湖南大漢至誠 12.不要使用急停按鈕，停止正常的動作；急停按鈕只能在緊急情況下，能威脅 安全情況下使用； 13.采用急停后不得立刻進行復位操作，必須等到意外停車所引起的震蕩停止后； 14.當載荷發(fā)生震蕩或擺動時，不得進行有增大這一現(xiàn)象的操作； 15.不要將限制器和限位器當作正常停車的裝置使用； 16.不要將安全裝置短接、改動、調整或阻礙其正常工作； 17.出現(xiàn)運轉不良時，立即停車并派人修理； 18.確保塔機與空中電線之間有足夠距離； 19.塔機操作人員必須可觀察到工作區(qū)域和吊重； 20.有物品懸掛在空中時，不得離開工作崗位。 當聽到異常噪聲時，應立即停機，告知現(xiàn)場管理人員；若風速達到 20m/s，應 停止工作；吊載處于視野以外區(qū)域時，應有指揮；不要擅自取消安全裝置或隨意進 塔機操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 7—3

湖南大漢至誠 行調節(jié)。 3.每次工作結束后 1.提起吊鉤至最高處，禁止在吊鉤上留載荷，將小車移向臂根； 2.將風標起動 3.切斷司機室電源并上鎖； 4.切斷地面總電源并上鎖。 4.塔機工作中的保養(yǎng)和故障排除 1.按產品說明書中規(guī)定的方法和周期對塔機各部件進行調試、保養(yǎng)和檢查，并按 規(guī)定更換部分零件和裝置； 2.如果需要停電保養(yǎng)或修理塔機，應采用必要的措施防止誤起動塔機。首先，鎖 上電源箱，并拿走鑰匙。其次在箱上掛上警示牌； 3.如果維修或保養(yǎng)時需要拆除某些安全裝置，在維修后或保養(yǎng)后應將其裝上，并 重新調整好。 5.特殊危險說明 1.塔機與架空線間應保持足夠的距離，在架空線附近施工時，注意不要使塔機靠 近架空線。 1.一旦塔機接觸到架空線； 2.司機不要離開塔機，以防觸電； 3.將塔機立即開出危險區(qū)； 4.并告知周圍的人不要靠近塔機； 5.切斷被觸及線的電源； 6.在確認這條被碰撞的電線斷電之前不要離開塔機； 2.對電氣設備的維修只能由有資格的電工進行或由經過培訓的人員在一名有資 格的電工指導并監(jiān)督下按電氣規(guī)則進行。 1.塔機在保養(yǎng)和檢修時必須停電，并在電源箱明顯位置設立“有人操作，禁 止合閘；”警示牌，然后將電源線接地或短路(作業(yè)完了一定要拆除接地或短路線)； 2.塔機電氣設備應定期檢查，發(fā)現(xiàn)隱患，如接線松動、電線接地、元件破損 等，要及時排除； 3.如必須進行帶電作業(yè)，應有監(jiān)護，以便出現(xiàn)緊急情況切斷總電源。 塔機操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 7—4

湖南大漢至誠 6.液壓 1.對液壓裝置進行作業(yè)，只能由專業(yè)人員或有液壓經驗的人進行； 2.定期檢查各種導管、軟管和接頭，以便檢查有無漏油和外部故障，有故障應及 時排除(漏油會造成傷害并引起火災)； 3.進行修理之前，應按有關規(guī)定對帶壓力的零部件去除壓力； 4.正確安裝液壓管路，不要把高低壓接口接反，軟管接頭長度和質量應符合要求； 5.保持油箱內的油量和油質 二、操作要點 1.聯(lián)動臺屬精細裝置，操縱時應多加小心； 2.操縱手柄時要緩慢，起車和停車時都要如此； 3.轉換檔位要逐檔進行，不能越檔操作； 4.絕不允許為了停止某個動作而不按順序操作； 5.傳動裝置作反向運動時，操縱桿應逐漸回到零位，待機構運轉完全停止后，再 逐檔逆向操作； 6.司機不可使用安全裝置失效、不完整、不準確的塔機作業(yè)，更不允許摘掉或封 掉安全裝置作業(yè)； 7.發(fā)現(xiàn)故障必須立即停車檢查，不可帶病作業(yè)； 8.司機有權不執(zhí)行違反安全規(guī)則的指令； 9.必須熟練的掌握所駕駛塔機的力矩特性表，明確該機的最大載荷、最小載荷(臂 端)及任意幅度下的吊載重量。 三、操作指導 1>啟動 1.啟動前按說明書規(guī)定，做好每日開機前檢查內容，有問題及時報告不允許開機； 2.推上電源總開關，按動啟動按鈕，塔機通電； 3.空載狀態(tài)下用低速檔試驗各機構的運轉情況，檢查各機構的限制裝置； 4.檢查各安全裝置應完整，動作可靠。 2>起升動作 1.根據(jù)起重特性表確定被起吊載荷所處的幅度值； 2.評估被吊載荷的重量 在小幅度下，將被起吊重物慢速提至 1 米左右高； 塔機操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 7—5

湖南大漢至誠 用小車變幅慢速將重物緩緩向前運動； 向前運動到力矩限制器限制處，使向前運動停止； 確定停車處的幅度值； 根據(jù)力矩特性表和幅度值，可估算出重物的重量。 3.在起吊鋼絲繩拉緊之前，應使用最低上升速度。 4.在下放就位重物時，應使用最低下降速度。 5.在起升開始(重物離地后)或即將結束時，使用中間速度。 6.在正常起升時，只要高度允許不要使用中間速度，而使用電機的額定速度。 7.根據(jù)被吊載荷的輕重選擇速度，重載用低速；輕載用高速 8.在行程限制器動作之前，停止運動。 9.不要把吊鉤放在地上。 起升重物離地前，必須使用 1 擋起升，起升重物完全離地后在進行換擋，重物 未完全離地，禁止使用 2 擋及以上檔位起升。 放置重物時，鋼絲繩要慢慢松開，注意起升鋼絲繩的纏繞，否則容易造成機構 亂繩。 3>回轉動作 1.根據(jù)要到達的位移，來選用回轉速度； 2.每次作業(yè)只要角度允許，盡量使用最大速度； 3.回轉突然變速會使塔身受扭，塔臂搖晃，故操作時應逐漸加速，逐漸減速； 4.不允許使用回轉制動器強行使塔臂停止，而應該先減速，然后松開操縱桿，以 便使制動器在較小的回轉速度時再進行制動； 5.回轉制動器只允許在有風時使起重臂保持其位置之用； 6.回轉起重臂的同時建議應同時進行起升或下降的動作，以避免起升鋼絲繩發(fā)生 扭曲，并便于鋼絲繩防扭器工作； 7.在回轉限位器發(fā)生作用之前應停止回轉動作。 4>變幅動作 1.變幅速度的選擇要根據(jù)變幅距離來決定； 2.變幅操作突然換檔會產生搖晃，為避免此情況發(fā)生，必須逐漸加速或逐漸減速； 塔機操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 7—6

湖南大漢至誠 3.變幅限制器動作之前，應該停止變幅運動。 5>停機 塔機停止工作后: 1.將吊鉤升至頂端，將小車移向臂根，并使臂架自由回轉(風標效應) 2.關閉總電源開關，并做好防雨措施； 3.按下應急按鈕，切斷電源。 風標效應即塔機在非工作狀態(tài)下，其上轉臺部分能隨風向的變化自由回轉,自動 減小迎風面積的特性，因此塔機司機應在每天下班后，使塔機進入風標效應。 四、操作前的檢查 在投入使用前為了保證塔機能在正確的驅動及安全狀況下進行工作。必須對塔 機進行各方面的檢查。 檢查項目 檢查內容 常規(guī)檢查 1.檢查風速: 基礎 塔機工作時允許最高風速為 20m/s； 塔身 立塔和頂升時允許最高風速為 12m/s； 2.檢查環(huán)境溫度，塔機正常工作的溫度范圍為-20~+40℃； 3.確保塔機工作電壓為 380±10%； 4.確保所用的平衡重數(shù)量符合要求，并且正確放置； 5.檢查塔機基礎是否完好； 6.檢查塔機和周圍建筑物的距離 7.確保所有的齒輪和軸承等潤滑良好，如回轉支承等， 8.應確保塔機正確接地。 1.檢查地腳螺栓是否緊固； 2.檢查輸電線距塔機最大旋轉部分的安全距離； 3.檢查電纜通過情況，以防損壞。 1.檢查標準節(jié)連接螺栓的安裝以及預緊力； 2.檢查沿塔身的電纜的固結情況。 套架 1.檢查是否需要落下頂升套架。如不需則檢查與頂升節(jié)的連接情況； 回轉總成 2.檢查套架護欄、平臺是否緊固好。 1.檢查各部件與回轉支承連接的螺栓緊固情況； 2.檢查電纜通行情況； 3.檢查平臺、欄桿的緊固情況； 4.檢查與司機室的連接情況； 5.司機室內嚴禁存放潤滑油，油棉紗及其他易燃物品。 塔機操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 7—7

檢查項目 湖南大漢至誠 平衡臂 檢查內容 起重臂 1.檢查平衡臂護欄及走道的安裝情況，確保走道上無物體，防止塔 吊鉤 機運行時下墜傷人； 2.檢查走道上有無雜物，保證走道正常； 機構 3.檢查起升機構的安裝情況； 安全裝置 4.檢查起升機構制動器調試情況； 電氣系統(tǒng) 5.檢查平衡重的固定情況； 潤滑 1.檢查各處連接銷軸及開口銷安裝是否正確、可靠； 2.檢查變幅小車安裝，運行情況； 3.檢查起升、變幅鋼絲繩的纏繞和緊固情況； 4.檢查起升、變幅鋼絲繩的規(guī)格、型號是否符合要求； 1.檢查吊鉤的防脫繩裝置是否安全、可靠； 2.檢查吊鉤有無影響使用的缺陷 1.檢查各機構的安裝運行情況； 2.檢查各機構的制動器間隙調整是否合適 3.檢查變幅機構，當變幅小車分別運行至最小及最大幅度處，卷筒 上鋼絲繩至少有 3 圈安全繩； 4.檢查鋼絲繩是否在卷筒上纏繞正確； 5.檢查各鋼絲繩繩頭的壓緊有無松動。 1.檢查各安全保護裝置是否按照本說明書的要求調整合格 2.檢查所有的安全裝置是否可靠 3.檢查塔機上所有扶梯、欄桿、休息平臺的安裝緊固情況； 4.每次頂升、改變臂長或使用一段時間后必須重新調整限位器 1.主回路控制回路對地絕緣電阻不應小于 0.5MΩ 2.塔身對地的接地電阻應不大于 4Ω 根據(jù)說明書檢查潤滑情況 塔機操作 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 7—8

湖南大漢至誠 第八章 電控系統(tǒng) 一、安全注意事項 1>與安全有關的標記說明 本手冊根據(jù)與安全有關的內容，使用了下列標記。 表示禁止使用的操作，若不遵守將會引發(fā)嚴重后果，導致人身傷害。 表示重點注意的事項，若不遵守將會損壞設備，可能導致人身傷害。 表示提示或信息，按此操作可以更利于設備的操作或維護。 有安全標記的說明，表示重要內容，請務必遵守。 另外即使是“注意” 事項，根據(jù)具體情況有時也可能導致重大事故。 2>安全注意事項 1.安裝前的確認 注意 >請確保電控系統(tǒng)完整且無損壞。 >請確保電控系統(tǒng)無受潮、積水或凝露的現(xiàn)象。 2.安裝 注意 >搬運時，請使用吊耳。 否則會使控制柜掉落，有導致受傷的危險。 >安裝時請使用符合要求的固定螺釘。 否則會使控制柜脫落，有導致受傷的危險。 >安裝于規(guī)定的位置，并安裝有足夠數(shù)量的固定螺釘。 否則會使控制柜脫落，有導致受傷的危險。 >固定螺釘要采用平墊和彈簧墊，并用規(guī)定的力矩預緊。 否則會使控制柜脫落，有導致受傷的危險。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—1

湖南大漢至誠 3.接線 危險 >接線前，請確認電源處于斷開狀態(tài)，并確定無殘留電壓。 否則會有引發(fā)觸電和火災的危險。 >接線作業(yè)請由專業(yè)的電工操作。 否則會有引發(fā)觸電和火災的危險。 >請勿直接用手接觸任何裸露的導體。 否則會有引發(fā)觸電和人身傷害，非常危險。 >請勿使控制柜外殼與帶電導線接觸。 否則會有引起觸電或短路，非常危險。 >請按接線圖正確連接各控制柜及設備。 否則會有引起短路和火災的危險，同時也可能損壞內部設備。 >請避免電纜的損傷。 否則會有引起短路和火災的危險，同時也可能損壞內部設備。 >請勿穿著寬松的衣服或佩帶著飾品進行接線作業(yè)。 否則會有觸電或受傷的危險 注意 >請勿對控制柜內元件進行耐電壓及絕緣試驗。 否則會導致控制柜內的元件損壞。 >請按指定的力矩來緊固端子螺絲。 否則會有引短路和火災的危險，同時也可能損壞內部設備。 >請使用正確規(guī)格的電纜連接。 否則會有引短路和火災的危險，同時也可能損壞內部設備。 4.試運行 注意 >請確認控制柜正確安裝，并在關閉柜門后，再打開電源。電源接通時，請勿打 開控制柜柜門。 否則會有觸電的危險。 >運行前，請確認整機及運動部件處于允許使用范圍內。 否則會導致人身傷害，非常危險。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—2

湖南大漢至誠 5.維護與檢查 注意 >內部設備中的端子有高壓端子，非常危險。因此請勿觸碰。 否則會有觸電的危險。 >在通電狀態(tài)下，請務必關閉柜門。另外，拆卸內部設備時，請務必斷開相應的 斷路器，并確定無殘留電壓。 否則會有觸電的危險。 >除指定的專業(yè)人員以外，其他人員請勿進行維護、檢查或更換部件。 [作業(yè)前，請摘下身上的金屬飾物(手表、戒指等)。作業(yè)時，請使用進行了絕緣處 理的工具。] 否則會有觸電的危險。 >在調試、維護、檢查制動器時，務必使用額外的制動方式。 否則會導致人身傷害，非常危險。 >請勿在電源接通的狀態(tài)下進行接線或拆線作業(yè)。 否則會導致人身傷害，非常危險。 >風雨雷電等惡劣天氣時，請勿進行維護與檢修工作。 否則會導致人身傷害，非常危險。 >維護與檢修工作要在斷電 20 分鐘后再進行。 [部分設備會有余電或高溫。] 否則會導致人身傷害，非常危險。 >禁止私自改造電控系統(tǒng) 否則會導致人身傷害，非常危險。 6.使用 禁止 >禁止在雷電、暴雨等環(huán)境中使用。 否則會有設備的干擾、損壞和人員傷亡的危險。 >禁止在頂升過程中使用其他機構。 否則會導致人身傷害，非常危險。 >禁止安全裝置在未安裝或未調試正確的情況下使用。 否則會導致人身傷害，非常危險。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—3

湖南大漢至誠 7.其它 禁止 >操作員要通過專業(yè)的培訓。 否則會有導致受傷的危險。 >請保證控制柜內部的干燥，不得出現(xiàn)積水、凝露現(xiàn)象。 否則會有引短路和火災的危險，同時也可能損壞內部設備。 二、電控系統(tǒng)使用前的準備 1>工作電源和工作環(huán)境 1.工作電源 塔機電氣設備需遵循相關的規(guī)定，以確保設備的正常運轉及人員的安全。這些 設備應符合所在國家的現(xiàn)行標準，示例如下: 1)工地電源布置圖 工地電網(wǎng)保護應包括: 一個通過電表后的配電箱，該箱應內置自動斷路的裝置，及漏電保護裝置，范 圍可調，以便斷開電路。 塔機自身的電源箱應配置能及時斷開的多級開關，通過此開關能手動將塔機電 源在電纜起點處斷開。如遇事故或者為便于保養(yǎng)，該開關應能被鎖定于斷開的位置。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—4

湖南大漢至誠 2)接地 安裝接地線要符合現(xiàn)行標準，它要求: 金屬部分本身接地； 所有接地部分須互相連接，應定期檢查保護電路的連接性； 地線為黃綠色保護導線，它將各金屬部分的“接地”端子與接地插頭或者接地 總網(wǎng)絡相連接。 接地方式見手冊機械部分相關內容，接地電阻應小于 4 歐姆。 嚴禁用電源部分的中性線代替接地線 接地線應該是始終導通的，并且獨立于任何斷路裝置。 3)電源線 多股電纜電源線包含 3 根相線和一根零線，一根地線，其中地線為黃綠色。地 線需可靠固定于各接頭的端子上。電源線的任何損壞都可能導致事故發(fā)生，因此電 源線的布置應采用合適的方法，確保絕緣層免受任何損壞。 4)塔機電源的特性 1)功率 塔機的電源容量需求，取決于塔機電機總功率、調速方式及運作工況(空載啟動 或者帶載啟動)。 2)外部供電電源 根據(jù)中國國家標準和設計要求，外部供電(主動力線)電壓為三相 380V 電源，頻 率為 50HZ，室內照明電路、維修用電路采用 220V 供電。外部輸入電源電壓的波動 應該在 10%以內。 要確保外部配電電纜與刀開關箱連接良好，截面過小的電纜將影響塔機的正常 運轉。 2.工作環(huán)境 1)環(huán)境溫度 塔機使用環(huán)境空氣溫度范圍如下: 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—5

湖南大漢至誠 塔機電控系統(tǒng)運行工作溫度:-10℃至+40℃ 塔機電控系統(tǒng)存儲溫度:-20℃至+50℃ 2)濕度 塔機運行的最大濕度為 95%，無冷凝。 塔機運輸及存儲的最大濕度為 95%，無冷凝。 3)海拔 塔機電控設備使用海拔不超過 1000 米，超過此海拔，電機及電氣設備需降容使 用。 4)化學活動物質環(huán)境 塔機運行的化學活動物質環(huán)境的范圍同城區(qū)工業(yè)活動或者交通密集區(qū)規(guī)定一致。 5)爆破環(huán)境 塔機不允許在爆破區(qū)域內使用。 6)電磁場區(qū)域 塔機在電磁場區(qū)域的工作要求磁場小于 10V/m。如在無線電或者電視轉播站附 近工作時需特殊設計。 如果塔機工作在無線電或者電視轉播站附近，在吊鉤和地面之間會產生一個電 位差，請使用尼龍吊索。 以上環(huán)境為塔機正常工作的一般要求。如有特殊需要需另行約定。 2>電控系統(tǒng)安裝前檢查 電控系統(tǒng)的安裝要選在天氣良好的情況下進行(如不能下雨、下雪、有霧)，否則 會有損壞電控系統(tǒng)或導致人身傷害的可能。 在安裝電控系統(tǒng)前要對電控系統(tǒng)中的各部件進行初步檢查，觀察控制柜是否存 在零件損壞、丟失，電線、電纜是否有破損、碳化及松脫等現(xiàn)象。并請更換損壞的 設備。 在各電控系統(tǒng)未連接前，可以對電機、電纜、剎車等系統(tǒng)進行單獨的絕緣測試， 以判斷是否有故障，但不可對控制柜本體及內部任何元器件進行絕緣測試。各電控 系統(tǒng)連接后絕緣測試就不能再進行。 控制柜內部所有元件的電線連接和本體安裝，要求牢固可靠不得出現(xiàn)松脫現(xiàn)象。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—6

湖南大漢至誠 3>電控系統(tǒng)電纜連接 只需要根據(jù)電氣外部接線圖就很容易的將各控制柜的電纜連接起來，注意各電 纜的連接要避免與運動部分干涉，同時也要留出供運動部分運動的余量。如有固定 線槽，將電纜置于線槽內。連接完畢后，請確認接線正確、連接良好、無短路。 三、電控系統(tǒng)的組成 1>電控系統(tǒng)拓撲圖 2>聯(lián)動臺子系統(tǒng) 聯(lián)動臺有兩種外觀，功能說明通過圖片和文字在各按鈕和指示燈處標注，具體 以實際發(fā)貨為準。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—7

湖南大漢至誠 表:聯(lián)動臺功能說明 序號 符號 名稱 功能說明 1 “急?！? 急停按鈕是用于塔機遇到危 按鈕 急情況時，緊急切斷塔機動 2 (紅色) 力電源和控制電源的按鈕。 3 不得用于在非緊急情況下， 4 使用急停按鈕進行停車。否 5 則會產生很大的沖擊。 6 該按鈕為自鎖式，按下后， 7 需旋轉才能釋放。 8 9 “啟動/電笛” 電笛控制按鈕。整機上電啟 按鈕 動按鈕。 (綠色) 當?shù)踔爻^額定起重量的 “50% 50%時，該報警燈亮,同時蜂 重量報警燈” 鳴器會發(fā)出報警聲。 (黃色) 當?shù)踔爻^額定起重量的 100%時，該報警燈亮，同時 “100% 蜂鳴器會發(fā)出報警聲 重量報警燈” (紅色) “90%力矩報警 當負載力矩超過額定力矩的 燈” 90%時，該報警燈亮,同時蜂 (黃色) 鳴器會發(fā)出報警聲。 “100%力矩報警 當負載力矩超過額定力矩的 燈” 100%時，該報警燈亮，同時 (紅色) 蜂鳴器會發(fā)出報警聲。 “蜂鳴器” 超力矩 100%時響 4 聲 (紅色) 超重量 100%時響 3 聲 超力矩 80%時響 2 聲 超重量 50%時響 1 聲 風標釋放操作時蜂鳴器響 5 秒 操作桿“上升”指 當右聯(lián)動臺手柄向此方向操 示 作，吊鉤向上運行。 操作桿“下降”指 當右聯(lián)動臺手柄向此方向操 示 作，吊鉤向下運行。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—8

湖南大漢至誠 序號 符號 名稱 功能說明 10 “旁路”按鈕 頂升加節(jié)使用 11 “回轉制動”按鈕 回轉制動器釋放/制動開關 (綠色) 12 “啟動指示燈” 整機上電后，該指示燈亮。 (綠色) 13 操作桿“向外” 當左聯(lián)動臺手柄向此方向操 指示 作，變幅機構向外運行。 14 操作桿“向內” 當左聯(lián)動臺手柄向此方向操 指示 作，變幅機構向內運行。 15 操作桿“左旋” 當左聯(lián)動臺手柄向此方向操 指示 作，回轉機構向左旋轉。 16 操作桿“右旋” 當左聯(lián)動臺手柄向此方向操 指示 作，回轉機構向右旋轉 3>起升子系統(tǒng) 1)起升子系統(tǒng)電源控制 空氣開關 QFH 斷開起升子系統(tǒng)總電源 2)變頻器 HINV 控制起升電機，同時提供相應的過載、過流、欠壓、缺相等電機保護。 4>回轉子系統(tǒng) 1)回轉子系統(tǒng)電源控制 空氣開關 QFS 斷開回轉系統(tǒng)總電源 2)變頻器 SINV 變頻器 SINV 控制回轉電機，同時提供相應過載、過流、欠壓、缺相等電機保護。 5>變幅子系統(tǒng) 1)變幅子系統(tǒng)電源控制 空氣開關 QFV 斷開變幅系統(tǒng)總電源。 2)變頻器 VINV 變頻器 VINV 控制變幅電機，同時提供相應過載、過流、欠壓、缺相等電機保 護。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—9

湖南大漢至誠 6>電源子系統(tǒng) 1)電源控制 空氣開關 QF1 斷開塔機總電源。 2)柜內加熱除濕及散熱 加熱器:通電后，啟動加熱器。 散熱風扇:通電后自動檢測溫度，當溫度≥35℃時，柜內風扇向外排風。 3)相序繼電器 KAP 當外部電源相序不正確或缺相時，相序繼電器上的黃色 LED 燈熄滅，電源回路 斷開，且啟動指示燈熄滅(指示燈在聯(lián)動臺上)。 7>邏輯子系統(tǒng) 1)PLC 控制器 本系統(tǒng)采用了可編程控制器 PLC 進行中央控制，省去了大量的用于邏輯控制的 中間繼電器，從而大大提高了整個系統(tǒng)的可靠性，也使故障的定位和排除更加方便。 可編程控制器的控制方式是這樣的: 所有的信號(包括聯(lián)動臺發(fā)出的控制信號和各種報警信號)均通過電纜送入可編 程控制器的輸入端子，如某一信號接通，可編程控制器輸入側的對應指示燈亮。用 戶可以通過觀察指示燈的亮滅迅速得知某一開關的工作是否正常。 檢修思路一般為:查看 PLC 輸入指示燈→查看 PLC 輸出指示燈→查看中間繼電 器→查看接觸器(或者反過來檢修)。 8>傳感器部件 1)起升限位器 起升限位器有 2 個功能點需要現(xiàn)場標定: >上停止限位； >上減速限位； 詳細調節(jié)方法見機械部分相關內容。 調節(jié)限位器后，空載做起升動作，檢查各限位動作是否正常。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—10

湖南大漢至誠 2)回轉機械限位器 回轉限位器有 2 個功能點需要現(xiàn)場標定: >回轉左停止限位； >回轉右停止限位； 詳細調節(jié)方法見機械部分相關內容 3)變幅機械限位器 變幅限位器有 4 個功能點需要現(xiàn)場標定: >變幅向外停止限位信號； >變幅向外減速限位信號； >變幅向內停止限位信號； >變幅向內減速限位信號； 詳細調節(jié)方法見機械部分相關內容 4)力矩限位器 力矩限位器有 2 個傳感器需現(xiàn)場標定: >100%力矩信號 >80%力矩信號 詳細調節(jié)方法見機械部分相關內容 5)重量限位器 重量限位器有 2 個功能點需現(xiàn)場標定: >100%重量限位信號 >50%重量限位信號 詳細調節(jié)方法見機械部分相關內容 6)起升編碼器 檢測起升電機轉速，反饋給起升變頻器。 7)其它傳感器 重量、風速、幅度、起升高度為安全監(jiān)控系統(tǒng)配件。詳見《安全監(jiān)控系統(tǒng)手冊》。 四、電控系統(tǒng)的操作 1>準備工作 1.作業(yè)前檢查 每次通電前檢查:各電控柜內是否有凝露現(xiàn)象。如有凝露現(xiàn)象，需采取措施處理， 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—11

湖南大漢至誠 使柜內無凝露且相對濕度低于允許條件后，方可給電控系統(tǒng)通電，否則將導致電氣 元件損壞。 每次通電后，在進行作業(yè)前，操作者必須在空鉤狀態(tài)檢測如下內容: 各開關按鈕(尤其是“急停按鈕”)、操作手柄、制動器、行程限位及保護開關是否 工作正常； 各限位保護開關是否調整好； 各限位保護開關動作后，電控系統(tǒng)是否能執(zhí)行相應的保護功能； 如發(fā)現(xiàn)異常應立即停機檢修； 在故障或安全隱患未排除前，不得將塔機投入作業(yè)運行。 2.照明斷路器的操作 照明斷路器位于駕配箱內，代號 QFE。主要用作司機室內各種燈、風扇、空調 設備的短路保護。當照明斷路器合上(將斷路器的小手柄往上扳)后，照明電路得電(單 相 220V)。 3.自動空氣開關的操作 只有在現(xiàn)場準備就緒，司機就位，需要作業(yè)時，才能合上空氣開關。合開關前 應先檢查電壓表的讀數(shù)是否正常(即電壓值應在 380V?10%范圍內)?？諝忾_關 QF1 位于起升柜內。將手柄往上扳，開關合上；往下扳，開關切斷。司機下塔前，必須 斷開空氣開關 QF1。 此空氣開關控制電源包括:三大機構動力電源、控制電源、頂升泵站等電源。不 包括照明、散熱風扇等電源。 空氣開關 QF 因涉及不同塔機的設計要求，具體安裝位置存在不同，需以實際 布置為準。 4.啟動與急停按鈕的操作 1)啟動按鈕(綠色) 位于右聯(lián)動臺面板上。它是一個雙功能按鈕，即:啟動和電笛功能。當空氣開關 閉合后，且左右聯(lián)動臺手柄處于零位時，按下此按鈕，系統(tǒng)方可啟動。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—12

湖南大漢至誠 如果在按下啟動按鈕后無此反應，表明啟動不成功。啟動不成功時，聯(lián)動臺上 的手柄操作無響應。 系統(tǒng)啟動時:左聯(lián)動臺上的綠色“啟動”指示燈亮，表明電控系統(tǒng)上電成功； 駕駛員將聽到蜂鳴器在 2 秒內發(fā)出“嘀”的響聲 4 次，同時右聯(lián)動臺上的報警燈 閃爍四次，表明報警裝置正常； 2)急停按鈕 急停按鈕是用于塔機遇到危急情況時，緊急切斷塔機動力電源和控制電源的按 鈕。不得用于在非緊急情況下，使用急停按鈕進行停車。否則會產生很大的沖擊該 按鈕為自鎖式，按下后，需旋轉才能釋放。 以下情況必須拍下急停開關: >緊急情況下； >司機下班或因事離開駕駛室時； >檢修塔機時。 2>各機構的操作 當電控系統(tǒng)啟動成功后，即可進行各機構的操作。操作時使用聯(lián)動臺上的兩個 操作手柄和各種按鈕。在使用操作手柄時，應先用手提起手柄底部的自復位彈簧拉 環(huán)，解除零位自鎖，方能推動自如。當推動手柄時，每進入一檔，駕配箱內的蜂鳴 器會發(fā)出一聲短促的“嘀”聲。操作時請留意電控系統(tǒng)發(fā)生的聲光報警信號。一般來 說，當聲光報警信號發(fā)生時，電控系統(tǒng)會自動限制相關運動(如禁止某機構的運動， 某方向運動減速等)。關于報警信號詳見“系統(tǒng)提示與報警信號”。 本系統(tǒng)機構的驅動采用了先進的變頻調速方式，使塔機運行平穩(wěn)、順暢，避免 了起制動及檔位切換時的沖擊。 對于工作環(huán)境要求相對較高。如供電電源質量不好(電壓偏低或偏高、三相不平 衡)、電源波動、環(huán)境溫度較高、變頻器過載、電機過載、變頻器過熱、輸出缺相、 輸出側接地故障等都會造成變頻器停機。 大多數(shù)情況下，這不表示變頻器已經損壞，而是變頻器內置的自動故障保護功 能發(fā)揮作用，進入了保護性停機狀態(tài)。一般情況下，在電源恢復到正常范圍或相應 的故障被排除后，按變頻器面板上的數(shù)字操作器的“RESET”鍵，變頻器即可恢復到 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—13

湖南大漢至誠 運行狀態(tài)；也可幾分鐘后重新啟動電控系統(tǒng)，變頻器即可自動復位，進入到運行狀 態(tài)。 如頻繁出現(xiàn)變頻器停機現(xiàn)象，首先判斷，如系由電源的供電質量不良引起的， 應暫時停止工作，待供電正常后再開始作業(yè)；如系操作過快引起的，應遵照操作要 求，逐檔切換；如系其他故障或不明原因造成的，應暫停使用，并及時通知我公司 派員處理，請勿自行拆修或修改參數(shù)，以免造成進一步的損壞。 1.起升下降操作 升降操作通過右聯(lián)動臺上的手柄控制。上升時往里拉，下降時往外推。上升和 下降各分五個檔位。對應于五種速度。對應于五種速度，變化檔位時必須逐檔切換。 升降操作變頻器邏輯表如下: 檔位(PLC) Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 上升 1 檔 PLC:X22 ●● 上升 2 檔 上升 3 檔 PLC:X22、X24 ● ● 上升 4 檔 上升 5 檔 PLC:X22、X24、X25 ● ●● 下降 1 檔 PLC:X22、X24、X25、X26 ● ● 下降 2 檔 下降 3 檔 PLC:X22、X24、X25、X26、 ● ● ● 下降 4 檔 X27 下降 5 檔 2.變幅操作 檔位(PLC) Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 PLC:X23 ●● PLC:X23、X24 ●● PLC:X23、X24、X25 ●●● PLC:X23、X24、X25、X26 ● ● ●● ● PLC:X23、X24、X25、X26、 X27 變幅操作通過左聯(lián)動臺上的手柄控制。外變幅時將手柄豎直地往前推，內變幅 時將手柄豎直地往里拉。外變幅和內變幅各分五檔。對應于從低到高五種速度。在 進行操作時，不論是從低速至高速，還是從高速至低速都必須逐檔切換。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—14

湖南大漢至誠 變幅操作變頻器邏輯表如下: 向外 1 檔 檔位(PLC) Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 向外 2 檔 PLC:X36 ● ● 向外 3 檔 ● ● 向外 4 檔 PLC:X36、X40 ● ●● PLC:X36、X40、X41 ● ● 向外 5 檔 PLC:X36、X40、X41、X42 PLC:X36、X40、X41、X42、 ● ●● 向內 1 檔 向內 2 檔 X43 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 向內 3 檔 檔位(PLC) ●● 向內 4 檔 ●● PLC:X37 ●●● 向內 5 檔 ●● PLC:X37、X40 PLC:X37、X40、X41 ●● ● PLC:X37、X40、X41、X42 PLC:X37、X40、X41、X42、 X43 某些特定情況下，駕駛員想讓變幅小車開到臂根部，但由于變幅內限位的緣故 而不能實現(xiàn)，這時可以右手按下左聯(lián)動臺上的“旁路”按鈕，左手操作左聯(lián)動臺上的 手柄就可以將變幅小車開向極限位置，操作員應注意小車位置，避免發(fā)生撞擊。 3.回轉操作 回轉操作通過左聯(lián)動臺的手柄進行控制。左轉時將手柄橫著往左扳，右轉時將 手柄橫著往右扳。手柄左右方向各分五檔，對應于從低到高五種回轉速度。檔位變 化同樣要求逐檔切換。 >由于塔臂很長，慣性很大回轉操作必須平穩(wěn)。加速時手柄必須逐步地扳，減速 時也必須逐步地退回。 >嚴禁在塔臂未停穩(wěn)時使用制動開關。 >下班停止工作的塔機，應長按風標制動按鈕 8 秒，使塔機進入風標效應。 在使用中，有時會出現(xiàn)以下現(xiàn)象: >回轉啟動困難，啟動時間長； >回轉停車時塔機晃動大； >回轉速度太快或太慢； 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—15

湖南大漢至誠 >工作一段時間后，回轉電機發(fā)熱嚴重； >回轉制動器未能打開； 此時應首先檢查供電電源、回轉變頻器，如正常請通知本公司檢修。 回轉操作變頻器邏輯表如下: 檔位(PLC) Y0 Y1 Y16 Y17 Y20 左轉 1 檔 PLC:X30 ●● 左轉 2 檔 PLC:X30、X32 ● ● 左轉 3 檔 PLC:X30、X32、X33 ● ●● 左轉 4 檔 PLC:X30、X32、X33、X34 ● ● 左轉 5 檔 PLC:X30、X32、X33、X34、 ● ● ● X35 檔位(PLC) Y0 Y1 Y16 Y17 Y20 右轉 1 檔 PLC:X31 ●● 右轉 2 檔 PLC:X31、X32 ●● 右轉 3 檔 PLC:X31、X32、X33 ●● ● 右轉 4 檔 PLC:X31、X32、X33、X34 ● ● 右轉 5 檔 PLC:X31、X32、X33、X34、 ●● ● 3>其他操作 X35 1.頂升操作 頂升前請先將隨機所配的 3 芯電纜(一頭是一只三相極插頭，另一頭是 3 根散線 的三根散線接到頂升泵站上，然后將插頭插入主控柜側壁的三相極插座內，打開插 座上方的泵站開關，此時回轉變幅限制到一檔。這樣就可以通過液壓泵站上的操作 手柄進行頂升操作(具體操作方法請參考“立塔、拆塔”章節(jié))。 2.換倍率操作 換倍率時當機構動作被限位時，按下“旁路”按鈕，然后進行機構動作；此時動 作速度將被限制在一檔，操作時必須有人指揮，以防發(fā)生撞擊事故。換倍率完成后 將主鉤降至起升上減限位之下，且所有手柄置于零位，可解除速度限制。 3.檢修與維護 電控系統(tǒng)應經常檢修和維護，以排除故障，消除安全隱患，保證整機的正常運 行，延長設備的使用壽命。應由具有相關從業(yè)資格的專業(yè)人員進行檢修與維護工作。 每天檢查項: >加熱器散熱風扇能否正常工作，相應的漏電斷路器是否跳閘； >對電控系統(tǒng)進行外觀檢查，防止觸、漏電等事故發(fā)生； 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—16

湖南大漢至誠 >檢查電機、制動器、操縱系統(tǒng)及安全限位裝置工作狀態(tài)是否正常 每兩周檢查項: >加熱器、散熱風扇、溫度控制器是否損壞； >檢查交流接觸器是否有卡滯、吸合不良、觸頭燒蝕等現(xiàn)象； >檢查電纜是否有破損、老化等現(xiàn)象； >檢查接線處是否有松動、發(fā)熱或燒蝕等現(xiàn)象； >檢查各元器件工作狀態(tài)及安裝情況 如出現(xiàn)上述情況，請及時緊固、修復、更換或調整。 五、系統(tǒng)提示與報警信號 駕駛員在使用聯(lián)動臺手柄操作時，每次換檔時都會聽到一聲“嘀”的提示聲。駕駛員在操 作本電控系統(tǒng)時應熟悉系統(tǒng)提供的以下各種報警信號: 1.超力矩信號(X1 失電): 當起重力矩超過最大允許值 100%時電控系統(tǒng)作如下反應: >聯(lián)動臺上的紅色“100%力矩”報警燈閃爍。 >聯(lián)動臺內的蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀嘀嘀嘀”四聲報警音。 >主鉤的上升運動被禁止，下降不限。 >小車的向外運動被禁止，向內不限 解除辦法:向下運行或向內運行，減輕重物。 2.力矩預警信號(X2 失電): 當起重力矩超過最大允許值的 80%時電控系統(tǒng)作如下反應: >聯(lián)動臺上的紅色“80%力矩”報警燈閃爍。 >聯(lián)動臺內的蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀嘀”二聲報警音。 >小車的向外運動被限制在一檔，向內不限。 解除辦法:向內變幅。 3.超重量信號(X3 失電): >聯(lián)動臺上的紅色“100%重量”報警燈閃爍。 >聯(lián)動臺內的蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀嘀嘀”三聲報警音。 >主鉤的上升運動被禁止。 解除辦法:向下運行，減輕重物。 4.重量預警信號(X4 失電): >聯(lián)動臺上的紅色“80%重量”報警燈閃爍。 >上升四擋時蜂鳴器“嘀”叫一聲。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—17

湖南大漢至誠 >主鉤的上升運動被限制在三檔。 解除辦法:減輕重物。 5.回轉左限位信號(X5 失電): 吊臂向左回轉超過一圈半觸發(fā)回轉左停限位時，電控系統(tǒng)作如下反應: >吊臂的向左回轉運動被禁止。 6.回轉右限位限號(X6 失電): 吊臂向右回轉超過一圈半觸發(fā)回轉右停限位時，電控系統(tǒng)作如下反應: >吊臂的向右回轉運動被禁止。 7.起升下限信號(X7 失電): 下降時當起升高度接近地面且觸發(fā)下停限位時，電控系統(tǒng)作如下反應: >吊鉤的下降運動被禁止。 解除辦法:上升主鉤。 特定工況下解除限位方法: 按下“旁路”按鈕；起升向下運動速度限制在一檔。工況完成后，將主鉤上升 至起升下減限位以上，可解除速度限制。 8.起升上限信號(X10 失電): 起升吊鉤向上已達最大允許值且觸發(fā)上停限位時，電控系統(tǒng)作如下反應: >主鉤的上升運動被禁止。 解除辦法:下降主鉤。 特定工況下解除限位方法: 小車進入內減區(qū)域內，按下“旁路”按鈕；起升向上運動速度限制在一檔。工 況完成后，將主鉤下降至上減限位之下，且所有手柄置于零位，可解除速度限制。 9.起升超高減速信號(X13 失電): 上升時當起升高度接近超高限位點一定距離且觸發(fā)上減限位信號時，電控系統(tǒng) 作如下反應: >主鉤的上升運動被強制限制為一檔速度。 10.起升超低減速信號(X16 失電): 起升下降時當?shù)蹉^接近下停限位點一定距離且觸發(fā)下減限位時，電控系統(tǒng)作如 下反應: >主鉤的下降運動被強制限制為一檔速度。 11.變幅外限信號(X11 失電): 小車外行時，當小車已開到臂尖且觸發(fā)外停限位信號時，電控系統(tǒng)作如下反應: 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—18

湖南大漢至誠 >小車的向外運動被禁止。 12.變幅內限信號(X12 失電): 小車內行時，當小車已開到臂根部且觸發(fā)內停限位時，電控系統(tǒng)作如下反應: >小車的向內運動被禁止。 特定工況下解除方法: 按下“旁路”按鈕；變幅向內運動速度限制在一檔。工況完成后，將小車向外 運動至內減限位之外，可解除速度限制。 13.變幅內減速信號(X14 失電): 內外行時，當小車已開到距臂根部接近內停限位點一定距離且觸發(fā)內減限位時， 電控系統(tǒng)作如下反應: >小車的向內運動被強制限制為一檔。 14.變幅外低減速信號(X15 失電): 小車外行時，當小車已開到距臂頭接近外停限位點一定距離且觸發(fā)外減限位時， 電控系統(tǒng)作如下反應: >小車的向外運動被強制限制為一檔速度。 15.慢就位信號(X50 得電): 慢就位信號得電后，電控系統(tǒng)會作如下反應: >主鉤的上升、下降運動被強制限制為一檔速度。 附錄一:常見故障及對策表 1.電控系統(tǒng)常見故障表 序號 現(xiàn)象 可能原因 解決辦法 1 1.手柄球頭松了 1.旋緊 2.電源斷錯相引起相序繼電器 2.檢查電源質量和相序繼電器的好壞 啟動時無任 動作 3.修理或更換 4.重新合閘 何反應 3.聯(lián)動臺內的零位開關壞了 5.修理或更換 4.斷路器 QF1 等跳閘 5.接觸器 KM1 不能吸合 2 升降無反應 位2413....重旋變液等壓頻量轉原推器限編因桿內制碼造部器、制成力保動連矩護線器限未松制了打、開起升限314重常2....檢檢檢按量急查查查限停連液線位壓，等情連推線桿況五分是電鐘否機供正再確試電回；減路少是起否正吊 3 回轉時突然 1.變頻器過流保護動作了 1.重新啟動一次系統(tǒng)即可 失電 2.回轉斷路器 QFS 跳閘 2.重新合閘 3.回轉電機絕緣損壞 3.檢查回轉電機絕緣 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—19

湖南大漢至誠 序號 現(xiàn)象 可能原因 解決辦法 1.回轉斷路器 QFS 跳閘 1.重新合閘 2.對照附錄中的動作表找出故障元 2.控制元件損壞 件，更換 3.更換 4 不能回轉 3.變頻器損壞 4.往反方向回轉 4.左(右)限位到 5.參照原理圖，檢查制動器回路接線 1.重新啟動一次系統(tǒng)即可 5.重量、力矩限制 2.重新合閘 3.檢查小車電機絕緣 6.制動器未打開 1.修理或更換 2.檢修此回路斷路器 變幅時突然 1.變頻器過流保護動作了 3.對照附錄中的動作表找出故障元 件，更換 5 失電而制動 2.小車斷路器 QFV 跳閘 4.更換 器并未抱閘 3.小車電機絕緣損壞 1.制動器線圈斷了 6 不能變幅 2.制動電源回路無電 3.控制元件損壞 4.變頻器損壞 2. 匯川變頻器故障代碼表 故障碼 故障名稱 可能原因 解決辦法 Er102 加速 過 7辨3148256、、、、、、、、識手對電加變加變控動正頻制速壓速頻轉器過方在器偏時矩輸?shù)托涕g選式提為太型中轉出升回偏突短的矢或小量路電加機且存負V/進在載沒F行有接曲進啟地線動行或不參短合路數(shù)適75線38止1642、、、、、、、、后選將增調排進選取再擇電除行大消用整啟轉功手加壓電突外動速率機速圍動調加追提至時負參等故蹤升正間數(shù)載級障啟轉常辨更動范矩識大或圍或的等變V電頻/F機器曲停 Er103 電流 Er104 減速 1、變頻器輸出回路存在接地或短路 1、排除外圍故障 電流 2、控制方式為矢量且沒有進行參數(shù) 2、進行電機參數(shù)辨識 辨識 3、增大減速時間 過 3、減速時間太短 4、將電壓調至正常范圍 4、電壓偏低 5、取消突加負載 5、減速過程中突加負載 6、加裝制動單元及電阻 6、沒有加裝制動單元和制動電阻 7、排查制動電阻 7、制動電路短路 1、變頻器輸出回路存在接地或短路 1、排除外圍故障 2、進行電機參數(shù)辨識 2、控制方式為矢量且沒有進行參數(shù) 3、將電壓調至正常范圍 4、取消突加負載 恒速 過 辨識 5、選用功率等級更大的變頻器 電流 3、電壓偏低 6、排查制動電阻 4、運行中是否有突加負載 5、變頻器選型偏小 6、制動電路短路 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—20

湖南大漢至誠 故障碼 故障名稱 可能原因 解決辦法 1、輸入電壓偏高 1、將電壓調至正常范圍 加 速 過電 2、加速過程中存在外力拖動電機運2、取消此外動力或加裝制動電 壓 Er105 行阻 3、加速時間過短 3、增大加速時間 4、沒有加裝制動單元和制動電阻 4、加裝制動單元及電阻 1、輸入電壓偏高 1、將電壓調至正常范圍 減 速 過電 2、減速過程中存在外力拖動電機運2、取消此外動力或加裝制動電 壓 Er106 行阻 3、減速時間過短 3、增大減速時間 4、沒有加裝制動單元和制動電阻 4、加裝制動單元及電阻 恒 速 過電 1、輸入電壓偏高 1、將電壓調至正常范圍 壓 Er107 2、運行過程中存在外力拖動電機運2、取消此外動力或加裝制動電 行阻 Er108 控制電源故 輸入電壓不在規(guī)范規(guī)定的范圍內 將電壓調至規(guī)范要求的范圍內 障 Er109 欠電壓故障 1、瞬時停電 1、復位故障 2、變頻器輸入端電壓不在規(guī)范要 2、調整電壓到正常范圍 求的范圍 3、尋求技術支持 3、母線電壓不正常 4、尋求技術支持 4、整流橋及緩沖電阻不正常 5、尋求技術支持 5、驅動板異常 6、尋求技術支持 6、控制板異常 1、減小負載并檢查電機及機 Er110 變頻器過載 1、負載是否過大或發(fā)生電機堵轉 械情況 2、變頻器選型偏小 2、選用功率等級更大的變頻 器 Er111 電機過載 32合1、、、適電負變機載頻保器是護選否參過型數(shù)偏大或小bE發(fā).0生1 電設機定堵是轉否3械21器、、、情選正減況小用確設負功率定載等此并參檢級查更數(shù)大電機的及變機頻 Er112 輸入缺相 1、三相電源輸入不正常 1、檢查并排除外圍接線問題 2、驅動板、防雷板、主控板、整 2、尋求廠家技術支持 流橋異常 1、環(huán)境溫度過高 1、降低環(huán)境溫度 2、風道堵塞 2、清理風道 Er114 模塊過熱 3、風扇損壞 3、更換風扇 4、模塊熱敏電阻損壞 4、更換熱敏電阻 5、逆變模塊損壞 5、更換逆變模塊 故障碼 故障名稱 可能原因 解決辦法 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—21

湖南大漢至誠 Er115 內置制動單元 1、制動電阻選型偏小 1、選擇更大阻值的制動電阻 過載 2、制動電阻短路 2、檢查變頻器到制動電阻的 Er116 內置制動單元 3、內置制動單元損壞 接線是否正常 直通 4、外部負載發(fā)電量偏大 3、尋求技術支持 Er117 接觸器故障 1、驅動板和電源不正常 1、更換驅動板或電源板 2、接觸器不正常 2、更換接觸器 Er118 電流檢測故障 1、檢查霍爾器件異常 1、更換霍爾器件 2、驅動板異常 2、更換驅動板 Er119 電機調諧故障 1、電機參數(shù)未按銘牌設置 1、據(jù)銘牌正確設定電機參數(shù) 2、參數(shù)辨識過程超時 2、檢查變頻器到電機引線 1、編碼器型號不匹配 1、正確設定編碼器類型 Er120 編碼器故障 2、編碼器連線錯誤 2、排除線路故障 3、編碼器損壞 3、更換編碼器 4、PG 卡異常 4、更換 PG 卡 Er123 對地短路故障 1、電機對地短路 1、更換電纜或電機 1、變頻器到電機的引線不正常1、排除外圍故障 2、電機運行時變頻器三相輸出2、檢查電機三相繞組是否正 Er125 輸出缺相 不平衡 常并排除故障 3、驅動板異常 3、尋求技術支持 4、模塊異常 4、尋求技術支持 1、檢查電機參數(shù)設置是否正 Er137 頻率方向異常 運行給定頻率和電機反饋頻率 確 的方向相反。 2、檢查負載是否過重 3、調整 bC.02 的設置 1、檢查電機參數(shù)設置是否正 Er138 頻率跟隨異常 給定頻率和電機反饋頻率跟隨 確 誤差過大 2、檢查負載是否過重 3、調整 bC.03 和 bC.04 的 設置 Er140 逐波限流故障 1、負載是否過大或發(fā)生電機堵 1、減小負載并檢查電機及機 轉 械情況 2、變頻器選型偏小 2、選用功率等級更大的變頻 器 Er453 抱閘失效保護 脈b變變動1.沖頻頻，00沒器反器=有1饋將在(F完停累自V全C動加機)將，時運時負，行說有檢載明于效測抱制0。到H住動z編，，器此碼在松器時合大2或1存、、，適者在查查，松聯(lián)設看看如動系置制果主，為bc動設.機00器調0置廠是則大參過。否制關數(shù)小松動閉是，動該力否適，矩功設當若能，置調 1、檢查制動器電路接線 Er*41 松閘故障 松閘反饋信號輸入有誤。 2、檢查控制板松閘反饋輸入 詳見參數(shù) b6.08 的使用說明。 點的功能選擇 ( 輸入功能 11) 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—22

湖南大漢至誠 故障碼 故障名稱 可能原因 解決辦法 抱閘反饋信號輸入有誤。 1、檢查制動器電路接線 Er*42 抱閘故障 詳見參數(shù) b6.08 的使用說 2、檢查控制板抱閘反饋輸入點 明。 的功能選擇 ( 輸入功能 12) Er*43 軸冷電機低速 詳見參數(shù) b0.00 和 b0.01 1、適當調整 b0.00 和 b0.01 的 運行超時 的使用說明。 設置 2、注意保護電機過熱 Er*44 正、反向運行指變頻器同時檢測到正反向 1、檢查正反向運行命令輸入點 令同時有效 運行指令 的外圍電路 2、適當提高端子濾波時間 變頻器上電時檢測到有運 1、上電過程中確保各常開輸入 Er*45 操縱桿未歸零 行命令或頻率給定信號輸 點信號無效 ； 2、待系統(tǒng)初始化結束后再開始 入 輸入運行指令。 Er*46 工藝卡通訊異 變頻器與工藝卡 1、檢查 bF.18 的設置是否正確 常 (CS70CF*) 之間通訊異常 2、尋求技術支持 1、檢查各擴展卡之間的通訊接 Er*47 CANlink 通訊 1、CANlink 擴展卡工作異 線是否有松動 異常 常 2、檢查各擴展卡接口是否有松 2、通訊線不正常 動 3、盡可能縮短各個通訊節(jié)點之 間的距離 1、上位機工作異常 1、檢查上位機接線 Er*48 通訊異常 2、通訊線異常 2、檢查通訊連接線 3、通訊參數(shù) bd 組設置不 3、正確設置通訊擴展卡類型 正確 4、正確設置通訊參數(shù) Er*49 參數(shù)讀寫異常 EEPROM 芯片損壞 更換主控板 Er*50 外部輸入故障 DI 輸入功能 7 有效 復位運行 Er*51 功能碼故障 21、、E功EP能R參OM數(shù)設存置儲異芯常片異常錯21、、功更使能用新后主參修數(shù)控改板自檢功能，查看出 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—23

湖南大漢至誠 附錄二:回轉制動與風標釋放的使用方法 帶風標回轉變頻電機的制動器是常閉式的，即斷電制動，得電釋放塔機回轉力 矩電動機是由主電機、制動器(帶風標)組成。電磁制動器為斷電制動器，其結構(見 示圖一)。 1.得電釋放: 當電磁制動器勵磁線圈通入規(guī)定的直流電時，產生電磁吸力，吸合制動器銜鐵， 帶動摩擦盤、壓縮制動彈簧，使制動盤處于釋放狀態(tài)，轉軸可自由轉動。 2.斷電制動: 斷電時，電磁吸力消失，制動彈簧推動摩擦盤，使制動盤處于制動狀態(tài)，轉軸 不能自由轉動。 3.回轉制動邏輯說明 1)回轉動檔時，制動器得電立即打開； 2)操作手柄歸零，延時 30 秒后，回轉制動器自動斷電，制動； 3)在回轉操作運行過程中，如碰到緊急情況，需立即制動時，可按住左聯(lián)動臺上 最右邊的“風標釋放按鈕”保持 1 秒，使回轉制動器斷電制動。 4.回轉風標釋放說明 塔機操作人員在下班后，以防大風發(fā)生倒塔危險，需要將塔機回轉處在自由回 轉狀態(tài)。 說明:電風標與斷電制動器配合使用，可以達到電磁制動器的電動釋放和手動釋 放功能，釋放后的塔機即使在斷電時，制動器也是打開的，塔機可隨風自由旋轉。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—24

湖南大漢至誠 1)回轉風標電動釋放說明: 當電磁制動器勵磁線圈先通入規(guī)定的直流電后，風標電磁鐵勵磁線圈再通入直 流電時，風標銜鐵被吸合，再斷開電磁制動器勵磁線圈直流電，此時風標銜鐵撐住 了風標釋放桿，使通過釋放螺桿與風標釋放桿相聯(lián)的電磁制動器摩擦盤不能向制動 盤方向運動，使制動盤處于釋放狀態(tài)，最后應及時斷開風標電磁鐵勵磁線圈直流電 達到電磁制動器電動釋放功能。 風標電磁鐵勵磁線圈不能長期通電，否則會燒毀風標電磁鐵勵磁線圈。 條件:回轉檔位手柄歸零位并且回轉制動器斷電。 操作:按住“風標釋放按鈕”，保持 8 秒以上，回轉風標自動釋放。 邏輯:按住“風標釋放按鈕”5 秒后，回轉電磁制動器得電，6 秒后風標電磁線圈 得電，7 秒后回轉電磁制動器斷電，8 秒后風標電磁線圈斷電。 成功標志:成功釋放后會聽到帶制動器的回轉電機上的制動器“咚”地響兩聲， 然后左聯(lián)動臺上的蜂鳴器嘀叫 5 秒。 電動釋放只有在回轉電機停穩(wěn)(或者手柄歸零)后 30 秒以上，方能操作，否則會 造成電機制動器工作不正常，嚴重時會影響塔機的安全性； 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—25

湖南大漢至誠 如果不能成功釋放請查看后面的“故障分析”。 2)回轉風標手動釋放說明 先向電機尾部搬動釋放桿，再向內推動風標推柄使風標電磁鐵銜鐵撐住風標釋 放桿，再松開風標釋放桿，最后松開電風標推柄，以達到手動釋放的功能。風標的 電動釋放和手動釋放的功能系用于塔機長期不工作時，使電機處于釋放狀態(tài)，從而 使塔臂能隨風自由轉動調節(jié)至順風方向，使塔臂迎風面積最小，使塔臂的迎風阻力 最小。 手動釋放是非?？煽康尼尫欧绞?，如果在電動釋放不成功，或者電動釋放不放 心的情況下可以采用手動釋放。 附錄三:安全監(jiān)控系統(tǒng)說明 塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)是一套集成安全監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理、用戶管理、故障分析為一 體的塔機輔助操控裝置。 這種輔助裝置在安全監(jiān)控方面不能替代一個優(yōu)秀操作者的判斷，實際操作經驗 和按照塔機安全操作規(guī)程操作依然是智能塔機信息監(jiān)控系統(tǒng)無法替代的。 1>系統(tǒng)構成 塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)標配件包括主機(顯示屏)、重量傳感器、幅度傳感器及附件， 選配件包括風速傳感器、傾角傳感器、回轉角度傳感器。其中，為了降低用戶立塔 復雜度，系統(tǒng)中的重量傳感器在出產前已安裝在重量限制器內，請注意確認。系統(tǒng) 構成框圖如圖所示: 2>主要功能 塔機工作參數(shù)實時監(jiān)測顯示: 1)可通過顯示屏查看包括當前吊重重量、力矩、幅度等工作狀態(tài)信息； 2)塔機力矩限制功能: 實時比較塔機當前實際吊重/力矩與額定吊重/力矩，當超出安全范圍時，自動報 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—26

湖南大漢至誠 警； 3)塔機故障診斷分析功能: 自動檢測系統(tǒng)內各組件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時自動向操作人員發(fā)出報警信號。 4)塔機非法操作黑匣子數(shù)據(jù)記錄功能: 使用高可靠性的黑匣子記錄模式自動記錄非法操作及故障信息，并提供便捷的 查閱界面和下載接口。 5)控制保護功能: 在發(fā)生故障或者出現(xiàn)危險操作情況下參與塔機控制，按照安全操作規(guī)則限制塔 機朝進一步危險運行。 6)下圖為安全監(jiān)控界面: 附錄四:遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)說明 塔機遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是有采集模塊與 PC 監(jiān)控軟件、手機 APP 組成。該設備 可以和安監(jiān)設備配套使用，通過網(wǎng)線連接數(shù)據(jù)口和安監(jiān)設備即可。連接好所有變頻 器及天線后，給設備通電，設備上線后可通過微信小程序掃碼進入該設備，修改相 應的參數(shù)，也可在平臺修改該設備相應參數(shù)。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—27

湖南大漢至誠 說明: 1.微信小程序掃描碼，登入 APP 修改變頻器參數(shù)； 2.電源輸入 DC24V； 3.與 PLC 通信端口; 4.采集模塊狀態(tài)顯示(紅燈、綠燈常亮，黃燈 10S 一閃為正常)； 5.遠程天線； 6.北斗定位天線； 7.“回轉”接回轉變頻器網(wǎng)口，“變幅”接變幅變頻器網(wǎng)口，“起升”接起升變頻 器網(wǎng)口，“數(shù)據(jù)”接安監(jiān)模塊網(wǎng)口。 8.在遠程終端模塊側面貼有微信充值二維碼，出廠默認使用一年，超期后可充值， 費用為 20 元/年。 9.由于安全監(jiān)控系統(tǒng)功能仍在不斷完善，最新調試說明視頻請掃描屏幕張貼的二 維碼獲取。 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—28

湖南大漢至誠 附錄五:電氣原理圖 電控系統(tǒng) QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 8—29

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湖南大漢至誠 第九章 起升機構 一、引言 1.在拉緊鋼絲繩時，應使用最小的上升速度。 2.在放下負載時，應使用最小的下降速度。 3.起升開始或者即將結束時，使用中間速度。 4.在正常起升情況下，使用電機的額定速度。 5.根據(jù)負載的大小，人們選擇的速度是:重載用低速，輕載用高速，在起升限位 器動作之前，應停止運動，不要將吊鉤放在地上。在放置負荷時鋼絲繩要慢慢松開。 6.使用過程中，應注意:起升鋼絲繩的纏繞。 二、起升機構組成 機構由帶電磁制動器的變頻電機、減速器、起升高度限位器、卷筒、機架五部 分組成。具有效率高，調速范圍大，無級調速和起制動平穩(wěn)等優(yōu)點。減速器由一級 行星齒輪副和螺旋錐齒輪副構成，減速器的箱體與機架相聯(lián)。起升高度限位裝置由 行程限位器、支架組成。行程限位器通過支架安裝在機架上，起升卷筒采用雙折線 槽卷筒，使鋼絲繩各圈載荷分布均勻，排繩良好。卷筒軸由機架上的軸承座支承卷 筒，并連接卷筒與減速器間的傳動。 三、工作原理 該機構動力系統(tǒng)由一臺三相異步變頻電機提供，卷筒端配有高度限制器。由矢 量變頻器調控電機驅動減速機及卷筒轉動，從而平穩(wěn)實現(xiàn)起升/下降分段控制最高運 行速度的無級變速。其電氣控制系統(tǒng)框圖入下所示: XL:聯(lián)動臺 PLC:可編程控制器 LFa:制動器 LM:起升電機 PG:編碼器 起升機構 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 9—1

湖南大漢至誠 電控系統(tǒng)采用可編程控制器與矢量控制變頻器組成，通過軟件編程設計，實現(xiàn) 邏輯控制，零速時啟動轉矩可達 150%。電源頻率等于或小于額定頻率時，起升機構 能起吊額定起重量；電源頻率大于額定頻率時，起升機構起吊的起重量隨速度的上 升而逐步下降。 電機運行于一、二、三、四個象限，電機運行于減速狀態(tài)時，通過制動單元向 制動電阻釋放電能，工作要求制動器工作頻繁，本系統(tǒng)軟件設計保證了邏輯控制與 時間參數(shù)的精確調整，確保電機制動器通電松開前，變頻器有足夠大的輸出電流， 當制動器松開后，不會溜鉤；同時確保制動器松開后，要就電機在零速時啟動，其 轉矩達到額定值的 150%，使其順利起吊重物；軟件設計滿足了起升機構各項安全裝 置的設計要求，提高了系統(tǒng)的安全性，可靠性，具有根據(jù)不同的吊重量，分段滿足 電機最高運行速度的控制功能，極大提高了工作效率。 電控系統(tǒng)在出廠前，PLC 及變頻器軟件設置通過嚴格的系統(tǒng)調試檢查運行。因 此用戶不能修改，若有不明之處，請與我公司聯(lián)系。 四、主要部件簡介及維護 1>可編程控制器(PLC) 為了保證 PLC 的長期可靠運行，應進行定期檢查與維護。檢查及維護內容主要 包括:檢查電源 I/O 端子的工作電壓是否正常，環(huán)境溫度，備份電池等?，F(xiàn)列表說明: 項目 檢查內容 參數(shù)范圍 電源電壓 測量 PLC 端子處電壓值 AC100~240V 控制柜內 I/O 電壓 環(huán)境溫度、濕度、 0℃~55℃ 清潔狀況:無污物和粉塵 30%~85%RH 測量輸入/輸出端子工作電壓 DC24v 安裝情況 安裝牢固，接線和端子合格可靠 電池 電池是否定期更換 約3年 當電池電壓較低時，ERR 燈亮，一個月之內應更換電池。按要求進行更換。 2>變頻器主要部件簡介及維護 變頻器出廠前已進行參數(shù)設置和調試，并設置密碼以保證系統(tǒng)正確、穩(wěn)定與安 全運行，用戶只需在操作臺進行操作。操作面板供維修、檢查、設置參數(shù)，因此系 統(tǒng)正常時，用戶不必打開電控柜。 如有故障時校對下表故障代碼: 起升機構 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 9—2

湖南大漢至誠 故障顯示 內容 原因 排除辦法 AnF 負載不 編碼器速度反 1.檢查電機、增益和穩(wěn)定性參數(shù)。 跟隨 饋與給定值不 2.添加一個制動電阻器。 匹配 3.檢查電機/變頻器/負載的大小。 SPF 缺速度 4.檢查編碼器的機械連軸器及其連線。 反饋 2.“脈沖輸入” 1.檢查編碼器與變頻器之間的連線情況。 上沒有信號， 2.檢查編碼器。 SCF1 電機短 如果此輸入被 3.檢查輸入電纜與所用探測器的接線情況。 路 用于速度測量 4.編碼器卡損壞(更換) 1.檢查變頻器與電機之間的電纜連接情況 bLF 制動邏 變頻器輸出短 以及電機的絕緣情況； 輯 路或接地 2.減小開關頻率； 3.將扼流圈與電機串聯(lián)連接； ObF 制動過 1. 沒有達達到 4.檢查速度環(huán)和制動參數(shù)的設置； 速 制動器松開電 5.增加再起動等待時間](ttr)參數(shù)的值； 流。 6.手動降低電機漏電抗數(shù)值，最大 30%； 2. 邏輯控制被 分配時僅調節(jié) 1.檢查制動器機械是否有足夠的鎖緊力矩 制動閉合頻率 2.檢查變頻器/電機連接情況。 閾值[剎車閉 3.檢查電機繞組。 合頻率](bEn) 4.檢查[剎車釋放電流(正向)](Ibr)與[剎車釋 制動過猛或驅 放電流(反向)](Ird)設置。 動負載慣性太 5.應用[剎車閉合頻率](bEn)的推薦設置。 大 1.檢查制動電阻接線是否短路 2.增大減速時間。 3.如有必要，增加安裝一個制動電阻器。 2.變頻器的保存 在對變頻器進行任何操作時，應先切斷電源等電容器放電完畢。塔機長期不用 或變頻器存放時，必須使變頻器每年工作 3 小時，這對于電容器再次使用非常必要 變頻器參數(shù)設置極其重要，設置不當時有造成溜鉤風險，更換變頻器時請嚴格 遵循以下原則： 1、變頻器內的電機參數(shù)務必嚴格對照實際使用的電機銘牌設置，包含電機轉速、額 定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率，尤其是轉速。 2、確保正確輸入變頻器的電機銘牌參數(shù)后，務必進行電機自整定/自學習。 3、起升變頻器盡可能保持閉環(huán)工作狀態(tài) 起升機構 QTZ100-H6013A2-6A 型 100t?m 9—3