TC55 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1-4 軸系列說(shuō)明書

山東多普康產(chǎn)研科技有限公司

掃一掃，加關(guān)注！掌握最新資訊，最新優(yōu)惠！了解更多成功案例！

咨詢熱線：400-110-1233

官方網(wǎng)站：www.dpkcy.com

淘寶店鋪：http://dpkcy.taobao.com/

1.安全須知

使用本控制系統(tǒng)前，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本手冊(cè)后再進(jìn)行相關(guān)的操作。

仔細(xì)閱讀本操作說(shuō)明書，以及用戶安全須知，采取必要的安全防護(hù)措施。如果用戶有其他需求，請(qǐng)與本

公司聯(lián)系。

工作環(huán)境及防護(hù)：

1.控制系統(tǒng)的工作溫度為 0-40℃，當(dāng)超出此環(huán)境溫度時(shí)系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)工作不正常甚至死機(jī)等現(xiàn)象。溫

度過(guò)低時(shí)，液晶顯示器將出現(xiàn)不正常的情況。

2.相對(duì)濕度應(yīng)控制在 0-85%。

3.在高溫、高濕、腐蝕性氣體的環(huán)境下工作時(shí)，必須采取特殊的防護(hù)措施。

4.防止灰塵、粉塵、金屬等雜物進(jìn)入控制系統(tǒng)。

5.應(yīng)防護(hù)好控制系統(tǒng)的液晶屏幕（易碎品）：使其遠(yuǎn)離尖銳物體；防止空中的物體撞到屏幕上；當(dāng)屏幕有

灰塵需要清潔時(shí)，應(yīng)用柔軟的紙巾或棉布輕輕擦除。

系統(tǒng)的操作：

系統(tǒng)操作時(shí)需按壓相應(yīng)的操作按鍵，在按壓按鍵時(shí),需要食指或中指的指肚按壓，切忌用指甲按壓按鍵，

否則將造成按鍵面膜的損壞，而影響您的使用。

初次進(jìn)行操作的操作者，應(yīng)在了解相應(yīng)功能的正確使用方法后，方可進(jìn)行相應(yīng)的操作，對(duì)于不熟悉的功

能或參數(shù)，嚴(yán)禁隨意操作或更改系統(tǒng)參數(shù)。

由于使用產(chǎn)品不當(dāng)，而造成危及人身、財(cái)產(chǎn)安全的責(zé)任，本公司概不負(fù)責(zé)。

系統(tǒng)的檢修：

當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常的情況，需檢修相應(yīng)的連接或插座連接處時(shí)，應(yīng)先切斷系統(tǒng)電源。再進(jìn)行必要的檢修。

未進(jìn)行嚴(yán)格操作的技術(shù)人員或未得到本公司授權(quán)的單位或者個(gè)人，不能打開控制系統(tǒng)進(jìn)行維修操作，否

則后果自負(fù)。

系統(tǒng)保修說(shuō)明：

保修期：本產(chǎn)品自出廠之日起十二個(gè)月內(nèi)。

保修范圍：在保修期內(nèi)，任何按使用要求操作的情況下所發(fā)生的故障。

保修期內(nèi)：保修范圍以外的故障為收費(fèi)服務(wù)。

保修期外：所有的故障均為收費(fèi)服務(wù)。

以下情況不在保修范圍內(nèi)：

任何違反使用要求的人為故障或意外故障，尤其電壓接反接錯(cuò)。

帶電插拔系統(tǒng)連接插座而造成的損壞。

自然災(zāi)害等原因?qū)е碌膿p壞。

未經(jīng)許可，擅自拆卸、改裝、修理等行為造成的損壞。

其他事項(xiàng)：

本說(shuō)明書如有與系統(tǒng)功能不符、不詳盡處，以系統(tǒng)軟件功能為準(zhǔn)。

控制功能改變或完善升級(jí)，恕不另行通知。

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/1/36

2.概述

本公司最新研制的運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能 32 位 CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配

備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

2.1 主要功能

自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行

手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機(jī)械零、輸出控制

程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存

參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶及廠商密碼管理等

外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等

指令豐富：25 條控制指令

USB：可以直接用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開機(jī)畫面及程序的傳輸，學(xué)習(xí)與操作

隔離 IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力最大可到 1A

背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節(jié)省成本

2.2 系統(tǒng)組成

控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

? 高性能、高速度 32 位

? 液晶顯示器（分辨率：192×64）

? 專用運(yùn)動(dòng)控制芯片（差分信號(hào)輸出為：脈沖+方向）

? 輸入/輸出（18 路光電隔離 24V 輸入，8 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定 500mA）

? 最大程序行 480 行

? 觸點(diǎn)按鍵陣列（28 鍵）

2.3 技術(shù)指標(biāo)

? 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm

? 最大數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm

? 快速運(yùn)動(dòng)限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)）

? 最高加工速度限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)）

? 最高脈沖輸出頻率：150KHz

? 控制軸數(shù)：1-4 軸（X,Y,Z,C）

? 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：X,Y,Z,C 軸可做直線插補(bǔ)，X,Y 可做圓弧插補(bǔ)

? 電子齒輪：分子:1-99999,分母：1-99999

? 系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置等

2.4 外觀及面板

? 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×厚 174×94×45mm

? 嵌入口尺寸：長(zhǎng)×寬 162×84mm，前面板厚 5mm

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/2/36

3.TC55 控制器面板及端子說(shuō)明

正面

按鍵定義

按鍵 解釋 備注

復(fù)用鍵，用于選擇相對(duì)應(yīng)的功能鍵進(jìn)行操作 多功能鍵

數(shù)字鍵 1、2、3、6 編輯時(shí)為數(shù)字鍵，手動(dòng)界面下，長(zhǎng)按 1、2、3、

6 鍵，可將對(duì)應(yīng)的 X/Y/Z/C 軸坐標(biāo)清空為各軸參考點(diǎn)數(shù)據(jù)，各軸參

考點(diǎn)數(shù)據(jù)默認(rèn)為 0，可在參數(shù)-系統(tǒng)-控制界面下設(shè)置

多功能鍵

數(shù)字鍵 7，手動(dòng)界面下，為 Z 軸正轉(zhuǎn)方向鍵，按下有效 多功能鍵

數(shù)字鍵 9，手動(dòng)界面下，為 C 軸正轉(zhuǎn)方向鍵，按下有效 多功能鍵

編輯時(shí)，用于填寫負(fù)數(shù)；手動(dòng)界面下，為 Z 軸負(fù)轉(zhuǎn)方向鍵，按下有

效

多功能鍵

編輯時(shí)，用于填寫數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)；手動(dòng)界面下，為 C 軸負(fù)轉(zhuǎn)方向鍵，

按下有效

多功能鍵

數(shù)字鍵 0，手動(dòng)界面下，長(zhǎng)按 0，可將界面上工件計(jì)數(shù)清零 多功能鍵

在程序編輯界面下，長(zhǎng)按 F 鍵，可將當(dāng)前程序清空，新建一個(gè)不帶

文件名的程序。在手動(dòng)界面下，按下 F 鍵，可用數(shù)字按鍵 1-8 控制

輸出口 1-8 的通斷

多功能鍵

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/3/36

自動(dòng)、手動(dòng)界面下，用于增加或者減少當(dāng)前速度 F 值的倍率；其余

界面下用于上下頁(yè)面的翻頁(yè)

多功能鍵

在部分界面下，選中數(shù)據(jù)或文件，根據(jù)提示進(jìn)行的確認(rèn)或者刪除

在進(jìn)入幾級(jí)頁(yè)面后，用于返回上一界面

手動(dòng)界面下，為 X 軸正反轉(zhuǎn)的控制按鍵，回零模式下，可控制電機(jī)

正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)回零

其余界面下用于填寫數(shù)據(jù)的光標(biāo)移動(dòng)，移動(dòng)到某個(gè)位置便可修改當(dāng)

前位置數(shù)據(jù)

多功能鍵

手動(dòng)界面下，為 Y 軸正反轉(zhuǎn)的控制按鍵，

其余界面下用于填寫數(shù)據(jù)的光標(biāo)移動(dòng)，移動(dòng)到某個(gè)位置便可修改當(dāng)

前位置數(shù)據(jù)

多功能鍵

用戶程序的啟動(dòng)暫停，啟動(dòng)鍵僅自動(dòng)界面下有效，暫停鍵任何運(yùn)動(dòng)

狀態(tài)下都有效，停下當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軸

背面

接口定義

系統(tǒng)與外部的連接，通過(guò)控制器背面的端子實(shí)現(xiàn)

（Ⅰ區(qū)）

接線端子 定義

X 軸 P+ 系統(tǒng) X 軸脈沖正向輸出

P- 系統(tǒng) X 軸脈沖負(fù)向輸出

D+ 系統(tǒng) X 軸方向正向輸出

D- 系統(tǒng) X 軸方向負(fù)向輸出

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/4/36

Y 軸 P+ 系統(tǒng) Y 軸脈沖正向輸出（與 II 區(qū) Y 軸 D+、D-配合使用）

P- 系統(tǒng) Y 軸脈沖負(fù)向輸出（與 II 區(qū) Y 軸 D+、D-配合使用）

輸入 06（輸入） 系統(tǒng)輸入 6，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

07（輸入） 系統(tǒng)輸入 7，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

08（輸入） 系統(tǒng)輸入 8，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

09（輸入） 系統(tǒng)輸入 9，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

10（輸入） 系統(tǒng)輸入 10，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

11（輸入） 系統(tǒng)輸入 11，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

12（輸入） 系統(tǒng)輸入 12，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

13（輸入） 系統(tǒng)輸入 13，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

14（輸入） 系統(tǒng)輸入 14，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

15（輸入） 系統(tǒng)輸入 15，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

16（輸入） 系統(tǒng)輸入 16，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

17（輸入） 系統(tǒng)輸入 17，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

18（輸入） 系統(tǒng)輸入 18，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

電源 V ? IO 電源、用于接輸入輸出的隔離電源 24V 正極，不需要時(shí)不用接

G ? IO 電源、用于接輸入輸出的隔離電源 24G 負(fù)極，不需要時(shí)不用接

0V ? 系統(tǒng)電源、用于接系統(tǒng)隔離電源 24V 負(fù)極

24V ? 系統(tǒng)電源、用于接系統(tǒng)隔離電源 24V 正極

（Ⅱ區(qū)）

接線端子 定義

Y 軸 D+ 系統(tǒng) Y 軸方向正向輸出（與 I 區(qū) Y 軸 P+、P-配合使用）

D- 系統(tǒng) Y 軸方向負(fù)向輸出（與 I 區(qū) Y 軸 P+、P-配合使用）

Z 軸 P+ 系統(tǒng) Z 軸脈沖正向輸出

P- 系統(tǒng) Z 軸脈沖負(fù)向輸出

D+ 系統(tǒng) Z 軸方向正向輸出

D- 系統(tǒng) Z 軸方向負(fù)向輸出

C 軸 P+ 系統(tǒng) C 軸脈沖正向輸出

P- 系統(tǒng) C 軸脈沖負(fù)向輸出

D+ 系統(tǒng) C 軸方向正向輸出

D- 系統(tǒng) C 軸方向負(fù)向輸出

輸出 O1（輸出） 系統(tǒng)輸出 1，經(jīng)過(guò)感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正極

O2（輸出） 系統(tǒng)輸出 2，經(jīng)過(guò)感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正極

O3（輸出） 系統(tǒng)輸出 3，經(jīng)過(guò)感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正極

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/5/36

O4（輸出） 系統(tǒng)輸出 4，經(jīng)過(guò)感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正極

O5（輸出） 系統(tǒng)輸出 5，經(jīng)過(guò)感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正極

O6（輸出） 系統(tǒng)輸出 6，經(jīng)過(guò)感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正極

O7（輸出） 系統(tǒng)輸出 7，經(jīng)過(guò)感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正極

O8（輸出） 系統(tǒng)輸出 8，經(jīng)過(guò)感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正極

輸入 01（輸入） 系統(tǒng)輸入 1，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

02（輸入） 系統(tǒng)輸入 2，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

03（輸入） 系統(tǒng)輸入 3，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

04（輸入） 系統(tǒng)輸入 4，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

05（輸入） 系統(tǒng)輸入 5，經(jīng)過(guò)開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)極

接線示意圖

電機(jī)連接

D+、D-分別接驅(qū)動(dòng)器的 Dir+、Dir-，P+、P-接驅(qū)動(dòng)器的 Pul+、Pul-端

系統(tǒng)電氣連接說(shuō)明

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/6/36

注：系統(tǒng)供電與輸入輸出部分供電建議采用隔離不共地的開關(guān)電源

24v 供電電源的 24v+、GND 端分別接控制器 24V、0V 端子；

如果需要接輸入和輸出，則 24v 供電電源的 24v+、GND 端分別接控制器的 V、G 端子；

24v 電源不能與大地、機(jī)殼等短接，當(dāng)距離較大時(shí)應(yīng)使用較粗的電氣連接線；

電器柜中配線，應(yīng)注意強(qiáng)電、弱電分離，避免強(qiáng)電弱電混在一起，且盡量減少交叉，注意電磁干擾

對(duì)系統(tǒng)的影響；

系統(tǒng)接地線應(yīng)采用較粗的銅線，一般應(yīng)大于 4 平方毫米，并盡量縮短與接地端的距離。

脈沖口及輸入輸出口接線示意圖

共兩種接線方式如下：

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/7/36

操作界面介紹

3.1 開機(jī)畫面

控制系統(tǒng)通電后進(jìn)入主界面（以 TC5540 為例）

此時(shí)可通過(guò)左側(cè)的空白復(fù)用鍵選擇相對(duì)應(yīng)位置的功能進(jìn)行選擇操作

3.2 手動(dòng)操作

在主界面下進(jìn)入手動(dòng)操作狀態(tài)

手動(dòng)高速：手動(dòng)高低速切換，正顯時(shí)以低速運(yùn)動(dòng)，反顯時(shí)以高速運(yùn)動(dòng)，主界面-參數(shù)-系統(tǒng)-速度中可

設(shè)置

點(diǎn)動(dòng)操作：進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，以設(shè)定值為步長(zhǎng)，按一次方向鍵運(yùn)動(dòng)一次，主界面-參數(shù)-系統(tǒng)-控制中可

設(shè)置

回程序零：返回坐標(biāo)零點(diǎn)，按此按鍵后，將立即按最高速度返回參考點(diǎn)（0，0）

回機(jī)械零：返回機(jī)械零點(diǎn)，（注：按此鍵被反顯后，需要再繼續(xù)按某個(gè)軸的某個(gè)方向）

3.3 自動(dòng)執(zhí)行

在主界面進(jìn)入自動(dòng)執(zhí)行界面

自動(dòng)界面下，按啟動(dòng)按鈕，程序開始運(yùn)行，運(yùn)行的文件為最后一次打開的程序文件，暫停按鈕有效。

單步模式：正顯示為連續(xù)加工，反顯是為單步運(yùn)行，按一次啟動(dòng)，執(zhí)行一行指令。

終止程序：程序運(yùn)行時(shí)按下此按鈕，程序運(yùn)行終止，并跳到程序第一行。

3.4 程序管理

主界面下進(jìn)入程序管理菜單

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/8/36

程序編輯：進(jìn)入程序輸入或修改或者新建文件（長(zhǎng)按 F 鍵新建文件）

程序讀入：讀入系統(tǒng)中保存的加工程序

刪除程序：通過(guò)確認(rèn)鍵刪除光標(biāo)所在位置的程序文件

程序保存：程序編輯完成后，按一次“退出”鍵，然后選擇將當(dāng)前加工程序保存或另存

3.4.1 屏幕顯示說(shuō)明

第一行從左至右分別為：

n：當(dāng)前行號(hào)（001-480）

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：指令名稱，控制指令共有 25 個(gè)控制指令（詳見第四章）

文件----:當(dāng)前程序文件的名稱(為----時(shí)，表示新建文件，還未設(shè)置文件名)

第二、三、四行顯示的內(nèi)容如下（不同的指令顯示不同的文字與數(shù)據(jù)）：

標(biāo)號(hào)：用作當(dāng)前程序行的一個(gè)標(biāo)記，只有在循環(huán)和跳轉(zhuǎn)時(shí)才可用得到且不能重復(fù)數(shù)字（0-99999），

正常時(shí)默認(rèn)為 0，不需要循環(huán)或者跳轉(zhuǎn)時(shí)不需要填寫

F：運(yùn)動(dòng)速度值，對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，順圓運(yùn)動(dòng)及逆圓運(yùn)動(dòng)有效

X，Y，Z, C :運(yùn)動(dòng)指令時(shí)的坐標(biāo)或者增量值

3.4.2 編輯狀態(tài)下操作的按鍵說(shuō)明

指令上翻：當(dāng)光標(biāo)位于指令名位置時(shí)，循環(huán)向前選擇不同的指令

指令下翻：當(dāng)光標(biāo)位于指令名位置時(shí)，循環(huán)向后選擇不同的指令

插入一行：在當(dāng)前程序行再插入一行結(jié)束指令，使用者根據(jù)需要再改變成需要的控制指令

刪除一行：將當(dāng)前程序行刪除

上頁(yè)：向前翻一個(gè)程序行

下頁(yè)：向后翻一個(gè)程序行

3.4.3 程序讀入

進(jìn)入此功能后，屏幕顯示 20 個(gè)用戶程序名，可通過(guò)上、下、左、右光標(biāo)鍵選擇程序名，選擇正確后

按確認(rèn)鍵，則讀入該程序的內(nèi)容。

注：顯示“----”時(shí)，當(dāng)前位置無(wú)程序

3.4.4 刪除程序

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/9/36

進(jìn)入此功能后，屏幕顯示 20 個(gè)用戶程序名，可通過(guò)上、下、左、右光標(biāo)鍵選擇程序名，選擇正確后

按確認(rèn)鍵，則該程序被刪除。

3.4.5 程序保存

如果修改有誤，可用“讀入”重新讀入程序而放棄修改

如果需保存當(dāng)前的修改，用“保存”功能（如果程序行較多可能存儲(chǔ)的時(shí)間較長(zhǎng)）

注：程序名相同時(shí)提示為保存，程序名不同時(shí)提示為另存

3.5 參數(shù)設(shè)置

在主界面下進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單

系統(tǒng)參數(shù)：進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置功能，包含控制參數(shù)、速度參數(shù)等功能

系統(tǒng)自檢：進(jìn)入系統(tǒng)自檢功能，包含實(shí)際輸入、實(shí)際輸出自檢功能

IO 設(shè)置：進(jìn)入 I/O 設(shè)置功能，包含系統(tǒng)輸入、手動(dòng)輸入等功能

用戶管理：進(jìn)入用戶管理及廠商管理，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行更高的權(quán)限設(shè)置

注：需要設(shè)置任何參數(shù)時(shí)，需要進(jìn)入用戶管理，然后登陸用戶密碼或者廠商密碼，用戶密碼登陸后，

可以設(shè)置用戶級(jí)使用參數(shù)，廠商密碼登陸后，可以設(shè)置廠商級(jí)使用參數(shù)，用戶密碼出場(chǎng)默認(rèn)為：

123456，可以根據(jù)界面提示進(jìn)行修改，廠商密碼暫不告知用戶。

3.5.1 系統(tǒng)參數(shù)

選“系統(tǒng)參數(shù)”進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)菜單

控制參數(shù)：控制類參數(shù)設(shè)置區(qū)

速度參數(shù)：速度類參數(shù)設(shè)置區(qū)

出廠值：用于恢復(fù)出廠值

參數(shù)保存：保存當(dāng)前參數(shù)

1）控制參數(shù)

X 軸參考點(diǎn)：手動(dòng)界面下，長(zhǎng)按數(shù)字 1 鍵，將當(dāng)前坐標(biāo)清空并顯示為此設(shè)定數(shù)值，或回機(jī)械零碰到開

關(guān)停止時(shí)顯示此設(shè)定數(shù)值

X 軸分子：X 軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999）

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 10/36

X 軸分母：X 軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999）

Y 軸參考點(diǎn)：手動(dòng)界面下，長(zhǎng)按數(shù)字 2 鍵，將當(dāng)前坐標(biāo)清空并顯示為此設(shè)定數(shù)值，或回機(jī)械零碰到開

關(guān)停止時(shí)顯示此設(shè)定數(shù)值

Y 軸分子：Y 軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999）

Y 軸分母：Y 軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999）

Z 軸參考點(diǎn)：手動(dòng)界面下，長(zhǎng)按數(shù)字 3 鍵，將當(dāng)前坐標(biāo)清空并顯示為此設(shè)定數(shù)值，或回機(jī)械零碰到開

關(guān)停止時(shí)顯示此設(shè)定數(shù)值

Z 軸分子：Z 軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999）

Z 軸分母：Z 軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999）

C 軸分子：C 軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999）

C 軸分母：C 軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999）

升速時(shí)間：電機(jī)升速時(shí)間，電機(jī)會(huì)以啟動(dòng)速度運(yùn)行經(jīng)過(guò)設(shè)定的升速時(shí)間后，運(yùn)行到設(shè)定的 F 值速度

（單位：毫秒）

點(diǎn)動(dòng)增量：手動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)增量數(shù)值

X 軸間隙：X 軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測(cè)量獲得）

Y 軸間隙：Y 軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測(cè)量獲得）

Z 軸間隙：Z 軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測(cè)量獲得）

C 軸間隙：C 軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測(cè)量獲得）

開機(jī) X 零啟動(dòng) 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機(jī)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動(dòng)作

開機(jī) Y 零啟動(dòng) 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機(jī)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動(dòng)作

開機(jī) Z 零啟動(dòng) 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機(jī)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動(dòng)作

開機(jī) C 零啟動(dòng) 禁止：選擇有效或者禁止，決定開機(jī)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動(dòng)作

按確認(rèn)鍵切換“禁止”或者“有效”

結(jié)束指令-暫停指令 顯示：25 行指令可選擇隱藏或者顯示，如果選擇隱藏，則在程序編輯新建文件

時(shí)，該指令不再顯示到界面中，此功能方便使用者使在用少數(shù)的編輯指令時(shí)的環(huán)境中使用，編輯時(shí)

更加便捷清晰

注 1：以下功能為特殊功能，需要登錄廠商密碼后方可顯示與設(shè)置，請(qǐng)使用時(shí)聯(lián)系供貨商

? 程序編輯 有效：選擇有效或者禁止，可以使用戶在程序編輯時(shí)對(duì)程序進(jìn)行操作或者不允許操作

（此功能需要進(jìn)入用戶登陸后方可顯示設(shè)置）

? 程序文件 顯示：選擇顯示或者隱藏，可以使用戶在程序編輯時(shí)使程序顯示或者隱藏而看不到（此

功能需要進(jìn)入用戶登陸后方可顯示設(shè)置）

? 時(shí)間鎖機(jī) 禁止：選擇有效或者禁止，用戶管理→繼續(xù)按最下方對(duì)應(yīng)鍵→F 鍵，然后出現(xiàn)設(shè)置項(xiàng)

限制密碼（8 位）、限制時(shí)間（小時(shí)）、剩余時(shí)間（小時(shí)，顯示已使用過(guò)的時(shí)間后準(zhǔn)備鎖機(jī)的剩余

時(shí)間）

注 2：三軸都設(shè)置開機(jī)回機(jī)械零時(shí)，目前設(shè)計(jì)方案為，按軸的順序回機(jī)械零

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 11/36

電子齒輪的設(shè)定

電子齒輪：目的是根據(jù)不同的設(shè)備，設(shè)定不同的數(shù)據(jù)單位，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置及機(jī)械傳動(dòng)比及絲杠或者

皮帶或者分讀盤的不同數(shù)據(jù)單位，為了最終方便使用者，所以需要根據(jù)當(dāng)前需求的數(shù)據(jù)單位進(jìn)行計(jì)

算，然后當(dāng)做參數(shù)填寫進(jìn)去之后，該軸的數(shù)據(jù)單位就變換成設(shè)定的數(shù)據(jù)單位了，數(shù)據(jù)單位變化后，

當(dāng)前填寫的數(shù)據(jù)都是以此為單位的，并且一臺(tái)多軸設(shè)備可以設(shè)定為不同的數(shù)據(jù)單位，例如 X 軸選擇

為 mm 單位填寫，Y 軸選擇為角度單位填寫，Z 軸選擇為圈數(shù)單位填寫均可以，當(dāng)前軸中，填寫多少，

該軸就將以當(dāng)前單位走出填寫的數(shù)據(jù)。

分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數(shù)值的取值范圍為 1-99999

電子齒輪分子，分母的確定方法：

電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需要的脈沖數(shù)

電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所移動(dòng)的距離（以微米為單位）

將其化簡(jiǎn)為最簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)，并使分子和分母均為 1-99999 的整數(shù)。當(dāng)有無(wú)窮小數(shù)時(shí)（如：π），可將分子、

分母同乘以相同數(shù)（用計(jì)算器多次乘并記住所乘的總值，確定后重新計(jì)算以消除計(jì)算誤差），以使分

子或分母略掉的小數(shù)影響最小。單分子和分母均應(yīng)為 1-99999 的整數(shù)

例 1：絲杠傳動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步，或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 5000 個(gè)脈沖，絲杠導(dǎo)程為

6mm，減速比為 1:1，即 1.0

5000 → 5

6×1000×1.0 → 6

即：分子為 5，分母為 6

例 2：齒輪齒條：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 6000 步，或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 6000 脈沖，齒輪齒數(shù)為

20，模數(shù) 2. 則齒輪轉(zhuǎn)一周齒條運(yùn)動(dòng) 20×2×π

6000 → 1 → 107 → 107

20×2×3.1415926535898×1000 → 20.943951 → 2241.00276 → 2241

即：分子為 107，分母為 2241，誤差為 2241 毫米內(nèi)差 3 微米（注意：π應(yīng)該足夠精確）

例 3：旋轉(zhuǎn)角度：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000 步，或伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn) 5000 脈沖，減速比為 1:30

5000×30 → 5

360×1000 → 12

即：分子為 5，分母為 12，所有單位都換算成角度值

2）速度參數(shù)

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 12/36

G0-X 軸：X 軸電機(jī)最高速，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，X 軸填寫的任何速度都不會(huì)超過(guò)此速度運(yùn)行

G0-Y 軸：Y 軸電機(jī)最高速，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，Y 軸填寫的任何速度都不會(huì)超過(guò)此速度運(yùn)行

G0-Z 軸：Z 軸電機(jī)最高速，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，Z 軸填寫的任何速度都不會(huì)超過(guò)此速度運(yùn)行

G0-C 軸：C 軸電機(jī)最高速，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，C 軸填寫的任何速度都不會(huì)超過(guò)此速度運(yùn)行

啟動(dòng)速度：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，會(huì)以此速度運(yùn)行，在升速時(shí)間內(nèi)運(yùn)行至程序設(shè)定中的 F 值速度

手動(dòng)高速：手動(dòng)界面下高速時(shí)的速度

手動(dòng)低速：手動(dòng)界面下低速時(shí)的速度

回零高速：回機(jī)械零時(shí)的高速，回機(jī)械零時(shí)，首先以回零高速運(yùn)行

回零低速：回機(jī)械零時(shí)的低速，回機(jī)械零時(shí)，首先以回零高速運(yùn)行，碰到機(jī)械零開關(guān)后再以回零低

速運(yùn)行

回零模式：回機(jī)械零的兩種方式，經(jīng)過(guò)開關(guān)，不過(guò)開關(guān)

說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)速度、升速時(shí)間與升降曲線有關(guān)，自動(dòng)計(jì)算產(chǎn)生一條 S 形曲線。實(shí)際升降速的參數(shù)設(shè)置

與所用電機(jī)種類及廠家、電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速、電機(jī)的啟動(dòng)頻率、機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比、機(jī)械的重量、機(jī)

械的慣量、反向間隙的大小、機(jī)械傳動(dòng)阻力、電機(jī)軸與絲杠軸的同軸度、傳動(dòng)過(guò)程中的功率損失、

驅(qū)動(dòng)器的輸出功率、驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)設(shè)置有關(guān)，注意要設(shè)置合理，否則將出現(xiàn)以下現(xiàn)象：

丟步：初速度過(guò)高/升速時(shí)間過(guò)短/G0 過(guò)高

堵住：初速度過(guò)高/升速時(shí)間過(guò)短/G0 過(guò)高

震動(dòng)：初速度過(guò)高/升速時(shí)間過(guò)短

緩慢：初速度過(guò)低/升速時(shí)間過(guò)長(zhǎng)

當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，升降速曲線應(yīng)以不堵轉(zhuǎn)、不丟步為基準(zhǔn)，通過(guò)改變啟動(dòng)速度、G0 速度、升速時(shí)

間，使運(yùn)動(dòng)過(guò)程達(dá)到理想狀態(tài)（G0 速度較高，升速時(shí)間較短），但應(yīng)預(yù)留一定的安全量，以免由于長(zhǎng)

期使用而引起的機(jī)械阻力增加、電機(jī)扭矩下降、偶然阻力等原因而造成的堵轉(zhuǎn)、丟步等現(xiàn)象。

當(dāng)使用伺服電機(jī)時(shí)，升降速曲線應(yīng)以高效、無(wú)過(guò)沖為基準(zhǔn)，通過(guò)改變初速度、G0 速度、升速時(shí)間，

使運(yùn)動(dòng)過(guò)程達(dá)到理想狀態(tài)

G0 速度的確定

當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，G0 速度應(yīng)≤極限速度，如果最大實(shí)際加工速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于極限速度，可將此值設(shè)

為 G0 速度

當(dāng)使用伺服電機(jī)時(shí)，G0 速度應(yīng)＜極限速度，即極限速度減去 3%左右。

手動(dòng)高速、手動(dòng)低速的確定

手動(dòng)高速、手動(dòng)低速是手動(dòng)狀態(tài)下操作的兩個(gè)基本速度

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 13/36

當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，手高速應(yīng)≤極限速度

當(dāng)使用伺服電機(jī)時(shí)，G0 速度應(yīng)＜極限速度，即極限速度減去 3%左右

手動(dòng)低速一般用于對(duì)刀，定位時(shí)使用，可根據(jù)需要自行確定

反向間隙

運(yùn)動(dòng)換向時(shí)，由于絲杠間隙、傳動(dòng)鏈間隙、接觸剛性、彈性變形等原因，而出現(xiàn)反向間隙（反向時(shí)

的前一段無(wú)實(shí)際運(yùn)動(dòng)）。一般應(yīng)實(shí)測(cè)后確定。本系統(tǒng)采用漸補(bǔ)法，即運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)停頓（單獨(dú)走反向

間隙）現(xiàn)象。

3.5.2 系統(tǒng)自檢

當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可利用此功能進(jìn)行必要的測(cè)試。進(jìn)入此功能后自動(dòng)進(jìn)入輸入口狀態(tài)的測(cè)試。

1）實(shí)際輸入

數(shù)字序號(hào) 01-18 分別對(duì)應(yīng)輸入口 1-18，當(dāng)對(duì)應(yīng)輸入口信號(hào)線與 24V 地短接時(shí)，對(duì)應(yīng)的位置變成“通”，

否則為“斷”，通過(guò)此操作可以測(cè)試輸入信號(hào)是否正常

為提高輸入信號(hào)的可靠性，系統(tǒng)具有干擾過(guò)濾功能，信號(hào)需要保持 2 毫秒以上

沒(méi)有變化時(shí)，可能出現(xiàn)如下情況：

24V 電源工作不正常

該輸入信號(hào)線連接不正常

該路輸入信號(hào)電路出現(xiàn)故障

2）實(shí)際輸出

數(shù)字序號(hào) 01-08 分別對(duì)應(yīng)輸出口 1-8

通過(guò)左右鍵改變選擇的輸出點(diǎn)，光標(biāo)隨之移動(dòng)。按確認(rèn)鍵，對(duì)應(yīng)位置由“斷”變成“通”，或由“通”

變成“斷”，即此輸出口跟+24V 之間 DC24V 電壓

當(dāng)沒(méi)有變化時(shí)，可能為如下情況：

24V 電源工作不正常

該路輸出信號(hào)電路出現(xiàn)故障

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 14/36

3.6 IO 設(shè)置

為避免操作，無(wú)關(guān)人員不得修改此參數(shù)

3.6.1

按對(duì)應(yīng)鍵進(jìn)入 IO 設(shè)置，默認(rèn)界面為系統(tǒng)輸入設(shè)置界面

系統(tǒng)輸入口功能列表

功能名 解釋 使用方法

X 軸正限 X 軸的正限位設(shè)定 需要設(shè)定輸入口功能時(shí)，移動(dòng)光標(biāo)至所在功能位

置，通過(guò)“確認(rèn)”將“禁止”切換成“有效”，

根據(jù)外部選擇的開關(guān)，來(lái)對(duì)應(yīng)設(shè)定的“常開”或者

“常閉”（開關(guān)按照常開接線，就選擇設(shè)定為“常

開”），然后設(shè)定需要接線的輸入口，將“0”改變

為已經(jīng)接線的輸入口序號(hào)。

例：需要外接大按鈕來(lái)當(dāng)做外部啟動(dòng)功能

進(jìn)入 IO 設(shè)置系統(tǒng)輸入，找到啟動(dòng)，將禁止變成有

效，外部開關(guān)按照常開接線，系統(tǒng)內(nèi)，選擇常開，

輸入口設(shè)定為 1（1-18 任意可選，但盡量不重復(fù)，

除非特定需要），然后保存，外面接按鈕時(shí)就接輸

入口 1 及 24V 地就可以了。

注：為了設(shè)備安全，限位及報(bào)警急停一般都設(shè)置為

常閉。

X 軸負(fù)限 X 軸的負(fù)限位設(shè)定

Y 軸正限 Y 軸的正限位設(shè)定

Y 軸負(fù)限 Y 軸的負(fù)限位設(shè)定

Z 軸正限 Z 軸的正限位設(shè)定

Z 軸負(fù)限 Z 軸的負(fù)限位設(shè)定

C 軸正限 C 軸的正限位設(shè)定

C 軸負(fù)限 C 軸的負(fù)限位設(shè)定

報(bào)警輸入 報(bào)警信號(hào)的輸入設(shè)定

急停輸入 急停信號(hào)的輸入設(shè)定

X 軸零點(diǎn) X 軸零點(diǎn)開關(guān)的設(shè)定

Y 軸零點(diǎn) Y 軸零點(diǎn)開關(guān)的設(shè)定

Z 軸零點(diǎn) Z 軸零點(diǎn)開關(guān)的設(shè)定

C 軸零點(diǎn) C 軸零點(diǎn)開關(guān)的設(shè)定

外部啟動(dòng) 外部開關(guān)啟動(dòng)功能的設(shè)定

外部暫停 外部開關(guān)暫停功能的設(shè)定

升速輸入 外部開關(guān)速度倍率升速按鈕設(shè)定

降速輸入 外部開關(guān)速度倍率降速按鈕設(shè)定

輸出口 1-8 輸出口 1 直接被外部輸入口控制

3.6.2 IO 設(shè)置界面，按對(duì)應(yīng)鍵進(jìn)入手動(dòng)輸入設(shè)置

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 15/36

手動(dòng)輸入口功能列表

功能名 解釋 使用方法

手動(dòng) X 正 X 軸正轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信號(hào) 所有功能在手動(dòng)界面及自動(dòng)界面（程序未啟動(dòng)時(shí)有

效），設(shè)置方法同系統(tǒng)輸入設(shè)置一樣，選擇有效，

常開或者常閉，然后選擇接線的對(duì)應(yīng)輸入口

手動(dòng) X 負(fù) X 軸反轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信號(hào)

X 軸回零 X 軸回機(jī)械零外部手動(dòng)信號(hào)

手動(dòng) Y 正 Y 軸正轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信號(hào)

手動(dòng) Y 負(fù) Y 軸反轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信號(hào)

Y 軸回零 Y 軸回機(jī)械零外部手動(dòng)信號(hào)

手動(dòng) Z 正 Z 軸正轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信號(hào)

手動(dòng) Z 負(fù) Z 軸反轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信號(hào)

Z 軸回零 Z 軸回機(jī)械零外部手動(dòng)信號(hào)

手動(dòng) C 正 C 軸正轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信號(hào)

手動(dòng) C 負(fù) C 軸反轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信號(hào)

C 軸回零 C 軸回機(jī)械零外部手動(dòng)信號(hào)

回程序零 各軸回程序零點(diǎn)外部手動(dòng)信號(hào)

4.系統(tǒng)指令及編程

4.1.1 編程概念及說(shuō)明

1.進(jìn)給：用指定的速度使刀具運(yùn)動(dòng)切削工件稱為進(jìn)給，進(jìn)給速度用數(shù)值指定。例：讓刀具以 200mm/min

的速度切削，指令為：F200

2.程序和指令：數(shù)控加工每一步動(dòng)作，都是按規(guī)定程序進(jìn)行的，每一個(gè)加工程序段由若干個(gè)程序字

組成

3.反向間隙：指某一軸改變方向時(shí)所引起的空程誤差，其大小與絲杠螺母間隙、傳動(dòng)鏈的間隙、機(jī)

床的剛性等有關(guān)。使用時(shí)應(yīng)設(shè)法從機(jī)械上消除此間隙，否則即使設(shè)置了此參數(shù)，在某些條件下，還

會(huì)造成加工不理想

4.速度倍率：對(duì)當(dāng)前設(shè)定的 F 速度進(jìn)行改變，即乘以速度倍率。一般在調(diào)試過(guò)程中實(shí)驗(yàn)最佳的加工

速度，試驗(yàn)完成后應(yīng)將相應(yīng)的 F 速度值改為實(shí)際的最佳速度，即正常加工時(shí)，速度倍率處于 100%的

位置

5.行號(hào)和標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)和行號(hào)（行號(hào)自動(dòng)產(chǎn)生）不同，當(dāng)循環(huán)或跳轉(zhuǎn)時(shí)，需要給定跳轉(zhuǎn)到的目的標(biāo)號(hào)

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 16/36

（非行號(hào)），相應(yīng)的入口處應(yīng)給定標(biāo)號(hào)，且與跳轉(zhuǎn)指令后的目的標(biāo)號(hào)相同。行號(hào)是自動(dòng)產(chǎn)生的序列號(hào)，

標(biāo)號(hào)是特指的程序行，且只有跳轉(zhuǎn)入口處需要制定標(biāo)號(hào)，非入口程序段不需要制定標(biāo)號(hào)。

不同的程序行的標(biāo)號(hào)不能相同（0 除外）

4.1.2 程序字列表

程序字 解釋

標(biāo)號(hào) 跳轉(zhuǎn)或循環(huán)時(shí)被搜索的標(biāo)記，也就是當(dāng)前行的另一個(gè)標(biāo)記名字，不使用時(shí)不填

X X 軸增量或絕對(duì)坐標(biāo)

Y Y 軸增量或絕對(duì)坐標(biāo)

Z Z 軸增量或絕對(duì)坐標(biāo)

C C 軸增量或絕對(duì)坐標(biāo)

F 指定進(jìn)給速度

R 圓弧指令的半徑值，≤180°R 為正值，＞180°＜360°R 為負(fù)值

時(shí)間 延時(shí)指令中，延時(shí)的時(shí)間

條件 判斷指令中，需要判斷的外部輸入口條件 通或者斷，然后進(jìn)行設(shè)定的跳轉(zhuǎn)動(dòng)作

目的標(biāo)號(hào) 判斷指令中，根據(jù)判斷的條件，然后跳轉(zhuǎn)到制定的標(biāo)號(hào)位置

狀態(tài) 輸出指令中，給定輸出口的動(dòng)作狀態(tài) 通或者斷

方向 回機(jī)械零中，設(shè)定的回零方向 正或者負(fù)

選軸 回機(jī)械零中，設(shè)定的回零軸，單軸默認(rèn)為 X

子程序名 編寫子程序時(shí)，需要制定一個(gè)可以用作調(diào)用的名字，填寫數(shù)字，然后不能重復(fù)

輸入口 速度模式下，需要檢測(cè)的輸入口 1-8

設(shè)定的值 工件置數(shù)指令中，工件置數(shù)的起點(diǎn)數(shù)值

計(jì)數(shù)方向 工件計(jì)數(shù)指令中，計(jì)數(shù)的方向 加或者減

4.2 指令

為便于使用，本控制采用漢字命令選擇方式，通過(guò)“指令上翻”、“指令下翻”鍵循環(huán)選擇操作指令，

為避免程序字符號(hào)的輸入，各指令采用固定程序格式，提示輸入相應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。對(duì)于不輸入的數(shù)

據(jù)可不修改，本系統(tǒng)最大程序行數(shù) 480 行。

4.2.1 結(jié)束

結(jié)束程序的執(zhí)行，當(dāng)出現(xiàn)不能識(shí)別的指令，也當(dāng)做“結(jié)束”指令

參數(shù)：無(wú)

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 17/36

4.2.2 快速運(yùn)動(dòng)

本指令可實(shí)現(xiàn)快速直線插補(bǔ)到指定位置，當(dāng)有位移時(shí)，系統(tǒng)以系統(tǒng)最速度×速度倍率從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

到所給的相對(duì)坐標(biāo)位置，此運(yùn)動(dòng)收到速度倍率的影響

參數(shù)：X（X 向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y 向運(yùn)動(dòng)增量），Z（Z 向運(yùn)動(dòng)增量），C（C 向運(yùn)動(dòng)增量）

4.2.3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)

直線插補(bǔ)，走相對(duì)坐標(biāo)（即每次運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)以上次運(yùn)動(dòng)完成后的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿直線以 F 速度

×倍率運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān)

參數(shù)：X（X 向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y 向運(yùn)動(dòng)增量），Z（Z 向運(yùn)動(dòng)增量），C（C 向運(yùn)動(dòng)增量），F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）

4.2.4 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)

直線插補(bǔ)，走絕對(duì)坐標(biāo)（即每次運(yùn)動(dòng)都以原點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿直線以 F 速度×速度倍率從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)

動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直接相關(guān)

參數(shù)：X（X 向絕對(duì)坐標(biāo)），Y（Y 向絕對(duì)坐標(biāo)），Z（Z 向絕對(duì)坐標(biāo)），C（C 向絕對(duì)坐標(biāo)），F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）

4.2.5 順圓運(yùn)動(dòng)

順圓插補(bǔ)，沿順時(shí)針?lè)较蛞?F 速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值，只有 X,Y 軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。

此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前 F 速度有關(guān)

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 18/36

參數(shù)：X（X 向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y 向運(yùn)動(dòng)增量），R(圓心坐標(biāo)，圓弧為優(yōu)弧即大于 0 度小于等于 180 度

的圓弧時(shí) R 值為正值，圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時(shí) R 為負(fù)值)，F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）

示例：

左圖：相對(duì) X 10.000 Y 0

順圓 X 10.000 Y-10.000 R-10

右圖：相對(duì) X 10.000 Y 0

順圓 X 6.000 Y-18.000 R-10

4.2.6 逆圓

逆圓插補(bǔ)，沿逆時(shí)針?lè)较蛞?F 速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值，只有 X,Y 軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。

此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前 F 速度有關(guān)

參數(shù)：X（X 向運(yùn)動(dòng)增量），Y（Y 向運(yùn)動(dòng)增量），R(圓心坐標(biāo)，圓弧為優(yōu)弧即大于 0 度小于等于 180 度

的圓弧時(shí) R 值為正值，圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時(shí) R 為負(fù)值)，F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）

示例：

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 19/36

左圖：相對(duì) X 10.000 Y 0

逆圓 X 10.000 Y 10.000 R-10

右圖：相對(duì) X 10.000 Y 0

逆圓 X 6.000 Y 18.000 R-10

4.2.7 設(shè)定坐標(biāo)

設(shè)定當(dāng)前位置為新坐標(biāo)點(diǎn)。即當(dāng)程序執(zhí)行到此步時(shí)，運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)值顯示為此指令設(shè)置的坐標(biāo)值，若

果坐標(biāo)填寫數(shù)值為 0.000 時(shí)，此指令做坐標(biāo)清零使用。

參數(shù)：X（X 軸的坐標(biāo)），Y（Y 軸的坐標(biāo)），Z（Z 軸的坐標(biāo)），C（C 軸的坐標(biāo)）

4.2.8 延時(shí)

延時(shí)相應(yīng)時(shí)間，最小單位是 0.001 秒

參數(shù)：延時(shí)時(shí)間（填寫需要延時(shí)等待的時(shí)間）

4.2.9 絕對(duì)跳轉(zhuǎn)

執(zhí)行到本行時(shí)跳轉(zhuǎn)到制定標(biāo)號(hào)（非行號(hào)）處,此指令可用于無(wú)限次循環(huán)。

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 20/36

參數(shù)：目的標(biāo)號(hào)，跳轉(zhuǎn)到行號(hào)與該目的標(biāo)號(hào)一樣的程序行位置（非行號(hào)）

4.2.10 判斷跳轉(zhuǎn)

執(zhí)行到本行時(shí)，檢測(cè)本行設(shè)定輸入口的狀態(tài)進(jìn)行判斷，符合條件跳轉(zhuǎn)到制定標(biāo)號(hào)（非行號(hào)）位置，

不符合條件自動(dòng)執(zhí)行下一行指令

參數(shù)：輸入口號(hào)（1-18 輸入口可選），條件（用作判斷的條件 通或者斷），目的標(biāo)號(hào)（需要跳轉(zhuǎn)到標(biāo)

號(hào)相同的指令處，非行號(hào)）

4.2.11 循環(huán)

轉(zhuǎn)移到制定的標(biāo)號(hào)處執(zhí)行，并且執(zhí)行 N-1 次。編寫程序時(shí)循環(huán)指令寫到要循環(huán)的程序后面，當(dāng)程序

執(zhí)行到循環(huán)指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向上尋找與此指令標(biāo)號(hào)相同的指令作為循環(huán)的入口。

參數(shù)：循環(huán)次數(shù)（需要再循環(huán)的次數(shù)），目的標(biāo)號(hào)（需要跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)相同的指令處，非行號(hào)）

4.2.12 輸出

設(shè)置輸出口的狀態(tài)

參數(shù)：輸出口號(hào)（1-8 輸出口可設(shè)定），狀態(tài)（通或者斷）

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 21/36

4.2.13 回機(jī)械零

根據(jù)設(shè)定的軸與回零方向進(jìn)行回機(jī)械零動(dòng)作

參數(shù)：選定的軸（單軸默認(rèn)為 X，多軸 X/Y/Z/C 可通過(guò)確認(rèn)選擇），回零方向（回零的方向正負(fù)可設(shè)

置）

4.2.14 子程調(diào)用

調(diào)用子程序指令，子程序內(nèi)容放在主程序后面，并且需要用結(jié)束指令分開

參數(shù)：子程序名（調(diào)用設(shè)定好名字的子程序）

4.2.15 子程開始

主程序在調(diào)用子程序時(shí)，結(jié)束指令后面需要編寫子程序的內(nèi)容，子程序的開頭和結(jié)尾需要兩個(gè)單獨(dú)

的指令組合，該指令為子程序內(nèi)容的開頭，然后后面編寫需要執(zhí)行的子程序動(dòng)作

參數(shù)：子程序名（用來(lái)被選擇調(diào)用而設(shè)置的名字）

4.2.16 子程結(jié)束

主程序調(diào)在用子程序時(shí)，結(jié)束指令后面需要編寫子程序的內(nèi)容，子程序的頭尾需要兩個(gè)單獨(dú)的指令

組合，此指令為子程序內(nèi)容的結(jié)尾，在編寫完需要執(zhí)行的子程序動(dòng)作后，加上該指令，來(lái)組成一段

完整的子程序

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 22/36

參數(shù)：無(wú)

注：子程序編寫的時(shí)候頭尾指令必須存在，否則無(wú)效

4.2.17 速度模式

速度模式，可以讓各軸以不同的速度同時(shí)運(yùn)行，沒(méi)有指定具體的位置值，通過(guò)輸入口的狀態(tài)與條件

進(jìn)行判斷，然后選擇停止，并執(zhí)行下一行

參數(shù)：X(X 軸速度)，Y（Y 軸速度），Z（Z 軸速度），C（C 軸速度）,輸入口（進(jìn)行判斷的輸入口 1-18），

條件（用作判斷的狀態(tài)）

4.2.18 工件置數(shù)

執(zhí)行該指令時(shí)，主界面和手動(dòng)界面上的工件計(jì)數(shù)會(huì)清空原有數(shù)據(jù)，顯示成該設(shè)定值

參數(shù)：設(shè)定的值（用于加工時(shí)的起始工件數(shù)量）

4.2.19 工件計(jì)數(shù)

執(zhí)行一次該指令時(shí)，主界面和手動(dòng)界面上工件計(jì)數(shù)位置的數(shù)據(jù)會(huì)選擇加 1 或者減 1

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 23/36

參數(shù)：計(jì)數(shù)方向（執(zhí)行時(shí)通過(guò)程序中設(shè)定加或者減，來(lái)對(duì)當(dāng)前計(jì)數(shù)界面進(jìn)行加或者減，運(yùn)動(dòng)到該指

令執(zhí)行一次，數(shù)據(jù)就加或者減 1 次）

4.2.20 暫停

執(zhí)行到該指令時(shí)，通過(guò)檢測(cè)設(shè)定的輸入口狀態(tài)進(jìn)行暫停判斷，符合條件暫停在當(dāng)前狀態(tài)，不符合條

件時(shí)，跳轉(zhuǎn)到與目的行號(hào)一致的標(biāo)號(hào)處，如果目的行號(hào)為 0，則自動(dòng)往下一行執(zhí)行

參數(shù)：輸入口號(hào)（用來(lái)檢測(cè)用設(shè)定的輸入口 1-18 可選），條件（用來(lái)進(jìn)行判斷對(duì)比的條件，通或斷

可選），目的行號(hào)（檢測(cè)條件不符合時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)至于行號(hào)相同的程序行處，如果此處填寫為 0，則

自動(dòng)向下一行執(zhí)行）

4.2.21 順圓 IJ

刀具在 X,Y 坐標(biāo)平面上以一定的進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，從當(dāng)前位置（圓弧的起點(diǎn)），沿圓弧移動(dòng)

到指令給出的目標(biāo)位置，切削出圓弧輪廓。順時(shí)針圓弧插補(bǔ)叫做順圓 IJ。順圓 IJ 編程方式可以畫整

圓

參數(shù)：X,Y（X,Y 是圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)），I,J（圓心到圓弧起點(diǎn)的矢量值），F(xiàn)（圓弧插補(bǔ)

時(shí)的進(jìn)給速度）

4.2.21 逆圓 IJ

刀具在 X,Y 坐標(biāo)平面上以一定的進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，從當(dāng)前位置（圓弧的起點(diǎn)），沿圓弧移動(dòng)

到指令給出的目標(biāo)位置，切削出圓弧輪廓。逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)叫做逆圓 IJ。逆圓 IJ 編程方式可以畫整

圓。

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 24/36

參數(shù)：X,Y（X,Y 是圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)），I,J（圓心到圓弧起點(diǎn)的矢量值），F(xiàn)（圓弧插補(bǔ)

時(shí)的進(jìn)給速度）

5.常見故障及排除

5.1 手動(dòng)時(shí)無(wú)運(yùn)動(dòng)

可能此方向有限位，或急停按鈕按下

電子齒輪分子或者分母填寫為 0

伺服驅(qū)動(dòng)器或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器間信號(hào)連接有誤

5.2 運(yùn)動(dòng)距離有誤差

電子齒輪比不合適，更改伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比，或者系統(tǒng)的電子齒輪

速度超過(guò) 9 米/分（以 1 微米為當(dāng)量即電子齒輪為 1:1 時(shí)）

電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者丟步（阻力過(guò)大、電機(jī)性能差或電機(jī)功率小等原因）

5.3 輸入/輸出無(wú)效

輸入輸出設(shè)置與所使用的口線不對(duì)應(yīng)

輸出輸出設(shè)置的口號(hào)不對(duì)

輸入輸出硬件有故障

24V 電源工作不正常

5.4 屏幕顯示不正常

檢查電源是否功率不夠

5.5 各頁(yè)面功能進(jìn)入不了

請(qǐng)直接與我公司聯(lián)系

5.6 系統(tǒng)功能聲明

本說(shuō)明書如有不正確、不詳盡處、以軟件功能為準(zhǔn)

控制功能改變（升級(jí)），恕不另行通知

請(qǐng)關(guān)注網(wǎng)站 www.top-cnc.com

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 25/36

附一：初次使用 TC55 控制器，編寫程序和保存程序的舉例說(shuō)明。

案例動(dòng)作要求：

X 軸電機(jī)先運(yùn)行 10mm，速度 500mm 每分鐘，然后讓一個(gè)輸出口 1 接通，接通后等待輸入口 1 的信號(hào)，直

到輸入口 1 有信號(hào)接通時(shí)，輸出 1 斷開

編程動(dòng)作如下：

主界面下

選擇“程序管理”

再選擇“程序編輯”

長(zhǎng)時(shí)間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個(gè)文件，界面顯示為“n001 結(jié)束 文件----”）

側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”指令

界面會(huì)顯示為

n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：0.000 F:0

然后移動(dòng)上下箭頭，將光標(biāo)移到 X 位置，按數(shù)字鍵，填寫 10，接著再移動(dòng)光標(biāo)到 F 位置，按數(shù)字鍵，填

寫 500

填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為：

n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：10 F:500

編寫好 n001 之后，再按按鍵“下頁(yè)”，界面顯示如下：

n002 結(jié)束 文件---- 標(biāo)號(hào)：0

同理，再到側(cè)面按鍵通過(guò)按“指令上翻”，找到“輸出”指令

然后再移動(dòng)光標(biāo)，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài)

編寫好 n002 之后，再按“下頁(yè)”編寫 n003 以此類推

案例的程序編寫好后如下：

n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：10 F:500

n002 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸出口：1 狀態(tài)：通（通過(guò)“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)）

n003 暫停 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸入口：1 條件：通（通過(guò)“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） 目的行號(hào)：0

n004 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸出口：1 狀態(tài)：斷（通過(guò)“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)）

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 26/36

n005 結(jié)束 文件---- 編寫好后，通過(guò)按鍵“上頁(yè)”或者“下頁(yè)”檢查一遍，沒(méi)有問(wèn)題，按一次“退出”按鍵

然后選擇“程序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件名字（由 1-4 位數(shù)字組成）

再按“確定”按鍵就可以了

然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動(dòng)執(zhí)行”后，按“啟動(dòng)”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序

了。附二：TC55 產(chǎn)品功能更新（2014.5.14）

產(chǎn)品新增功能如下：

1、程序運(yùn)行暫停時(shí)，關(guān)閉(或打開)設(shè)定好的輸出口。在程序繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，打開（或關(guān)閉）因暫停而關(guān)閉

（或打開）的輸出口。

操作方式如下：

（1）進(jìn)入主界面,選擇“參數(shù)設(shè)置”

（2）選擇“系統(tǒng)自檢”

（3）進(jìn)入“設(shè)定輸出”

（4）移動(dòng)光標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵，將對(duì)應(yīng)的輸出口的“禁止”切換成“有效”，再將“通”切換成“斷”(系

統(tǒng)默認(rèn)下的輸出口狀態(tài)為：禁止、斷)；

（5）短按“F”鍵保存，并退出。

此時(shí)運(yùn)行程序過(guò)程中，需要暫停時(shí)，設(shè)定的輸出口1，會(huì)被打開變成接通狀態(tài)，然后再次啟動(dòng)時(shí)，程序運(yùn)

行時(shí)會(huì)自檢，將輸出口1恢復(fù)為暫停前的狀態(tài)；

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 27/36

可以設(shè)定多個(gè)輸出口，可以選擇不同的狀態(tài)，“通”或者“斷”。

2、程序終止時(shí)，需要關(guān)閉所有的輸出口功能。

操作方式如下：

（1）進(jìn)入主界面，選擇“自動(dòng)執(zhí)行”

（2）按“啟動(dòng)”后，程序運(yùn)行過(guò)程中，選擇“終止程序”

此時(shí)所有打開的輸出口全部關(guān)閉。

3、增加 IO 口設(shè)置功能，輸入口可以設(shè)定手動(dòng)高速+、手動(dòng)高速-、手動(dòng)低速+、手動(dòng)低速-。

（1）進(jìn)入主界面,選擇“參數(shù)設(shè)置”

（2）選擇 “IO 設(shè)置”

（3）進(jìn)入“手動(dòng)輸入”

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 28/36

移動(dòng)光標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵可以切換（將“禁止”切換為“有效”、“常開”切換為“常閉”）；最后按“保

存”鍵并退出。

手動(dòng) X 正：設(shè)置好外部的輸入口，短按開關(guān)則執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作，長(zhǎng)按開關(guān)則執(zhí)行手動(dòng)低速的連續(xù)運(yùn)行，正

方向運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)的數(shù)值在參數(shù)中“點(diǎn)動(dòng)增量”設(shè)置；

手動(dòng) X 負(fù)：設(shè)置好外部的輸入口，短按開關(guān)則執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作，長(zhǎng)按開關(guān)則執(zhí)行手動(dòng)低速的連續(xù)運(yùn)行，負(fù)

方向運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)的數(shù)值在參數(shù)中“點(diǎn)動(dòng)增量”設(shè)置；

X 高速+：設(shè)置好外部的輸入口，開關(guān)接通時(shí)，則執(zhí)行手動(dòng)高速的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，正方向運(yùn)行；

X 高速-：設(shè)置好外部的輸入口，開關(guān)接通時(shí)，則執(zhí)行手動(dòng)高速的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)方向運(yùn)行；

X 低速+：設(shè)置好外部的輸入口，開關(guān)接通時(shí)，則執(zhí)行手動(dòng)低速的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，正方向運(yùn)行；

X 低速-：設(shè)置好外部的輸入口，開關(guān)接通時(shí)，則執(zhí)行手動(dòng)低速的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)方向運(yùn)行。

4、手自動(dòng)切換功能

此功能設(shè)置方式如下：

（1）進(jìn)入主界面,選擇“參數(shù)設(shè)置”

（2）選擇 “IO 設(shè)置”

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 29/36

（3）進(jìn)入“手動(dòng)輸入”

移動(dòng)光標(biāo)，將“禁止”變?yōu)橛行В瑢ⅰ翱凇痹O(shè)置為 1-18 個(gè)輸入中的任何一個(gè)，接線方式等同于接外部啟

動(dòng)、限位、急停等（在上述說(shuō)明書中有接線圖）。

注：使用過(guò)程中，僅需要設(shè)置手動(dòng)界面與自動(dòng)界面功能，并且一定要選擇 3 檔以上可以選擇的開關(guān)，設(shè)

置手自動(dòng)界面切換時(shí)不能使用擴(kuò)展 IO 中的輸入口。

手動(dòng)：切換至手動(dòng)狀態(tài)，界面自動(dòng)切換成手動(dòng)界面，手動(dòng)狀態(tài)下的所有功能有效

自動(dòng)：切換至自動(dòng)狀態(tài)，界面自動(dòng)切換成自動(dòng)界面，自動(dòng)界面下的所有功能有效

空檔：僅在空擋時(shí)，控制器的界面上的切換界面按鈕“自動(dòng)執(zhí)行”“手動(dòng)操作”“程序管理”“參數(shù)設(shè)

置”才會(huì)有效，禁止在外部“手動(dòng)操作“狀態(tài)或“自動(dòng)執(zhí)行”狀態(tài)時(shí)，通過(guò)控制器面板按鍵切換其他界

面。

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 30/36

5、增加外部 IO 擴(kuò)展功能，最多可擴(kuò)展 16 通道隔離輸入和 16 通道 500mA 隔離輸出。

具體功能和使用方法如下：

TC55 系列控制系統(tǒng)+TC55-KA 擴(kuò)展板=共計(jì) 34 輸入/24 輸出（單獨(dú)擴(kuò)展板所配置 IO 口 16 入/16 出）

TC55 系列控制系統(tǒng)+TC55-KB 擴(kuò)展板=共計(jì) 34 輸入/8 輸出（單獨(dú)擴(kuò)展板所配置 IO 口 16 入/0 出）

TC55 系列控制系統(tǒng)+TC55-KC 擴(kuò)展板=共計(jì) 26 輸入/16 輸出（單獨(dú)擴(kuò)展板所配置 IO 口 8 入/8 出）

TC55 系列控制系統(tǒng)+TC55-KD 擴(kuò)展板=共計(jì) 18 輸入/24 輸出（單獨(dú)擴(kuò)展板所配置 IO 口 0 入/16 出）

原有新版 TC55 控制系統(tǒng)從 2014 年 5 月 15 號(hào)起的新版 TC55 控制系統(tǒng)都可以直接增加 TC55-K 擴(kuò)展板

一、所需準(zhǔn)備

TC55 控制系統(tǒng)一套 TC55-K 系列擴(kuò)展板一套 標(biāo)配連接線一根

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 31/36

二、連接示意圖如下（55+55K）

擴(kuò)展板的系統(tǒng)設(shè)置及測(cè)試方法

1、主界面→參數(shù)設(shè)置→用戶管理→用戶密碼：輸入 123456

2、退出→系統(tǒng)參數(shù)→控制參數(shù)→下頁(yè)→擴(kuò)展輸入輸出：用“確認(rèn)”鍵將“禁止”切換成“有效”

3、參數(shù)保存→確認(rèn)（保存）

4、切斷電源

5、將擴(kuò)展板與 TC55 通過(guò)標(biāo)配連接線連接好，并連接好擴(kuò)展板電源

6、將控制器與擴(kuò)展板電源同時(shí)打開，或先打開擴(kuò)展板電源，然后打開控制器電源

7、打開控制器電源后，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別擴(kuò)展板的輸入及輸出口配置，進(jìn)入正常主界面

8、主界面→參數(shù)設(shè)置→系統(tǒng)自檢→實(shí)際輸入里面可以進(jìn)行測(cè)試操作或

→實(shí)際輸出里面進(jìn)行輸出口的操作

9、系統(tǒng)自帶的 IO 設(shè)置可以正常配置

外部手自動(dòng)切換輸入口不可以使用擴(kuò)展板上的 IO，只可以使用系統(tǒng)本身自帶的 18 輸入口上來(lái)配置

三、擴(kuò)展板接線圖如下

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 32/36

四、安裝結(jié)構(gòu)

附件三： TC55 控制器新增功能說(shuō)明（2015.6.5）

一、 PLC 混合編程

1. 指令

2016 款 TC55 與 PLC 混合編程，在 2016 款 TC55 上可以使用 6 條指令對(duì) PLC 進(jìn)行控制，在指

令中輸入口號(hào) 1xx 代表 PLC 做出動(dòng)作，輸入口號(hào) x 代表控制器做出動(dòng)作，指令如下所示。

1.輸入判斷跳轉(zhuǎn)

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 33/36

輸入口號(hào)：1xx（前導(dǎo) 1 代表是 PLC 的輸入）

判斷條件：通/斷

目的標(biāo)號(hào)：

2.暫停

輸入口號(hào)：1xx（前導(dǎo) 1 代表是 PLC 的輸入）

判斷條件：通/斷

目的行號(hào)：

3.輸出

輸出口號(hào)：1xx（前導(dǎo) 1 代表是 PLC 的輸出）

判斷條件：通/斷

目的標(biāo)號(hào)：

4.位置比較跳轉(zhuǎn)

被比較的數(shù)據(jù)：X/Y/Z/C（通過(guò)確認(rèn)鍵切換）

條件：大于/小于/等于

數(shù)值：

目的標(biāo)號(hào)：

5.設(shè)定 PLC

M 寄存器地址：xxxx（范圍：0~2047）

數(shù)值：xxxxx （范圍：0~32767）

6.PLC 比較跳轉(zhuǎn)

被比較的 D 寄存器地址：xxxx（范圍：0~2047）

條件：大于/小于/等于

數(shù)值：xxxxx （范圍：0~32767）

目的標(biāo)號(hào)：

舉例說(shuō)明：1.在控制器中編寫程序控制 PLC X0 口通。

程序如下：n001 輸出 文件：0009

標(biāo)號(hào)：0

輸出：101 狀態(tài)：通

n002 結(jié)束 文件：0009

標(biāo)號(hào)：0

2.在控制器中編寫程序使控制器輸出口 1 通。

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 34/36

程序如下：n001 輸出 文件:0009

標(biāo)號(hào)：0

輸出:1 狀態(tài)：通

n002 結(jié)束 文件：0010

標(biāo)號(hào)：0

2. 接線圖

3. 參數(shù)設(shè)置

用戶登錄→系統(tǒng)參數(shù)→控制參數(shù)→將擴(kuò)展 PLC，禁止改為有效，保存，切斷電源，連接 PLC，

上電，執(zhí)行編好的程序

注意：

1. 如果界面提示“PLC”，則 2016 款 TC55 與 PLC 沒(méi)有通信上

2. 通過(guò)按下外部急停按鈕 或在自動(dòng)執(zhí)行界面下 按下 F4 鍵，可以復(fù)位 485 通訊，清除錯(cuò)

誤。二、中英文切換功能

2016 款 TC55 有中文、英文兩種語(yǔ)言，可自由切換

切換方式：

中文：參數(shù)設(shè)置→系統(tǒng)參數(shù)→控制參數(shù)→語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文，按“確認(rèn)”鍵，改變系統(tǒng)語(yǔ)言→

參數(shù)保存→按“確認(rèn)”鍵。

英文：Para Set→SystPara→CtrlPara→Language:English→按“確認(rèn)”鍵，改變系統(tǒng)語(yǔ)

言→SavePara→按“確認(rèn)”鍵

三、 示教功能

就是用控制器通過(guò)按鍵一步一步地操縱刀具動(dòng)作，錯(cuò)了還可以擦去重來(lái)，就類似于游戲機(jī)

和遙控玩具一樣。讓刀具按照控制器操縱的路徑行走，只需一遍控制器就記住了。然后就

可以讓控制器自動(dòng)執(zhí)行。這就是所謂的“示教”

TC55E 中具有“示教”功能的指令有 5 個(gè)，分別是：相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、快速運(yùn)動(dòng)、順圓

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 35/36

IJ、逆圓 IJ。

2016 款 TC55 示教模式操作說(shuō)明：

1：進(jìn)入示教模式：在“手動(dòng)操作”界面下按“刪除”鍵。

2：示教按鍵介紹：①“指令選擇”可以選擇“快速運(yùn)動(dòng)”“絕對(duì)運(yùn)動(dòng)”“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”“順圓

IJ”“逆圓 IJ”五條指令。

②“連續(xù)”可以切換為“點(diǎn)動(dòng)”

③“圓弧中點(diǎn)”可以保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第二個(gè)點(diǎn)。

④“確認(rèn)”在“順圓 IJ”“逆圓 IJ”是保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第三個(gè)點(diǎn)。

⑤“保存”可以進(jìn)入保存程序。

3：示教編程方式：①通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇需要的指令；

②按“X+”“X-”“Y+”“Y-”“Z+”“Z-”“C+”“C-”尋找需要坐標(biāo)點(diǎn)；

③按“下頁(yè)”進(jìn)入到下一條；

④通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇好需要的指令；

⑤按“X+”“X-”“Y+”“Y-”“Z+”“Z-”“C+”“C-”尋找需要坐標(biāo)點(diǎn)；

⑥按“保存”，輸入新程序文件名 1111，按“確認(rèn)”提示“保存成功”。

4：指令編程說(shuō)明： ①“快速運(yùn)動(dòng)”“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”走的是增量；

②“絕對(duì)運(yùn)動(dòng)”走絕對(duì)坐標(biāo)；

③“順圓 IJ” “逆圓 IJ”走相對(duì)坐標(biāo)；

5：舉例：“順圓 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個(gè)圓弧的就選擇好了（0,0），然

后“X+”走 2，“Y+”走到 2，作為圓弧的第二個(gè)點(diǎn)按“圓弧中點(diǎn)”記憶（2,2），然后“X+”

走 4，“Y-”走到 0，作為第三個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”記憶（4,0），這樣他會(huì)算出 I=2；J=0;

以上的程序會(huì)加工出一個(gè)圓心在（2,0），半徑=2，的一個(gè)半圓。 四、 全新的上位機(jī)軟件

支持程序和參數(shù)上傳和下載，外觀美觀，設(shè)計(jì)更合理化

多普康產(chǎn)研科技 山東多普康產(chǎn)研科技有限公司 400-110-1233 淘寶企業(yè)店鋪：https://dpkcy.taobao.com/ 36/36