導(dǎo)言

“十四五”住房和城鄉(xiāng)建設(shè)科技發(fā)展規(guī)劃提出：綠色低碳技術(shù)，數(shù)字化、智能化技術(shù)，工業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化技術(shù)三個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì)，要加快建筑機(jī)器人研

發(fā)和應(yīng)用，到2025年，形成一批建筑機(jī)器人標(biāo)志性產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)部分領(lǐng)域批量化應(yīng)用，到2035年，建筑業(yè)發(fā)展質(zhì)量和效益大幅提升，建筑工業(yè)化全面實(shí)現(xiàn)，

建筑品質(zhì)顯著提升，企業(yè)創(chuàng)新能力大幅提高，高素質(zhì)人才隊(duì)伍全面建立，產(chǎn)業(yè)整體優(yōu)勢(shì)明顯增強(qiáng)。同時(shí)，30萬(wàn)億的建筑市場(chǎng)，在未來(lái)十年將出現(xiàn)千萬(wàn)級(jí)建

筑工人缺口。這就使得以數(shù)字化、機(jī)器人和新材料革命為代表的新技術(shù)的萌芽和迅速發(fā)展顯得尤為重要。建筑機(jī)器人作為智能化的一部分，目前來(lái)看，并

非完全代替人工，而是跟人工相輔相成。但在數(shù)字化、智能化的行業(yè)趨勢(shì)下，未來(lái)將會(huì)有廣闊的發(fā)展前景，建筑機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)具有不可逆性，屬

于建筑機(jī)器人發(fā)展機(jī)會(huì)也會(huì)不斷涌現(xiàn)。

施工全周期智能建造一覽表

放樣機(jī)器人

三維激光掃描儀

土方開(kāi)挖機(jī)器人

三維激光掃描儀

智能隨動(dòng)布料機(jī)

整平機(jī)器人

抹平機(jī)器人

抹光機(jī)器人

頂板打磨機(jī)器人

墻面打磨機(jī)器人

螺桿洞封堵機(jī)器人

地面灰漿清理機(jī)器人

智能生產(chǎn)線(xiàn)

焊接機(jī)器人

三維激光掃描儀

砌筑機(jī)器人

干混抹灰機(jī)器人

砂漿噴涂機(jī)器人

膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人

膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

地磚鋪貼機(jī)器人

墻磚鋪貼機(jī)器人

墻小條磚機(jī)器人

地板安裝機(jī)器人

地坪研磨機(jī)器人

地漆涂敷機(jī)器人

墻紙鋪貼機(jī)器人

卷樣式外墻乳膠漆噴涂機(jī)器人

卷樣式外墻多彩漆噴涂機(jī)器人

爬升式外墻乳膠漆噴涂機(jī)器人

爬升式外墻多彩漆噴涂機(jī)器人

智能繞管機(jī)

實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人

三維激光掃描儀

打孔機(jī)器人

絲桿支架安裝機(jī)器人

橡塑保溫板下料機(jī)器人

智

能

建

造

智慧物流

安全施工

文明施工

數(shù)字化平臺(tái)

工業(yè)化制造

智能施工升降機(jī)

流動(dòng)治磚車(chē) 建筑清掃機(jī)器人

BIM協(xié)同平臺(tái)、機(jī)器人BIM路徑規(guī)劃、BIM成本算量、勞務(wù)物料/質(zhì)量/安全管理、計(jì)劃排程系統(tǒng)

集成衛(wèi)浴、集成廚房、公共墻面

WMS智能轉(zhuǎn)運(yùn)中心與物流體系

放樣機(jī)器人

放樣機(jī)器人精度高，作業(yè)距離遠(yuǎn)，滿(mǎn)足室內(nèi)、室外測(cè)量與放樣工作需求，廣泛

應(yīng)用于建筑施工、道路修建、機(jī)場(chǎng)建設(shè)及裝飾裝修等眾多領(lǐng)域。

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

放樣機(jī)器人將BIM與放樣結(jié)合，使用者

可將BIM模型導(dǎo)入手薄，利用直觀(guān)的三維模型

進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)放樣工作，能有效提高作業(yè)效率。

應(yīng)用范圍

房屋建筑施工 公路工程施工 裝飾裝修施工

比 人工放 線(xiàn)更

精準(zhǔn)，放線(xiàn)過(guò)程全

部由設(shè)備完成，排

除 人 為 的 測(cè) 量 誤

差，測(cè) 量 精 度 為

2mm，從 而 降 低 出

錯(cuò)和返工的風(fēng)險(xiǎn)。

自 動(dòng)完成 放線(xiàn)

工作流程，一個(gè)人

即可完成操作，節(jié)

省大量時(shí)間。

記 錄放線(xiàn) 的位

置、提供工作進(jìn)度

證明、并保存工作

成果，可實(shí)現(xiàn)質(zhì)量

追溯。

工程測(cè)繪類(lèi)機(jī)器人

放樣機(jī)器人

三維激光掃描儀

三維激光掃描儀

三維激光掃描儀能快速獲取被測(cè)對(duì)象表面每個(gè)采

樣點(diǎn)的立體坐標(biāo)，并稱(chēng)之為“點(diǎn)云”。利用點(diǎn)云模型可以

方便地構(gòu)建目標(biāo)的三維模型，進(jìn)行空間仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、

質(zhì)量檢測(cè)等。

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

應(yīng)用范圍

鋼結(jié)構(gòu)施工類(lèi)機(jī)器人

鋼結(jié)構(gòu)施工生產(chǎn)線(xiàn)

坡口火焰切割機(jī)器人

鋼結(jié)構(gòu)智能生產(chǎn)線(xiàn)

H 型 鋼 一 次 加 工 智 能 生 產(chǎn) 線(xiàn)

表面處理單位

排除鋼材表面浮銹對(duì)加

工質(zhì)量的不利影響，保

證后續(xù)加工質(zhì)量

輥道運(yùn)輸 切割單元

自動(dòng)調(diào)整隔墻間距；

自動(dòng)參照鋼板邊線(xiàn)確

定切割路徑

桁架搬運(yùn)單位

自動(dòng)搬運(yùn)條板進(jìn)行

緩存或進(jìn)入下一個(gè)

加工單元

銑邊倒角單位

自動(dòng)完成條板

的雙面雙邊銑

邊倒角

進(jìn)料單位

自動(dòng)搬運(yùn)條

板上料用于

組立加工

組立單元

自動(dòng)定位組裝

三塊條板，完

成點(diǎn)焊

輥道運(yùn)輸 埋弧焊單元

自動(dòng)完成翼緣

板和腹板間的

埋弧焊，自動(dòng)

清理焊渣

翻轉(zhuǎn)單元

自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送回

埋弧焊單元，

自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送入

校正單元

校正單元

自動(dòng)完成

構(gòu)件校正

鋸切單元

自動(dòng)完成

構(gòu)件分段

切割

H 型 鋼 二 次 加 工 智 能 生 產(chǎn) 線(xiàn)

生產(chǎn)線(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)物流，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、智能焊接等專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)功能，生產(chǎn)效率相比傳統(tǒng)生產(chǎn)提高3倍以上。

針對(duì)H型鋼的筋板、端板、連接板等不同搭接形式附板的組裝、焊接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖口、切割、

鉆孔、焊栓釘?shù)裙δ埽纬扇詣?dòng)流水線(xiàn)加工，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)線(xiàn)能夠自適應(yīng)加工對(duì)象。

H 型 鋼 智 能 噴 涂 生 產(chǎn) 線(xiàn)

智能?chē)娡可a(chǎn)線(xiàn)用來(lái)對(duì)成品鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行拋丸除銹、噴涂和烘干等工序作業(yè)。

坡口火焰切割機(jī)器人

01 數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)接，坡口參數(shù)自主生成 02 視覺(jué)算法重構(gòu)工件尺寸，避免誤差

03 聯(lián)結(jié)機(jī)器人自動(dòng)完成坡口切割

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品參數(shù)

混凝土施工類(lèi)機(jī)器人

智能隨動(dòng)布料機(jī)

整平機(jī)器人

抹平機(jī)器人

抹光機(jī)器人

混凝土澆筑類(lèi)機(jī)器人常見(jiàn)組合

標(biāo)準(zhǔn)層高精度地面

地下室底板、頂板等水平度±5mm

原漿收光的地面

標(biāo)準(zhǔn)層毛光地面

需二次找平的地下室底板、頂板、

工廠(chǎng)等大面積混凝土地面

地面整平機(jī)器人

智能隨動(dòng)式布料機(jī)

智能隨動(dòng)式布料機(jī)

智能隨動(dòng)式布料機(jī)

智能隨動(dòng)式布料機(jī) 地面抹平機(jī)器人 地面抹光機(jī)器人

地面整平機(jī)器人 地面抹平機(jī)器人 地面抹光機(jī)器人

地面整平機(jī)器人

地面整平機(jī)器人 地面抹光機(jī)器人

智能隨動(dòng)式布料機(jī)

主要功能

根據(jù)最大布料的不同，分12、18、

20米三款，適用不同樓面、地庫(kù)混凝土

布料作業(yè)。

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

通過(guò)算法驅(qū)動(dòng)大小比聯(lián)合運(yùn)動(dòng)

只需30%的人力

即可完成精準(zhǔn)布料工作

減 人 工 起點(diǎn)要求低

隨動(dòng)布料可減少2名布料工人

自動(dòng)布料可再減少1名整平工人

1.隨動(dòng)技術(shù)

通過(guò)算法控制雙臂聯(lián)

動(dòng)，輕松到達(dá)指令位置

無(wú)算法加持 分步走弧線(xiàn) 有算法加持 直接走直線(xiàn)

2. 非 接 觸 跟 隨 技 術(shù)

通過(guò)UWB定位跟隨技術(shù)，實(shí)現(xiàn)布料機(jī)與其他機(jī)器人聯(lián)動(dòng)運(yùn)行

3. 抖 動(dòng) 抑 制 技 術(shù)

通過(guò)控制，抑制布料機(jī)大臂晃動(dòng)，減少工人工作強(qiáng)度

4. 自 動(dòng) 布 料 技 術(shù)

BIM系統(tǒng)

通過(guò)BIM或示教，均可實(shí)現(xiàn)樓板混凝土的自動(dòng)澆筑

規(guī)劃路徑 路徑下發(fā) 自動(dòng)布料

主要技術(shù)

通過(guò)自動(dòng)布料的均勻度優(yōu)勢(shì)

減少13%的攤平工作量

助力標(biāo)準(zhǔn)層實(shí)現(xiàn)高精度地面

可在自動(dòng)/隨動(dòng)/遙控/手動(dòng)

4種模式間切換，確保任何情況下

布料工作不被耽誤

可對(duì)樓板噴淋養(yǎng)護(hù)

定時(shí)、定量養(yǎng)護(hù)

減少結(jié)構(gòu)開(kāi)裂帶來(lái)的返修風(fēng)險(xiǎn)

安 全 性 高 可靠耐用

有10項(xiàng)安全設(shè)計(jì)

提升布料工序的安全性

所有結(jié)構(gòu)均經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)仿真與實(shí)際測(cè)試

能直接由傳統(tǒng)工人操作的機(jī)器人

無(wú)需BIM介入即可實(shí)現(xiàn)樓板自動(dòng)布料

地面整平機(jī)器人

主要功能

適用于住宅、地庫(kù)、廠(chǎng)房、機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)

等需要混凝土整平作業(yè)的施工場(chǎng)景。

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

有全自動(dòng)和遙控兩種操作模式

1米、1.5米兩種整平頭隨意切換，適

用于多種場(chǎng)景需求

高 質(zhì) 量 省人工

精準(zhǔn)控制標(biāo)高，水平度合格率在95%以上

人機(jī)配合下除凝平整度達(dá)±5mm

GNSS全自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、雙自由度適應(yīng)系統(tǒng)、集成智能運(yùn)動(dòng)控制算法

在混凝土初凝階段進(jìn)行提漿、收面和

控制標(biāo)高

高 效 率 智能化

無(wú)人化自動(dòng)施工；自動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃路徑

多機(jī)調(diào)度、遠(yuǎn)程下發(fā)路徑任務(wù)、遠(yuǎn)程

網(wǎng)絡(luò)升級(jí)

在自動(dòng)或遙控操作模式下，可節(jié)省

傳統(tǒng)整平工人2-3人

主要技術(shù)

1米頭凈工效≥100㎡/h

1.5米頭凈工效≥160㎡/h

大部分工作面能一次成型

地面抹平機(jī)器人

主要功能

適用于住宅樓面、倉(cāng)庫(kù)、地庫(kù)、廠(chǎng)房、

機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)等需要做混凝土高精度地面的施

工場(chǎng)景。

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

有全自動(dòng)(需安裝輔助基站）和遙控

兩種操作模式

高 質(zhì) 量 省人工

平整度誤差：3mm/2m

水平度極差：7mm

GNSS全自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、雙自由度適應(yīng)系統(tǒng)、集成智能運(yùn)動(dòng)控制算法

對(duì)混凝土地面進(jìn)行提漿、收面和控制

標(biāo)高，實(shí)現(xiàn)高精度混凝土抹平施工作

業(yè)

高 效 率 智能化

機(jī)器人工效100㎡/h

相比傳統(tǒng)工效提升40%以上

動(dòng)力續(xù)航8h，可快速更換備用電池

節(jié)約1-2名找平工人

免除地磚鋪貼與木地板前二次找平

主要技術(shù)

無(wú)人化自動(dòng)施工；自動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃路徑

多機(jī)調(diào)度、遠(yuǎn)程下發(fā)路徑任務(wù)、遠(yuǎn)程

網(wǎng)絡(luò)升級(jí)

混凝土修整類(lèi)機(jī)器人

智能隨動(dòng)布料機(jī)

整平機(jī)器人

抹平機(jī)器人

抹光機(jī)器人

地面抹光機(jī)器人

主要功能

適用于住宅、地庫(kù)、廠(chǎng)房、機(jī)場(chǎng)、商

場(chǎng)等需要大面積收光抹光的作業(yè)場(chǎng)景。

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

有全自動(dòng)和遙控兩種操作模式

高 質(zhì) 量 省人工

地面密實(shí)度、耐磨度、

質(zhì)量穩(wěn)定性、光整度更好

GNSS全自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、集成智能運(yùn)動(dòng)控制算法、實(shí)時(shí)控制技術(shù)

現(xiàn)澆式混凝土表面施工，進(jìn)行大面積

地坪混凝土壓實(shí)、提漿、收面、抹光

作業(yè)

高 效 率 智能化

無(wú)人化自動(dòng)施工；自動(dòng)導(dǎo)航，自動(dòng)路

徑規(guī)劃；自動(dòng)糾偏、自動(dòng)抗擾；遠(yuǎn)程

下發(fā)路徑任務(wù)

通過(guò)一人一機(jī)操作模式或全自動(dòng)施

工模式，可減少1名抹光工人

主要技術(shù)

單次施工效率350㎡/h,

兩倍于傳統(tǒng)人工

頂板打磨機(jī)器人

用于打磨混凝土頂板拼縫、溢漿、錯(cuò)臺(tái)等；能夠

打磨除衛(wèi)生間、陽(yáng)臺(tái)、距離陰角7CM內(nèi)以外的室內(nèi)混凝

土頂板，可應(yīng)用于住宅、酒店、公寓、寫(xiě)字樓等層高不

超過(guò)3.1米高的場(chǎng)景。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高覆蓋

成型面質(zhì)量觀(guān)感好

精度滿(mǎn)足施工要求

高 效 率 安全性

可全自動(dòng)完成打磨作業(yè)

解決了人工高危作業(yè)的問(wèn)題

有效打磨的頂板面覆蓋

高達(dá)92.5%

綜合施工效率為48㎡/h

約為人工打磨的2倍

易 操 作 環(huán)保性

具備自動(dòng)吸塵功能，減少作業(yè)

環(huán)境中灰塵對(duì)人的傷害

自動(dòng)化程度高，只需輸入作業(yè)信息

即可全自動(dòng)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度低

螺桿洞封堵機(jī)器人

主要功能

用于模板拆除后對(duì)拉螺桿在剪力墻面留

下的螺桿洞進(jìn)行封堵，可應(yīng)用于住宅、酒店、

公寓、寫(xiě)字樓等場(chǎng)景。

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 省人工

機(jī)器人施工的合格率達(dá)99%

有效解決隱蔽工程（孔洞封堵）

所造成的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)

安 全 性 降低勞動(dòng)強(qiáng)度

自動(dòng)化程度高

工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低

與天花打磨機(jī)器人、內(nèi)墻面打磨

機(jī)器人聯(lián)合施工

只需4人/層/天（500㎡）

減少工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

內(nèi)墻面打磨機(jī)器人

主要用于混凝土內(nèi)墻面區(qū)域，對(duì)內(nèi)墻垂直度和平整

度不滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求的墻面進(jìn)行打磨；能夠打磨除衛(wèi)生

間、陽(yáng)臺(tái)、距離10cm以外，距離天花、地面8cm以外的

室內(nèi)混凝土內(nèi)墻面。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

成型面質(zhì)量觀(guān)感好

打磨后顯著提高內(nèi)墻面平整度

省 人 工 易操作

自動(dòng)化程度高，只需輸入作業(yè)信息

即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)

綜合施工效率為65㎡/h

打磨凈工效是人工的2倍

螺桿洞封堵機(jī)器人、天花打磨機(jī)

人聯(lián)合施工，只需4人/層/天

（500㎡）

二次結(jié)構(gòu)類(lèi)機(jī)器人

抹灰機(jī)器人

抹灰機(jī)器人

用于室內(nèi)水泥砂漿抹灰工程施工，能夠抹除樓

梯間、小于2㎡的房間以外的室內(nèi)混凝土和二次結(jié)構(gòu)

墻面，可應(yīng)用于住宅、酒店、公寓、寫(xiě)字樓等層高

不超過(guò)5.5米的場(chǎng)景。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

垂平度一次合格率達(dá)到99%

空鼓率為人工抹灰1/30

智能化 安全性

免除腳手架搭建、避免高處作業(yè)

極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)損傷

綜合工效為300㎡/天

為人工抹灰的5-8倍

實(shí)現(xiàn)一人一機(jī)模式

建筑工人可輕松使用

裝飾裝修類(lèi)機(jī)器人

膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人

膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

地磚鋪貼機(jī)器人

墻磚鋪貼機(jī)器人

地坪研磨機(jī)器人

地漆涂敷機(jī)器人

膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人

膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人是一款用于建筑內(nèi)墻、飄窗、天

花板膩?zhàn)尤詣?dòng)涂敷的機(jī)器人，主要應(yīng)用于住宅、商

業(yè)辦公樓、公寓、工業(yè)廠(chǎng)房等室內(nèi)裝修施工場(chǎng)景。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

精準(zhǔn)控制涂敷參數(shù)，多系統(tǒng)動(dòng)態(tài)

適應(yīng)不同場(chǎng)景，確保質(zhì)量穩(wěn)定

高 覆 蓋 智能化

全自動(dòng)涂敷作業(yè)，自動(dòng)生成作業(yè)

路徑，可使用APP遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)操控

綜合工效為60㎡/h/遍，約為人工工

效的4倍，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)

依靠移動(dòng)涂敷與動(dòng)態(tài)壓力控制

技術(shù)，覆蓋率高達(dá)90%以上

膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人

膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人是一款用于建筑內(nèi)墻和天花板

膩?zhàn)哟蚰プ鳂I(yè)的機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于普通住宅、

別墅、商品房、公寓、辦公樓等精裝修或工業(yè)裝飾

場(chǎng)景。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

智能恒力控制，精準(zhǔn)激光測(cè)距，

施工質(zhì)量一致性好

環(huán)保性 安全性

自動(dòng)化施工，無(wú)需登高作業(yè)，

同時(shí)降低粉塵對(duì)身體傷害

施工綜合工效50㎡/h，為傳統(tǒng)人工

工效的1.5倍，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)

吸塵集塵，減少噪聲，節(jié)能減排

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

主要應(yīng)用于住宅、公寓、寫(xiě)字樓等場(chǎng)景下室

內(nèi)乳膠漆自動(dòng)噴涂施工，噴涂范圍覆蓋室內(nèi)墻

面、飄窗、橫梁、天花板和石膏線(xiàn)等結(jié)構(gòu)。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

精準(zhǔn)的噴涂工藝及參數(shù)控制，確

保漆面均勻、觀(guān)感良好

降 成 本 智能化

自動(dòng)路徑規(guī)劃，遠(yuǎn)程監(jiān)控，全自動(dòng)

噴涂作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化施工

噴涂效率達(dá)到100㎡/h，為人工輥涂

的4倍，并可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作

相比傳統(tǒng)施工，機(jī)器人施工可節(jié)

約成本約30%

地磚鋪貼機(jī)器人

一款用于室內(nèi)地磚鋪貼的自動(dòng)化機(jī)器人，采用瓷

磚膠薄貼工藝，鋪貼瓷磚規(guī)格為300*（450~600）mm，

可應(yīng)用于住宅和辦公樓、酒店、商場(chǎng)等場(chǎng)景。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

垂直度、接縫高低差和縫寬等質(zhì)

量指標(biāo)滿(mǎn)足施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

省人工 智能化

自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)自主行走，精準(zhǔn)定位

鋪貼位置

綜合施工效率4.14㎡/h，可達(dá)傳統(tǒng)

施工的2倍，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)

相比傳統(tǒng)施工能有效減少用工

墻磚鋪貼機(jī)器人

一款用于室內(nèi)墻磚薄貼的自動(dòng)化機(jī)器人，通

過(guò)激光導(dǎo)航技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、標(biāo)高定位系統(tǒng)等

完成地磚鋪設(shè)施工，廣泛應(yīng)用于住宅、高鐵站、機(jī)

場(chǎng)、寫(xiě)字樓、學(xué)校等場(chǎng)景。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

平整度一致性好，空鼓率低，

質(zhì)量穩(wěn)定

省 人 工 智能化

自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)自主行走，

精準(zhǔn)定位鋪貼位置

施工效率可達(dá)85s/塊，是傳統(tǒng)人工

工效的3-4倍，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)

相比傳統(tǒng)施工能有效減少用工

地坪漆涂敷機(jī)器人

通過(guò)激光雷達(dá)與BIM技術(shù)相結(jié)合，完成環(huán)

氧地坪漆的底漆、中途漆、面漆的涂敷，廣泛

應(yīng)用于地下車(chē)庫(kù)、工廠(chǎng)車(chē)間、實(shí)驗(yàn)室、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)

所等采用環(huán)氧地坪的場(chǎng)景。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

自適應(yīng)地面，均勻施工，

提高施工質(zhì)量，觀(guān)感好

一機(jī)多能 智能化

自動(dòng)混料、精準(zhǔn)布料、動(dòng)態(tài)監(jiān)控，

無(wú)人化自動(dòng)施工

施工效率可達(dá)110㎡/h，優(yōu)于傳統(tǒng)

人工，可快速完成大面積施工

適應(yīng)多種不同材料和不同工藝的

施工，可一機(jī)多用

地坪研磨機(jī)器人

通過(guò)激光雷達(dá)掃描識(shí)別出墻、柱等物體位置

信息，用于去除混凝土表面浮漿，可廣泛應(yīng)用于

地下車(chē)庫(kù)、工廠(chǎng)車(chē)間、實(shí)驗(yàn)室、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所等場(chǎng)景

環(huán)氧地坪、固化劑地坪、金剛砂地坪施工。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

機(jī)器人路徑均勻連續(xù)，無(wú)多磨

漏磨，施工效果一致性好

省 人 工 安全環(huán)保

遠(yuǎn)程斷電保護(hù)，吸塵集塵磨盤(pán)

智能防護(hù)，綠色施工

全自動(dòng)研磨，施工效率可達(dá)

300㎡/h/遍，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)

比傳統(tǒng)施工減少人工，縮短施工

周期，綜合成本降低約30%

外墻裝修類(lèi)機(jī)器人

外墻噴涂機(jī)器人

外墻噴涂機(jī)器人

外墻噴涂機(jī)器人包括爬升式和卷樣式兩種，

可用于建筑外墻無(wú)砂乳膠漆、多彩漆、浮雕漆的

噴涂施工，適用于中高層、小高層、高層住宅或

商業(yè)建筑外墻面施工。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

噴涂均勻，顏色、光澤度觀(guān)感

好，涂料無(wú)流墜透底、無(wú)花色、

無(wú)色差，施工質(zhì)量達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

安 全 性 智能化

支持一鍵噴涂，通過(guò)斷點(diǎn)再續(xù)、流

量監(jiān)測(cè)等技術(shù)保障機(jī)器人的施工易

用性與質(zhì)量

綜合噴涂工效是傳統(tǒng)施工的3-5倍，

可節(jié)省人工，縮短工期

代替人工進(jìn)行高空作業(yè)，減少施

工現(xiàn)場(chǎng)安全隱患，同時(shí)降低漆霧

對(duì)人體的傷害

機(jī)電安裝類(lèi)機(jī)器人

打孔機(jī)器人

絲桿支架安裝機(jī)器人

橡塑保溫板下料機(jī)器人

打孔機(jī)器人

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

施工效果一致性好，

打孔精度±10mm

安全環(huán)保 智能化

激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描定位，

自主規(guī)劃施工路徑

施工效率200㎡/h，為傳統(tǒng)人工的

2倍，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)

自動(dòng)吸塵、集塵，減少噪聲，

文明施工，降低職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)

打孔機(jī)器人是一款用于機(jī)電安裝打孔作業(yè)

的機(jī)器人，主要應(yīng)用于地庫(kù)天花板打孔施工，

完成打孔作業(yè)后可依次完成風(fēng)管和消防管道等

安裝。

橡塑保溫板下料機(jī)器人

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

切割邊緣平整光滑，便于拼縫粘

接，符合質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

安全環(huán)保 智能化

可自動(dòng)計(jì)算切割角度并完成

切割或分條

切割效率比傳統(tǒng)人工快10倍，

大幅提高了施工效率

安全停障、自動(dòng)吸塵，大幅提高

了安全性和環(huán)保性

橡塑保溫板下料機(jī)器人主要適用于機(jī)電安

裝階段對(duì)橡塑保溫板自動(dòng)切割下料。

絲桿支架安裝機(jī)器人

絲桿支架安裝機(jī)器人主要適用于地下車(chē)庫(kù)機(jī)

電安裝工程相關(guān)風(fēng)管、電力線(xiàn)槽和較輕水管的絲

吊桿安裝作業(yè)。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

擰緊膨脹螺栓力矩一致，

安裝質(zhì)量穩(wěn)定

安 全 性 環(huán)?；?/p>

集塵排塵，減少污染，

減少施工職業(yè)病

施工效率可達(dá)30根/小時(shí)，

3倍于傳統(tǒng)施工

機(jī)器人進(jìn)行高危作業(yè)，

降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度

巡檢類(lèi)機(jī)器人

無(wú)人機(jī)

智能巡檢機(jī)器狗

無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)主要適用于房屋建筑安全巡檢、電力

巡檢、橋梁巡檢、水壩巡檢、公路巡檢、治安巡

檢等場(chǎng)景，還可用于地形勘探、工程測(cè)繪方面。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 效 作 業(yè) 智能化

滿(mǎn)電狀態(tài)下續(xù)航時(shí)間為40分鐘，

有效作業(yè)半徑可達(dá)7km

安 全 性 靈活布置

起飛降落場(chǎng)地占地面積不足1㎡

航線(xiàn)自主規(guī)劃，提前預(yù)設(shè)航點(diǎn)參數(shù)

巡檢作業(yè)成果自動(dòng)回傳

可在嚴(yán)寒酷暑環(huán)境航行，無(wú)懼風(fēng)

雨，裝有防雷系統(tǒng)，支持?jǐn)嚯姳?/p>

護(hù)保障無(wú)人機(jī)安全返航

智能巡檢機(jī)器狗

智能巡檢機(jī)器狗利用四足仿生運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，具

備攀爬、跨越、跑動(dòng)等多步態(tài)行走能力，可輕松

通過(guò)斜坡、臺(tái)階、樓梯等障礙物，主要應(yīng)用于工

程建設(shè)項(xiàng)目、變電站、配電站等電力系統(tǒng)的智能

巡檢。

主要功能

實(shí)時(shí)地圖創(chuàng)建 攀爬樓梯

輔助類(lèi)機(jī)器人

景觀(guān)地磚鋪貼機(jī)器人

智能施工升降機(jī)

通用物流機(jī)器人

建筑清掃機(jī)器人

建筑廢棄物再利用流動(dòng)制磚車(chē)

實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人

景觀(guān)地磚鋪貼機(jī)器人

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

空鼓率、平整度、縫格平直度、

接縫高低差滿(mǎn)足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

安全性 省人工

兩人一機(jī)，使用機(jī)器人

可大幅降低成本

施工工效為10.5㎡/h，

比傳統(tǒng)人工快近8-9倍

設(shè)有防撞條及急停裝置

景觀(guān)地磚鋪貼機(jī)器人主要應(yīng)用于公共建

筑、市政工程、地產(chǎn)等包含的室外公共活動(dòng)場(chǎng)

所的景觀(guān)地磚鋪貼。

智能施工升降機(jī)

智能施工升降機(jī)在傳統(tǒng)的施工升降機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行了

自動(dòng)化和智能化升級(jí)，可響應(yīng)樓層外呼叫盒選層指令，

也可通過(guò)垂直物流調(diào)度系統(tǒng)響應(yīng)智能機(jī)器人的搭乘請(qǐng)求

可以有效解決使用效率低下的弊端，提高垂直物料通道

的運(yùn)輸效率，保障建筑工程施工進(jìn)度。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

通用物料機(jī)器人

智 能 調(diào) 度

智能機(jī)器人可與施工升降機(jī)自動(dòng)交

互，協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跨層作業(yè)

智 慧 管 理 安全可靠

人員監(jiān)控，防超載，實(shí)時(shí)監(jiān)控，

故障預(yù)判，安全預(yù)警

可長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)運(yùn)行，通行效率

提高30%

通過(guò)大數(shù)據(jù)計(jì)算分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備

智能管理

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

物料精細(xì)化管理、智能調(diào)度，

實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋，物料使用情況

可回溯

安全性 省人工

運(yùn)輸作業(yè)過(guò)程全自動(dòng)，

節(jié)省人工成本

運(yùn)力輸出穩(wěn)定，可與智能電梯自動(dòng)

交互，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)

設(shè)備安全，運(yùn)輸過(guò)程智能化，

降低施工現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)

通用物流機(jī)器人主要用于建筑材料運(yùn)輸作

業(yè)，基于物料機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與室內(nèi)客

梯或室外智能施工電梯自動(dòng)交互，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)

輸過(guò)程無(wú)人化。

高 效 運(yùn) 行

建筑清掃機(jī)器人

建筑清掃機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)、室外地面清掃作

業(yè)，通過(guò)全自動(dòng)或手動(dòng)作業(yè)模式解決建筑施工樓面小石

塊及灰塵清掃難題，可針對(duì)需要高整潔度地面的作業(yè)工

序提供優(yōu)質(zhì)施工環(huán)境，也可服務(wù)于室外寬敞區(qū)域自動(dòng)清

掃作業(yè)。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

建筑廢棄物再利用流動(dòng)制磚車(chē)

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

節(jié) 能 減 排 應(yīng)用性強(qiáng)

減少建筑垃圾排放量和粉塵污

染，有效減少建筑垃圾二次污染

降成本 智能化

車(chē)載生產(chǎn)線(xiàn)易學(xué)易用，工藝流程

自動(dòng)化，生產(chǎn)狀態(tài)可視化

可生產(chǎn)多種規(guī)格的常見(jiàn)園藝磚型，

作業(yè)靈活，即產(chǎn)即用

建筑廢棄物轉(zhuǎn)化為混凝土再生制

品，節(jié)約建筑垃圾清運(yùn)費(fèi)和磚品

采購(gòu)費(fèi)

建筑廢棄物再利用流動(dòng)制磚車(chē)以特種作業(yè)

車(chē)形式，采用游牧式作業(yè)方式，就地對(duì)建筑廢

棄物進(jìn)行深加工，能夠快速將硅酸鹽類(lèi)建筑垃

圾轉(zhuǎn)化為混凝土磚、彩色路面磚等再生制品。

高 質(zhì) 量 高效率

實(shí)現(xiàn)無(wú)積塵、小顆粒垃圾清掃，

清潔效果優(yōu)于人工作業(yè)

省 人 工 環(huán)保性

高效抑塵，施工零排放，自帶垃圾

箱體，實(shí)現(xiàn)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)

整體工效為人工2.5倍，空曠區(qū)域清

潔效率超過(guò)800㎡/小時(shí)

可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，減少人工

數(shù)量，節(jié)省清潔的人工成本

實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人

實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人主要用于分戶(hù)驗(yàn)收的實(shí)測(cè)實(shí)

量，可在短時(shí)間內(nèi)完成建筑空間的測(cè)量，并智

能、高效、精確、直觀(guān)的處理各項(xiàng)數(shù)據(jù)，生產(chǎn)數(shù)

據(jù)報(bào)告。

主要功能

優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

測(cè)量精度為±2mm，比

人工測(cè)量精度高

易 用 性 智能化

自動(dòng)掃描、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)生成數(shù)

據(jù)報(bào)告，整個(gè)過(guò)程全部由機(jī)器完成

從測(cè)量到生成數(shù)據(jù)報(bào)告時(shí)間為

3分30秒，測(cè)量效率高于人工測(cè)量

操作簡(jiǎn)便，非測(cè)量專(zhuān)業(yè)人員僅需

1小時(shí)培訓(xùn)即可操作

裝配式內(nèi)裝集成

裝配式內(nèi)裝集成系統(tǒng)通過(guò)一體化設(shè)計(jì)、工業(yè)化生產(chǎn)、模塊化集成裝配技術(shù)手

段，達(dá)到裝修產(chǎn)品化，產(chǎn)品部品化，部品模塊化，滿(mǎn)足高效率、低成本、安全綠色

環(huán)保、可持續(xù)、快回報(bào)的開(kāi)發(fā)、運(yùn)營(yíng)需求。整個(gè)系統(tǒng)將工廠(chǎng)生產(chǎn)的內(nèi)裝部品，在現(xiàn)

場(chǎng)進(jìn)行組合安裝的裝修方式，并運(yùn)用BIM等信息化手段管控整個(gè)過(guò)程，最終實(shí)現(xiàn)建筑

全業(yè)務(wù)周期管理的裝修EPC總承包模式，是裝修建造方式的深度變革。

裝 配 式 內(nèi) 裝 集 成 系 統(tǒng) 的 優(yōu) 勢(shì)

裝 配 式 內(nèi) 裝 集 成 系 統(tǒng) 的 工 藝 與 節(jié) 點(diǎn)

八

大

體

系

1.裝配式隔墻體系

2.集成墻面體系

3.整體衛(wèi)浴體系

4.管線(xiàn)集成體系

5.集成吊頂體系

6.地面架空體系

7.集成廚房體系

8.裝配部件體系

數(shù)字化運(yùn)營(yíng)

通過(guò)數(shù)據(jù)采集到真實(shí)、精準(zhǔn)、有效的工程項(xiàng)目資金、成本、進(jìn)度、質(zhì)量、

安全、技術(shù)等數(shù)據(jù)后，進(jìn)行多角度匯總和分析，通過(guò)各種可視化展現(xiàn)方式，供

企業(yè)決策層及時(shí)、準(zhǔn)確了解項(xiàng)目、公司運(yùn)營(yíng)情況，快速做出科學(xué)決策，使管理

決策從“業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)變，提升企業(yè)的管理決策能力。