實際設(shè)備生產(chǎn)中，線材的安裝往
往先于其他部分，然而其采購卻常常被后置處理。由
于設(shè)備在機械、電氣和軟件方面的投入巨大，一旦機
構(gòu)部分確定，就很難再進行大的改動。因此，很多時
候，問題就被轉(zhuǎn)嫁給了線材供應商。
特別是在機構(gòu)安裝空間有限、電器出線方向受限、線
材拖鏈的最小折彎半徑要求苛刻，或者傳輸距離超
出常規(guī)協(xié)議范圍等復雜情況下，選擇合適的線材就
顯得尤為重要。此外，線材還需要應對各種惡劣環(huán)
境，如防油污、耐腐蝕、耐低溫和抗高溫等。
經(jīng)過六年的深耕與發(fā)展，大相智能在機器視覺行業(yè)
的線纜產(chǎn)品已經(jīng)形成了豐富的產(chǎn)品線，并具備了強
大的定制能力。從機械性能角度來看，他們的線纜
產(chǎn)品主要分為三大類：適用于固定安裝的線材、坦
克鏈內(nèi)部安裝的拖鏈線材，以及專為機器人外部安
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CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 裝設(shè)計的正負180度抗扭線材。在傳輸協(xié)議方面，他
們支持當前主流的各種接口，包括Usb2.0、Usb3.0、
1394A、Gige、10Gige、CoaXPress和CameraLink
等。此外，針對不同的應用環(huán)境，他們還研發(fā)了具有
防油污、耐腐蝕、耐低溫和抗高溫等特性的線材。特
別是在半導體行業(yè)，他們專門開發(fā)了無塵拖鏈線纜，
該線纜已經(jīng)通過了歐洲IPACLASS1認證，能夠滿足
無塵車間的嚴苛環(huán)境要求。
不得不說，大相智能被業(yè)界公認為“視覺行業(yè)最懂線
纜，線纜行業(yè)最懂視覺”的企業(yè)！
做線如做人，品質(zhì)如生命
“百煉‘銅’為繞指柔”，這一理念不僅代表了他們大
相智能對產(chǎn)品的極致追求，更彰顯了他們的企業(yè)精
神。這一理念不僅影響了他們的產(chǎn)品設(shè)計，更深遠地
影響了他們的創(chuàng)業(yè)和業(yè)務(wù)發(fā)展。他們所有的柔性線
材均采用6類無氧銅制造，主打的高柔（拖鏈和抗扭）
線纜就是這一理念的完美體現(xiàn)。
在大相智能，他們深信“做線如做人”，產(chǎn)品的品質(zhì)
就是他們企業(yè)的底線。即便在消費者看不見的電線
內(nèi)部，他們也絕不妥協(xié)，始終堅持使用真材實料，尤
其是優(yōu)質(zhì)的銅材。銅雖然占據(jù)了電線成本的七成，但
它在所有有色金屬中導電性排名第二，且成本相對
適中。更重要的是，銅的高熱穩(wěn)定性和低電阻率確保
了線材在高溫環(huán)境下的穩(wěn)定性和低損耗，而其出色
的機械性能則保證了線材在各種運動狀態(tài)下的安全
性和耐用性。簡而言之，銅的用量直接關(guān)系到線材的
電氣性能，而導體規(guī)格則決定了線材機械性能的可
靠性。
在激烈的市場競爭中，堅持高品質(zhì)并非易事。面對價
格壓力和市場上充斥的劣質(zhì)產(chǎn)品，他們始終不為所
動。有些商家為降低成本，不惜改變線材規(guī)格，甚至
使用鋁鎂合金、銅包鋁等替代品。特別是在銅價飆升
的當下，這種誘惑更為強烈。然而，他們大相人深知，
品質(zhì)才是企業(yè)的生命線。
“百煉‘銅’為繞指柔”，這不僅僅是一句口號，更是他
們大相人的信仰和承諾。它激勵他們在創(chuàng)業(yè)的道路
上不斷追求卓越，也為他們贏得了客戶的信任和市
場的認可。這一理念已經(jīng)深深烙印在他們大相的每
一個產(chǎn)品和服務(wù)中，成為推動他們不斷前行的動力
源泉。
以高質(zhì)量鍛造高品質(zhì)
大相智能作為少數(shù)從銅絲和膠料等基礎(chǔ)材料做起的
成纜源頭廠家，他們擁有完整的視覺線束加工生產(chǎn)
線。這一優(yōu)勢使得他們能夠全面掌控產(chǎn)品質(zhì)量，確保
產(chǎn)品的一致性。據(jù)了解，當前市場上許多線束加工廠
都無法做到。
在成品線束設(shè)計方面，他們始終注重易用性和創(chuàng)新
性。例如，他們設(shè)計了多角度異性接頭和8倍OD最小
折彎半徑，以確保產(chǎn)品的靈活性和耐用性。同時，他
們還對線束長度進行了超越傳輸協(xié)議長度的測試，
以驗證其在實際應用中的可靠性。最后，大相智能創(chuàng)
始團隊的技術(shù)實力與多樣小批量的快速交付及定制
化能力，都是大相極具競爭力的體現(xiàn)。
黃總善于總結(jié)經(jīng)驗，他說客戶對線纜的訴求主要集
中在穩(wěn)定性、耐用性、性價比以及交付速度等方面。
面對這些訴求，他們公司采取了多項措施來應對。首
先，大相堅持用“銅”底線，始終保持對用材底線的敬
畏，絕不因為追求利潤而犧牲產(chǎn)品質(zhì)量。
其次，為了應對機器視覺市場少量多樣的特點以及
線材后置采購的問題，他們建立了自己的成纜工廠，
并保持線束成品和半成品的安全庫存。這樣，他們能
夠在客戶需要時迅速交付，確保項目的順利進行。他
們的交付速度甚至超過了相機的供應速度，為客戶
提供了極大的便利。
此外，他們還注重線材的耐用性和穩(wěn)定性。拖鏈線材
作為配件和耗材，在短期內(nèi)可能看不出機械性能的
差異。因此，他們提供了第三方的拖鏈測試報告，以
MACHINE VISION 2024/07
證明他們線材的優(yōu)異性能。這些測試報告為
客戶提供了有力的質(zhì)量保障，讓他們能夠放
心使用他們的產(chǎn)品。
總的來說，大相智能致力于為客戶提供高質(zhì)
量、高性能且具有高性價比的線材產(chǎn)品，以滿
足機器視覺領(lǐng)域的多樣化需求。通過不斷優(yōu)
化產(chǎn)品性能和提升服務(wù)質(zhì)量，希望能夠成為
客戶信賴的合作伙伴。
未來眼光俯瞰未來
黃總認為，機器視覺未來的增長可能在半導
體行業(yè)的崛起。為此，公司花了3年的時間在
努力研發(fā)半導體行業(yè)需要的無塵拖鏈線纜，
這款產(chǎn)品不僅滿足了半導體生產(chǎn)環(huán)境對無
塵、防靜電等嚴苛要求，還具備優(yōu)異的耐磨、
耐彎曲性能，確保機器視覺系統(tǒng)在長時間高
強度運行中的穩(wěn)定性。目前已經(jīng)實現(xiàn)給國外
品牌貼牌生產(chǎn)的量產(chǎn)，同時客戶貼牌生產(chǎn)的
無塵拖鏈線纜已經(jīng)過德國IPACLASS1的認
證。雖然目前的量還沒有傳統(tǒng)拖鏈線纜的量
大，但是每年保持著翻倍的增長。
展望未來，機器視覺行業(yè)的競爭格局將不斷
演變。隨著機器視覺國產(chǎn)化的深入推進，國外
品牌和國產(chǎn)品牌將逐漸形成一個動態(tài)平衡，
并長期共存。然而，國產(chǎn)化進程也將帶來激烈
的同質(zhì)化競爭。由于機器視覺應用本身是一
個碎片化的市場，未來幾年行業(yè)洗牌在所難
免。在這一過程中，規(guī)模較小的公司可能會局
限于更細分的行業(yè)領(lǐng)域。而大相智能將憑借
自身的獨特競爭優(yōu)勢，努力在行業(yè)中脫穎而
出，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
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當光學
遇見視覺
?訪山東菲涅爾光電科技有限公司
總經(jīng)理 楊全卿
菲涅爾光電科技有限公司的成立，自然受到法國物理學
家奧古斯丁·菲涅爾的啟發(fā)，該公司總經(jīng)理楊全卿毫不避
諱這個說法。公司一直致力于光學領(lǐng)域的前沿探索與創(chuàng)
新，正體現(xiàn)了致敬這位光學巨匠的初衷，也表達了中國
一群“光學人”對光學技術(shù)進步的不懈追求。近日，《
機器視覺》雜志特邀該公司總經(jīng)理楊全卿先生介紹公司
的成立與成長之路，與大家一起分享他對光學領(lǐng)域的獨
到見解與追求。
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CHARACTER INTERVIEW 人物專訪
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MACHINE VISION 2024/07
M楊總好，貴公司為什么取名為菲涅爾公司？這背后
有什么聯(lián)系和其他深意？您個人在公司如何定位的？
您前進的驅(qū)動力又是什么？
Y “菲涅爾”這個名字，受到法國著名物理學家奧古
斯丁·菲涅爾（1788.5.10—1827.7.14）的深刻影響。他
對光的本質(zhì)進行了深入探索，在光的波動理論及衍射理
論作出杰出貢獻，并奠定晶體光學的基礎(chǔ)，是我們團隊
在光學研究領(lǐng)域的燈塔。以“菲涅爾”為公司名稱，不
僅致敬了這位偉大的科學家，更是傳承了他那種不斷探
索和創(chuàng)新的精神。我們以“菲涅爾”命名，也是團隊致
力于學領(lǐng)域的研究與發(fā)展，尤其專注于研發(fā)先進的光學
測量與檢測設(shè)備，希望延續(xù)菲涅爾的科學精神，力求在
光學技術(shù)的進步中貢獻自己的一份力量。
公司成立初期，我們對光學領(lǐng)域滿懷熱情。我們深知
光學在多個領(lǐng)域的重要性，因此致力于通過創(chuàng)新推動
光學技術(shù)的發(fā)展。我們的目標是，滿足不同行業(yè)對精
密測量和高質(zhì)量檢測的需求，為客戶提供更優(yōu)的解決
方案。
至于我個人，主要利益于公司的發(fā)展，在公司的學習
與工作經(jīng)歷，為我錘煉了出色的項目管理、創(chuàng)新思維
以及市場分析能力。尤其在遠心鏡頭行業(yè)長達14年的
深耕中，我積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗和知識，特別在新
產(chǎn)品開發(fā)和市場推廣方面。
每個人的成長都與公司發(fā)展分不開的，當公司步入快
速發(fā)展軌道時，我深入?yún)⑴c了新產(chǎn)品的研究與市場推
廣。憑借對市場的敏銳洞察和對競爭的深刻理解，我
能夠精準制定產(chǎn)品策略，并高效地推動團隊協(xié)作，確
保我們的產(chǎn)品能夠迅速且準時地推向市場，這也為司
在五年內(nèi)推出365款產(chǎn)品提供了可能。
此外，通過持續(xù)學習和實踐，我逐漸磨練出強大的領(lǐng)導
力和團隊管理技巧。這使我能夠有效地調(diào)配資源，點燃
團隊的創(chuàng)造激情，進而推動整個團隊的迅猛成長。多年
的經(jīng)驗積累使我在實戰(zhàn)中游刃有余，能夠快速應對各種
挑戰(zhàn)，為公司的飛速發(fā)展貢獻了自己的力量。
M公司在追求極致成像精度的過程中，如何
理解光學技術(shù)的影響，并克服相關(guān)技術(shù)難
題？請分享您的經(jīng)驗和策略。
Y 在追求極致成像精度的過程中，我們深刻
理解到光學技術(shù)對成像質(zhì)量的關(guān)鍵性影響。
光學技術(shù)不僅直接決定了圖像的清晰度、對
比度和色彩準確度，其中光學元件的質(zhì)量和
設(shè)計決定了光線的聚焦和衍射極限情況，進
而影響圖像的清晰度。同時，光學鍍膜和濾
光片的選擇也會影響圖像的色彩和對比度。
因此，我認為在追求成像精度時，更需要重
視光學技術(shù)在系統(tǒng)中的應用和優(yōu)化，以確保
獲得高質(zhì)量的成像結(jié)果。
同時，在追求極致成像的路上，我們面臨了
諸多技術(shù)難題，如光學系統(tǒng)的精度要求、傳
感器的靈敏度和噪聲問題，以及圖像處理算
法的精度和效率等。為了克服這些難題，我
們采取了以下策略。
Y 楊全卿
M MACHINE VISION
記者｜安卓
48 CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 首先，我們投入大量的研發(fā)資源，對光學系統(tǒng)進行深入研究和優(yōu)
化。例如，我們引入了熱噪點消除技術(shù)、高NA的APO遠心成像
技術(shù)等，這些都是直接影響成像精度的關(guān)鍵技術(shù)。
其次，我們鼓勵團隊成員打破思維定式，進行創(chuàng)新思維，積極提
出新的技術(shù)方案。我們倡導跨界學習，借鑒其他領(lǐng)域的創(chuàng)新思維
和技術(shù)手段，以期在解決問題上實現(xiàn)新的突破。
最后，我們積極尋求外部合作和專家咨詢及供應商的支持，這不
僅可以使我們獲取最新的技術(shù)和設(shè)備來幫助解決難題，更可以汲
取更多的觀點來完善解決方案，同時投入大量的資金和資源進行
技術(shù)研發(fā)和測試，確保我們的解決方案的可行性和可靠性。
通過這些經(jīng)驗和策略，我們成功地提高了成像精度，并克服了諸
多技術(shù)難題。我們相信，在持續(xù)的努力和創(chuàng)新下，我們一定能夠
實現(xiàn)極致成像精度的目標。 M在這些技術(shù)和策略的支持下，公司推出了哪些代表性產(chǎn)品？如
何體現(xiàn)了公司所追求的高成像精度和技術(shù)創(chuàng)新？ Y 在這些技術(shù)和策略的支持下，公司推出了“亞微米級全自動
AOI光學檢測系統(tǒng)”這一代表產(chǎn)品。該產(chǎn)品是一款高精度的光學
檢測系統(tǒng)，是我們技術(shù)創(chuàng)新和高成像精度的集中體現(xiàn)，集成了多
項尖端的光學技術(shù)，以實現(xiàn)對微小細節(jié)的精確檢測和分析。主要
應用于半導體行業(yè)，針對微小缺陷進行高精度的檢測。
系統(tǒng)配備了高分辨率光學鏡頭（CMU9.72X-K-DIC）和線掃相
機，確保對微小瑕疵實現(xiàn)超高清晰度與高效率的成像。此外，其
內(nèi)置的尖端圖像處理算法和AI識別技術(shù)，能對捕獲的圖像進行迅
捷而精準的分析與比對。更值得一提的是，高精度的三維成像技
術(shù)使得系統(tǒng)能對目標物體進行三維層面的精確測量和分析，從而
大幅提升了檢測的精確度與可靠性。
當然，研發(fā)之路并不順利，團隊仍舊面臨了多項技術(shù)難題：
首先是圖像處理算法的優(yōu)化的問題，尤其是針對亞微米級顆粒的
高清晰度圖像處理，需要精細化調(diào)整算法以實現(xiàn)迅速且準確的分
析比對；
其次是高精度三維成像技術(shù)的開發(fā)，因系統(tǒng)要求對亞微米級顆粒
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進行三維成像與測量，這帶來了極高的技術(shù)挑戰(zhàn)；
以及如何確保系統(tǒng)集成后的穩(wěn)定性和可靠性，以實
現(xiàn)對不同類型亞微米級顆粒的準確檢測與分析。
雖然過程艱苦，但我們最終取得了勝利，這主要得
益于團隊的不懈奮斗和持續(xù)的技術(shù)革新，上述技術(shù)
難題被一一攻克，“亞微米級全自動AOI光學檢測
系統(tǒng)”成功研發(fā)并投入量產(chǎn)。該系統(tǒng)在半導體領(lǐng)域
的應用效果顯著，極大地提升了晶圓的生產(chǎn)質(zhì)量和
穩(wěn)定性，展現(xiàn)了公司對高成像精度和技術(shù)創(chuàng)新的堅
定追求。 M在努力提升產(chǎn)品精度時，公司市場業(yè)務(wù)會受到
哪些具體影響？同時，公司是如何在實現(xiàn)高精度與
市場利益最大化之間找到平衡點的？ Y 追求產(chǎn)品的高精度無疑會對公司的市場業(yè)務(wù)產(chǎn)
生深遠影響。高精度產(chǎn)品能顯著提升公司的市場競
爭力，因其卓越的準確性和可靠性，能更好地滿足
客戶的品質(zhì)需求，進而為公司帶來更多的銷售機
會，助力擴大市場份額。同時，也為公司帶來了全
新的市場機遇。例如，它們可以幫助公司拓展新的
市場領(lǐng)域，吸引新的客戶群體。高品質(zhì)的產(chǎn)品也有
助于塑造公司的優(yōu)質(zhì)形象，增強客戶忠誠度，并通
過口碑傳播提升品牌影響力。
當然，對高精度的追求并非沒有代價。首先，研發(fā)
高精度產(chǎn)品往往需要更高的成本投入，這無疑會增
加公司的經(jīng)濟壓力。其次，市場對高精度產(chǎn)品的需
求并不總是旺盛，這就要求公司必須深入了解客戶
需求，以確保所開發(fā)的產(chǎn)品具有市場前景。
可以看出，提升產(chǎn)品精度對公司的市場業(yè)務(wù)既有挑
戰(zhàn)也有機遇。為了平衡高精度追求與市場利益最大
化之間的關(guān)系，公司需要綜合考慮成本控制、市場
需求洞察以及產(chǎn)品品質(zhì)保證等多方面因素。通過這
樣的策略性平衡，公司可以在確保產(chǎn)品質(zhì)量的同
時，實現(xiàn)市場利益的最大化。
M您對視覺與光學結(jié)合應用的未來發(fā)展有什么看
法或預測？貴公司有哪些市場規(guī)劃和戰(zhàn)略部署？ Y 在我看來，視覺與光學結(jié)合的應用在未來將在
各行各業(yè)中發(fā)揮日益重要的角色。技術(shù)的持續(xù)進步
預示著以下幾個方向?qū)⒀杆侔l(fā)展：
首先是增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)的廣泛運用。隨著AR
技術(shù)的進步，視覺與光學結(jié)合將在娛樂、教育、醫(yī)
療、軍事等多個領(lǐng)域大放異彩。借助AR眼鏡等設(shè)
備，人們能實時獲取多元信息，從而提升工作效率
與生活品質(zhì)。
其次，光學傳感技術(shù)將在智能手機等設(shè)備中發(fā)揮更
大作用。隨著用戶對畫質(zhì)與速度的要求提升，光學
傳感技術(shù)將迎來更廣闊的應用空間。例如，借助新
型鏡頭和傳感器，智能手機攝像頭將能捕捉更加清
晰的影像。
此外，醫(yī)療診斷與治療技術(shù)也將因視覺與光學的結(jié)
合而取得突破。利用紅外成像等光學技術(shù)，醫(yī)生能
夠更早地發(fā)現(xiàn)并治療一些難以診斷的疾病。
同時，光纖通信技術(shù)的發(fā)展也值得關(guān)注。面對日益
增長的網(wǎng)絡(luò)速度和帶寬需求，光纖通信技術(shù)的廣泛
應用將成為必然，而光學傳感技術(shù)的進步將進一步
推動其高效發(fā)展。
還有新能源汽車的發(fā)展同樣展現(xiàn)了視覺與光學結(jié)合
的巨大潛力。如今，新型的AR顯示系統(tǒng)已經(jīng)逐漸
取代了傳統(tǒng)的HUD技術(shù)，在新能源汽車領(lǐng)域得到
了廣泛應用，為乘客提供了全新的視覺體驗。
菲涅爾公司目前主要深耕于半導體和屏顯兩大行
業(yè)。同時，我們緊跟市場脈搏，依據(jù)客戶需求，不
斷探索和開發(fā)新產(chǎn)品及其應用場景。我們的目標是
穩(wěn)固自身競爭優(yōu)勢，進一步拓展市場份額，為整個
行業(yè)注入更多便利與創(chuàng)新活力。我們深信，視覺與
光學的融合將在未來發(fā)展中成為多個行業(yè)的關(guān)鍵驅(qū)
動力，引領(lǐng)整個行業(yè)的創(chuàng)新與進步。
50 CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 解碼未來
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全國銷售總監(jiān) 周啟航
在智能制造的大潮中，機器視覺技術(shù)憑借其獨特的
優(yōu)勢和潛力，正在逐漸成為推動產(chǎn)業(yè)升級和數(shù)字化
轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。深圳市研祥金碼科技有限公司，
作為機器視覺領(lǐng)域的佼佼者，憑借其在讀碼與屏檢
領(lǐng)域的深厚積累和不斷創(chuàng)新，贏得了業(yè)界的廣泛認
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國銷售總監(jiān)周啟航先生，如何解讀機器視覺行業(yè)及
研祥金碼發(fā)展的現(xiàn)狀與未來？
