感應(yīng)器接線圖(原點極端點) Sensor layout

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達(dá)

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

一般性負(fù)載：如繼電器或其它之電阻性負(fù)載

General load: Such as relay or other resistive load

可程式控制器接線圖

Programmable controller connection diagram

垂直安裝負(fù)載 Load in vertical installation

S

±

No external auxiliary mechanism, extension distance of load=0.

無外部輔助機(jī)構(gòu),負(fù)載延伸距離0。

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.01

2

100

30

10

854

5

250

30

10

341

10

500

15

5

170

50-600mm/50間隔 50mm Pitch

100

C7 ?12

7×8

CS-6T(NPN)

mm

mm

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達(dá)加減設(shè)定0.2秒。

出力軸變形量 Shaft output deformation value

± 注2:此荷重條件外部需搭配輔助滑軌以承受徑向負(fù)載。

When the stroke is over 300mm,the run-out of the ballscrew will occur.

± 此圖表為參考值。

No external auxiliary mechanism, extension distance of load = 0

20

1000

10

2.5

85

300

250

允許安裝負(fù)載 Allowable installation load

W

出力桿的防止回轉(zhuǎn)精度 Anti-rotating accuracy of rod

+θ

-θ

防止回轉(zhuǎn)精度θ

Anti-rotating accuracy

±0°

± 使用時請避免活塞桿承受回轉(zhuǎn)扭力，因為有可能會造成防轉(zhuǎn)塊變形，導(dǎo)致自動開關(guān)反應(yīng)異常，內(nèi)部滑軌變形，進(jìn)而造

成增加作動阻抗。

Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the piston rod. This may

cause deformation of the Anti-rotating guide, abnormal responses of the auto switch, play in the intemal guide or

an increase in the sliding resistance.

±

Calcula tion conditions:3000rpm/min,acceleration and dec eleration:0.2s.

計算條件：3000rpm/min,加減速0.2s。

15 W

L

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 150

± 馬達(dá)下折時，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長度限制時無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

有效行程

Stroke

馬達(dá)下折

Motor bottom side

（單位 Unit:mm）

BM

4.11

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

L

L1 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803

A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75

M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5

N 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14

P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575

KG 2.34 2.53 2.73 2.93 3.12 3.32 3.52 3.72 3.91 4.30 4.50

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

DTY5 馬達(dá)外露 / 馬達(dá)下折

Motor exposed / Motor bottom side

DTY5

單軸/1-axis

DTY8

馬達(dá)外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

（單位 Unit:mm）

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

L 319.5 369.5 419.5 469.5 519.5 569.5 619.5 669.5 719.5 769.5 819.5 869.5

L1 272.5 322.5 372.5 422.5 472.5 522.5 572.5 622.5 672.5 722.5 772.5 822.5

A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16

P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575

KG 2.17 2.36 2.56 2.76 2.95 3.15 3.35 3.54 3.74 3.94 4.13 4.33

54

C

C

54

26.8±0.03 27

B-BView

5

+0.012

0 深6

7

P

L

L1 47

?28 g6 2

有效行程

34

牙長22 M12*P1.25

?24

D

D View

38.6

PCD

4-M4深10

54.6

54

B

95.5 100±0.02

95.5 M*100 A 52

45

C-CView

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

?38

D View

38.6

PCD

4-M4深10

54.6

54

C

C

34

牙長22 M12*P1.25

?24

L

L1 47

?28 g6 2

有效行程

D

54

75.5 100±0.02 P

深6H7

75.5 M*100 A 52

45

54

26.8±0.03 27

B-BView

5

+0.012

0 深6

7

C-CView

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5

?38

299.5 349.5 399.5 449.5 499.5 549.5 599.5 649.5 699.5 749.5 799.5 849.5

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22DTY5

KTH27

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

151 www.tico-robot.com

± 馬達(dá)下折時，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長度限制時無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

有效行程 Stroke

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)右折

Motor right side

BR

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

L

L1 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803

A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16

P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575

KG 2.34 2.53 2.73 2.93 3.12 3.32 3.52 3.72 3.91 4.11 4.30 4.50

馬達(dá)左折 / 馬達(dá)右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axisDTY5

DTY5 DTY8

有效行程

Stroke

（單位 Unit:mm）

BL

馬達(dá)左折

Motor left side

4.11

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

L 299.5 349.5 399.5 449.5 499.5 549.5 599.5 649.5 699.5 749.5 799.5 849.5

L1 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803

A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16

P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575

KG 2.34 2.53 2.73 2.93 3.12 3.32 3.52 3.72 3.91 4.30 4.50

D

D View

38.6

PCD

4-M4深10

54.6

54

L

L1 47

?28 g6 2

有效行程

34

牙長22 M12*P1.25

?24 54

C

C

75.5 100±0.02 P

B

深6H7

75.5

A 52

M*100

54

26.8±0.03 27

B-BView

5

+0.012

0 深6

7

C-CView

45

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5

?38

C

C

D View

38.6

PCD

4-M4深10

54.6

54

D

L

L1 47

?28 g6 2

有效行程

34

牙長22 M12*P1.25

?24

54

26.8±0.03 27

B-BView

5

+0.012

0 深6

7

C-CView

54

75.5 100±0.02

P

深6H7

75.5 M*100 A 52

45

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5

?38

299.5 349.5 399.5 449.5 499.5 549.5 599.5 649.5 699.5 749.5 799.5 849.5

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 152

DTY8 - L5 - 100 - BC - M20B - C4 -

本體型號

Model

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05

10

20

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

5mm

10mm

20mm

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達(dá) Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

-

-

200W

-

B

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

只

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

行程

Stroke

50-800mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

型號表示方式 Ordering method

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

內(nèi)嵌式自潤滑系列 Built-in self-lubricating series

DTY5

DTY8

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

DTY8 Ball screw drive

1000mm/s

最高速度 800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

馬達(dá)容量

Motor capacity ?16mm

滾珠螺桿

Ball screw

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

特注式樣

詳細(xì)資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27DTY8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

153 www.tico-robot.com

感應(yīng)器接線圖(原點極端點) Sensor layout

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達(dá)

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

200

200

200

200

200

200

220

220

220

220

220

220

HG-KR23

HG-KR23B

MSMD022G1U

MSMD022G1V

ECMA-C20602ES

ECMA-C20602FS

MR-J4-20A

MR-J4-20A

MADHT1507

MADHT1507

ASD-B20221-B

ASD-B20221-B

一般性負(fù)載：如繼電器或其它之電阻性負(fù)載

General load: Such as relay or other resistive load

可程式控制器接線圖

Programmable controller connection diagram

垂直安裝負(fù)載 Load in vertical installation

S

±

No external auxiliary mechanism, extension distance of load=0.

無外部輔助機(jī)構(gòu),負(fù)載延伸距離0。

允許安裝負(fù)載 Allowable installation load

W

出力桿的防止回轉(zhuǎn)精度 Anti-rotating accuracy of rod

+θ

-θ

防止回轉(zhuǎn)精度θ

Anti-rotating accuracy

±0°

± 使用時請避免活塞桿承受回轉(zhuǎn)扭力，因為有可能會造成防轉(zhuǎn)塊變形，導(dǎo)致自動開關(guān)反應(yīng)異常，內(nèi)部滑軌變形，進(jìn)而造

成增加作動阻抗。

Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the piston rod. This may

cause deformation of the Anti-rotating guide, abnormal responses of the auto switch, play in the intemal guide or

an increase in the sliding resistance.

± 計算條件：3000rpm/min,加減速0.2s。

Calcula tion conditions:3000rpm/min,acceleration and dec eleration:0.2s.

0

2

4

6

8

10

12

700 800

15 W

L

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.01

5

250

50

15

683

10

500

30

8

341

50-800mm/50間隔 50mm Pitch

200

C7 ?16

10×14/11

CS-6T(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過750時，會產(chǎn)生螺桿偏擺震動，此時請將速度調(diào)降。

出力軸變形量 Shaft output deformation value

± 此圖表為參考值。

No external auxiliary mechanism, extension distance of load = 0

20

1000

18

3

174

400 250

350

300

150N

± 注2:此荷重條件外部需搭配輔助滑軌以承受徑向負(fù)載。

When the stroke is over 300mm,the run-out of the ballscrew will occur.

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達(dá)加減設(shè)定0.2秒。

± 注1：使?Panasonic200馬達(dá)時，馬達(dá)軸心為?11:其它?牌，馬達(dá)軸心為?14。

Motor(200W)Shaft Diameter:Panasonic:?11mm;Other:?14mm.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 154

± 馬達(dá)下折時，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長度限制時無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

馬達(dá)下折

Motor bottom side

（單位 Unit:mm）

BM

有效行程

Stroke

L

L1

A

M

N

P

KG

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

DTY8 馬達(dá)外露 / 馬達(dá)下折

Motor exposed / Motor bottom side

DTY5

單軸/1-axis

DTY8

馬達(dá)外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

（單位 Unit:mm）

L

L1

A

M

N

P

KG

?31g6

3

L1 48 有效行程

L

牙長23

35

M14*P1.5

?28

68

82

98 M*100 A 80

98 100±0.02 P

N-M6深15+?5.4 THR.

C

C

B

2-?5深8H7

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

41.5

36

57

67

36

74.6

4-M5深8

41

?31g6

3

L1 48 有效行程

L

牙長23

35

M14*P1.5

?28

68

82

184.5 M*100 A 80

184.5 P

N-M6深15+?5.4 THR.

C

C

B

?5深8H7

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

148.1

41.5

36

57

67

36

74.6

4-M5深8

41

100

426

378

100

1

6

100

5.44

150

476

428

50

2

8

150

5.81

200

526

478

100

2

8

200

6.17

250

576

528

50

3

10

250

6.54

300

626

578

100

3

10

300

6.90

350

676

628

50

4

12

350

7.27

400

726

678

100

4

12

400

7.63

450

776

728

50

5

14

450

8

500

826

778

100

5

14

500

8.36

550

876

828

50

6

16

550

8.73

600

926

878

100

6

16

600

9.09

650

976

928

50

7

18

650

9.46

700

1026

978

100

7

18

700

9.82

750

1076

1028

50

8

20

750

10.19

800

1126

1078

100

8

20

800

10.55

376

328

50

1

6

50

5.08

50

100

412.5

364.5

100

0

4

100

6.17

150

462.5

414.5

50

1

6

150

6.53

200

512.5

464.5

100

1

6

200

6.88

250

562.5

514.5

50

2

8

250

7.24

300

612.5

564.5

100

2

8

300

7.59

350

662.5

614.5

50

3

10

350

7.95

400

712.5

664.5

100

3

10

400

8.30

450

762.5

714.5

50

4

12

450

8.66

500

812.5

764.5

100

4

12

500

9.01

550

862.5

814.5

50

5

14

550

9.37

600

912.5

864.5

100

5

14

600

9.72

650

962.5

914.5

50

6

16

650

10.08

700

1012.5

964.5

100

6

16

700

10.43

750

1062.5

1014.5

50

7

18

750

10.79

800

1112.5

1064.5

100

7

18

800

11.14

362.5

314.5

50

0

4

50

5.82

50

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27DTY8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

155 www.tico-robot.com

± 馬達(dá)下折時，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長度限制時無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)右折

Motor right side

BR

有效行程

Stroke

L

L1

A

M

N

P

KG

馬達(dá)左折 / 馬達(dá)右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axisDTY8

DTY5 DTY8

（單位 Unit:mm）

BL

馬達(dá)左折

Motor left side

有效行程

Stroke

L

L1

A

M

N

P

KG

?31g6

3

48 有效行程

L1

L

牙長23

35

M14*P1.5

?28

68

82

84.5 M*100 A 80

84.5 100±0.02

P

N-M6深15+?5.4 THR.

C

C

B

2-?5深8H7

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

156

41.5

36

57

67

36

74.6

4-M5深8

41

?31g6

3

L1 48 有效行程

L

牙長23

35

M14*P1.5

?28

68

82

A 80

84.5 M*100

84.5 100±0.02 P

N-M6深15+?5.4 THR.

C

C

B

2-?5深8H7

B-B View

5

+0.012

0 深8

7

82

40.8±0.03 41

C-C View

156

41.5

36

57

67

36

74.6

4-M5深8

41

100

412.5

364.5

100

1

6

100

6.17

150

462.5

414.5

50

2

8

150

6.53

200

512.5

464.5

100

2

8

200

6.88

250

562.5

514.5

50

3

10

250

7.24

300

612.5

564.5

100

3

10

300

7.59

350

662.5

614.5

50

4

12

350

7.95

400

712.5

664.5

100

4

12

400

8.30

450

762.5

714.5

50

5

14

450

8.66

500

812.5

764.5

100

5

14

500

9.01

550

862.5

814.5

50

6

16

550

9.37

600

912.5

864.5

100

6

16

600

9.72

650

962.5

914.5

50

7

18

650

10.08

700

1012.5

964.5

100

7

18

700

10.43

750

1062.5

1014.5

50

8

20

750

10.79

800

1112.5

1064.5

100

8

20

800

11.14

362.5

314.5

50

1

6

50

5.82

50

100

412.5

364.5

100

1

6

100

6.17

150

462.5

414.5

50

2

8

150

6.53

200

512.5

464.5

100

2

8

200

6.88

250

562.5

514.5

50

3

10

250

7.24

300

612.5

564.5

100

3

10

300

7.59

350

662.5

614.5

50

4

12

350

7.95

400

712.5

664.5

100

4

12

400

8.30

450

762.5

714.5

50

5

14

450

8.66

500

812.5

764.5

100

5

14

500

9.01

550

862.5

814.5

50

6

16

550

9.37

600

912.5

864.5

100

6

16

600

9.72

650

962.5

914.5

50

7

18

650

10.08

700

1012.5

964.5

100

7

18

700

10.43

750

1062.5

1014.5

50

8

20

750

10.79

800

1112.5

1064.5

100

8

20

800

11.14

362.5

314.5

50

1

6

50

5.82

50

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 156

MEMO

157 www.tico-robot.com

EY Series

電動缸

Rod Type Actuator

CONTENTS

電動缸系列 Electric cylinder series

EY50

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

500mm

30kg

52mm

EY50L

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

500mm

30kg

52mm

EY50T

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

500mm

30kg

52mm

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

700mm

110kg

65mm

EY65L

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

700mm

110kg

65mm

EY65T

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

700mm

110kg

65mm

EY65

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

P 173 . P.179 P.183

P

.159

P

.165

P

.169

www.tico-robot.com 158

本體型號

Model

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05

10

5mm

10mm

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

松下 Panasonic

臺達(dá) Delta

M

P

T

10 100W

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

只

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

行程

Stroke

50-500mm

型號表示方式 Ordering method

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

電動缸系列 Electric cylinder series

EY50

單軸/1-axis

電動缸

Rod Type Actuator

500mm/s

最高速度 500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達(dá)容量

Motor capacity ?12mm

滾珠螺桿

Ball screw

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

BW 馬達(dá)上折 Motor top side

剎車

Brake

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

B

有剎車

With brake

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

BC BW BM BL BR

EY50 - L5 - 100 - BC - M10 B - C4 - 特注式樣

詳細(xì)資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8EY50

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

159 www.tico-robot.com

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

臺達(dá)

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.01

5

250

30

12

341

10

500

15

5

170

50-500mm/50間隔 50mm Pitch

100

C7 ?12

8X8

CS-6T

mm

mm

出力桿的防止回轉(zhuǎn)精度 Anti-rotating accuracy of rod

± 使用時請避免活塞桿承受回轉(zhuǎn)扭力，因為有可能會造成防轉(zhuǎn)塊變形，導(dǎo)致自動開關(guān)反應(yīng)異常，內(nèi)部滑軌變形，進(jìn)而造成增加作動阻抗。

Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the piston rod. This may

cause deformation of the Anti-rotating guide, abnormal responses of the auto switch, play in the intemal guide or

an increase in the sliding resistance.

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 200mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過200時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the specifide conditions.

一般性負(fù)載：如繼電器或其它之電阻性負(fù)載

General load: Such as relay or other resistive load

可程式控制器接線圖

Programmable controller connection diagram

感應(yīng)器回路與接線圖 Inductor circuit and wiring diagram

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 160

EY50 馬達(dá)外露/馬達(dá)左折

Motor exposed / Motor left side

有效行程 馬達(dá)外露 Stroke

Motor exposed

BC

單軸/1-axis

± 馬達(dá)下折時，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長度限制時無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

電動缸

Rod Type Actuator

有效行程

Stroke

269

50

314

2.38

100

364

319

2.67

150

414

369

2.96

200

464

419

3.26

250

514

469

3.55

300

564

519

3.87

350

614

569

4.17

400

664

619

4.48

450

714

669

4.78

500

764

719

5.09

L

L1

KG

50

310

265

2.43

100

360

315

2.68

150

410

365

2.94

200

460

415

3.20

250

510

465

3.50

300

560

515

3.71

350

610

565

3.91

400

660

615

4.18

450

710

665

4.43

500

760

715

4.65

L

L1

KG

馬達(dá)右折

Motor right side

BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8EY50

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

161 www.tico-robot.com

A

A

B

L1 45

L

?41h7

有效行程

28

8.5

10

5

M16*1

6-M5深10

68.4

83.4 20

B視圖

30

28

20.5

7.5

2-?5.5

28

40

2-?9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定塊尺寸

固定塊方式

43

28

4-M4深8

A

A

B

L1 45

L

?41h7

有效行程

20 83.4

43

145.7

28

28

8.5

10

5

M16*1

6-M5深10

68.4 30 28

130

B視圖

20.5

7.5

2-?5.5

28

40

2-?9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定塊尺寸

固定塊方式

4-M4深8

EY50 馬達(dá)右折/馬達(dá)下折 Motor right side / Motor bottom side 單軸/1-axis

馬達(dá)下折

Motor bottom

side

BM

± 馬達(dá)下折時，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長度限制時無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

50

310

265

2.43

100

360

315

2.68

150

410

365

2.94

200

460

415

3.20

250

510

465

3.50

300

560

515

3.71

350

610

565

3.91

400

660

615

4.18

450

710

665

4.43

500

760

715

4.65

L

L1

KG

50

310

265

2.43

100

360

315

2.68

150

410

365

2.94

200

460

415

3.20

250

510

465

3.50

300

560

515

3.71

350

610

565

3.91

400

660

615

4.18

450

710

665

4.43

500

760

715

4.65

L

L1

KG

馬達(dá)左折

Motor left side

BL

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 162

A

A

B

83.4

43

28

L1 45

L

?41h7

有效行程

20

28

10

5

6-M5深10 28

68.4

8.5

130

M16*1

30

B視圖

20.5

7.5

2-?5.5

28

40

2-?9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15

12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定塊尺寸

固定塊方式

145.7

4-M4深8

A

A

B

10

5

M16*1

4-M5深10

68.4 30 28

L1 45

L

?41h7

有效行程

20

83.4

43

28

B視圖

20.5

7.5

2-?5.5

28

40

2-?9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15

12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定塊尺寸

固定塊方式130

4-M4深8

馬達(dá)上折

Motor top side

有效行程 馬達(dá)上折 Stroke

Motor Top Side

BW

單軸/

1

-axis

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

電動缸

Rod Type Actuator

EY50

± 馬達(dá)下折時，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長度限制時無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

50

310

265

2.43

100

360

315

2.68

150

410

365

2.94

200

460

415

3.20

250

510

465

3.50

300

560

515

3.71

350

610

565

3.91

400

660

615

4.18

450

710

665

4.43

500

760

715

4.65

L

L1

KG

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8EY50

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

163 www.tico-robot.com AA B

L1 45 L ?41h7

有效行程

20

83.4

28

43

28

8.5

10

5

M16*1

6-M5深10

68.4 30 28

固定塊方式

B視圖

20.5

7.5

2-

?5.5

28

40

2-

?

9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定塊尺寸

130

4-M4深8

MEMO

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 164

本體型號

Model

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05

10

5mm

10mm

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

松下 Panasonic

臺達(dá) Delta

M

P

T

10 100W

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

只

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

行程

Stroke

50-500mm

型號表示方式 Ordering method

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

電動缸系列 Electric cylinder series

EY50L

單軸/1-axis

電動缸

Rod Type Actuator

500mm/s

最高速度 500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達(dá)容量

Motor capacity ?12mm

滾珠螺桿

Ball screw

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時，有以下限制：

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

剎車

Brake

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

B

有剎車

With brake

螺桿廠牌

Ball Screw Brand

L 標(biāo)準(zhǔn)臺制

T-Standard MIT

15X9.5-1pcs 直線滑軌

Linear Guide

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

EY50L - L5 - 100 - BC - M10 B - C4 - 特注式樣

詳細(xì)資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50EY50L

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

165 www.tico-robot.com

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

臺達(dá)

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.01

5

250

30

12

341

10

500

15

5

170

50-500mm/50間隔 50mm Pitch

100

C7 ?12

8X8

CS-6T

mm

mm

出力桿的防止回轉(zhuǎn)精度 Anti-rotating accuracy of rod

± 使用時請避免活塞桿承受回轉(zhuǎn)扭力，因為有可能會造成防轉(zhuǎn)塊變形，導(dǎo)致自動開關(guān)反應(yīng)異常，內(nèi)部滑軌變形，進(jìn)而造成增加作動阻抗。

Avoid using the electric actuator in such a way that rotational torque would be applied to the piston rod. This may

cause deformation of the Anti-rotating guide, abnormal responses of the auto switch, play in the intemal guide or

an increase in the sliding resistance.

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 200mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過200時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the specifide conditions.

一般性負(fù)載：如繼電器或其它之電阻性負(fù)載

General load: Such as relay or other resistive load

可程式控制器接線圖

Programmable controller connection diagram

感應(yīng)器回路與接線圖 Inductor circuit and wiring diagram

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 166

馬達(dá)外露/馬達(dá)左折

Motor exposed / Motor left side

有效行程 馬達(dá)外露 Stroke

Motor exposed

BC

單軸/1-axisEY50L

± 馬達(dá)下折時，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長度限制時無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

BR

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

電動缸

Rod Type Actuator

有效行程

Stroke

L

L1

KG

L

L1

KG

50

294

249

2.76

100

344

299

3.16

150

394

349

3.56

200

444

399

3.96

250

494

449

4.35

300

544

499

4.75

350

594

549

5.15

400

644

599

5.55

450

694

649

5.95

500

744

699

6.35

50

290

245

2.79

100

340

295

3.15

150

390

345

3.51

200

440

395

3.86

250

490

445

4.22

300

540

495

4.58

350

590

545

4.94

400

640

595

5.30

450

690

645

5.66

500

740

695

6.02

馬達(dá)右折

Motor right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50EY50L

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

167 www.tico-robot.com

A

A

B

L1 45

L 有效行程30

60 35 4-M5深10

□30

83.4

53.5

79.5

28

8.5

10

5

6-M5深10

68.4

28

B視圖

20.5

7.5

2-?5.5

28

40

2-?9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定塊尺寸

固定塊方式

4-M6深12

A

A

B

28

8.5

10

5

6-M5深10

68.4

28

L1 45

L 有效行程30

60 35 4-M5深10

130

□30

83.4

53.5

79.5

4-M6深12

145.7

固定塊方式

B視圖

20.5

7.5

2-?5.5

28

40

2-?9

20.5

5.5

2.5

3.8

5.8

15 12.8

5.3

7.3

2.3 4.6

3.51

33°

52

52

29

29

A-A

固定塊尺寸

EY50L 馬達(dá)右折/馬達(dá)下折

Motor right side / Motor bottom side 單軸/1-axis

馬達(dá)下折

Motor bottom

side

BM

± 馬達(dá)下折時，若選用剎車馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長度限制時無法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

L

L1

KG

L

L1

KG

50

290

245

2.79

100

340

295

3.15

150

390

345

3.51

200

440

395

3.86

250

490

445

4.22

300

540

495

4.58

350

590

545

4.94

400

640