1

【新年賀詞】

奮進(jìn) 2024 欣欣向“龍” ..........................................................1【要聞聚焦】

2023 國(guó)家工業(yè)軟件大會(huì)在湖開(kāi)幕，我院參展并舉辦“開(kāi)放日”活動(dòng)......................3智能移動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)浙江省工程研究中心揭牌 ......................................4我院聯(lián)合多家單位在湖成功舉辦中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì) ..................................6我院分析儀器團(tuán)隊(duì)受邀參加第三屆全國(guó)光譜大會(huì) ......................................9浙大 MBA“求是科技”課程班走進(jìn)研究院 ............................................10我院召開(kāi) 2023 年度管理班子及成員述職述廉會(huì) ......................................11【科研進(jìn)展】

我院成功牽頭 4 項(xiàng)、參與 1 項(xiàng)浙江省 2024 年度“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃..........12我院成功中標(biāo) 2023 年數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目輔助服務(wù)——“無(wú)人機(jī)”領(lǐng)域數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化提升試點(diǎn)項(xiàng)目 .................................................................14我院共同富裕研究中心史新杰申報(bào)成果榮獲第九屆“中國(guó)農(nóng)村發(fā)展研究獎(jiǎng)”.............14我院數(shù)字鄉(xiāng)村實(shí)驗(yàn)室獲第三屆“MAP 杯”數(shù)智農(nóng)業(yè)大賽三等獎(jiǎng) ..........................15我院團(tuán)隊(duì)服務(wù)國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)天然氣管道巡護(hù) .........................................15我院科研成果“智能無(wú)人蝦蟹養(yǎng)殖船”在湖投入應(yīng)用并獲央媒點(diǎn)贊 .....................16“建筑垃圾再生循環(huán)利用研究”項(xiàng)目簽約 ...........................................17我院牽頭的浙江省數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目啟動(dòng) .................................18我院扎實(shí)推進(jìn)浙江省 2023 年數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目 ............................20藏“技”于浙！讓深海養(yǎng)殖更智能 .................................................22我院在連續(xù)變量量子通信幀同步研究方面取得重要進(jìn)展 ...............................26我院新型可降解膽道支架研發(fā)取得新進(jìn)展 ...........................................28【機(jī)器人行業(yè)觀察】第 1 期：高端制造前沿十大科學(xué)問(wèn)題 .............................29第五期 | 浙江大學(xué)湖州研究院創(chuàng)業(yè)合伙人招募計(jì)劃 ..................................34【黨群工作】

我院黨總支聯(lián)合湖州市科協(xié)機(jī)關(guān)黨支部、長(zhǎng)興縣科協(xié)黨支部開(kāi)展“紅色科創(chuàng)，意志傳承”黨建聯(lián)建活動(dòng) .......................................................................36我院黨總支開(kāi)展“明德守法，完善自我”專題學(xué)習(xí)活動(dòng) ...............................37浙江大學(xué)湖州研究院黨總支召開(kāi)黨員大會(huì)，選舉產(chǎn)生第一屆總支部委員會(huì)...............38湖州民盟企業(yè)家走進(jìn)浙大湖州研究院 ...............................................39本期導(dǎo)讀

【學(xué)術(shù)交流】

【湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院】地理信息產(chǎn)業(yè)鏈招才引智專題培訓(xùn)成功舉行...................40【湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院】數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈專題培訓(xùn)成功舉行 ...........................41【湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院】企業(yè)管理提升班（企業(yè)外延發(fā)展戰(zhàn)略及交易）課程圓滿完成.....42【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 11 期 | 醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用 ..........................43【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 12 期 | 量子科技當(dāng)下能做什么？量子產(chǎn)業(yè)如何突圍？......44【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 13 期 | 全自主無(wú)人蝦蟹投料船 ..........................45【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 14 期 | 復(fù)雜環(huán)境中多機(jī)器人協(xié)作定位系統(tǒng)及應(yīng)用..........46【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 15 期 | 水泵節(jié)能技術(shù)進(jìn)展與產(chǎn)業(yè)化探討..................47【文化建設(shè)】

我院聯(lián)合浙大科研院開(kāi)展科研項(xiàng)目和經(jīng)費(fèi)管理培訓(xùn)會(huì) .................................48我院組織開(kāi)展“湖鷹展翅，逐夢(mèng)啟航”主題團(tuán)建活動(dòng) .................................49我院空天機(jī)器人技術(shù)研究中心開(kāi)展研學(xué)活動(dòng)：種一顆科學(xué)的種子 .......................50【本期焦點(diǎn)】

湖鷹籃球隊(duì)：憑熱愛(ài)，乘風(fēng)起 .....................................................52湖鷹合唱團(tuán)：青春自信，強(qiáng)國(guó)有我 .................................................53【季度速覽】 .....................................................................54

1

新年賀詞

奮進(jìn) 2024 欣欣向“龍”2023 甫過(guò)，充滿無(wú)限希冀的 2024 正迎面而來(lái)。在這辭舊迎新之際，我們向浙江大學(xué)湖州研究院全體伙伴以及所有心系研究院發(fā)展的各界朋友，致以崇高的敬意，獻(xiàn)上新年的祝福！心有所信，方能行遠(yuǎn)。2023 年，我們胸懷國(guó)之大者，服務(wù)國(guó)之所需，朝著“打造高能級(jí)、高水平、高產(chǎn)出的校地協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)”的目標(biāo)，用智能創(chuàng)新技術(shù)探索“綠水青山”和“金山銀山”的雙向賦能與轉(zhuǎn)化并進(jìn)之路，不斷完善“科技+研發(fā)+轉(zhuǎn)化+服務(wù)”的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化鏈條，打造產(chǎn)學(xué)研轉(zhuǎn)化模式新樣板，邁上從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的“高速公路”，讓創(chuàng)新的種子結(jié)出更多更好產(chǎn)業(yè)的果實(shí)。這一年，我們搶抓機(jī)遇，接續(xù)奮斗，跑出了加速度，書(shū)就了新篇章。這一年，我們不斷強(qiáng)化黨建業(yè)務(wù)高密度融合。堅(jiān)持黨建引領(lǐng)科技創(chuàng)新，培強(qiáng)育優(yōu)“紅驅(qū)6G，智賦未來(lái)”特色黨建品牌，推進(jìn)“黨建+”深度融合業(yè)務(wù)發(fā)展；深化黨建聯(lián)建機(jī)制，推動(dòng)研究院與地方政府、企業(yè)的廣泛交流合作；發(fā)揮黨建優(yōu)勢(shì)培養(yǎng)優(yōu)秀人才和開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，探索形成“黨建+人才+項(xiàng)目”的工作新模式；團(tuán)結(jié)帶領(lǐng)全體黨員干部凝心聚力，創(chuàng)新進(jìn)取，并以《黨建聚力，逐夢(mèng)科研》的微視頻形式生動(dòng)展現(xiàn)，作品在新時(shí)代浙江機(jī)關(guān)黨建微視頻大賽中榮獲嘉獎(jiǎng)；黨支部于 8 月底升格為黨總支，下設(shè)四個(gè)支部，繼續(xù)扎實(shí)推進(jìn)組織建設(shè)，切實(shí)發(fā)揮好總支戰(zhàn)斗堡壘作用和黨員的先鋒模范作用。

這一年，我們不斷推動(dòng)人才引育高質(zhì)量發(fā)展。校地雙向精準(zhǔn)賦能，實(shí)施人才聯(lián)引共育，開(kāi)展有組織科研，打造高層次校地混編科研梯隊(duì)。截至年底，研究院常駐人員522 人，其中全職人員259 人（含博士 39 人）。2023 年，新引進(jìn)科技人員 124 人，其中國(guó)家級(jí)人才兼職專家2 人、博士22 人；新引育高級(jí)職稱科技人員 6 人、全職在崗省級(jí)以上人才人員 5 人；新入選1 個(gè)浙江省領(lǐng)軍型創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，新入選南太湖學(xué)者 3 人、“浙大平臺(tái)百人計(jì)劃研究員”3 人；新增與浙江大學(xué)聯(lián)培博士后 9 人、浙江大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)研究生 6 名、浙江大學(xué)在湖實(shí)習(xí)生40 人，累計(jì)現(xiàn)有浙大實(shí)習(xí)生 105 人。

這一年，我們不斷加快科技創(chuàng)新高水準(zhǔn)推進(jìn)。聚焦智能機(jī)器人系統(tǒng)、傳感互聯(lián)與控制、高端裝備與大數(shù)據(jù)智能“三大主攻樞紐”，優(yōu)化 PI 負(fù)責(zé)制科研團(tuán)隊(duì)，充分發(fā)揮“科研+工程”優(yōu)勢(shì)，促進(jìn)“學(xué)科+基地”協(xié)同發(fā)展，涌現(xiàn)了 Rofly（優(yōu)飛）空地雙模移動(dòng)機(jī)器人、近超聲高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、連續(xù)變量量?通信幀同步等一批高水平科研成果。2023 年，研究院承擔(dān)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目2 項(xiàng)（牽頭 1 項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，參與 1 項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“城鎮(zhèn)可持續(xù)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目），牽頭省部級(jí)科研項(xiàng)目 6 項(xiàng)（1 項(xiàng)中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項(xiàng)目、1項(xiàng)浙江省領(lǐng)軍型創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目、4 項(xiàng)浙江省“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目），另牽頭或參與市級(jí)以上科技計(jì)劃項(xiàng)目多項(xiàng)，縱向項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi) 2784 萬(wàn)元；簽訂橫向技術(shù)服務(wù)合同60項(xiàng)，合同金額 2665 萬(wàn)元；申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán) 122 項(xiàng)，授權(quán) 56 項(xiàng)。

這一年，我們不斷夯實(shí)創(chuàng)新平臺(tái)高能級(jí)建設(shè)。進(jìn)一步夯實(shí)創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)，為在當(dāng)?shù)嘏嘤龈喔鼜?qiáng)的戰(zhàn)略科研力量與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新碩果打好扎實(shí)根基。2023 年，新增 3 個(gè)省級(jí)平臺(tái)（浙江省省級(jí)

2

新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、浙江省院士工作站、浙江省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地（雙創(chuàng)智庫(kù)））；新增2個(gè)市級(jí)平臺(tái)（湖州市智能光電高端裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院）；新增1 個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)（先進(jìn)技術(shù)研究中心）；新增 1 個(gè)業(yè)務(wù)發(fā)展部門(mén)（產(chǎn)業(yè)發(fā)展部）；新增4 個(gè)聯(lián)建研究機(jī)構(gòu)（浙江大學(xué)湖州研究院—慕蘇醫(yī)美創(chuàng)新技術(shù)聯(lián)合研發(fā)中心、庫(kù)卡機(jī)器人-融速科技-浙江大學(xué)湖州研究院機(jī)器人數(shù)字增材聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、浙大湖州研究院-湖州市中心醫(yī)院浙北心腦血管疾病醫(yī)工信融合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室）等。

這一年，我們不斷促進(jìn)產(chǎn)業(yè)服務(wù)全方位深化。全鏈條賦能項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化，塑造產(chǎn)業(yè)新動(dòng)能與新經(jīng)濟(jì)，探索新型研發(fā)機(jī)構(gòu)可持續(xù)發(fā)展路徑。自去年下半年以來(lái)，研究院在全市先行先試探索實(shí)施“一院一園一基金一平臺(tái)”可持續(xù)發(fā)展模式（即浙大湖州研究院、浙大科技園湖州基地、科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)投資基金、研究院知識(shí)產(chǎn)權(quán)持股平臺(tái)公司），提升造血能力，促進(jìn)轉(zhuǎn)型發(fā)展。4 月，浙大科技園湖州基地在南太湖新區(qū)開(kāi)園，重點(diǎn)承擔(dān)研究院科技成果轉(zhuǎn)化產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)資源對(duì)接、項(xiàng)目投融資對(duì)接、創(chuàng)業(yè)載體建設(shè)與運(yùn)營(yíng)，并設(shè)立首期規(guī)模 5000 萬(wàn)元的科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)投資基金，持股平臺(tái)公司也已進(jìn)入注冊(cè)階段。2023 年，培育孵化科技型中小企業(yè) 7 家；新增培育孵化引進(jìn)企業(yè)8 家，實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入近 4000 萬(wàn)元；與湖州市企事業(yè)單位簽訂技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)合同 8 項(xiàng)，服務(wù)當(dāng)?shù)仄笫聵I(yè)單位12家，與企業(yè)簽訂戰(zhàn)略協(xié)議 5 項(xiàng)，合同金額合計(jì)逾千萬(wàn)元。

船到中流浪更急，人到半山路更陡。新的一年是研究院高質(zhì)量發(fā)展新階段的攻堅(jiān)之年，道阻且長(zhǎng)，行則將至。我們將繼續(xù)保持眾志成城、勇往直前的奮斗姿態(tài)，發(fā)揚(yáng)凝心聚力、開(kāi)拓創(chuàng)新的工作作風(fēng)，踐行勇挑重?fù)?dān)、敢為人先的責(zé)任擔(dān)當(dāng)，積極融入校地雙方發(fā)展戰(zhàn)略，努力搭一流平臺(tái)、建一流團(tuán)隊(duì)、做一流科研、育一流人才、創(chuàng)一流產(chǎn)業(yè)，全面推動(dòng)研究院各項(xiàng)工作在新的發(fā)展階段實(shí)現(xiàn)跨越式提升。只要我們堅(jiān)定步伐、不畏險(xiǎn)阻，滿腔熱血、迎難而上，就能積跬步以至千里，乘扶搖而越萬(wàn)仞，把宏偉目標(biāo)變?yōu)槊篮矛F(xiàn)實(shí)。

新歲啟封，祥龍呈瑞。讓我們一起奔向更好的 2024，迎接春暖花開(kāi)！

3

要聞聚焦

2023 國(guó)家工業(yè)軟件大會(huì)在湖開(kāi)幕，我院參展并舉辦“開(kāi)放日”活動(dòng)10 月 28 日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的 2023 首屆國(guó)家工業(yè)軟件大會(huì)在浙江湖州開(kāi)幕。大會(huì)以“工業(yè)軟件·智造未來(lái)”為主題，一批兩院院士、千余名專家學(xué)者齊聚一堂，共同探討工業(yè)軟件領(lǐng)域前沿理論和技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用問(wèn)題，共同謀劃我國(guó)工業(yè)軟件未來(lái)發(fā)展之道。浙江大學(xué)黨委書(shū)記任少波講話，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)鄭南寧院士，湖州市委副書(shū)記、市長(zhǎng)洪湖鵬致辭。同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)鄭慶華、省科學(xué)技術(shù)廳黨組書(shū)記佟桂莉出席。開(kāi)幕式由大會(huì)主席、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)特聘顧問(wèn)、浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授孫優(yōu)賢院士主持。本次會(huì)議分別由中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華院士、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員王天然院士主持，鵬城國(guó)家實(shí)驗(yàn)室主任高文院士、重慶郵電大學(xué)名譽(yù)校長(zhǎng)鄔賀銓院士、東北大學(xué)教授柴天佑院士，華東理工大學(xué)教授錢鋒院士、湖南大學(xué)教授王耀南院士、合肥工業(yè)大學(xué)教授楊善林院士、中關(guān)村國(guó)家實(shí)驗(yàn)室科研總監(jiān)劉勇分別作報(bào)告。與會(huì)代表還將圍繞設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)類、生產(chǎn)控制類、運(yùn)行管理類等專題，開(kāi)展 35 個(gè)專題報(bào)告和 15 個(gè)論文報(bào)告交流。大會(huì)還特設(shè)工業(yè)軟件展廳，集中展示一大批核心工業(yè)軟件產(chǎn)品。

開(kāi) 篇

我院球 形兩棲智 能機(jī)器人

系統(tǒng)、四足機(jī)器人控制系統(tǒng)、

CubeTrack 變 形 履 帶 車 控 制 軟

件、聲學(xué)定位系統(tǒng)等一批智能化

工業(yè)軟件成果在大會(huì)上展出，引

得與會(huì)專家學(xué)者駐足觀摩。29 日

晚，我院舉辦工業(yè)軟件大會(huì)“浙

大湖州研究院開(kāi)放日”活動(dòng)，來(lái)

自上海交通大學(xué)、大連理工、江

南大學(xué)等高校和科研院所的 40

余位專家學(xué)者蒞臨研究院，觀成

果、聽(tīng)講解、促交流，擦出互學(xué)

合作的火花，共同為工業(yè)軟件領(lǐng)

域的進(jìn)一步發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

本屆大 會(huì)由浙江 大學(xué)和湖

州市人民政府主要承辦，24 家國(guó)

家級(jí)和省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程

研究中心和知名自動(dòng)化科技公

司聯(lián)合承辦，24 家國(guó)家級(jí)和省部

級(jí)實(shí)驗(yàn)室和工程中心聯(lián)合協(xié)辦。

4

要聞聚焦

智能移動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)浙江省工程研究中心揭牌11 月 11 日上午，智能移動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)浙江省工程研究中心建設(shè)研討會(huì)暨揭牌儀式在浙江大學(xué)湖州研究院舉行。湖州市發(fā)改委黨組成員、副主任沈培明，湖州市南太湖新區(qū)黨工委委員、管委會(huì)副主任、南太湖新區(qū)科創(chuàng)中心主任臧曉艷，中心共建單位相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)沈雅明、浙江大學(xué)湖州研究院院長(zhǎng)許超及中心技術(shù)委員會(huì)專家等出席本次儀式。揭牌儀式由研究院副院長(zhǎng)徐正國(guó)主持。

會(huì)上，沈培明對(duì)工程研究中心的建設(shè)提出了新的期望，并表示市發(fā)改委將繼續(xù)支持工程研究中心的建設(shè)工作，與研究院合力實(shí)現(xiàn)工程研究中心發(fā)展的新目標(biāo)。

臧曉艷為智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)浙江省工程研究中心建設(shè)研討會(huì)暨揭牌儀式致辭。她表示南太湖新區(qū)將全力支持智能移動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)浙江省工程研究中心的建設(shè)和發(fā)展，同時(shí)希望研究中心能夠精準(zhǔn)鎖定行業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵核心技術(shù)，創(chuàng)新突破，成為引領(lǐng)領(lǐng)域創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力源，為湖州經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)。

5

隨后，沈培明、臧曉艷、許超、沈雅明為智能移動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)浙江省工程研究中心揭牌，并為技術(shù)委員會(huì)專家及中心負(fù)責(zé)人授聘書(shū)。

參會(huì)領(lǐng)導(dǎo)及專家對(duì)工程研究中心當(dāng)前的建設(shè)情況進(jìn)行了點(diǎn)評(píng)，并對(duì)今后的建設(shè)發(fā)展提出建議，現(xiàn)場(chǎng)交流氣氛熱烈。

會(huì)后，許超向參會(huì)領(lǐng)導(dǎo)及專家介紹了研究院最新科研成果。

智能移動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)浙江省工程研究中心依托浙江大學(xué)湖州研究院牽頭建設(shè)。工程研究中心以智能移動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化為硬核抓手和突破口，建設(shè)“空中機(jī)器人”、“地面機(jī)器人”、“海洋機(jī)器人”三大核心技術(shù)方向體系，以我省重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的迫切需求為牽引，以創(chuàng)新技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，開(kāi)展基于智能移動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，解決“卡脖子”技術(shù)問(wèn)題，構(gòu)建和運(yùn)行面向多任務(wù)需求的空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、海洋機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，開(kāi)展先進(jìn)裝備研制、重大科技成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化、科技資源共享服務(wù)，為省內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展提供共性、關(guān)鍵技術(shù)支持，打造集研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等功能于一體融合發(fā)展的創(chuàng)新示范基地。

許超就工程研究中心的基本情況、團(tuán)隊(duì)建設(shè)及人才培養(yǎng)、代表性科研成果和基地建設(shè)等方面進(jìn)行了匯報(bào)。

6

要聞聚焦

我院聯(lián)合多家單位在湖成功舉辦中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)12 月 7 日至 8 日，第四屆中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)在我市舉辦。本次會(huì)議以“推進(jìn)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與協(xié)作共融”為主題，以賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展為主線，聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展熱點(diǎn)問(wèn)題、核心技術(shù)和未來(lái)趨勢(shì)。數(shù)百位院士專家、知名學(xué)者、卓越企業(yè)家等匯聚一堂，展示前沿技術(shù)成果，通過(guò)主旨報(bào)告、專題報(bào)告、圓桌論壇，分享課題成果，探討技術(shù)難題，共話產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為湖州念活制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“新”字訣貢獻(xiàn)智慧，攜手共商機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的可持續(xù)之路。

本次大會(huì)由中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)指導(dǎo)，南太湖新區(qū)管理委員會(huì)、湖州市經(jīng)信局、湖州市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、湖州市人才發(fā)展集團(tuán)、浙江大學(xué)湖州研究院及立德機(jī)器人平臺(tái)聯(lián)合主辦。中國(guó)工程院院士、浙江大學(xué)教授孫優(yōu)賢，中國(guó)科學(xué)院院士、浙江大學(xué)教授朱位秋，中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任丁漢，歐洲科學(xué)院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)交叉科學(xué)研究中心主任高會(huì)軍，加拿大國(guó)家工程院院士、歐洲科學(xué)與藝術(shù)院院士、加拿大多倫多大學(xué)機(jī)械與工業(yè)工程系特聘教授劉新宇，副市長(zhǎng)金凱，市經(jīng)信局黨組書(shū)記、局長(zhǎng)陸建衛(wèi)，市科協(xié)黨組書(shū)記、常務(wù)副主席顧云飛，南太湖新區(qū)黨工委副書(shū)記、管委會(huì)常務(wù)副主任戚斌斌，南太湖新區(qū)黨工委委員、管委會(huì)副主任、南太湖新區(qū)科創(chuàng)中心主任臧曉艷及市人社局、市人才集團(tuán)有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)出席活動(dòng)。

7

年會(huì)開(kāi)幕式上，孫優(yōu)賢院士與副市長(zhǎng)金凱分別為大會(huì)致辭，丁漢院士作題為《機(jī)器人化智能制造》的大會(huì)主旨演講，南太湖新區(qū)作投資環(huán)境推介。現(xiàn)場(chǎng)還舉行了中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)落戶儀式、Leaderobot 湖州機(jī)器人創(chuàng)新中心成立儀式和中國(guó)湖州青創(chuàng)大賽（機(jī)器人賽道）啟動(dòng)儀式，頒布了 Leaderobot2023 機(jī)器人行業(yè)高?？蒲蓄惇?jiǎng)項(xiàng)，發(fā)布了《2023 中國(guó)機(jī)器人發(fā)展年刊》與《浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》。會(huì)議開(kāi)幕式由我院院長(zhǎng)許超主持。

此外，會(huì)上還設(shè)置了以“機(jī)器人+新能源、半導(dǎo)體、物流，賦能智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)”為主題的“機(jī)器人+高端制造”論壇板塊，以“核心部件突破自主可控全覆蓋”為主題的核心部件產(chǎn)業(yè)論壇板塊，及以“機(jī)器人如何賦能高端制造轉(zhuǎn)型升級(jí)”為主題的圓桌論壇討論。

▲中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)落戶儀式

▲Leaderobot 湖州機(jī)器人創(chuàng)新中心成立儀式▲中國(guó)湖州青創(chuàng)大賽（機(jī)器人賽道）啟動(dòng)儀式

8

值得一提的是，我院將聯(lián)合立德機(jī)器人平臺(tái)和多家機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，在南太湖新區(qū)發(fā)起成立 Leaderobot 湖州機(jī)器人創(chuàng)新中心，組建湖州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智庫(kù)，聘請(qǐng)二十余位院士、專家、企業(yè)家，設(shè)立院士專家團(tuán)隊(duì)工作室。中心將以“一芯、兩電、多用”為主線，圍繞國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目精準(zhǔn)孵化，引進(jìn)細(xì)分行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)落地，賦能湖州產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，充分發(fā)揮湖州制造業(yè)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，培育壯大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，將湖州建成全國(guó)機(jī)器人科創(chuàng)和產(chǎn)業(yè)高地。

本次年會(huì)采用“線下論壇+線上直播”的模式，線上參會(huì)人數(shù)高達(dá)8 萬(wàn)余人次。新區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，接下來(lái)新區(qū)將以“機(jī)器人行業(yè)年會(huì)”產(chǎn)業(yè)平臺(tái)為牽引，緊緊把握新一輪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要機(jī)遇，加快推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群建設(shè)，推動(dòng)海內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域高層次人才、機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)集聚新區(qū)，圍繞新能源汽車及關(guān)鍵零部件、智能物流裝備、醫(yī)療裝備、人工智能等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景賦能，深度融合浙江大學(xué)湖州研究院在智能無(wú)人系統(tǒng)、智能集成裝備、智能感知儀器、智能數(shù)字應(yīng)用四大領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，助力“六個(gè)新湖州”建設(shè)不斷取得新成效，共享發(fā)展機(jī)遇、共創(chuàng)美好未來(lái)。會(huì)前，與會(huì)人員還參觀了湖州市城市規(guī)劃館、浙江孔輝汽車科技股份有限公司、湖州市科技城智能科學(xué)中心、浙江大學(xué)湖州研究院等地，詳細(xì)了解了新區(qū)良好的投資環(huán)境。

9

我院分析儀器團(tuán)隊(duì)受邀參加第三屆全國(guó)光譜大會(huì)受舉辦方邀請(qǐng)，特聘研究員于丙文及博士生魏好澤分別作大會(huì)報(bào)告與青年論壇報(bào)告。本屆全國(guó)光譜大會(huì)我院分析儀器團(tuán)隊(duì)共 6 名成員參加，通過(guò)與來(lái)自全國(guó)各大高校、科研院所、企業(yè)單位的光譜及相關(guān)領(lǐng)域的院士、專家、學(xué)者和技術(shù)精英們開(kāi)展了豐富多彩的學(xué)術(shù)交流，開(kāi)闊視野，提高自己的學(xué)術(shù)能力，同時(shí)也展示了我院的研究成果，并獲得專家學(xué)者的認(rèn)可和支持。

要聞聚焦

10 月 25 日至 29 日，我院分析儀器

及智能系統(tǒng)研究中心團(tuán)隊(duì)受邀參加由北

京理化分析測(cè)試技術(shù)學(xué)會(huì)光譜專業(yè)委員

會(huì)主辦，清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科學(xué)

院化學(xué)研究所、國(guó)家重有色金屬質(zhì)量檢驗(yàn)

檢測(cè)中心、中國(guó)檢驗(yàn)檢測(cè)學(xué)會(huì)測(cè)試裝備分

會(huì)、創(chuàng)新方法研究會(huì)科學(xué)工具專業(yè)委員會(huì)

協(xié)辦，北京理化分析測(cè)試技術(shù)學(xué)會(huì)和云南

錫業(yè)研究院有限公司承辦的第三屆全國(guó)

光譜大會(huì)。

魏好澤作青年論壇報(bào)告（圖源百科網(wǎng)）于丙文博士作“基于 MPT 光譜標(biāo)準(zhǔn)

化的顆粒物定量分析研究”的大會(huì)報(bào)告。

報(bào)告介紹了低功率 MPT 分析溶液樣品的

局限性以及提升功率的必要性，同時(shí)向

與會(huì)人員介紹展示千瓦級(jí)微波等離子體

炬(kMPT)的關(guān)鍵核心技術(shù)和性能體現(xiàn)，

強(qiáng)調(diào)建立流程工業(yè)物料成分在線分析的

必要性，最后介紹了水泥在線分析研究

和光譜標(biāo)準(zhǔn)化定量分析。報(bào)告內(nèi)容引起

了與會(huì)學(xué)者的熱烈討論。

團(tuán)隊(duì)浙大博士生魏好澤在此次大會(huì)組織的青年論壇中作了“微波等離子體炬的基體效應(yīng)研究”的報(bào)告。報(bào)告圍繞MPT檢測(cè)高鹽樣品時(shí)出現(xiàn)的基體干擾表現(xiàn)形式、形成原因及校正策略進(jìn)行了探究。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)及對(duì)比分析不同光源的性能參數(shù)，確定干擾形式受光源的等離子體參數(shù)影響，表現(xiàn)為以電離干擾為主的非光譜干擾，并展示了對(duì)這一結(jié)論的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)分析成果。魏好澤的報(bào)告獲得本次青年論壇“優(yōu)秀獎(jiǎng)”之一。我院于丙文老師作大會(huì)報(bào)告（圖源百科網(wǎng)）

10

浙大 MBA“求是科技”課程班走進(jìn)研究院分享結(jié)束后，王小毅主持“交叉學(xué)科共創(chuàng)會(huì)”，師生共同探討機(jī)構(gòu)管理方式、研究院的核心產(chǎn)業(yè)方向、未來(lái)的產(chǎn)業(yè)空間與發(fā)展前景等，同學(xué)們積極參與，暢所欲言，會(huì)后紛紛表示獲益頗豐。

要聞聚焦

11 月 6 日下午，浙江大學(xué)管理學(xué)院 MBA“求是

科技”課程的同學(xué)們?cè)诠芾韺W(xué)院雙專副院長(zhǎng)王小毅

教授的帶領(lǐng)下，一起走進(jìn)研究院參訪學(xué)習(xí)交流。我

院院長(zhǎng)許超，院長(zhǎng)助理鈕樹(shù)強(qiáng)接待。

在鈕樹(shù)強(qiáng)的帶領(lǐng)下，大家參觀了研究院科研創(chuàng)

新成果展廳，聽(tīng)取了關(guān)于研究院成立背景、發(fā)展歷

程、組織架構(gòu)、隊(duì)伍建設(shè)等的情況介紹，深入了解

研究院在以“智能+”為核心的無(wú)人系統(tǒng)、感知儀器、

集成裝備、數(shù)字應(yīng)用等方面的創(chuàng)新成果和在研項(xiàng)目。

參觀結(jié)束后，許超圍繞“從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的嘗試”這一主題，就如何引進(jìn)人才、研究院發(fā)展定位、五大智能方向、科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化等方面作了分享交流。

11

我院召開(kāi) 2023 年度管理班子及成員述職述廉會(huì)12 月 22 日，浙江大學(xué)湖州研究院 2023 年管理班子及成員述職述廉會(huì)以線上線下相結(jié)合的形式召開(kāi)，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng)、黨委副書(shū)記程鵬教授出席會(huì)議，研究院管理班子全體成員、院長(zhǎng)助理，各黨組織、研究中心（公共服務(wù)平臺(tái)）與行政部門(mén)負(fù)責(zé)人參加會(huì)議。

許超代表管理班子匯報(bào)了研究院 2023 年度重點(diǎn)工作，從黨建業(yè)務(wù)高密度融合、人才引育高質(zhì)量發(fā)展、科技創(chuàng)新高水準(zhǔn)推進(jìn)、創(chuàng)新平臺(tái)高能級(jí)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)服務(wù)全方位深化等五個(gè)方面總結(jié)回顧了這一年取得的發(fā)展成效，提出了下一步工作思路。2023 年，研究院堅(jiān)持以“打造高能級(jí)、高水平、高產(chǎn)出的校地協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)”為目標(biāo)，在全市先行先試探索實(shí)施“四個(gè)一”研究院可持續(xù)發(fā)展模式，創(chuàng)新探索“綠水青山”和“金山銀山”的轉(zhuǎn)化并進(jìn)與雙向奔赴，突破“人才科技興”向“產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)”的躍升。他表示，研究院將立足產(chǎn)業(yè)、貼近行業(yè)、強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，鞏固“一院一園一基金一平臺(tái)”全面高質(zhì)量發(fā)展體系，不斷推動(dòng)科技成果的轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，讓更多的科技成果助力地方發(fā)展。管理班子成員分別從重點(diǎn)工作推進(jìn)、管理工作實(shí)績(jī)、團(tuán)結(jié)協(xié)作及廉潔自律等方面進(jìn)行了個(gè)人述職述廉。

要聞聚焦

12

科研進(jìn)展

我院成功牽頭 4 項(xiàng)、參與 1 項(xiàng)浙江省2024 年度“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃12 月 24 日，浙江省科學(xué)技術(shù)廳 2024 年度“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目立項(xiàng)公示結(jié)束，我院成功牽頭 3 項(xiàng)、參與 1 項(xiàng)“領(lǐng)雁”計(jì)劃項(xiàng)目，牽頭1 項(xiàng)科技合作項(xiàng)目。2024 年度“尖兵”“”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃擬立項(xiàng)項(xiàng)目清單序號(hào) 項(xiàng)目名稱 項(xiàng)目承擔(dān)單位 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人222

復(fù)雜環(huán)境智能偵察/應(yīng)急救援機(jī)器人集群關(guān)鍵技術(shù)

研究-復(fù)雜環(huán)境智能偵查/應(yīng)急救援空中機(jī)器人集群

關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

浙江大學(xué)湖州研究院 高飛223

高效大負(fù)載長(zhǎng)航程無(wú)人機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究-能量

最優(yōu)傾轉(zhuǎn)混合翼全電高效大負(fù)載長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系

統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

浙江大學(xué)湖州研究院 范麗224 自主無(wú)人系統(tǒng)安全關(guān)鍵技術(shù)研究-自主無(wú)人系統(tǒng)安

全關(guān)鍵技術(shù)研究

浙江大學(xué) 劉勇378 國(guó)家可持續(xù)發(fā)展議程創(chuàng)新示范區(qū)建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)-可

持續(xù)發(fā)展動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)評(píng)估與智能服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究

浙江大學(xué)湖州研究院 張偉586 南疆大田農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)調(diào)度與智能管理 浙江大學(xué)湖州研究院 方慧項(xiàng)目一 復(fù)雜環(huán)境智能偵察/應(yīng)急救援空中機(jī)器人集群關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用（“領(lǐng)雁”計(jì)劃項(xiàng)目-牽頭）該項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜叢林/密集建筑等復(fù)雜環(huán)境下的智能偵察/應(yīng)急救援等需求，以空中機(jī)器人為研究對(duì)象，以衛(wèi)星拒止環(huán)境下的集群自定位與互定位方法、高可靠實(shí)時(shí)自主導(dǎo)航與智能避障、大規(guī)模集群無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃決策與控制、環(huán)境主動(dòng)感知的快速目標(biāo)搜尋與識(shí)別為核心研究?jī)?nèi)容，旨在突破集群關(guān)鍵理論與技術(shù)難點(diǎn)，研發(fā)新型通用模塊化智能偵察/應(yīng)急救援空中機(jī)器人平臺(tái)，提升集群機(jī)器人智能性、協(xié)同性、魯棒性，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)?？罩袡C(jī)器人集群在復(fù)雜未知環(huán)境下的智能偵查、應(yīng)急救援等場(chǎng)景下的實(shí)際部署。

項(xiàng)目二 能量最優(yōu)傾轉(zhuǎn)混合翼全電高效大負(fù)載長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)（“領(lǐng)雁”計(jì)劃項(xiàng)目-牽頭）本項(xiàng)目設(shè)計(jì)提出采用能量最優(yōu)傾轉(zhuǎn)、全電推進(jìn)和可重構(gòu)混合翼的創(chuàng)新智能全電飛機(jī)，具有不依賴于機(jī)場(chǎng)跑道和燃料存儲(chǔ)設(shè)施條件的、可敏捷機(jī)動(dòng)起降的大范圍巡查巡檢、物資運(yùn)送的能力，重點(diǎn)突破面向百公斤級(jí)推力高效電動(dòng)推進(jìn)技術(shù)、飛行器結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)輕量化與氣動(dòng)布局優(yōu)化研究、自主飛行智能感知技術(shù)與精準(zhǔn)定位方法研究以及強(qiáng)擾動(dòng)無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)引降落技術(shù)研究，使得無(wú)人機(jī)具有極高的飛行穩(wěn)定性、優(yōu)異的操縱性和

13

大航程續(xù)航、大區(qū)間航速、智能感知、精準(zhǔn)定位和飛行控制能力以及精準(zhǔn)的自主降落能力，確保無(wú)人機(jī)能夠全自主飛行和任務(wù)執(zhí)行。

項(xiàng)目三 自主無(wú)人系統(tǒng)安全關(guān)鍵技術(shù)研究（“領(lǐng)雁”計(jì)劃項(xiàng)目-參與）

本項(xiàng)目針對(duì)自主無(wú)人系統(tǒng)的安全評(píng)估問(wèn)題，從硬件裝備、感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃、仿真建模以及應(yīng)用部署幾個(gè)方面開(kāi)展研究，研究自主無(wú)人系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，構(gòu)建安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系；研究基于多源信息融合的高安全感知系統(tǒng)，提升復(fù)雜場(chǎng)景下無(wú)人系統(tǒng)感知可靠性與安全性；研究自主無(wú)人系統(tǒng)安全性決策方法，構(gòu)建底層安全性約束；研究基于數(shù)字孿生的自主無(wú)人系統(tǒng)建模方法研究，開(kāi)發(fā)具有機(jī)理真實(shí)性、決策安全性、遷移可靠性的自主無(wú)人系統(tǒng)建模方法；研究自主無(wú)人系統(tǒng)安全性部署保障研究，在港口、有色金屬等重載物流搬運(yùn)場(chǎng)景下開(kāi)展典型示范應(yīng)用。

項(xiàng)目四 可持續(xù)發(fā)展動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)評(píng)估與智能服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究（“領(lǐng)雁”計(jì)劃項(xiàng)目-牽頭）該項(xiàng)目面向湖州國(guó)家可持續(xù)發(fā)展議程創(chuàng)新示范區(qū)建設(shè)需求，構(gòu)建既對(duì)標(biāo)國(guó)際可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)，又充分反映浙江優(yōu)勢(shì)、湖州特色的指標(biāo)庫(kù)，建立示范區(qū)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系與綠色低碳可持續(xù)發(fā)展指數(shù)；攻克示范區(qū)衛(wèi)星遙感、“市-縣-鄉(xiāng)鎮(zhèn)”多空間尺度與“環(huán)境-經(jīng)濟(jì)-社會(huì)”多維時(shí)空信息相融合的監(jiān)測(cè)評(píng)估時(shí)空計(jì)算系列關(guān)鍵技術(shù)；建立可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)（SDGs）評(píng)估監(jiān)測(cè)與智能服務(wù)平臺(tái)，并面向湖州全域開(kāi)展應(yīng)用，助力湖州可持續(xù)發(fā)展；完成落實(shí)聯(lián)合國(guó) SDGs 的 ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提案，研制城市可持續(xù)發(fā)展相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，提出綠色創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)可持續(xù)發(fā)展理論，形成示范區(qū)可持續(xù)發(fā)展路徑?jīng)Q策咨詢報(bào)告與典型案例集，為其他國(guó)內(nèi)外生態(tài)資源富集型地區(qū)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展提供先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目五 南疆大田農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)調(diào)度與智能管理（科技合作項(xiàng)目-牽頭）該項(xiàng)目針對(duì)農(nóng)機(jī)管理、農(nóng)田管理、農(nóng)機(jī)作業(yè)管理脫節(jié)的問(wèn)題，以農(nóng)田管理為核心，建立支持農(nóng)田地塊、農(nóng)機(jī)服務(wù)信息、農(nóng)機(jī)作業(yè)信息的協(xié)同管理系統(tǒng)平臺(tái)。從農(nóng)機(jī)調(diào)度的實(shí)際場(chǎng)景出發(fā)，抽象出帶時(shí)間窗農(nóng)機(jī)調(diào)度模型，綜合考慮空間因素、時(shí)間因素、農(nóng)田作業(yè)點(diǎn)因素、農(nóng)機(jī)庫(kù)及農(nóng)機(jī)因素，同時(shí)優(yōu)化多個(gè)目標(biāo)，引入綜合調(diào)度成本函數(shù)，通過(guò)對(duì)農(nóng)機(jī)調(diào)度問(wèn)題的影響因素、約束條件及調(diào)度目標(biāo)的分析，建立農(nóng)機(jī)調(diào)度問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型，形成形成農(nóng)機(jī)作業(yè)、平臺(tái)監(jiān)管的新模式及流程，最后實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)資源及農(nóng)田資源的自動(dòng)化、智能化、精準(zhǔn)化與統(tǒng)一化的分析與管理。

“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃由省級(jí)財(cái)政資金設(shè)立，旨在解決一批關(guān)鍵核心技術(shù)和科技瓶頸問(wèn)題，推進(jìn)科技高水平自立自強(qiáng)。入選“尖兵”“領(lǐng)雁”計(jì)劃不僅彰顯了研究院在科研研發(fā)攻關(guān)、科技創(chuàng)新的綜合實(shí)力，也為研究院接下來(lái)申報(bào)國(guó)家級(jí)應(yīng)用型科技項(xiàng)目打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

14

我院成功中標(biāo) 2023 年數(shù)字

經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目輔助

服務(wù)——“無(wú)人機(jī)”領(lǐng)域數(shù)字

經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化提升試點(diǎn)項(xiàng)目

9 月 26 日，浙江大學(xué)湖州研究

院與航天彩虹無(wú)人機(jī)股份有限公司、

浙江省計(jì)量與標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)會(huì)、國(guó)網(wǎng)浙

江省電力有限公司嘉興供電公司、

杭州申昊科技股份有限公司組建聯(lián)

合 體 ， 以 91.36 的 高 分 成 功 中 標(biāo)

2023 年數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)

目輔助服務(wù)——數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化提

升試點(diǎn)項(xiàng)目（領(lǐng)域 11：無(wú)人機(jī)）。

這是繼 9 月 25 日，我院中標(biāo) 2023

年數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目輔

助服務(wù)—數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)?biāo)達(dá)標(biāo)提

升標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)項(xiàng)目后的又一重大突

破。

該項(xiàng)目結(jié)合了聯(lián)合體成員在無(wú)

人機(jī)領(lǐng)域的科研、制造和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，

通過(guò)建立無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)

化梳理無(wú)人機(jī)在電路巡檢等行業(yè)的

標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀，在無(wú)人機(jī)自主分級(jí)、人

員培訓(xùn)、飛行控制、導(dǎo)航定位、傳

感器等方面形成重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)。我院標(biāo)

準(zhǔn)化研究中心負(fù)責(zé)人表示，團(tuán)隊(duì)將

全力以赴，結(jié)合我院在無(wú)人機(jī)技術(shù)

研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方面的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，

取得我院在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)

和話語(yǔ)權(quán)，指導(dǎo)聯(lián)合體順利完成試

點(diǎn)工作，保障項(xiàng)目順利實(shí)施。

該項(xiàng)目的實(shí)施將進(jìn)一步推動(dòng)我

院在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的影響力，促進(jìn)無(wú)

人機(jī)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新，為浙江省數(shù)

字經(jīng)濟(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)貢獻(xiàn)力量。

我院共同富裕研究中心史新杰申報(bào)成果榮獲第九屆“中國(guó)農(nóng)村發(fā)展研究獎(jiǎng)”10 月，第九屆“中國(guó)農(nóng)村發(fā)展研究獎(jiǎng)”評(píng)審結(jié)果揭曉，3 部專著、10 篇論文分獲第九屆“中國(guó)農(nóng)村發(fā)展研究獎(jiǎng)”專著獎(jiǎng)和論文獎(jiǎng)。浙江大學(xué)-湖州市共同富裕研究中心常務(wù)副主任、浙江大學(xué)中國(guó)農(nóng)村發(fā)展研究院、公共管理學(xué)院研究員史新杰博士申報(bào)的成果《中國(guó)收入分配中的機(jī)會(huì)不平等》榮獲第九屆“中國(guó)農(nóng)村發(fā)展研究獎(jiǎng)”論文獎(jiǎng)。該研究主要成員有浙江大學(xué)中國(guó)農(nóng)村發(fā)展研究院、公共管理學(xué)院衛(wèi)龍寶教授，浙江工商大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院方師樂(lè)副教授，浙江大學(xué)共享與發(fā)展研究院、公共管理學(xué)院高敘文研究員。作品簡(jiǎn)介：經(jīng)過(guò) 40 多年的改革開(kāi)放，中國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，脫貧攻堅(jiān)取得全面勝利。但是，機(jī)會(huì)失衡——尤其是城鄉(xiāng)發(fā)展機(jī)會(huì)失衡依舊是制約高質(zhì)量發(fā)展的主要因素。本文致力于探討目前中國(guó)收入不平等及其城鄉(xiāng)差異在多大程度上是由機(jī)會(huì)不平等造成的，而個(gè)人努力在多大程度上可以消解這種不平等。本文使用 CGSS 數(shù)據(jù)，運(yùn)用參數(shù)方法，估計(jì)了中國(guó)整體以及城鄉(xiāng)的機(jī)會(huì)不平等系數(shù)；利用Shapley值分解和方差分解方法，探究了相關(guān)機(jī)會(huì)和努力變量對(duì)于城鄉(xiāng)收入差距的貢獻(xiàn)度。據(jù)悉，“中國(guó)農(nóng)村發(fā)展研究獎(jiǎng)”由被譽(yù)為“中國(guó)農(nóng)村改革之父”的杜潤(rùn)生先生于2004 年提議設(shè)立，每 2 年評(píng)選一次，對(duì)農(nóng)村政策咨詢研究、理論研究、調(diào)查研究、方法研究等方面有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀成果進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。評(píng)審委員會(huì)由 33 位國(guó)內(nèi)著名專家組成。該獎(jiǎng)是“三農(nóng)”研究領(lǐng)域評(píng)獎(jiǎng)程序嚴(yán)、社會(huì)影響大、社會(huì)聲譽(yù)高的學(xué)術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)。

科研進(jìn)展

15

我院數(shù)字鄉(xiāng)村實(shí)驗(yàn)室獲第三屆

“MAP 杯”數(shù)智農(nóng)業(yè)大賽三等獎(jiǎng)

10 月 19 日，第三屆“MAP 杯”數(shù)智農(nóng)

業(yè)大賽在長(zhǎng)達(dá) 4 個(gè)月的激烈競(jìng)爭(zhēng)和多輪篩

選后正式結(jié)束。經(jīng)過(guò)激烈角逐，浙江大學(xué)

湖州研究院數(shù)字鄉(xiāng)村實(shí)驗(yàn)室的參賽隊(duì)伍從

93 支參賽隊(duì)伍和 400 多名選手中脫穎而出，

獲得了“地塊識(shí)別”項(xiàng)目的三等獎(jiǎng)。

數(shù)字鄉(xiāng)村實(shí)驗(yàn)董旭華博士（右 4）作為代表上臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)

地塊識(shí)別是智慧農(nóng)業(yè)和精細(xì)農(nóng)業(yè)的基

礎(chǔ)，它為后續(xù)的農(nóng)情檢測(cè)和作物識(shí)別等一

系列實(shí)際應(yīng)用奠定了重要基礎(chǔ)。我院數(shù)字

鄉(xiāng)村實(shí)驗(yàn)室選派董旭華、石宇、潘浩和伍

岳梅四名博士/碩士研究生組建了參賽團(tuán)

隊(duì)，由方慧教授擔(dān)任指導(dǎo)老師。團(tuán)隊(duì)的競(jìng)

賽方案著重解決遙感地塊區(qū)域語(yǔ)義分割、

地塊角點(diǎn)提取以及地塊多邊形矢量簡(jiǎn)化三

個(gè)關(guān)鍵難題，為確保模型的可推廣性和遷

移性，比賽過(guò)程中采用通用的語(yǔ)義分割模

型，并將重點(diǎn)放在數(shù)據(jù)預(yù)處理和后處理的

創(chuàng)新上，從而有效避免了分割模型的過(guò)擬

合和難以泛化的問(wèn)題。該方案在預(yù)測(cè)精度、

可行性和可操作性等方面都展現(xiàn)出很強(qiáng)的

優(yōu)勢(shì)。

團(tuán)隊(duì)地塊識(shí)別成果展示

我院團(tuán)隊(duì)服務(wù)國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)天然氣管道巡護(hù)10 月 17 日，浙江大學(xué)湖州研究院以綜合得分最高成功中標(biāo)2023 年國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)浙江省天然氣管網(wǎng)有限公司基于無(wú)人機(jī)的山坡坡面及水保設(shè)施狀態(tài)分析算法開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

該項(xiàng)目主要針對(duì)無(wú)人機(jī)航拍圖像的智能化處理分析算法開(kāi)發(fā)及部署進(jìn)行研究，采用基于深度學(xué)習(xí)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化流程、 數(shù)據(jù)智能分析，分別針對(duì)不同業(yè)務(wù)需求和數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)山坡坡面、水保設(shè)施狀態(tài)變化檢測(cè)的智能分析算法，數(shù)據(jù)處理過(guò)程中無(wú)需人工介入、充分解放人力，提高無(wú)人機(jī)環(huán)境感知能力和巡查效率。我院工業(yè)數(shù)據(jù)智能研究中心負(fù)責(zé)人表示，將無(wú)人機(jī)技術(shù)和人工智能算法相結(jié)合，為地形條件復(fù)雜情況下的天然氣管道巡護(hù)帶來(lái)了新的解決方案，團(tuán)隊(duì)將充分發(fā)揮在工業(yè)數(shù)據(jù)智能技術(shù)方面的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，完成相關(guān)智能分析算法的開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練與部署。該項(xiàng)目的實(shí)施將對(duì)保障在役管道運(yùn)輸?shù)陌踩煽啃院吞岣吖艿廊粘Ｑ沧o(hù)效率具有非常重要的意義，將促進(jìn)無(wú)人機(jī)、數(shù)據(jù)智能感知等前沿技術(shù)在油氣管道智能巡護(hù)等場(chǎng)景的應(yīng)用，為浙江省油氣管網(wǎng)的信息化改造和數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量?？蒲羞M(jìn)展

16

我院科研成果“智能無(wú)人蝦蟹養(yǎng)殖船”在湖投入應(yīng)用并獲央媒點(diǎn)贊我院水立方研究中心研發(fā)的“智能無(wú)人蝦蟹養(yǎng)殖船”于日前順利完成功能調(diào)試并在湖州交付使用，目前這款產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)研究成果轉(zhuǎn)化落地，由自動(dòng)化智能投料船代替了傳統(tǒng)的人工撒料，未來(lái)將廣泛應(yīng)用在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)，將大大提升養(yǎng)殖業(yè)的工作效率。“智能無(wú)人蝦蟹養(yǎng)殖船”是基于“智能app+智慧云平臺(tái)”一體化技術(shù)面向蝦蟹養(yǎng)殖戶推出的一款可以高精度巡航定位、全面避障、智能覆蓋路線規(guī)劃、自動(dòng)化作業(yè)的無(wú)人船。操作上可以采用遙控手柄，手機(jī)等實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船的控制與監(jiān)測(cè)。本產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于蝦、蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化升級(jí)，解放人力限制，實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)自主作業(yè)、養(yǎng)殖精細(xì)化、撒料噴藥一體化提高養(yǎng)殖效率和畝產(chǎn)，產(chǎn)品不僅智能化操作便利，行駛安全性高，穩(wěn)定性好等優(yōu)勢(shì)，而且可以大幅度降低人力成本，提升養(yǎng)殖業(yè)的效率。

這是我院促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化所取得的一大市場(chǎng)突破。近年來(lái)，我院致力于推動(dòng)“智能技術(shù)+工程應(yīng)用”深度結(jié)合，加快科技成果轉(zhuǎn)化落地。通過(guò)與轄區(qū)多家企業(yè)簽約開(kāi)展深層次合作，由企業(yè)“出題”，實(shí)驗(yàn)室“攻關(guān)”，為產(chǎn)業(yè)賦能，為企業(yè)助力，共同探索產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。截至目前，我院已引育孵化創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目公司 34 家，其中入選“南太湖精英計(jì)劃”創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目 5 個(gè)，培育省級(jí)科技型中小企業(yè) 5 家。

未來(lái)，水立方研究中心科研團(tuán)隊(duì)將面向無(wú)人船系統(tǒng)所涉及相關(guān)智能技術(shù)的重大需求，依托我院與浙江大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)與控制研究所，開(kāi)展無(wú)人船的白主巡航、復(fù)雜水域自主避障、多模態(tài)船舶群體協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)的研究，力求成為國(guó)際領(lǐng)先的無(wú)人船團(tuán)隊(duì)。科研進(jìn)展

17

“建筑垃圾再生循環(huán)利用研究”項(xiàng)目簽約為加快綠色科技攻關(guān)，傳播綠色低碳理念，11 月 24 日，我院低碳發(fā)展研究中心與金強(qiáng)控股集團(tuán)合作簽約儀式在福州舉行。低碳發(fā)展研究中心主任王勇、金強(qiáng)控股集團(tuán)董事長(zhǎng)劉金鈴代表雙方簽署“建筑垃圾再生循環(huán)利用研究”合作協(xié)議。此次合作，既積極響應(yīng)了國(guó)家高質(zhì)量發(fā)展政策，進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，又共同助力綠色低碳技術(shù)創(chuàng)新、發(fā)展。接下來(lái)，我院將發(fā)揮科技匯智聚力的作用，推進(jìn)綠色低碳科技創(chuàng)新，打造綠色低碳創(chuàng)新發(fā)展的引擎，為湖州綠色低碳發(fā)展作出新貢獻(xiàn)。據(jù)了解，金強(qiáng)控股集團(tuán)一直以綠色建筑產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略為導(dǎo)向，下轄“綠色建材、綠色環(huán)境、綠色建造、綠色應(yīng)用、綠色電商”五大產(chǎn)業(yè)板塊，旗下兩大綠色建筑智能產(chǎn)業(yè)基地榮獲首批國(guó)家裝配式建筑建筑產(chǎn)業(yè)基地。

我院低碳發(fā)展研究中心葛明榮、謝曉影、薛曉鵬，金強(qiáng)控股集團(tuán)翁斌、黃麗華、陳江紅等相關(guān)專家與負(fù)責(zé)人參會(huì)。

科研進(jìn)展

18

我院牽頭的浙江省數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目啟動(dòng)11 月 9 日下午，由浙江大學(xué)湖州研究院牽頭的 2023 年數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目輔助服務(wù)——數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)?biāo)達(dá)標(biāo)提升標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)湖州項(xiàng)目正式啟動(dòng)。湖州市市場(chǎng)監(jiān)督管理局標(biāo)準(zhǔn)化處、各區(qū)（縣）市場(chǎng)監(jiān)督管理局、南太湖新區(qū)分局標(biāo)準(zhǔn)化科室、浙江大學(xué)湖州研究院標(biāo)準(zhǔn)化研究中心、科技發(fā)展部、綜合服務(wù)部、聯(lián)合體單位相關(guān)人員及 110 家湖州市“8+4”產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)和標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新型企業(yè)重點(diǎn)培育對(duì)象代表參加啟動(dòng)儀式。

湖州市市場(chǎng)監(jiān)督管理局標(biāo)準(zhǔn)化處處長(zhǎng)黃家偉主持并講話，他表示對(duì)標(biāo)達(dá)標(biāo)工作牽動(dòng)發(fā)展、關(guān)乎全局、惠及長(zhǎng)遠(yuǎn)，不僅是今年湖州市標(biāo)準(zhǔn)化工作中的一件大事，也是全省2023數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的一件大事。黃家偉還要求企業(yè)要珍惜這樣的機(jī)會(huì)，積極參與，虛心學(xué)習(xí)，主動(dòng)提升標(biāo)準(zhǔn)意識(shí)，收到實(shí)實(shí)在在的效果。

會(huì)上還部署了試點(diǎn)工作具體任務(wù)，下發(fā)了項(xiàng)目工作實(shí)施方案。各區(qū)縣及新區(qū)標(biāo)準(zhǔn)化科室負(fù)責(zé)人就如何更好推進(jìn)項(xiàng)目作了研討交流。

啟動(dòng)儀式結(jié)束后，浙江大學(xué)湖州研究院標(biāo)準(zhǔn)化研究中心主任袁恒為參會(huì)企業(yè)重點(diǎn)圍繞企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的意義，標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新型企業(yè)培育政策、評(píng)價(jià)方法、評(píng)價(jià)指標(biāo)、申報(bào)認(rèn)定流程等內(nèi)容做了《標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新型企業(yè)培育專題輔導(dǎo)》。近一小時(shí)的培訓(xùn)輔導(dǎo)深深吸引了參會(huì)企科研進(jìn)展

19

業(yè)代表，會(huì)后他們紛紛表示，浙江大學(xué)湖州研究院的活動(dòng)開(kāi)展的恰逢其時(shí)，這樣的活動(dòng)必將引導(dǎo)更多的企業(yè)重視標(biāo)準(zhǔn)化這項(xiàng)工作，促進(jìn)企業(yè)對(duì)標(biāo)達(dá)標(biāo)提升工作。2023 年數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目輔助服務(wù)—數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)?biāo)達(dá)標(biāo)提升標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)項(xiàng)目旨在對(duì)比標(biāo)桿找差距。盯住業(yè)界最好水平，明確企業(yè)自身與業(yè)界最佳的差距，進(jìn)而更有效地推動(dòng)企業(yè)向業(yè)界最好標(biāo)準(zhǔn)看齊。

此項(xiàng)工作，是深入貫徹新發(fā)展理念，貫徹落實(shí)省委提出的“加強(qiáng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)制度和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)”、“開(kāi)展質(zhì)量強(qiáng)企行動(dòng)”要求的具體行動(dòng)，是貫徹落實(shí)《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》《浙江省標(biāo)準(zhǔn)化條例》《浙江省數(shù)字經(jīng)濟(jì)促進(jìn)條例》《浙江省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》，開(kāi)展浙江省數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)?biāo)達(dá)標(biāo)提升的具體行動(dòng)。前期，浙江省市場(chǎng)監(jiān)管局通過(guò)公開(kāi)招標(biāo)，浙江大學(xué)湖州研究院領(lǐng)銜的聯(lián)合體成功中標(biāo)，承擔(dān)湖州市和杭州余杭區(qū)的對(duì)標(biāo)達(dá)標(biāo)重大輔助項(xiàng)目。

此前，10 月 9 日杭州市市場(chǎng)監(jiān)督管理局召開(kāi)了杭州市數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)?biāo)達(dá)標(biāo)提升標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)項(xiàng)目的工作會(huì)議，我院作為杭州市余杭區(qū)試點(diǎn)工作的主要承擔(dān)單位參與了此次活動(dòng)。會(huì)上，我院標(biāo)準(zhǔn)化研究中心袁恒主任匯報(bào)了余杭區(qū)的項(xiàng)目工作實(shí)施方案和工作計(jì)劃，得到了杭州市市場(chǎng)監(jiān)管局和余杭區(qū)市場(chǎng)監(jiān)管局的高度認(rèn)可。接下來(lái)，我院將牽頭聯(lián)合體單位充分發(fā)揮專業(yè)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)湖州市、余杭區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)?biāo)達(dá)標(biāo)提升標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)項(xiàng)目的順利開(kāi)展和實(shí)施，助力兩個(gè)區(qū)域數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展。

20

我院扎實(shí)推進(jìn)浙江省 2023 年數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目11 月 29 日至 12 月 8 日，由我院標(biāo)準(zhǔn)化研究中心牽頭組建的聯(lián)合體分別深入到湖州市長(zhǎng)興縣、德清縣、安吉縣、吳興區(qū)、南潯區(qū)及南太湖新區(qū)開(kāi)展調(diào)研，并對(duì)骨干企業(yè)開(kāi)展培訓(xùn)輔導(dǎo)和服務(wù)活動(dòng)。此次活動(dòng)系浙江省 2023 年數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)重大項(xiàng)目-數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?qū)?biāo)達(dá)標(biāo)提升標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)項(xiàng)目重要工作之一。7 場(chǎng)培訓(xùn)中，先后共有170 余家企業(yè) 200 多人次參與培訓(xùn)和咨詢。

（吳興區(qū)培訓(xùn)）

企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”活動(dòng)旨在通過(guò)高水平標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)，增加中高端產(chǎn)品和服務(wù)的有效供給，支撐產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，對(duì)深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換、培育一批具有創(chuàng)新能力的排頭兵企業(yè)具有重要作用。截至 2022 年底，浙江省有288 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”名單。我省獲得國(guó)家級(jí)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”證書(shū)數(shù)量排名位列全國(guó)第三。引導(dǎo)企業(yè)爭(zhēng)做“領(lǐng)跑者”是推進(jìn)浙江優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、提升核心競(jìng)爭(zhēng)力的迫切需要。2023 年浙江省進(jìn)一步加大力度，積極調(diào)動(dòng)企業(yè)參與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”的積極性和主動(dòng)性，引導(dǎo)市場(chǎng)資源逐步向“領(lǐng)跑者”企業(yè)傾斜，引領(lǐng)消費(fèi)市場(chǎng)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

本次活動(dòng)由浙江大學(xué)湖州研究院、聯(lián)合體單位成員和湖州市各區(qū)縣及南太湖新區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局聯(lián)合舉辦，重點(diǎn)為湖州市各個(gè)區(qū)縣企業(yè)進(jìn)行企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”申報(bào)介紹，幫助企業(yè)識(shí)別可申報(bào)的產(chǎn)品，規(guī)劃申報(bào)路徑。我院標(biāo)準(zhǔn)化研究中心聯(lián)合SGS 組成專家團(tuán)隊(duì)，就申報(bào)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”的背景、意義以及目前浙江省的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”情科研進(jìn)展

21

況、對(duì)企業(yè)的益處等內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的介紹與分享。加深了企業(yè)對(duì)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”的認(rèn)識(shí)和了解?；顒?dòng)中，相關(guān)企業(yè)代表積極參與交流互動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)化研究中心主任袁恒及聯(lián)合體單位成員對(duì)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”政策進(jìn)行了解讀，對(duì)企業(yè)目前存在的疑慮，給予耐心解答和引導(dǎo)，并幫助企業(yè)規(guī)劃了路徑。

（南潯區(qū)培訓(xùn)）

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈、互動(dòng)頻繁，得到了區(qū)縣主管部門(mén)的支持和肯定，更得到了參與企業(yè)的歡迎和贊譽(yù)。南潯區(qū)紅木枋等企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，聽(tīng)了老師的講解受益匪淺，愿意積極參與申報(bào)，借此提升產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、提高競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)企業(yè)提檔升級(jí)?？h區(qū)主管部門(mén)和企業(yè)感謝浙大湖州研究院舉辦這樣的培訓(xùn)，助推企業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展！

22

藏“技”于浙！讓深海養(yǎng)殖更智能如何應(yīng)對(duì)深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖存在水域深、離岸遠(yuǎn)、洋流猛、風(fēng)浪大、環(huán)境差、運(yùn)維難等諸多挑戰(zhàn)所帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)？如何解決我省深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱運(yùn)維中產(chǎn)生的識(shí)別不清、貼附不穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)、清洗不佳等難點(diǎn)？如何保障因網(wǎng)箱附著物阻礙網(wǎng)箱內(nèi)外水體交換所影響的魚(yú)類生長(zhǎng)發(fā)育和養(yǎng)成魚(yú)類品質(zhì)？一系列問(wèn)題擺在漁民面前，我省海洋漁業(yè)發(fā)展受囿于此，也是浙大湖州研究院科研人員們一直在思考探索的重要課題。我國(guó)是世界第一海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖大國(guó)。習(xí)近平總書(shū)記指出，要樹(shù)立大食物觀，既向陸地要食物，也向海洋要食物，耕海牧漁，建設(shè)海上牧場(chǎng)、“藍(lán)色糧倉(cāng)”。今年中央一號(hào)文件也曾指出：“建設(shè)現(xiàn)代海洋牧場(chǎng)，發(fā)展深水網(wǎng)箱、養(yǎng)殖工船等深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖?！边@既是推動(dòng)海洋漁業(yè)向信息化、智能化、現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要契機(jī)，也是實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)型發(fā)展的有力舉措。

今年 6 月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、科技部、自然資源部、生態(tài)環(huán)境部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)海警局 8 部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快推進(jìn)深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖發(fā)展的意見(jiàn)》，這是我國(guó)首個(gè)關(guān)于深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖發(fā)展的指導(dǎo)性意見(jiàn)，為當(dāng)前和今后一段時(shí)期規(guī)范和支持深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖發(fā)展提供了政策依據(jù)?！兑庖?jiàn)》強(qiáng)調(diào)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新。以抗風(fēng)浪養(yǎng)殖裝備、高強(qiáng)度防附著網(wǎng)衣、水下清洗機(jī)器人、自動(dòng)精準(zhǔn)投喂、機(jī)械化聚魚(yú)收獲等關(guān)鍵設(shè)施裝備為重點(diǎn)，推動(dòng)先進(jìn)養(yǎng)殖技術(shù)和裝備研發(fā)。加快成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，完善相關(guān)技術(shù)體系及規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，提高深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖的安全性和經(jīng)濟(jì)性。鼓勵(lì)在深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖上實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化生產(chǎn)、智能化管控，開(kāi)展無(wú)人漁場(chǎng)先進(jìn)養(yǎng)殖系統(tǒng)試驗(yàn)示范?？蒲羞M(jìn)展

23

同時(shí)，今年初印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出了十大應(yīng)用場(chǎng)景，其中之一就是要加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動(dòng)機(jī)器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。

從發(fā)展歷程來(lái)看，中國(guó)的海水魚(yú)類網(wǎng)箱養(yǎng)殖始于 20 世紀(jì) 70 年代，80 年代起快速發(fā)展，并先后經(jīng)歷了近海小型網(wǎng)箱、離岸深水網(wǎng)箱和深遠(yuǎn)海大型網(wǎng)箱這三個(gè)發(fā)展階段。海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖為水產(chǎn)蛋白質(zhì)的供給、國(guó)家海洋權(quán)益維護(hù)、漁民轉(zhuǎn)產(chǎn)轉(zhuǎn)業(yè)等做出了巨大貢獻(xiàn)，各級(jí)政府紛紛從政策、資金等方面大力支持網(wǎng)箱養(yǎng)殖業(yè)，尤其是深水網(wǎng)箱與深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖。目前，我國(guó)海水網(wǎng)箱已形成一個(gè)產(chǎn)、供、銷、研、用相結(jié)合的巨大產(chǎn)業(yè)。從養(yǎng)殖規(guī)模來(lái)看，全國(guó)已建成重力式網(wǎng)箱 2 萬(wàn)余口、桁架類網(wǎng)箱40 個(gè)、養(yǎng)殖工船4艘，2022 年全國(guó)深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖水體 4398 萬(wàn)立方米，產(chǎn)量 39.3 萬(wàn)噸，比“十三五”初期分別增加 3.3 倍和 2.4 倍，占海水魚(yú)類養(yǎng)殖產(chǎn)量的兩成以上。我國(guó)深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖裝備研發(fā)技術(shù)不斷創(chuàng)新，集智能化、高效化、集約化于一體，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期，出現(xiàn)了振漁 1 號(hào)、海洋漁場(chǎng) 1 號(hào)、海峽 1 號(hào)、德海 1 號(hào)、長(zhǎng)鯨 1 號(hào)、JOSTEIN ALBERT、深藍(lán)1號(hào)、福鮑 1 號(hào)、澎湖號(hào)、振鮑 1 號(hào)等十大代表性平臺(tái)。

從解決需求來(lái)看，深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖巡檢與清洗機(jī)器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用，有助于解決生物附著清洗難題，提高魚(yú)產(chǎn)品質(zhì)量、增加養(yǎng)殖品種、防止病害、減輕海洋捕撈壓力；也有助于提高網(wǎng)箱的抗臺(tái)風(fēng)、抗海浪能力，提高深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖安全性，降低養(yǎng)殖成本，進(jìn)而推動(dòng)養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模化、集約化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，減少富營(yíng)養(yǎng)化和海洋污染，確保海洋環(huán)境友好發(fā)展。

浙大湖州研究院院長(zhǎng)掛帥帶隊(duì)，集結(jié)智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、智能水下機(jī)器人、智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)、智能無(wú)人系統(tǒng)、智能聲學(xué)定位系統(tǒng)、智能流體力學(xué)等院內(nèi)科研團(tuán)隊(duì)和頂尖專家，聯(lián)合湖州市農(nóng)科院、浙江大學(xué)、浙江深藍(lán)海洋科技有限公司、浙江嵊藍(lán)海洋科技有限公司等企事業(yè)單位，組建“深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖智能化裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化聯(lián)合體”，運(yùn)用“機(jī)

24

器人+”通感算控一體化技術(shù)，產(chǎn)學(xué)研用強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，協(xié)同研發(fā)深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖巡檢與清洗機(jī)器人，致力于攻克生物附著下柔性網(wǎng)衣結(jié)構(gòu)水動(dòng)力特性分析、網(wǎng)衣彈性表面貼附行走技術(shù)、高效輕量化空化射流清洗技術(shù)、水下機(jī)器人抗流自穩(wěn)控制技術(shù)、漏網(wǎng)逃逸魚(yú)類生物量檢測(cè)、網(wǎng)衣附著及網(wǎng)衣破損檢測(cè)等 6 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，爭(zhēng)取突破深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱清洗、巡檢、探測(cè)智能化運(yùn)維技術(shù)，奮力打造網(wǎng)箱智能化運(yùn)維體系，提高養(yǎng)殖魚(yú)類的生長(zhǎng)率和存活率，降低深海網(wǎng)箱維護(hù)成本和魚(yú)群逃逸損失。

該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)是一支擁有一流高校、科研院所及龍頭企業(yè)用戶的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的產(chǎn)學(xué)研用融合型隊(duì)伍。

造波池 操縱性旋臂水池

用于機(jī)器人抗流實(shí)驗(yàn)，渾水視覺(jué)識(shí)別實(shí)驗(yàn) 用于機(jī)器人及網(wǎng)箱掛網(wǎng)水動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)消聲水池 雙六自由度仿真試驗(yàn)平臺(tái)用于機(jī)器人水下聲學(xué)定位實(shí)驗(yàn) 用于模擬多海況下機(jī)器人作業(yè)實(shí)驗(yàn)浙江大學(xué)作為國(guó)內(nèi)頂尖高校，具備造波池、操縱性旋臂水池、消聲水池、雙六自由度仿真試驗(yàn)平臺(tái)等重要基礎(chǔ)設(shè)施，擁有工業(yè)控制技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、海洋工程裝備國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室（浙江）、海洋感知技術(shù)與裝備教育部工程研究中心、浙江舟山群島海洋生態(tài)系統(tǒng)教育部野外科學(xué)觀測(cè)研究站、海洋牧場(chǎng)水下在線監(jiān)測(cè)科技團(tuán)隊(duì)全國(guó)工作站、浙江省“智慧東海”協(xié)同創(chuàng)新中心、浙江省海洋觀測(cè)—成像試驗(yàn)區(qū)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、海洋裝備試驗(yàn)浙江省工程實(shí)驗(yàn)室、海洋工程材料浙江省工程實(shí)驗(yàn)室等關(guān)聯(lián)緊密的重大科研平臺(tái)。

目前，研究院突破多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，完成兩代船舶清洗水下機(jī)器人研制，全自主開(kāi)發(fā)控制軟件。已成功研發(fā)水下巡檢清洗一體化機(jī)器人，是一款用于檢測(cè)和清洗船舶生物污損的智能機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)低阻適穩(wěn)設(shè)計(jì)、大推力強(qiáng)抗流、無(wú)電力自動(dòng)脫掛鉤、無(wú)損化高效清洗、自適應(yīng)推力吸附控制、多傳感數(shù)據(jù)融合、自主避障、自主路徑規(guī)劃等強(qiáng)大功能，能夠在碼頭或錨地對(duì)船舶吃水線之下的區(qū)域進(jìn)行水下檢查和清洗，去除船體表面附著的海洋生物，且不損傷船體油漆，從而降低船舶航行阻力，降低燃油消耗，延長(zhǎng)塢修間隔，降低船舶運(yùn)營(yíng)成本。該產(chǎn)品還可擴(kuò)展應(yīng)用于大壩、橋墩、海洋構(gòu)筑物等水下設(shè)施

25

的檢測(cè)和表面清洗。在網(wǎng)箱養(yǎng)殖需求中，將針對(duì)網(wǎng)衣表面有彈性、會(huì)飄動(dòng)、孔隙多、易磨損、附著物厚等特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人的貼網(wǎng)行走機(jī)構(gòu)、空化射流噴嘴等進(jìn)行升級(jí)改造。浙江深藍(lán)海洋科技有限公司立足于我省開(kāi)展大黃魚(yú)養(yǎng)殖生產(chǎn)，系省內(nèi)養(yǎng)殖規(guī)模最大企業(yè)，象山漁山島養(yǎng)殖基地計(jì)劃建設(shè)總養(yǎng)殖水體 10 萬(wàn)立方米，大陳島養(yǎng)殖基地已建成大型海上圍欄式養(yǎng)殖設(shè)施 64000 平米，是浙江省已建成面積最大的圍欄式養(yǎng)殖設(shè)施。還有我國(guó)首座全潛式深遠(yuǎn)海大黃魚(yú)養(yǎng)殖平臺(tái)“嵊海一號(hào)”，已在浙江省舟山嵊泗三橫島海域投入試生產(chǎn)。該計(jì)劃項(xiàng)目總投資 3.6 億元，建設(shè)總養(yǎng)殖水體 30 萬(wàn)立方米，2019 年發(fā)改委立項(xiàng)，參與舟山市“舟山群島智慧海洋”項(xiàng)目。智慧深海養(yǎng)殖保障系統(tǒng)系國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，具有抗風(fēng)浪能力強(qiáng)、航行避讓等特點(diǎn)，具備智能半潛、全潛功能，通過(guò)“升降”解決大黃魚(yú)越冬難題。企業(yè)大型平臺(tái)投入運(yùn)行為我省面向深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖巡檢與清洗機(jī)器人及相關(guān)智能化技術(shù)體系研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

從原始捕撈到科技養(yǎng)殖，由被動(dòng)粗放到精細(xì)發(fā)展，深遠(yuǎn)海智能裝備的更新迭代不僅是高精尖科技的集成，也是國(guó)家綜合國(guó)力的展現(xiàn)，更是海洋科技、海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要體現(xiàn)。浙大湖州研究院將發(fā)揮好自身科研強(qiáng)項(xiàng)和人才優(yōu)勢(shì)，集聚產(chǎn)業(yè)化資源要素，努力為我國(guó)深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖的智能化裝備提供浙江方案。

26

我院在連續(xù)變量量子通信幀同步研究方面取得重要進(jìn)展近來(lái)，浙江大學(xué)湖州研究院量子科技團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中科院空天信息創(chuàng)新研究院在量子密鑰分發(fā)實(shí)用化方面取得重要進(jìn)展。團(tuán)隊(duì)提出一種基于量子態(tài)的新型連續(xù)變量量子密鑰分發(fā)幀同步方案并進(jìn)行了性能分析，為進(jìn)一步提高量子密鑰分發(fā)的實(shí)用化提供了新思路。該成果于 2023 年 12 月 6 日發(fā)表在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《Optics Express》[Optics Express31(26),43163-43177(2023)]，浙江大學(xué)湖州研究院為通信作者單位，團(tuán)隊(duì)成員趙義博為通信作者。

隨著量子加密技術(shù)的不斷發(fā)展，量子密鑰分發(fā)系統(tǒng)（QKD）變得越來(lái)越重要。在QKD中，正確的同步是提取安全密鑰的基石。同步算法通常包括位同步和幀同步，用于解決信號(hào)中采樣點(diǎn)的正確識(shí)別和數(shù)據(jù)信號(hào)起始位的正確識(shí)別等問(wèn)題。然而，由于量子信號(hào)強(qiáng)度微弱，接收端的信號(hào)信噪比低，從而導(dǎo)致信號(hào)同步成為 QKD 系統(tǒng)中的一個(gè)難題。對(duì)于連續(xù)變量量子密鑰分發(fā)（CVQKD）系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，同步是最基本的要求。在連續(xù)變量量子密鑰分發(fā)過(guò)程中，從量子態(tài)接收到密鑰協(xié)商，保密放大等后處理過(guò)程，需要正確的幀同步，否則難以保證獲取正確密鑰，因此幀同步過(guò)程極其重要。另外，量子態(tài)在信道中傳輸?shù)倪^(guò)程中會(huì)存在相位漂移，使得探測(cè)結(jié)果增加非線性噪聲，導(dǎo)致數(shù)據(jù)誤碼增大。科研進(jìn)展

27

傳統(tǒng)幀同步方案是通過(guò)插入預(yù)先設(shè)置的同步幀，即在量子信號(hào)前添加一段設(shè)計(jì)好的強(qiáng)光同步信號(hào)，接收端能夠以較高的信噪比來(lái)獲取同步信號(hào)。如果同步幀結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，則無(wú)法克服相位漂移帶來(lái)的影響，導(dǎo)致同步效果急速劣化。而復(fù)雜的同步幀結(jié)構(gòu)可以有效應(yīng)對(duì)相位漂移，但是會(huì)增加系統(tǒng)調(diào)制難度和同步效率。目前，幾乎所有的幀同步方案需要對(duì)同步幀信號(hào)進(jìn)行額外的調(diào)制，增加系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本。

為解決上述問(wèn)題，研究院的科研研究人員提出了一種無(wú)需調(diào)制的CVQKD 幀同步方案，發(fā)送端通過(guò)公布少量的量子態(tài)，接收端利用量子態(tài)的高斯分布特性，通過(guò)構(gòu)造的兩組發(fā)送序列與公布的量子態(tài)進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算，即可完成幀同步，在極低信噪比和任意相位漂移情況下均具有較高的同步成功率此外，這種新的同步方案在不增加量子密鑰分發(fā)系統(tǒng)復(fù)雜性并且不降低量子信號(hào)的占空比的情況下，可以克服傳統(tǒng)調(diào)制方案的缺點(diǎn)。該研究成果還具有較為廣泛的適應(yīng)性，不僅能夠應(yīng)用于隨路本振方案，還能夠應(yīng)用于本地本振方案。本研究工作可為 CVQKD 系統(tǒng)的應(yīng)用提供更好的解決方案，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，為推動(dòng) QKD 的實(shí)用化有重要的意義。

在論文中研究人員詳細(xì)分析了連續(xù)變量極弱信號(hào)的噪聲起伏，由于信號(hào)強(qiáng)度極弱，每幾百甚至幾千個(gè)脈沖中才可能含有一個(gè)光子，傳統(tǒng)光通信系統(tǒng)中普遍使用的時(shí)鐘同步方法，包括直接法、插入導(dǎo)頻法或自同步法都不適用。但研究人員找到了極微弱信號(hào)漲落和相漂的數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)關(guān)系，并設(shè)計(jì)出一套方案來(lái)充分利用量子漲落的統(tǒng)計(jì)特性來(lái)處理實(shí)現(xiàn)幀同步和時(shí)鐘同步，同時(shí)對(duì)接受端自適應(yīng)糾偏。具體過(guò)程如下：(1)發(fā)射端從制備的量子態(tài)中隨機(jī)選擇長(zhǎng)度為 L 的部分作為同步幀，并將相應(yīng)的序列通過(guò)經(jīng)過(guò)認(rèn)證的經(jīng)典信道公布給接受端。

(2)接受端從量子信號(hào)的測(cè)量結(jié)果的第 i 位開(kāi)始，選取 L 個(gè)連續(xù)的元素，估計(jì)出快速相位漂移序列θ。

(3)接受端根據(jù)θ對(duì)接收到的序列進(jìn)行相位旋轉(zhuǎn)并估計(jì)互相關(guān)值。(4)接受端將接收到的數(shù)據(jù)向后移位并重復(fù)計(jì)算上述互相關(guān)值，并找出極大值。(5)接受端將相關(guān)操作的峰值與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)判定完成幀同步，使收發(fā)數(shù)據(jù)對(duì)齊。

本方案用于執(zhí)行幀同步時(shí)公布的量子態(tài)也可用于相位補(bǔ)償和參數(shù)估計(jì)。該研究成果表明連續(xù)變量量子通信雙方不再需要專門(mén)調(diào)制并發(fā)射同步編碼，可以使得連續(xù)變量量子密鑰分發(fā)協(xié)議的工程實(shí)現(xiàn)難度降低，也可以提高信號(hào)發(fā)射效率，具有較好的工程實(shí)用價(jià)值，除了連續(xù)變量量子通信外，該成果還對(duì)極弱光通信有效，特別是在信道衰減極大的情況下，收到的各類光脈沖會(huì)極弱，同步信號(hào)同樣極其微弱，原有的光通信同步方法均會(huì)失效，但利用該論文方案我們也可以實(shí)現(xiàn)極弱光通信同步，解決高衰減信道難同步的難題！

28

我院新型可降解膽道支架研發(fā)取得新進(jìn)展浙江大學(xué)湖州研究院任科峰教授聯(lián)合湖州市中心醫(yī)院嚴(yán)強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)，研發(fā)了一種力學(xué)增強(qiáng)型水凝膠材質(zhì)的膽道支架，該成果近期發(fā)表在美國(guó)化學(xué)會(huì)的國(guó)際期刊《ACSApplied Bio Materials》（DOI://doi.org/10.1021/acsabm.3c00786），碩士研究生胡佳琪為論文第一作者。

團(tuán)隊(duì)在研究中發(fā)現(xiàn)了膽汁對(duì)明膠/聚（丙烯酸鋅）（PZA）支架的機(jī)械增強(qiáng)現(xiàn)象，并對(duì)這種現(xiàn)象進(jìn)行了詳細(xì)的表征，對(duì)其可能的增強(qiáng)原因和作用機(jī)制進(jìn)行了探討。團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這種機(jī)械增強(qiáng)現(xiàn)象可能與 Ca2+的滲透和羧基-Ca2+配合物的形成有關(guān)。該種膽汁增強(qiáng)的明膠/PZA 支架動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中在表現(xiàn)出了良好生物相容性，有望開(kāi)拓水凝膠在膽道環(huán)境中的新應(yīng)用。

▲圖 1. 明膠/PZA 膽道支架的制備及在膽汁中的機(jī)械增強(qiáng)現(xiàn)象

▲圖 2. 不同金屬離子對(duì)支架機(jī)械強(qiáng)度的影響（左圖），

膽汁中鈣離子濃度表征（中圖）和鈣離子不同的膽汁對(duì)支架機(jī)械強(qiáng)度的影響（右圖）

未來(lái)團(tuán)隊(duì)將采用模擬或真實(shí)環(huán)境對(duì)支架的降解動(dòng)力學(xué)進(jìn)行測(cè)定，進(jìn)一步對(duì)支架的高分子材料的組成和配比進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)支架有效性、功能性和安全性進(jìn)行深度的驗(yàn)證與評(píng)估，形成完整的技術(shù)計(jì)劃書(shū)，與外部企業(yè)和資本接洽，啟動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化工作?？蒲羞M(jìn)展

29

【機(jī)器人行業(yè)觀察】第 1 期：高端制造前沿十大科學(xué)問(wèn)題12 月上旬，由我院參與主辦的第四屆中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)在我市成功舉行，包括院士專家、知名學(xué)者、卓越企業(yè)家在內(nèi)的 500 余人匯聚一堂，展示前沿成果、探討技術(shù)方向、共話產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)重要啟迪。

會(huì)上，中國(guó)科學(xué)院院士丁漢做了題為《機(jī)器人化智能制造》的大會(huì)主旨演講，演講中向大家介紹了“2023 年高端制造前沿十大科學(xué)問(wèn)題”（以下簡(jiǎn)稱“十大科學(xué)問(wèn)題”），上述十大科學(xué)問(wèn)題于今年 6 月在中國(guó)科學(xué)院和北京市聯(lián)合舉辦的第五屆雁棲湖會(huì)議上，經(jīng)近百位高端制造領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外知名專家學(xué)者聯(lián)合研討后，面向全球公開(kāi)發(fā)布。鑒于十大科學(xué)問(wèn)題與機(jī)器人行業(yè)息息相關(guān)，現(xiàn)作以分享，并結(jié)合公開(kāi)文獻(xiàn)予以解讀。問(wèn)題一

如何實(shí)現(xiàn)原子級(jí)可控制造?

原子是物質(zhì)世界中最基本的構(gòu)成單元。原子級(jí)可控制造（以下簡(jiǎn)稱原子制造）通過(guò)精確操縱原子及功能基元，將產(chǎn)品的三大特征——特征尺寸、加工精度和缺陷水平全面提升至原子級(jí)，獲得比當(dāng)今微納制造性能數(shù)量級(jí)更高、逼近理論極限的產(chǎn)品。原子制造具有重要意義，一方面，可以微縮器件的特征尺寸并提高制造精度，使其擁有更高的集成度和更好的性能；另一方面，可以突破分子和晶體的限制，通過(guò)對(duì)原子的精細(xì)操控來(lái)創(chuàng)造新分子、新材料和新器件。

目前，人類有多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)原子精準(zhǔn)操控，包括原子分子束、掃描隧道顯微鏡(STM)、配體包覆和原子/離子囚禁技術(shù)等；但從原子操縱走向原子制造實(shí)際應(yīng)用，還需要解決大規(guī)模生產(chǎn)的問(wèn)題。可以預(yù)見(jiàn)，具有原子級(jí)精度的原子制造技術(shù)將推動(dòng)新科技革命的到來(lái)。

問(wèn)題二

機(jī)器人化制造如何影響未來(lái)制造范式?

未來(lái)制造的重要方向之一，就是通過(guò)無(wú)處不在的機(jī)器人、無(wú)處不在的傳感器，實(shí)現(xiàn)無(wú)處不在的制造。將機(jī)器人與信息技術(shù)深度融合，將突破機(jī)器人化制造精度保障與行為順應(yīng)，變革未來(lái)制造模式。

機(jī)器人化制造利用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，將人類智慧和知識(shí)經(jīng)驗(yàn)融入制造活動(dòng)，賦予機(jī)器人學(xué)習(xí)能力，實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的制造，其科學(xué)內(nèi)涵是使單個(gè)機(jī)器實(shí)現(xiàn)能工巧匠，多科研進(jìn)展

30

個(gè)機(jī)器實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作、人機(jī)自然交互。

機(jī)器人化制造已在汽車制造、生物工程、航空制造等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用。但目前大部分集中于零部件制造，而對(duì)航天器器件、高鐵車廂等大型構(gòu)件以及復(fù)雜曲面，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)加工仍是各國(guó)需要攻克的難題。

問(wèn)題三

高能束增材制造如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控形控性?

增材制造即我們通常說(shuō)的 3D 打印，近年來(lái)迅速發(fā)展，而以激光束、電子束為能量源的高能束增材制造技術(shù)是該領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，其應(yīng)用對(duì)象主要是高熔點(diǎn)的金屬材料，包括不銹鋼、鋁合金、鈦合金等。

控形與控性是增材制造的兩個(gè)重要考察指標(biāo)。要實(shí)現(xiàn)高能束增材制造的精準(zhǔn)控形控性，還需要深入研究多物理場(chǎng)模型對(duì)構(gòu)件成形幾何特征和制造全過(guò)程宏微觀應(yīng)力、應(yīng)變和變形開(kāi)裂行為規(guī)律，逐點(diǎn)/面/體制造中非均勻、多尺度、宏微觀組織-應(yīng)力/應(yīng)變耦合機(jī)制及主動(dòng)調(diào)控機(jī)理等。

問(wèn)題四

如何基于任意元素與結(jié)構(gòu)創(chuàng)制新物質(zhì)?

化學(xué)合成的本質(zhì)是原子的重新排列組合，但傳統(tǒng)的化學(xué)合成操作難度與實(shí)際結(jié)果都具有一定的隨機(jī)性，有些材料可能幾十年都無(wú)法合成。如果能在原子的組合過(guò)程中，精準(zhǔn)控制進(jìn)行、停止以及每個(gè)原子的組合排列方式，將隨機(jī)合成變?yōu)橹鲃?dòng)，則基于任意元素與結(jié)構(gòu)創(chuàng)制新物質(zhì)就成為可能。

通過(guò)基于單原子、原子簇、原子層三大對(duì)象，跨越尺度、功能、效率三大鴻溝，發(fā)揮

31

原子組裝中顛覆性的性能機(jī)遇，探索新物質(zhì)的按需定制，將推動(dòng)人類從宏觀制造走向任意元素與結(jié)構(gòu)創(chuàng)制新物質(zhì)。

問(wèn)題五

如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人類人技能作業(yè)?

制造的未來(lái)趨勢(shì)是人機(jī)共融，其主要包括三個(gè)層次：人機(jī)空間共享、人機(jī)技能遷移和人機(jī)混合智能；后兩個(gè)層次將突破機(jī)器人智能化程度，使機(jī)器人成為“能工巧匠”。人機(jī)空間共享指的是機(jī)器人與人在共同的工作空間中工作，但工作內(nèi)容相互獨(dú)立；在這一層次，人和機(jī)器的交互還十分有限。

人機(jī)技能遷移指的是將人類技能和知識(shí)轉(zhuǎn)化為機(jī)器可理解和執(zhí)行的操作的過(guò)程，通過(guò)示教-模型學(xué)習(xí)-任務(wù)復(fù)現(xiàn)的方式進(jìn)行技能從到機(jī)器人的傳遞；在這一層次，機(jī)器不再簡(jiǎn)單地模仿人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，而是具有學(xué)習(xí)和推理能力，同時(shí)也能根據(jù)環(huán)境進(jìn)行諸如避障等行為。

人機(jī)混合智能則指將人類和機(jī)器的智能進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，使得機(jī)器能夠協(xié)助人類完成某些任務(wù)；在這一層次，機(jī)器不再只是“工具”，而是人類工作中的“同事”，能實(shí)現(xiàn)人的意圖識(shí)別、人與機(jī)共享控制。實(shí)現(xiàn)這一模式還依賴于腦機(jī)接口、虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展。

問(wèn)題六

極端光場(chǎng)制造中載能粒子的時(shí)空演化機(jī)制及效應(yīng)是什么?

極端光場(chǎng)通常指的是具有極端波長(zhǎng)、極端脈寬、超高頻率、超強(qiáng)能量等特性的的特殊光場(chǎng)，如平均功率數(shù)百瓦量級(jí)的全固態(tài)少周期脈沖、峰值功率大于10PW 的超強(qiáng)激光、脈寬小于 100as 的極紫外及軟 X 射線阿秒激光等，其涉及飛秒精密加工、高分辨成像、激光醫(yī)療等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

極端光場(chǎng)制造將提高加工制造的精度和速度，為推動(dòng)消費(fèi)電子、新能源等制造業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供巨大動(dòng)力。當(dāng)前，極端光場(chǎng)制造中載能粒子的時(shí)空演化機(jī)制及效應(yīng)尚需要深

32

入研究，包括超快超強(qiáng)極端光輻照中光、熱、電、磁、力學(xué)性能的多尺度演變規(guī)律，激光與材料相互作用中電子弛豫、電荷轉(zhuǎn)移、能量傳輸、電子輸運(yùn)過(guò)程的影響規(guī)律，非線性非平衡態(tài)光子-電子-激子-聲子-離子相互作用等。

問(wèn)題七

如何實(shí)現(xiàn)異質(zhì)異構(gòu)跨尺度制造?

異質(zhì)異構(gòu)跨尺度制造是指多種材質(zhì)、多種結(jié)構(gòu)、多種尺度及多物理之間的融合制造。當(dāng)前亟需探究跨尺度界面融合機(jī)理與高效調(diào)控機(jī)制，以實(shí)現(xiàn)高可靠異質(zhì)異構(gòu)跨尺度集成，相關(guān)研究需要考慮多方面因素，包括熱、力、電、磁等多物理場(chǎng)的耦合作用、各材料間的相互影響、多功能協(xié)同的可靠性等。

目前一典型的例子是芯片異質(zhì)異構(gòu)集成技術(shù)。該技術(shù)將不同類型的芯片、器件或材料封裝在同一微系統(tǒng)下，不同的芯片、組件可以擁有不同的功能、制程和特性，其脫離了不斷縮小工藝尺度以提升性能的框架及約束，而是通過(guò)集成與技術(shù)融合來(lái)實(shí)現(xiàn)芯片性能的大幅提升。這一新技術(shù)正在成為國(guó)內(nèi)外芯片發(fā)展的重要技術(shù)路線。問(wèn)題八

如何實(shí)現(xiàn)性能驅(qū)動(dòng)的高附加值制造?

未來(lái)的制造不僅關(guān)注傳統(tǒng)意義的制造效率和精度，更加關(guān)注制造產(chǎn)品的性能。性能驅(qū)動(dòng)的高附加值制造即以產(chǎn)品的性能指標(biāo)為驅(qū)動(dòng)，優(yōu)化和控制制造過(guò)程中的關(guān)鍵工藝，從而提升制造的附加值，性能指標(biāo)的有效評(píng)價(jià)及工藝知識(shí)溯源則是其中的關(guān)鍵技術(shù)。首先，需要建立有效的性能指標(biāo)評(píng)價(jià)體系，包括制定詳細(xì)的測(cè)試計(jì)劃、設(shè)計(jì)合理的測(cè)試方法、對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析和評(píng)估等。在明確了性能指標(biāo)后，通過(guò)選擇合適的材料、確定合理的加工參數(shù)、優(yōu)化裝配流程等進(jìn)行產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

此外，需要對(duì)制造過(guò)程中涉及到的工藝知識(shí)進(jìn)行溯源，包括對(duì)制造過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)、各個(gè)組件進(jìn)行分析，找出可能影響產(chǎn)品性能的關(guān)鍵因素，并通過(guò)優(yōu)化關(guān)鍵因素優(yōu)化制造過(guò)程，從而提升產(chǎn)品的整體性能。

33

問(wèn)題九

如何實(shí)現(xiàn)高效高性能多尺度激光制造?

激光制造技術(shù)具有加工精度高、適用材料多、損耗變形小、易于自動(dòng)化集成等優(yōu)勢(shì)，在航空航天、國(guó)防軍事、新能源汽車、生物醫(yī)療等領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用，被稱為“未來(lái)的萬(wàn)能加工工具”，具體包括激光焊接、激光切割、激光拋光、增材制造、微納加工等。隨著制造品質(zhì)需求的不斷提升，如何滿足高效率、高精度、跨尺度的加工要求成為激光制造的主要研究方向。在理論方法方面，需要通過(guò)探究激光輻照中光、熱、電、磁、力學(xué)性能的多尺度演變規(guī)律，揭示激光-材料相互作用機(jī)制和材料-結(jié)構(gòu)-功能一體化形性耦合調(diào)控機(jī)理，從而發(fā)展出高效率、高性能的宏微納多尺度制造機(jī)理及方法；在應(yīng)用技術(shù)方面，需要開(kāi)發(fā)更高性能的激光制造設(shè)備以提升激光制造的效率和質(zhì)量，并研究最佳制造工藝條件。

問(wèn)題十

如何實(shí)現(xiàn)面向未來(lái)制造的機(jī)器人系統(tǒng)?

未來(lái)的制造可以上天入海，可以適應(yīng)超大尺度和狹小空間，因此面臨更加復(fù)雜和多樣化的挑戰(zhàn)，需要機(jī)器人系統(tǒng)具備更強(qiáng)的靈活性，“測(cè)量-操作一體化”、“人-眼-腦協(xié)同”，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境。

為此，未來(lái)機(jī)器人系統(tǒng)需要具備剛-柔耦合的靈巧結(jié)構(gòu)，剛性結(jié)構(gòu)可以提供穩(wěn)定的支撐和定位，而柔性結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)各種形狀和尺寸的變化；需要具備認(rèn)知引導(dǎo)的多模感知能力，包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等方面的感知能力，從而更好地理解和感知周圍環(huán)境以做出更準(zhǔn)確的決策和操作；需要具有自由組合的集群操作能力，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人相互配合，協(xié)同實(shí)現(xiàn)更高效、更精確的制造過(guò)程。

34

第五期 | 浙江大學(xué)湖州研究院創(chuàng)業(yè)合伙人招募計(jì)劃浙江大學(xué)湖州研究院（以下簡(jiǎn)稱“研究院”）成立于 2020 年12 月，是由浙江大學(xué)與湖州市人民政府共建的事業(yè)單位，是浙江省省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院地處浙江湖州南太湖新區(qū)，建有智能移動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)省工程研究中心、浙江省軟科學(xué)研究基地、浙江省博士后工作站以及湖州市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺(tái)，重點(diǎn)圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)、智能集成裝備、智能感知儀器、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域，開(kāi)展以“智能+”為核心的創(chuàng)新研發(fā)，培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才，培育新興科技企業(yè)，促進(jìn)國(guó)際人才交流，努力建設(shè)成一流研究院。

為促進(jìn)研究院科技成果轉(zhuǎn)化，提高科技項(xiàng)目孵化成功率，現(xiàn)面向社會(huì)公開(kāi)招募有企業(yè)管理運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)、有市場(chǎng)資源、有資金或融資能力的創(chuàng)業(yè)合伙人。成為浙江大學(xué)湖州研究院創(chuàng)業(yè)合伙人，將獲得與研究院科研項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度合作，共同創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)。一、創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目介紹

Rofly 空地雙模機(jī)器人

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

Rofly 空地雙模機(jī)器人以多旋翼為主體，通過(guò)附加從動(dòng)式地面移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空/地跨域移動(dòng)性能，機(jī)身輕便，行動(dòng)靈活自如?？赏ㄟ^(guò)第一視角獲取未知地帶內(nèi)部情況。此外，可根據(jù)任務(wù)及場(chǎng)景需要額外搭載相應(yīng)傳感或計(jì)算設(shè)備。

核心優(yōu)勢(shì)：

1、靈活作業(yè)能力：Rofly 空地雙模機(jī)器人不僅可以垂直起降，還具備在陸地上行駛的機(jī)動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)了空地兩用。這種兩棲運(yùn)動(dòng)模態(tài)可以隨意切換，提供了更多的作業(yè)選擇；2、廣闊作業(yè)范圍：機(jī)器人的地面行駛模式能耗較低，比空中飛行模式降低了80%，因此能夠顯著擴(kuò)大作業(yè)范圍；

3、安全作業(yè)能力：從動(dòng)式地面移動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)兩棲作業(yè)，還可以為機(jī)器人提供保護(hù)作用，防止在作業(yè)過(guò)程中因碰撞而造成問(wèn)題。

適用場(chǎng)景：

Rofly 空地雙模機(jī)器人適用于各種危險(xiǎn)和復(fù)雜環(huán)境下的任務(wù)，包括但不限于：1、國(guó)家電網(wǎng)的電路巡檢，利用機(jī)器人的空中視角和地面行駛能力從各個(gè)角度檢查電路設(shè)備；

2、地下管廊的儀器檢查，機(jī)器人可以在地下管廊環(huán)境中執(zhí)行檢查任務(wù)；3、復(fù)雜山洞的自主探索，通過(guò)機(jī)器人的多模態(tài)能力，可以進(jìn)入山洞進(jìn)行勘探；4、災(zāi)后救援工作，例如進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)搜尋災(zāi)員或在地震現(xiàn)場(chǎng)搜尋傷員。CubeTrack 變形履帶機(jī)器人

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

CubeTrack 變形履帶機(jī)器人包括履帶式移動(dòng)車體和輕巧作業(yè)機(jī)械臂兩部分?？蒲羞M(jìn)展

35

履帶式移動(dòng)車體采用變形履帶結(jié)構(gòu)，其特有的三角形變形結(jié)構(gòu)，可在維持較小體積的狀態(tài)下，順利通過(guò)狹窄區(qū)域以及障礙路面，包括沙石瓦礫、50cm 溝壑、40°斜坡、上下樓梯以及積水坑洼地面等。車體的移動(dòng)速度不小于 1.5m/s，可迅速到達(dá)目的地，且左右履帶為差分控制，可完成順逆時(shí)針的原地 360°旋轉(zhuǎn)，保證控制的便捷性與靈活性，進(jìn)一步提高了復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)與通過(guò)能力。

作業(yè)機(jī)械臂由五自由度機(jī)械臂和單自由度機(jī)械手構(gòu)成，該機(jī)械手采用柔性設(shè)計(jì)，材質(zhì)柔軟，具有一定的自適應(yīng)性，在抓取物體時(shí)能對(duì)被抓物體形成包絡(luò)。從而具有靈活的作業(yè)能力，可以進(jìn)行自主開(kāi)關(guān)門(mén)、移除路障、高處取樣、災(zāi)后救援等操作。

核心優(yōu)勢(shì)：

1、卓越的地面適應(yīng)性：CubeTrack 變形履帶機(jī)器人通過(guò)獨(dú)特的連桿雙滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三角形履帶的可變形，以應(yīng)對(duì)多樣的路況，覆蓋更廣泛的作業(yè)條件；

2、先進(jìn)的路徑規(guī)劃能力：為了更高效地應(yīng)對(duì)各種路況，我們特別為CubeTrack 變形履帶機(jī)器人開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的越障跨層路徑規(guī)劃算法。在不同位置，通過(guò)采用多樣化的通過(guò)策略，實(shí)現(xiàn)了高效路徑規(guī)劃；

3、優(yōu)秀的可擴(kuò)展性：根據(jù)不同作業(yè)需求，CubeTrack 變形履帶機(jī)器人可以輕松搭載多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如機(jī)械手、激光雷達(dá)和各類傳感器，以滿足多元化的應(yīng)用需求。適用場(chǎng)景：

CubeTrack 變形履帶機(jī)器人適用于各種復(fù)雜環(huán)境下的任務(wù)，包括但不限于：1、國(guó)家電網(wǎng)的電路巡檢：將攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備搭載在 CubeTrack 變形履帶機(jī)器人上，使其能夠滿足國(guó)家電網(wǎng)對(duì)電路巡檢的要求；

2、災(zāi)后救援工作：CubeTrack 變形履帶機(jī)器人憑借其出色的地面適應(yīng)性，能夠在災(zāi)后情景中執(zhí)行搜救任務(wù)，如地震或火災(zāi)。它的能力可以在危險(xiǎn)的環(huán)境中尋找受困人員，從而提高救援效率；

3、跨樓層的巡檢工作：CubeTrack 變形履帶機(jī)器人具備出色的爬樓梯能力，能夠在不同樓層之間進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效的室內(nèi)巡檢任務(wù)。這一功能在各種場(chǎng)景下都具備廣泛的應(yīng)用潛力，尤其在建筑物、工廠和公共設(shè)施的監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

二、招募條件

創(chuàng)業(yè)合伙人應(yīng)具備以下條件之一：

1、管理運(yùn)營(yíng)型合伙人，要求合伙人具備企業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，熟悉國(guó)家法律法規(guī)，具有供應(yīng)鏈管理、加工廠管理、設(shè)備管理、外協(xié)管理、質(zhì)量管理、精益制造管理等方面經(jīng)驗(yàn)。2、營(yíng)銷型合伙人，要求合伙人具備優(yōu)秀的目標(biāo)規(guī)劃能力、主動(dòng)社交能力以及統(tǒng)籌管理能力，有相關(guān)項(xiàng)目或產(chǎn)品的市場(chǎng)資源，市場(chǎng)感覺(jué)敏銳，能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成公司目標(biāo)。3、復(fù)合型合伙人，要求合伙人具備為創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目注入運(yùn)營(yíng)資金的能力，且有意愿為項(xiàng)目鏈接資源，共同推進(jìn)項(xiàng)目發(fā)展。

三、招募方式

請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷以“姓名+手機(jī)號(hào)+創(chuàng)業(yè)合伙人”的方式命名打包并發(fā)送至：jszy@hizju.org郵箱。

聯(lián)系人：0572-2025860（辦公電話）

13701757846（吳老師）

地址：浙江省湖州市西塞山路 819 號(hào)南太湖新區(qū)科技創(chuàng)新綜合體B1、B2 幢2-3 層

36

黨群工作

我院黨總支聯(lián)合湖州市科協(xié)機(jī)關(guān)黨支部、長(zhǎng)興縣科協(xié)黨支部開(kāi)展“紅色科創(chuàng)，意志傳承”黨建聯(lián)建活動(dòng)為深入開(kāi)展學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想主題教育，強(qiáng)化黨員干部革命傳統(tǒng)和理想信念，弘揚(yáng)科學(xué)家精神，11 月 24 日，浙江大學(xué)湖州研究院黨總支聯(lián)合湖州市科協(xié)機(jī)關(guān)黨支部、長(zhǎng)興縣科協(xié)黨支部開(kāi)展“紅色科創(chuàng)，意志傳承”黨建聯(lián)建活動(dòng)。三方黨員分為兩組通過(guò)實(shí)地走訪、座談交流的形式，先后調(diào)研了浙能產(chǎn)業(yè)園、浙江愛(ài)康光電科技有限公司、華熔科技有限公司、浙江七星電子股份有限公司和浙江東瓷科技有限公司，深入了解企業(yè)生產(chǎn)形式、經(jīng)營(yíng)狀況、人才需求等情況，并圍繞政府政策扶持、技術(shù)瓶頸突破、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)提升等方面開(kāi)展交流研討。

37

我院黨總支開(kāi)展“明德守法，完善自我”專題學(xué)習(xí)活動(dòng)11 月 24 日下午，浙江大學(xué)湖州研究院黨總支前往梁希國(guó)家森林公園開(kāi)展“明德守法,完善自我”專題學(xué)習(xí)活動(dòng)。

活動(dòng)中，黨員同志參觀了全國(guó)科學(xué)家精神教育基地之一的梁希紀(jì)念館，觀看了著名林學(xué)家梁希先生的《小隴山考察記》片段視頻，深刻感悟梁希先生身上展現(xiàn)出來(lái)的“為人民服務(wù)，萬(wàn)死不辭”精神。最后，黨員同志圍繞警示教育片、“強(qiáng)國(guó)復(fù)興有我”、“對(duì)黨忠誠(chéng)老實(shí)”、“正心明道、懷德自重”、“慎獨(dú)慎初慎微慎欲”等內(nèi)容，結(jié)合崗位職責(zé)和個(gè)人實(shí)際，作了學(xué)習(xí)心得交流研討。

黨群工作

38

浙江大學(xué)湖州研究院黨總支召開(kāi)黨員大會(huì)，選舉產(chǎn)生第一屆總支部委員會(huì)12 月 12 日上午，浙江大學(xué)湖州研究院黨員大會(huì)順利召開(kāi)，58 名正式黨員和3 名預(yù)備黨員參加會(huì)議。南太湖新區(qū)機(jī)關(guān)黨委專職副書(shū)記、機(jī)關(guān)紀(jì)委書(shū)記都盛出席大會(huì)。大會(huì)以無(wú)記名投票方式，選舉產(chǎn)生了第一屆研究院總支部委員會(huì)。在隨后召開(kāi)的總支委第一次全體會(huì)議上，徐正國(guó)當(dāng)選為研究院黨總支書(shū)記，張偉當(dāng)選為黨總支副書(shū)記。徐正國(guó)向黨員大會(huì)作表態(tài)發(fā)言。

都盛代表新區(qū)機(jī)關(guān)黨委對(duì)大會(huì)順利召開(kāi)和新當(dāng)選的委員表示祝賀，對(duì)研究院黨支部的各項(xiàng)工作表示肯定。他希望，升格后的黨總支要堅(jiān)持以黨的政治建設(shè)為統(tǒng)領(lǐng)，掌牢發(fā)展之舵；堅(jiān)持以黨建服務(wù)大局為抓手，助推創(chuàng)新發(fā)展；堅(jiān)持以提升組織力為重點(diǎn)，打造戰(zhàn)斗堡壘；堅(jiān)持以正風(fēng)肅紀(jì)為關(guān)鍵，強(qiáng)化清廉建設(shè)。研究院能不斷朝著“心懷國(guó)之大者，力鑄國(guó)之智器”的一流研究院建設(shè)目標(biāo)奮進(jìn)，努力打造高能級(jí)、高水平、高產(chǎn)出的地校協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，為推動(dòng)“六個(gè)新湖州”建設(shè)，助推新區(qū)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更大力量。

會(huì)上，黨總支開(kāi)展了“黨性修養(yǎng)之路”專題廉政微黨課學(xué)習(xí)活動(dòng)，并集中進(jìn)行了保密安全培訓(xùn)。

浙江大學(xué)湖州研究院黨支部于 2023 年 8 月 31 日升格為黨總支，現(xiàn)有黨員73 名（含預(yù)備黨員 3 名）。黨支部成立兩年多以來(lái)，在上級(jí)黨委的正確領(lǐng)導(dǎo)和殷切關(guān)心下，始終堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，深入學(xué)習(xí)貫徹落實(shí)黨的二十大精神，以省、市委各項(xiàng)會(huì)議精神為指引，對(duì)標(biāo)“標(biāo)準(zhǔn)化支部”創(chuàng)建要求，以“紅驅(qū) 6G，智賦未來(lái)”黨建品牌創(chuàng)建為抓手，團(tuán)結(jié)帶領(lǐng)全體黨員同志凝心聚力，創(chuàng)新進(jìn)取，扎實(shí)推進(jìn)總支建設(shè)，切實(shí)發(fā)揮好總支戰(zhàn)斗堡壘作用和黨員的先鋒模范作用。

黨群工作

39

湖州民盟企業(yè)家走進(jìn)浙大湖州研究院12 月 14 日下午，民盟湖州市委會(huì)“校企直通車 同心向未來(lái)”系列活動(dòng)首次走進(jìn)新區(qū)，活動(dòng)由新區(qū)黨群工作部、民盟南太湖新區(qū)支部、貿(mào)促會(huì)承辦，邀請(qǐng)湖州市民盟企業(yè)家代表來(lái)到浙大湖州研究院開(kāi)展交流座談。湖州市政協(xié)副主席、民盟湖州市委會(huì)主委竺鸰出席活動(dòng)，南太湖新區(qū)黨工委委員、黨群工作部部長(zhǎng)陳斌華，院長(zhǎng)許超、院長(zhǎng)助理張偉參加。

座談會(huì)上，許超介紹了研究院發(fā)展歷程以及科研工作開(kāi)展情況，企業(yè)家代表與浙大湖州研究院代表圍繞產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、科研成果轉(zhuǎn)化、科研人才引進(jìn)培育等方面開(kāi)展討論，現(xiàn)場(chǎng)氣氛熱烈。

黨群工作

竺鸰指出，“校企直通車 同心向未來(lái)”系列活動(dòng)開(kāi)啟了校地合作的嶄新模式，以“盟、政、校、企”合作新機(jī)制，協(xié)助企業(yè)破解科技成果轉(zhuǎn)化難題，推動(dòng)地方科技創(chuàng)新。此次來(lái)到新區(qū)，希望能為湖州民盟企業(yè)和浙大研究院之間搭建溝通交流平臺(tái)，增進(jìn)了解，加強(qiáng)協(xié)作，在人才引進(jìn)培育、科技創(chuàng)新攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)孵化落地等多領(lǐng)域開(kāi)展合作，實(shí)現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。接下來(lái)，湖州民盟將繼續(xù)發(fā)揮在教育、科技、文化方面的界別優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)更多高層次人才、企業(yè)家走進(jìn)新區(qū)、了解新區(qū)，與新區(qū)共享機(jī)遇、在新區(qū)成就事業(yè)。

40

學(xué)術(shù)交流

【湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院】地理信息產(chǎn)業(yè)鏈招才引智專題培訓(xùn)成功舉行

10 月 26 日下午，湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院第六期產(chǎn)業(yè)鏈招才引智專題培訓(xùn)如期開(kāi)課，本期培訓(xùn)特邀清華大學(xué)崔偉博士授課。湖州市經(jīng)信局黨組成員陳蔭，浙大湖州研究院院長(zhǎng)助理兼技術(shù)轉(zhuǎn)移與合作部主任鈕樹(shù)強(qiáng)，湖州市、區(qū)縣經(jīng)信相關(guān)部門(mén)，湖州市招才引智特戰(zhàn)隊(duì)、地理信息相關(guān)企業(yè)共 50 余人參加培訓(xùn)。活動(dòng)在德清地理信息小鎮(zhèn)舉行。崔博士以《地理信息產(chǎn)業(yè)管理與發(fā)展》為主題，就我國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概況、競(jìng)爭(zhēng)力要素分析、企業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)、企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃等內(nèi)容作了詳細(xì)介紹與經(jīng)驗(yàn)分享。培訓(xùn)主題聚焦、內(nèi)容豐富、脈絡(luò)清晰、案例生動(dòng)，對(duì)地理信息企業(yè)的運(yùn)營(yíng)戰(zhàn)略與未來(lái)規(guī)劃具有較強(qiáng)針對(duì)性和指導(dǎo)性。

會(huì)上，德清地理信息行業(yè)多家專精特新企業(yè)進(jìn)行分享，并與同行交流互動(dòng)。期間，崔博士對(duì)提問(wèn)企業(yè)目前存在的疑慮，作出了耐心解答。

41

【湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院】數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈專題培訓(xùn)成功舉行11 月 29 日下午，湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈招商引資專題培訓(xùn)如期開(kāi)課，本期培訓(xùn)特邀浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、浙江省高檔數(shù)控機(jī)床技術(shù)創(chuàng)新中心主任傅建中博士授課。湖州市、區(qū)縣經(jīng)信相關(guān)部門(mén)，湖州市招才引智特戰(zhàn)隊(duì)、數(shù)控機(jī)床相關(guān)企業(yè)共40 余人參加培訓(xùn)?；顒?dòng)在長(zhǎng)興國(guó)家大學(xué)科技園舉行。

傅教授以《高檔數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)》為主題，就國(guó)內(nèi)外高檔數(shù)控機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀、浙江省高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)情況、高檔數(shù)控機(jī)床的智能化方向、高檔數(shù)控機(jī)床的柔性化方向等內(nèi)容作了詳細(xì)介紹與分享。培訓(xùn)主題聚焦、內(nèi)容豐富、脈絡(luò)清晰、案例生動(dòng)，對(duì)數(shù)控機(jī)床企業(yè)的運(yùn)營(yíng)戰(zhàn)略與未來(lái)規(guī)劃具有較強(qiáng)針對(duì)性、指導(dǎo)性和操作性。會(huì)上，數(shù)控機(jī)床等相關(guān)行業(yè)專家積極參與交流互動(dòng)，提出問(wèn)題并分享經(jīng)驗(yàn)，傅教授對(duì)提問(wèn)企業(yè)目前存在的疑慮，耐心作出了解答。

學(xué)術(shù)交流

42

【湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院】企業(yè)管理提升班（企業(yè)外延發(fā)展戰(zhàn)略及交易）課程圓滿完成為切實(shí)提升企業(yè)管理能力和水平，助力湖州市工業(yè)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，12 月5 日至6日，湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院舉辦企業(yè)管理提升班（企業(yè)外延發(fā)展戰(zhàn)略及交易）課程，湖州市近 40 家企業(yè)高管、湖州市各區(qū)縣經(jīng)信部門(mén)共 50 余人參加培訓(xùn)。活動(dòng)由浙大湖州研究院院長(zhǎng)助理鈕樹(shù)強(qiáng)主持，市經(jīng)信局黨組成員陳蔭作開(kāi)班動(dòng)員。

本期培訓(xùn)特邀上海大學(xué) MBA 項(xiàng)目客座教授、前藥明康德集團(tuán)高級(jí)副總裁、前華為技術(shù)有限公司企業(yè)發(fā)展副總裁林國(guó)雄授課。林教授以“企業(yè)外延發(fā)展戰(zhàn)略及交易”為主題，旨在深入探討企業(yè)外延發(fā)展策略、并購(gòu)融資方式、風(fēng)險(xiǎn)控制以及并購(gòu)步驟，幫助企業(yè)家全面了解企業(yè)并購(gòu)相關(guān)內(nèi)容。課程主要分為四個(gè)部分，涵蓋了企業(yè)外延發(fā)展（并購(gòu)、重組、投資、業(yè)務(wù)出售及戰(zhàn)略聯(lián)盟）戰(zhàn)略及關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)分析、戰(zhàn)略交易生態(tài)圈與案例分析。本次培訓(xùn)主題聚焦、內(nèi)容豐富、脈絡(luò)清晰、案例生動(dòng)，受到企業(yè)的大力支持和熱烈歡迎，參訓(xùn)人員積極主動(dòng)參與交流互動(dòng)，提出問(wèn)題并分享經(jīng)驗(yàn)。學(xué)術(shù)交流

43

【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 11 期 | 醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用9 月 27 日晚，第 11 期【周三夜話?創(chuàng)新沙龍】如期舉辦，本期沙龍以“醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用”為主題，由我院醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 PI 周春琳老師主講。活動(dòng)由我院院長(zhǎng)助理鈕樹(shù)強(qiáng)主持。

近年來(lái)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人取得了顯著的發(fā)展，大量先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)始在臨床治療中實(shí)際應(yīng)用，有效促進(jìn)了醫(yī)療水平的提升。手術(shù)機(jī)器人是一種融合了醫(yī)學(xué)和諸多工程領(lǐng)域科技的復(fù)雜系統(tǒng)，其應(yīng)用中還涉及醫(yī)療行業(yè)的特殊監(jiān)管。針對(duì)其設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，迄今還沒(méi)有形成一套標(biāo)準(zhǔn)化的知識(shí)體系和技術(shù)路線。本次講座通過(guò)幾個(gè)典型的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用案例來(lái)介紹領(lǐng)域內(nèi)目前的主流研究方向與內(nèi)容，包括典型的手術(shù)場(chǎng)景、常用的系統(tǒng)和技術(shù)手段。講座還重點(diǎn)介紹肺部等軟組織腫瘤穿刺手術(shù)機(jī)器人，對(duì)其中的機(jī)器人設(shè)計(jì)、穿刺導(dǎo)航與微波消融技術(shù)分別進(jìn)行探討。

周春琳老師是研究院醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 PI，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授。主要研究領(lǐng)域包括醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人等系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。承擔(dān)科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家及浙江省自然科學(xué)基金等十余項(xiàng)科研項(xiàng)目。獲得6 項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)，1 項(xiàng)美國(guó)專利授權(quán)，其中專利成果轉(zhuǎn)讓 1 項(xiàng)。首創(chuàng)可在蹦床彈性界面穩(wěn)定跳躍移動(dòng)的四足機(jī)器人，成果被 IEEE Spectrum 報(bào)道。擔(dān)任浙江省大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，獲得 2014 年浙江省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2018 年國(guó)家高等教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。學(xué)術(shù)交流

44

【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 12 期 | 量子科技當(dāng)下能做什么？量子產(chǎn)業(yè)如何突圍？10 月 18 日晚，第 12 期【周三夜話?創(chuàng)新沙龍】如期舉辦，本期沙龍以“量子科技當(dāng)下能做什么？量子產(chǎn)業(yè)如何突圍？”為主題，由我院南太湖空間技術(shù)研究中心PI 趙義博老師主講。活動(dòng)由我院院長(zhǎng)助理鈕樹(shù)強(qiáng)主持。

當(dāng)前量子科技備受國(guó)家重視，也是全社會(huì)關(guān)注度最高的前沿科技方向，一方面理論研究逐項(xiàng)突破，另一方面產(chǎn)業(yè)化公司也如雨后春筍般誕生，然而，我們現(xiàn)實(shí)感受到的真實(shí)應(yīng)用并不多，很多人評(píng)價(jià)量子科技太超前，到底量子科技當(dāng)下能做什么？關(guān)鍵的技術(shù)壁壘在哪？哪些技術(shù)能快速帶來(lái)應(yīng)用？我們研究院在從哪些方面突破？量子產(chǎn)業(yè)從哪些點(diǎn)著手比較好？在本次夜話中，趙義博老師對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)的講解。

本次講座圍繞行業(yè)現(xiàn)狀與成果展示兩大方面展開(kāi)，結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)展示了目前量子科技三大領(lǐng)域（量子計(jì)算、量子通信、量子精密測(cè)量）與光子芯片的發(fā)展情況以及量子科技商業(yè)化的難點(diǎn)和機(jī)遇。此外，本次講座還以具象化的圖片生動(dòng)展示了當(dāng)前行業(yè)的核心產(chǎn)品，使人們對(duì)量子科技這一領(lǐng)域有了更深刻的認(rèn)識(shí)和了解。

學(xué)術(shù)交流

45

【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 13 期 | 全自主無(wú)人蝦蟹投料船11 月 8 日晚，第 13 期【周三夜話?創(chuàng)新沙龍】如期舉辦，本期沙龍以“全自主無(wú)人蝦蟹投料船”為主題，由我院水立方研究中心 PI 項(xiàng)基老師主講?；顒?dòng)由我院院長(zhǎng)許超主持。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

我國(guó)是世界上最大的水產(chǎn)養(yǎng)殖國(guó)，水產(chǎn)養(yǎng)殖總量名列世界第占世界水產(chǎn)養(yǎng)殖總量的70%左右。但多年來(lái)，我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)主要還是沿用粗放甚至掠奪式的生產(chǎn)方式，較高程度依賴人工勞動(dòng)，包括人工進(jìn)行飼料拋灑，或者借助岸基定點(diǎn)投喂裝置，存在效率低、任務(wù)繁重、對(duì)水質(zhì)污染無(wú)法及時(shí)緩解等缺點(diǎn)。隨著我國(guó)的老齡化趨勢(shì)和人工智能時(shí)代的大背景，用水面投喂無(wú)人船來(lái)進(jìn)行漁業(yè)養(yǎng)殖、代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力勞動(dòng)是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本次沙龍將講述項(xiàng)基老師在機(jī)器人領(lǐng)域的工作歷程，介紹相關(guān)的工作成果，并重點(diǎn)闡述下全自主無(wú)人蝦蟹投料船的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展情況和碰到的問(wèn)題。

專家介紹

項(xiàng)基，浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，系統(tǒng)科學(xué)與工程研究所副所長(zhǎng)，浙江大學(xué)湖州研究院水立方中心 PI。橫跨機(jī)器人和新能源發(fā)電兩個(gè)領(lǐng)域的研究工作，先后承擔(dān)了 5 項(xiàng)國(guó)家自然基金項(xiàng)目，承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題 1 項(xiàng)，主持了多個(gè)省部級(jí)項(xiàng)目。學(xué)術(shù)交流

46

【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 14 期 | 復(fù)雜環(huán)境中多機(jī)器人協(xié)作定位系統(tǒng)及應(yīng)用11 月 22 日晚，第 14 期【周三夜話?創(chuàng)新沙龍】如期舉辦，本期沙龍以“復(fù)雜環(huán)境中多機(jī)器人協(xié)作定位系統(tǒng)及應(yīng)用”為主題，由我院集群機(jī)器人自主導(dǎo)航研究中心PI 曹燕軍老師主講。活動(dòng)由浙江大學(xué)湖州研究院和湖州師范學(xué)院聯(lián)合舉辦，由湖州師范學(xué)院工學(xué)院院長(zhǎng)唐培松主持，我院院長(zhǎng)助理張偉出席。

多機(jī)協(xié)同是機(jī)器人應(yīng)用落地的必然途徑，機(jī)器人之間的相對(duì)定位、相互感知又是協(xié)同的必要條件。如何在復(fù)雜感知環(huán)境中做好機(jī)器人之間的協(xié)同對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)有著至關(guān)重要的影響。在本次沙龍中，曹燕軍博士介紹了一種新型的多機(jī)器人協(xié)作定位系統(tǒng)CREPES，通過(guò)視覺(jué)、IMU、光通信及 UWB 的多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)了即時(shí)的 6D 相對(duì)姿態(tài)估計(jì)。該系統(tǒng)不依賴外界基礎(chǔ)設(shè)施，可以在野外、地下、洞穴等極端情況中部署，在國(guó)防、災(zāi)后救援等極端場(chǎng)景中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。會(huì)上還介紹了基于 CREPES 的多機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了可靠、獨(dú)立、穩(wěn)定的多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)。

曹燕軍老師為浙江大學(xué)湖州研究院-集群機(jī)器人自主導(dǎo)航研究中心PI，浙江大學(xué)控制學(xué)院平臺(tái)百人計(jì)劃研究員。博士畢業(yè)于加拿大蒙特利爾大學(xué)。曾帶隊(duì)參加深圳市“智創(chuàng)杯”前沿技術(shù)挑戰(zhàn)賽錦標(biāo)賽，憑借災(zāi)后救援多機(jī)器人系統(tǒng)獲得三等獎(jiǎng)(300 萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì))。曾獲得加拿大蒙特利爾 Hackatown 智慧城市競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、加拿大蒙特利爾 ImplementAl 人工智能競(jìng)賽二等獎(jiǎng)等。承擔(dān)來(lái)自國(guó)家自然科學(xué)基金委課題，至今已發(fā)表頂級(jí)期刊及會(huì)議論文 20 余篇，授權(quán)發(fā)明專利2 項(xiàng)。學(xué)術(shù)交流

47

【周三夜話 ? 創(chuàng)新沙龍】第 15 期 | 水泵節(jié)能技術(shù)進(jìn)展與產(chǎn)業(yè)化探討12 月 6 日晚，第 15 期【周三夜話?創(chuàng)新沙龍】如期舉辦，本期沙龍以“水泵節(jié)能技術(shù)進(jìn)展與產(chǎn)業(yè)化探討”為主題，由我院智能流體機(jī)械研究中心 PI 賴周年老師主講?；顒?dòng)由我院院長(zhǎng)助理鈕樹(shù)強(qiáng)主持。

水泵廣泛應(yīng)用于電力、鋼鐵、煤炭、化工、市政、大型中央空調(diào)等各行業(yè)中，能耗約占全國(guó)總發(fā)電量的 20%，能耗規(guī)模達(dá)萬(wàn)億級(jí)，潛在的水泵節(jié)能市場(chǎng)規(guī)模也達(dá)到了千億級(jí)。在“雙碳”背景下，水泵節(jié)能的重要性日趨顯著。賴周年博士介紹了水泵及水泵節(jié)能行業(yè)的背景知識(shí)、技術(shù)路線、市場(chǎng)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)產(chǎn)業(yè)化相關(guān)工作做一些探討交流。賴周年老師為浙江大學(xué)湖州研究院智能流體機(jī)械研究中心 PI。博士畢業(yè)于浙江大學(xué)化工過(guò)程機(jī)械專業(yè)，博士期間曾赴多倫多大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)。曾任香港科技大學(xué)博士后、浙江工業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師。截止目前，已累計(jì)以第一作者/通訊作者身份發(fā)表SCI/EI 收錄期刊、會(huì)議論文 20 余篇，另有發(fā)明專利、軟著等 10 余項(xiàng)，主持或參與國(guó)家自然科學(xué)基金多項(xiàng)、重大橫向項(xiàng)目 10 余項(xiàng)，參與制訂行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一項(xiàng)。主要研究方向?yàn)榱黧w機(jī)械（泵、風(fēng)機(jī)、閥門(mén)等）的仿真、優(yōu)化與控制。

學(xué)術(shù)交流