車床編程說明

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I：螺紋每英寸牙數(shù)，取值范圍0.06 ～ 25400 牙/ 英寸，I 指定值執(zhí)行后保持，可省

略輸入；

J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量，取值范圍 0 ～ 99999.999( 單位：mm)，不帶方

向( 根據(jù)程序起點(diǎn)位置自動(dòng)確定退尾方向)，模態(tài)參數(shù)，如果短軸是X軸，則該值為半徑指

定；

K：螺紋退尾時(shí)在長軸方向的長度，取值范圍0 ～ 99999.999( 單位：mm)。不帶方

向，模態(tài)參數(shù)，如長軸是X 軸，該值為半徑指定；

L：多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：1 ～ 99，模態(tài)參數(shù)。( 省略L 時(shí)默認(rèn)為單頭螺

紋)

圖3-45

G92 代碼可以分多次進(jìn)刀完成一個(gè)螺紋的加工，但不能實(shí)現(xiàn)2 個(gè)連續(xù)螺紋的加工，也

不能加工端面螺紋。G92 代碼螺紋螺距的定義與G32 一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位

移量(X 軸位移量按半徑值)。

錐螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量(X 軸位移量按半徑值)，B 點(diǎn)與C 點(diǎn)Z 軸

坐標(biāo)差的絕對(duì)值大于X 軸( 半徑值) 坐標(biāo)差的絕對(duì)值時(shí)，Z 軸為長軸；反之，X 軸為長

軸。

循環(huán)過程：直螺紋如圖3-44，錐度螺紋如圖3-45。

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① X 軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)；

②從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)；

③ X 軸以快速移動(dòng)速度退刀( 與①方向相反)，返回到X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處；

④ Z 軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。

注意事項(xiàng)：

● 省略J、K 時(shí)，按NO.19 號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾；

● 省略J 時(shí)，長軸方向按K 退尾，短軸方向按NO.19 號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾；

● 省略K 時(shí)，按J=K 退尾；

● J=0 或J=0、K=0 時(shí)，無退尾；

● J ≠ 0，K=0 時(shí)，按K=J 退尾；

● J=0，K ≠ 0 時(shí)，無退尾；

● 螺紋切削過程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示

“暫停”，程序運(yùn)行暫停；

● 螺紋切削過程中執(zhí)行單程式段操作后，在返回起點(diǎn)后( 一次螺紋切削循環(huán)動(dòng)作完

成) 運(yùn)行停止；

● J、K 輸入負(fù)值時(shí)，按正值處理；

● 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止。

代碼軌跡：U、W、R 反應(yīng)螺紋切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，在符號(hào)不同時(shí)刀具軌跡與

退尾方向如圖：

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示例：圖 3-47

圖3-47

程序：

O0012 ；

M3 S300 G0 X150 Z50 T0101； ( 螺紋刀)

G0 X65 Z5； ( 快速定位)

G92 X58.7 Z-28 F3 J3 K1； ( 加工螺紋，分4 刀切削，第一次進(jìn)刀1.3mm)

X57.7； ( 第二次進(jìn)刀1mm)

X57； ( 第三次進(jìn)刀0.7mm)

X56.9； ( 第四次進(jìn)刀0.1mm)

M30；

3.14.5 多重螺紋切削循環(huán) G76

代碼格式：G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)；

G76 X/U_ Z/W_ R(i) P(k) Q(△d) F(I)_ ；

代碼功能：通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定牙高( 總切深) 的螺紋加工，如果

定義的螺紋角度不為0°，螺紋粗車的切入點(diǎn)由螺紋牙頂逐步移至螺紋牙底，使得相鄰兩牙

螺紋的夾角為規(guī)定的螺紋角度。G76 代碼可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，可實(shí)現(xiàn)單

側(cè)刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有利于保護(hù)刀具、提高螺紋精度。G76 代碼不能加工

端面螺紋。加工軌跡如圖3-48(a) 所示。

相關(guān)定義：

起點(diǎn)( 終點(diǎn))：程序段運(yùn)行前和運(yùn)行結(jié)束時(shí)的位置，表示為 A 點(diǎn)；

螺紋終點(diǎn)：由X/U Z/W 定義的螺紋切削終點(diǎn)，表示為D 點(diǎn)。如果有螺紋退尾，切削終

點(diǎn)長軸方向?yàn)槁菁y切削終點(diǎn)，短軸方向退尾后的位置。

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螺紋起點(diǎn)：Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 A 點(diǎn)相同、X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 D 點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值為

i( 螺紋錐度、半徑值)，表示為 C 點(diǎn)。如果定義的螺紋角度不為 0°，切削時(shí)并不能到達(dá)

C 點(diǎn)；

螺紋切深參考點(diǎn)：Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)與A 點(diǎn)相同、X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與C 點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差

值為k( 螺紋的總切削深度、半徑值)，表示為B 點(diǎn)。B 點(diǎn)的螺紋切深為0，是系統(tǒng)計(jì)算每一

次螺紋切削深度的參考點(diǎn)；

螺紋切深：每一次螺紋切削循環(huán)的切削深度。每一次螺紋切削軌跡的反向延伸線與直

線BC 的交點(diǎn)，該點(diǎn)與B 點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值( 無符號(hào)、半徑值) 為螺紋切深。每一次粗

車的螺紋切深為√? × ??，n為當(dāng)前的粗車循環(huán)次數(shù)，△d 為第一次粗車的螺紋切深；

螺紋切削量：本次螺紋切深與上一次螺紋切深的差值：(√? ? √? ? 1) × ?? ；

退刀終點(diǎn)：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中螺紋切削結(jié)束后，徑向(X 軸) 退刀的終

點(diǎn)位置，表示為E 點(diǎn)；

螺紋切入點(diǎn)：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中實(shí)際開始螺紋切削的點(diǎn)，表示為Bn 點(diǎn)

(n 為切削循環(huán)次數(shù))，B1 為第一次螺紋粗車切入點(diǎn)，Bf 為最后一次螺紋粗車切入點(diǎn)，Be

為螺紋精車切入點(diǎn)。Bn 點(diǎn)相對(duì)于B 點(diǎn)X 軸和Z 軸的位移符合公式：

tan

?

2

=

|?軸位移|

|X軸位移|

； a：螺紋角度

X：螺紋終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)；

U：螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；

Z：螺紋終點(diǎn)Z 軸的絕對(duì)坐標(biāo)值；

W：螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn)Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；

P(m)：螺紋精車次數(shù)00 ～ 99( 單位：次) ，m 指定值執(zhí)行后保持有效，并把系統(tǒng)數(shù)

據(jù)參數(shù)NO.057的值修改為m。未輸入m 時(shí)，以系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.057 的值作為精車次數(shù)。在

螺紋精車時(shí)，每次的進(jìn)給的切削量等于螺紋精車的切削量。

P(r)：螺紋退尾長度00 ～ 99( 單位：0.1×L，L 為螺紋螺距)，r 指定值執(zhí)行后保持

有效，并把系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.019 的值修改為r。未輸入r 時(shí)，以系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.019 的值

作為螺紋退尾寬度。螺紋退尾功能可實(shí)現(xiàn)無退刀槽的螺紋加工，系統(tǒng)參數(shù)NO.019 定義的螺

紋退尾寬度對(duì)G92、G76 代碼有效；

P(a)：相鄰兩牙螺紋的夾角，取值范圍為00～ 99，單位：度(° )，a 指定值執(zhí)行后

保持有效，并把系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.058 的值修改為a。未輸入a 時(shí)，以系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.058

的值作為螺紋牙的角度。實(shí)際螺紋的角度由刀具角度決定，因此a 應(yīng)與刀具角度相同；

Q(△dmin)：螺紋粗車時(shí)的最小切削量，取值范圍為00 ～ 99999( 單位：0.001mm ，

半徑值)。當(dāng)(√? ? √? ? 1) × ?? ＜ △dmin 時(shí)， 以△dmin 作為本次粗車的切削量，

即： 本次螺紋切深為（√? ? 1 × ?? + ????? ）。設(shè)置△dmin 是為了避免由于螺紋粗車

切削量遞減造成粗車切削量過小、粗車次數(shù)過多。Q(△dmin) 執(zhí)行后，指定值△dmin 保持

有效，并把系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.059 的值修改為△dmin。未輸入 Q(△dmin) 時(shí)，以系統(tǒng)數(shù)據(jù)

參數(shù) NO.059 的值作為最小切削量；

R(d)：螺紋精車的切削量，取值范圍為00 ～ 99.999，( 單位：mm/inch，無符號(hào)，半

徑值)，半徑值等于螺紋精車切入點(diǎn)Be 與最后一次螺紋粗車切入點(diǎn)Bf 的X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差

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值。R(d) 執(zhí)行后，指定值d保持有效，并把系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.060 的值修改為d×

1000(IS_B)/d×1000(IS_C)。未輸入R(d) 時(shí)，以系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.060 的值作為螺紋精車

切削量；

R(i)：螺紋錐度，螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值, 取值范圍為99999.999 ～ 99999.999( 單位：mm/inch，半徑值)。未輸入R(i) 時(shí)，系統(tǒng)按R(i)=0( 直

螺紋) 處理；

P(k)：螺紋牙高，螺紋總切削深度, 取值范圍為1 ～ 99999999× 最小輸入增量

0.001( 半徑值、無符號(hào))。未輸入P(k) 時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警；

Q(△d)：第一次螺紋切削深度, 取值范圍為1 ～ 99999999× 最小輸入增量0.001( 半

徑值、無符號(hào))。未輸入△ d 時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警；

F：螺紋導(dǎo)程, 取值范圍為0 ＜ F ≤ 500 mm；

I：螺紋每英寸的螺紋牙數(shù), 取值范圍為0.06 ～ 25400 牙/ 英寸；

圖3-48（a）

切入方法的詳細(xì)情況見圖 3-48 (b)：

圖 3-48 (b )

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螺紋螺距指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量(X 軸位移量按半徑值)，C 點(diǎn)與D 點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)差

的絕對(duì)值大于X 軸坐標(biāo)差的絕對(duì)值( 半徑值，等于i 的絕對(duì)值) 時(shí)，Z 軸為長軸；反之，X

軸為長軸。

代碼執(zhí)行過程：

① 從起點(diǎn)快速移動(dòng)到B1，螺紋切深為△d。如果a=0，僅移動(dòng)X 軸；如果 a ≠ 0，X

軸和Z 軸同時(shí)移動(dòng)，移動(dòng)方向與A → D 的方向相同；

② 沿平行于C → D 的方向螺紋切削到與D → E 相交處(r ≠ 0 時(shí)有退尾過程)；

③ X 軸快速移動(dòng)到E 點(diǎn)；

④ Z 軸快速移動(dòng)到A 點(diǎn)，單次粗車循環(huán)完成；

⑤ 再次快速移動(dòng)進(jìn)刀到Bn(n 為粗車次數(shù))，切深取(√? × ??)、(√? ? 1 × ?? +

?????) 中的較大中的較大值，如果切深小于(k-d)，轉(zhuǎn)②執(zhí)行；如果切深大于或等于(kd)，按切深(k-d) 進(jìn)刀到Bf 點(diǎn)，轉(zhuǎn)⑥執(zhí)行最后一次螺紋粗車；

⑥ 沿平行于C → D 的方向螺紋切削到與D → E 相交處(r ≠ 0 時(shí)有退尾過程)；

⑦ X 軸快速移動(dòng)到E 點(diǎn)；

⑧ Z 軸快速移動(dòng)到A 點(diǎn)，螺紋粗車循環(huán)完成，開始螺紋精車；

⑨ 快速移動(dòng)到Be 點(diǎn)( 螺紋切深為 k、切削量為d) 后，進(jìn)行螺紋精車，最后返回A

點(diǎn)，完成一次螺紋精車循環(huán)；

⑩ 如果精車循環(huán)次數(shù)小于m，轉(zhuǎn)⑨進(jìn)行下一次精車循環(huán)，螺紋切深仍為k，切削量為

0；如果精車循環(huán)次數(shù)等于m，G76 復(fù)合螺紋加工循環(huán)結(jié)束。

注意事項(xiàng)：

●螺紋切削過程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示

“暫?！?，程序運(yùn)行暫停；

● 螺紋切削過程中執(zhí)行單程式段操作，在返回起點(diǎn)后( 一次螺紋切削循環(huán)動(dòng)作完成)

運(yùn)行停止；

● 系統(tǒng)復(fù)位、急停或驅(qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止；

● G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d) 可全部省略或省略部分代碼地址，省略的地址按

參數(shù)設(shè)定值運(yùn)行；

● m、r、a 用同一個(gè)代碼地址P 一次輸入，m、r、a 全部省略時(shí)，按參數(shù)NO.57、

19、58 號(hào)設(shè)定值運(yùn)行；地址P 輸入1 位或2 位數(shù)時(shí)取值為a；地址P 輸入3 位或4 位數(shù)時(shí)

取值為r 與a；

● U、W 的符號(hào)決定了A → C → D → E 的方向，R(i) 的符號(hào)決定了C → D 的方

向。U、W 的符號(hào)有四種組合方式，對(duì)應(yīng)四種加工軌跡，見圖3-46。

示例：圖 3-49，螺紋為M68×6。

車床編程說明

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圖 3-49

程序：O0013；

G50 X100 Z50 M3 S300； ( 設(shè)置工件坐標(biāo)系啟動(dòng)主軸，指定轉(zhuǎn)速)

G00 X80 Z10； ( 快速移動(dòng)到加工起點(diǎn))

G76 P020560 Q150 R0.1； ( 精加工重復(fù)次數(shù)2，倒角寬度0.5mm，刀具角

60°， 最小切入深度0.15, 精車余量0.1)

G76 X60.64 Z-62 P3680 Q1800 F6； ( 螺紋牙高 3.68，第一螺紋切削深度1.8)

G00 X100 Z50； ( 返回程序起點(diǎn))

M30； ( 程序結(jié)束)

3.15 恒線速控制 G96、恒轉(zhuǎn)速控制 G97

詳細(xì)說明見本篇 2.2.3 節(jié)。

3.16 每分鐘進(jìn)給 G98、每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G99

代碼格式：G98 F__；（前導(dǎo)零可省略，給定每分進(jìn)給速度）

代碼功能：以 mm/min 為單位給定切削進(jìn)給速度，G98 為模態(tài) G 代碼，如果當(dāng)前為

G98 模態(tài)，可以不輸入 G98。

代碼格式：G99 F__；

代碼功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給速度，G99 為模態(tài)G 代碼。如果當(dāng)前為G99

模態(tài)，可以不輸入G99。 CNC 執(zhí)行G99 F__ 時(shí)，把F 代碼值（毫米/ 轉(zhuǎn)）與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速

（r/min）的乘積作為代碼進(jìn)給速度控制實(shí)際的切削進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，實(shí)際的切

削進(jìn)給速度隨著改變。使用G99 F__ 給定主軸每轉(zhuǎn)的切削進(jìn)給量，可以在工件表面形成均

勻的切削紋路。在G99 模態(tài)進(jìn)行加工，機(jī)床必須安裝主軸編碼器。

G98、G99 為同組的模態(tài)G 代碼，只能一個(gè)有效。G98 為初態(tài)G 代碼，CNC 上電時(shí)默認(rèn)

G98 有效。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的換算公式：

Fm = Fr×S

切削點(diǎn)放大圖

車床編程說明

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其中：Fm：每分鐘的進(jìn)給量（mm/min）；

Fr：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）；

S：主軸轉(zhuǎn)速（r/min）。

CNC 上電時(shí)，進(jìn)給速度為系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.076 設(shè)定的值。執(zhí)行F0 后，進(jìn)給速度為0。

CNC 復(fù)位、急停時(shí)，F(xiàn) 值保持不變。

注：在G99 模態(tài)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速低于1r/min 時(shí)，切削進(jìn)給速度會(huì)出現(xiàn)不均勻的現(xiàn)象；主軸轉(zhuǎn)速出現(xiàn)波

動(dòng)時(shí)，實(shí)際的切削進(jìn)給速度會(huì)存在跟隨誤差。為了保證加工質(zhì)量，建議加工時(shí)選擇的主軸轉(zhuǎn)速不能低于

主軸伺服或變頻器輸出有效力矩的最低轉(zhuǎn)速。

相關(guān)參數(shù)：

CNC 參數(shù) N0.027：切削進(jìn)給速率的上限值；

CNC 參數(shù) N0.029：切削進(jìn)給和手動(dòng)進(jìn)給時(shí)指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)；

CNC 參數(shù) N0.030：切削進(jìn)給時(shí)的起始（終止）速度。

3.17 宏代碼

車床系統(tǒng)提供了類似于高級(jí)語言的宏代碼，用戶宏代碼可以實(shí)現(xiàn)變量賦值、算術(shù)運(yùn)

算、邏輯判斷及 條件轉(zhuǎn)移，利于編制特殊零件的加工程序，減少手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)

值計(jì)算，精簡了用戶程序。

3.17.1 宏變量

●變量的表示

變量用符號(hào)“#”+ 變量號(hào)來指定；

格式：# i(i=100，102，103，……)；

示例：#105，#109，#125。

●變量的類型

變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型。

變數(shù)號(hào) 變數(shù)類型 功能

#0 空變量 該變量總是空，沒有值能賦給該變量

#1 ～ #50 局部變量

局部變量只能用在宏程序中儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，例如，

運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為

空。調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值。

#100 ～ #199

#500 ～ #9999

公共變量

公共變量在不同宏程序中意義相同。當(dāng)斷電

時(shí)，變量#100 ～ #199 被初始化為空，變量

#500 ～ #999 的數(shù)值被保存，即使斷電也不丟

失。

#1000 ～ #5235 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量

● 變量的引用

用變量置換地址后數(shù)值。

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格式：﹤地址﹥ +“#I”或﹤地址﹥ +“－ #I”，表示把變量“#I”的值或把變量

“#I”的值的負(fù)值作為地址值。

示例：F#103…當(dāng)#103=15 時(shí)，與F15 代碼功能相同；

Z-#110…當(dāng)#110=250 時(shí)，與Z-250 代碼功能相同；

注 1：地址 O和 N 不能引用變量。如O#100，N#120 為非法引用；

注 2：如超過地址規(guī)定的最大代碼值，則不能使用；例：#150 = 120 時(shí)，M#150 超過了最大代碼

值。

● 空變量

當(dāng)變量值未定義時(shí)，該變量為空變量，變量#0 總是為空變量，它不能寫，只能讀。

當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量( 空變量) 時(shí)，地址本身也被忽略。

當(dāng)#1 = < 空 > 時(shí) 當(dāng)#1 = 0 時(shí)

G00 X100 Z#1 等價(jià)于 G00 X100 G00 X100 Z#1 等價(jià)于 G00 X100 Z0

● 變量顯示（不同系統(tǒng)型號(hào)顯示界面有所不同）

（1） 在宏變量頁面中，當(dāng)變量顯示空白時(shí)，表示該變量為空變量，即沒有被定義。

（2） 公共變量（#100 ～ #199， #500 ～ #999）的值在宏變量頁面有顯示，也可

以在改頁面下，直接輸入數(shù)據(jù)對(duì)公共變量進(jìn)行賦值。

（3） 局部變量（#1 ～ #50）和系統(tǒng)變量的值不顯示，如需查看某一局部變量或系

統(tǒng)變量的值，可通過將其賦予公共變量的方式進(jìn)行顯示。

● 系統(tǒng)變量——分別如下所示：

1) 接口輸入信號(hào) #1000 —— #1047 （按位讀取PMC輸入信號(hào)）

2) 接口輸出信號(hào) #1100 —— #1047 （按位寫出到PMC的信號(hào)）

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3) X 軸長度補(bǔ)償值 #1500 —— #1531 （半徑值，可讀寫）

4) Z 軸長度補(bǔ)償值 #1600 —— #1631 （可讀寫）

5) Y 軸長度補(bǔ)償值 #1700 —— #1731 （可讀寫）

6) 刀尖半徑補(bǔ)償值 #1800 —— #1831 （可讀寫）

7) X 軸磨損補(bǔ)償值 #1900 —— #1931 （半徑值，可讀寫）

8) Z 軸磨損補(bǔ)償值 #2000 —— #2031 （可讀寫）

9) Y 軸磨損補(bǔ)償值 #2100 —— #2131 （可讀寫）

10) 刀尖半徑磨損補(bǔ)償值 #2200 —— #2231 （可讀寫）

11) 報(bào)警 #3000

12) 用戶數(shù)據(jù)表 #3500 —— #3755 （只讀，不能寫）

13) 模態(tài)信息 #4000 —— #4030 （只讀，不能寫）

14) 位置信息 #5001 —— #5030 （只讀，不能寫）

系統(tǒng)變量詳細(xì)說明

（1）接口信號(hào)：CNC只對(duì)G及F信號(hào)進(jìn)行操作，至于是否有相應(yīng)的I/O號(hào)與之對(duì)應(yīng)要

看具體的PLC定義。

變量號(hào) 功能

#1000 ～#1015 對(duì)應(yīng)系統(tǒng)G54.0 ～ G54.7，G55.0 ～ G55.7的信號(hào)狀態(tài)

#1032 對(duì)應(yīng)系統(tǒng)G54，G55兩個(gè)字節(jié)的信號(hào)狀態(tài)

#1100 ～#1115 對(duì)應(yīng)系統(tǒng)F54.0 ～ F54.7，F(xiàn)55.0 ～ F55.7的信號(hào)狀態(tài)

#1132 對(duì)應(yīng)系統(tǒng)F54，F(xiàn)55兩個(gè)字節(jié)的信號(hào)狀態(tài)

#1133 對(duì)應(yīng)系統(tǒng)F56，F(xiàn)57，F(xiàn)58，F(xiàn)59四個(gè)字節(jié)的信號(hào)狀態(tài)

（2）刀具補(bǔ)償系統(tǒng)變量：

補(bǔ)償

號(hào)

偏置補(bǔ)償值 磨損補(bǔ)償值

X 軸 Z 軸 Y 軸 半徑 X 軸 Z 軸 Y 軸 半徑

1 #1500 #1600 #1700 #1800 #1900 #2000 #2100 #2200

··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ···

··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ···

32 #1531 #1631 #1731 #1831 #1931 #2031 #2131 #2231

（3）系統(tǒng)模態(tài)信息變量

變量號(hào) 功能

#4001 G00、G01、G02、G03、G32、G33、G34、

G80、G84、G88、G90、G92、G94

第 1 組

#4002 G96、G97 第 2 組

#4003 G98、G99 第 3 組

#4005 G54、G55、G56、G57、G58、G59 第 5 組

#4006 G20、G21 第 6 組

#4007 G40、G41、G42 第 7 組

#4016 G17、G18、G19 第 16 組

#4020 F 代碼

車床編程說明

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#4021 M 代碼

#4022 順序號(hào)

#4023 程序號(hào)

#4024 S 代碼

#4025 T 代碼

（4）坐標(biāo)位置信息的系統(tǒng)變量：

變量號(hào) 位置信號(hào) 坐標(biāo)系

刀具補(bǔ)

償值

運(yùn)動(dòng)時(shí)的讀操作

#5000 ～ #5005 程序段終點(diǎn) 工件坐標(biāo)系 不包含 可以

#5006 ～ #5010 當(dāng)前位置（機(jī)床坐標(biāo)） 機(jī)床坐標(biāo)系 包含 不可以

#5011 ～ #5015 當(dāng)前位置（絕對(duì)坐標(biāo)） 工件坐標(biāo)系 包含 不可以

注：上表中所列出的位置信息按順序分別對(duì)應(yīng)于X 軸、Z 軸、Y 軸、第4 軸、第5 軸，例如：#5001

表示X 軸的位置信息，#5002 表示Z 軸的位置信息，#5003 表示Y 軸的位置信息，#5004 表示第4 軸的

位置信息，#5005 表示第5軸的位置信息；

(5) 工件零點(diǎn)偏移量和工件坐標(biāo)系：

基偏移量：#5201 ～ #5205

G54：#5206 ～ #5210

G55：#5211 ～ #5215

G56：#5216 ～ #5220

G57：#5221 ～ #5225

G58：#5226 ～ #5230

G59：#5231 ～ #5235

●局部變量

地址與局部變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

自變量地址 局部變量號(hào) 自變量地址 局部變量號(hào) 自變量地址 局部變量號(hào)

A #1 E #8 U #21

B #2 F #9 V #22

C #3 M #13 W #23

I #4 Q #17 X #24

J #5 R #18 Y #25

K #6 S #19 Z #26

D #7 T #20

3.17.2 運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令 G65

一般代碼格式：G65 H(m) P(#I) Q(#J) R(#K)；

車床編程說明

112 / 188

其中：m：表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能。

#I：存入運(yùn)算結(jié)果的變量名。

#J：進(jìn)行運(yùn)算的變量名1，可以是常數(shù)。

#K：進(jìn)行運(yùn)算的變量名2，可以是常數(shù)。

代碼意義: #I = #J □ #K

例：P#100 Q#101 R#102….. #100 = #101 □ #102；

P#100 Q#101 R15…. #100 = #101 □ 15；

P#100 Q-100 R#102….. #100 = -100 □ #102；

說明：變量是常數(shù)時(shí)不可以帶“#”；

宏運(yùn)算( 跳轉(zhuǎn)) 表

代碼格式 功能 定義

G65 H01 P#I Q#J 賦值運(yùn)算 #I =#J ；把變量#j的值賦給變量#i

G65 H02 P#I Q#J

R#K

十進(jìn)制加法運(yùn)算 #I = #J + #K

G65 H03 P#I Q#J

R#K

十進(jìn)制減法運(yùn)算 #I = #J - #K

G65 H04 P#I Q#J

R#K

十進(jìn)制乘法運(yùn)算 #I = #J × #K

G65 H05 P#I Q#J

R#K

十進(jìn)制除法運(yùn)算 #I = #J ÷ #K

G65 H11 P#I Q#J

R#K

二進(jìn)制加法（或運(yùn)

算）

#I = #J OR #K

G65 H12 P#I Q#J

R#K

二進(jìn)制乘法（與運(yùn)

算）

#I = #J AND #K

G65 H13 P#I Q#J

R#K

二進(jìn)制異或 #I = #J XOR #K

G65 H21 P#I Q#J 十進(jìn)制開平方 #I = √#?

G65 H22 P#I Q#J 十進(jìn)制取絕對(duì)值 #I = |#?|

G65 H23 P#I Q#J

R#K

十進(jìn)制取余數(shù) #I =（#J ÷ #K）的余數(shù)

G65 H24 P#I Q#J 十進(jìn)制變?yōu)槎M(jìn)制 #I = BIN (#J)

G65 H25 P#I Q#J 二進(jìn)制變?yōu)槭M(jìn)制 #I = BCD (#J)

G65 H26 P#I Q#J

R#K

十進(jìn)制乘除運(yùn)算 #I = #I × #J ÷ #K

G65 H27 P#I Q#J

R#K

復(fù)合平方根 #I = √#J2 + #K2

G65 H31 P#I Q#J

R#K

正弦 #I = #J × SIN(#K)

運(yùn)算符號(hào)，有 H（m）決定

車床編程說明

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G65 H32 P#I Q#J

R#K

余弦 #I = #J × COS(#K)

G65 H33 P#I Q#J

R#K

切弦 #I = #J × TAN(#K)

G65 H34 P#I Q#J

R#K

反正切 #I = #J × ATAN(#K)

G65 H80 Pn 無條件轉(zhuǎn)移 跳轉(zhuǎn)至程序段n

G65 H81 Pn Q#J R#K 條件轉(zhuǎn)移1 如果#J = #K ，則跳轉(zhuǎn)至程序段n，否

則順序執(zhí)行

G65 H82 Pn Q#J R#K 條件轉(zhuǎn)移2 如果#J≠ #K ，則跳轉(zhuǎn)至程序段n，否

則順序執(zhí)行

G65 H83 Pn Q#J R#K 條件轉(zhuǎn)移3 如果#J > #K ，則跳轉(zhuǎn)至程序段n，否

則順序執(zhí)行

G65 H84 Pn Q#J R#K 條件轉(zhuǎn)移4 如果#J < #K ，則跳轉(zhuǎn)至程序段n，否

則順序執(zhí)行

G65 H85 Pn Q#J R#K 條件轉(zhuǎn)移5 如果#J≥ #K ，則跳轉(zhuǎn)至程序段n，否

則順序執(zhí)行

G65 H86 Pn Q#J R#K 條件轉(zhuǎn)移6 如果#J≤ #K ，則跳轉(zhuǎn)至程序段n，否

則順序執(zhí)行

G65 H99 Pn 產(chǎn)生用戶報(bào)警 產(chǎn)生（3000+ n）的用戶報(bào)警

1. 運(yùn)算命令

1) 變量的賦值：# I = # J

G65 H01 P#I Q#J

( 例)G65 H01 P# 101 Q1005； (#101 = 1005)

G65 H01 P#101 Q#110； (#101 = #110)

G65 H01 P#101 Q-#102； (#101 = -#102)

2) 十進(jìn)制加法運(yùn)算：# I = # J+# K

G65 H02 P#I Q#J R#K

( 例)G65 H02 P#101 Q#102 R15； (#101 = #102+15)

3) 十進(jìn)制減法運(yùn)算：# I = # J － # K

G65 H03 P#I Q#J R# K

( 例)G65 H03 P#101 Q#102 R#103； (#101 = #102 － #103)

4) 十進(jìn)制乘法運(yùn)算：# I = # J×# K

G65 H04 P#I Q#J R#K

( 例)G65 H04 P#101 Q#102 R#103； (#101 = #102×#103)

5) 十進(jìn)制除法運(yùn)算：# I = # J÷# K

車床編程說明

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G65 H05 P#I Q#J R#K

( 例)G65 H05 P#101 Q#102 R#103； (#101 = #102÷#103)

6) 二進(jìn)制邏輯加( 或)：# I = # J.OR. # K

G65 H11 P#I Q#J R#K

( 例)G65 H11 P#101 Q#102 R#103； (#101 = #102.OR. #103)

7) 二進(jìn)制邏輯乘( 與)：# I = # J.AND. # K

G65 H12 P#I Q#J R#K

( 例)G65 H12 P# 101 Q#102 R#103； (#101 = #102.AND.#103)

8) 二進(jìn)制異或：# I = # J.XOR. # K

G65 H13 P#I Q#J R#K

( 例)G65 H13 P#101 Q#102 R#103； (#101 = #102.XOR. #103)

9) 十進(jìn)制開平方：# I = √#?

G65 H21 P#I Q#J

( 例 )G65 H21 P#101 Q#102 ； (#101 = √#102 )

10) 十進(jìn)制取絕對(duì)值：# I = | # J |

G65 H22 P#I Q#J

( 例)G65 H22 P#101 Q#102 ； (#101 = | #102 |)

11) 十進(jìn)制取余數(shù)：# I = # J － TRUNC(#J/#K)×# K，TRUNC：舍取小數(shù)部分

G65 H23 P#I Q#J R#K

( 例)G65 H23 P#101 Q#102 R#103； (#101 = #102- TRUNC (#102/#103)×#103)

12) 十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制：# I = BIN (# J)

G65 H24 P#I Q#J

( 例)G65 H24 P#101 Q#102 ； (#101 = BIN(#102))

13) 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制：# I = BCD (# J)

G65 H25 P#I Q#J

( 例)G65 H25 P#101 Q#102 ； (#101 = BCD(#102))

14) 十進(jìn)制取乘除運(yùn)算：# I =(# I×# J)÷# K

G65 H26 P#I Q#J R# k

( 例)G65 H26 P#101 Q#102 R#103； (#101 =(# 101×# 102)÷# 103)

15) 復(fù)合平方根：# I =√#j2 + #k2

G65 H27 P#I Q#J R#K

( 例 )G65 H27 P#101 Q#102 R#103； (#101 = √#1022 + #1032 )

16) 正弦：# I = # J?SIN(# K)( 單位：度)

車床編程說明

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G65 H31 P#I Q#J R#K

( 例)G65 H31 P#101 Q#102 R#103； (#101 = #102?SIN(#103))

17) 余弦：# I = # J?COS(# K)( 單位：度)

G65 H32 P#I Q#J R# k

( 例)G65 H32 P#101 Q#102 R#103； (#101 =#102?COS(#103))

18) 正切：# I = # J?TAN(# K)( 單位：度)

G65 H33 P#I Q#J R# K

( 例)G65 H33 P#101 Q#102 R#103； (#101 = #102?TAN(#103))

19) 反正切：# I = ATAN(# J /# K)( 單位：度)

G65 H34 P#I Q#J R# k

( 例)G65 H34 P#101 Q#102 R#103； (#101 =ATAN(#102/#103))

2. 轉(zhuǎn)移命令

1) 無條件轉(zhuǎn)移

G65 H80 Pn； n：順序號(hào)

( 例)G65 H80 P120；( 轉(zhuǎn)到 N120 程序段)

2) 條件轉(zhuǎn)移 1 #J.EQ.# K ( = )

G65 H81 Pn Q#J R# K； n：順序號(hào)

( 例) G65 H81 P1000 Q#201 R#202；

當(dāng)# 101 = #102 時(shí)，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 ≠ #102 時(shí)，順序執(zhí)行。

3) 條件轉(zhuǎn)移 2 #J.NE.# K ( ≠ )

G65 H82 Pn Q#J R# K； n：順序號(hào)

( 例) G65 H82 P1000 Q#101 R#102；

當(dāng)# 101 ≠ #102 時(shí)，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 = #102 時(shí)，程序順序執(zhí)行。

4) 條件轉(zhuǎn)移 3 #J.GT.# K ( ＞ )

G65 H83 Pn Q#J R# K； n：順序號(hào)

( 例) G65 H83 P1000 Q#101 R#102；

當(dāng)# 101 ＞ #102 時(shí)，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 ≤ #102 時(shí)，程序順序執(zhí)行。

5) 條件轉(zhuǎn)移 4 #J.LT.# K ( ＜ )

G65 H84 Pn Q#J R# K； n：順序號(hào)

( 例) G65 H84 P1000 Q#101 R#102；

當(dāng)# 101 ＜ #102 時(shí)，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 ≥ #102 時(shí)，程序順序執(zhí)行。

車床編程說明

116 / 188

6) 條件轉(zhuǎn)移 5 #J.GE.# K ( ≥ )

G65 H85 Pn Q#J R# K； n：順序號(hào)

( 例) G65 H85 P1000 Q#101 R#102；

當(dāng)# 101 ≤#102 時(shí)，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 ＜ #102 時(shí)，順序執(zhí)行。

7) 條件轉(zhuǎn)移 6 #J.LE.# K ( ≤ )

G65 H86 Pn Q#J R# K； n：順序號(hào)

( 例) G65 H86 P1000 Q#101 R#102；

當(dāng)# 101 ≤ #102 時(shí)，轉(zhuǎn)到 N1000 程序段，當(dāng)#101 ＞ #102 時(shí)，順序執(zhí)行。

8) 發(fā)生 P/S 報(bào)警

G65 H99 Pi； i：報(bào)警號(hào)+3000

( 例) G65 H99 P15；

發(fā)生 P/S 報(bào)警 3015.

注：可以用變量指定順序號(hào)。如：G65 H81 P#100 Q#101 R#102；當(dāng)條件滿足時(shí)，程

序移到#100 指定的順序號(hào)的程序段。

3.17.3 宏程序調(diào)用代碼

用戶宏程序調(diào)用(G65) 和子程序調(diào)用(M98) 的區(qū)別如下：

1、用 G65 可以指定自變量數(shù)據(jù)并傳送到宏程序，而M98 沒有該功能。

2、用 G65 可以改變局部變量的級(jí)別，用M98 不能。

3、G65 該代碼之前只允許出現(xiàn)代碼字N 且緊跟其后要出現(xiàn) P 或H 代碼字。

非模態(tài)調(diào)用(G65)

代碼格式：G65 P_ L_ < 自變量>_；以地址 P 指定的宏程序被調(diào)用，自變量( 數(shù)據(jù))

傳遞到用戶宏程序體中。

代碼說明：P_被調(diào)用的宏程序號(hào)

L_被調(diào)用的次數(shù)( 省略則默認(rèn)為1，可以指定從1 到9999 的重復(fù)次數(shù))

< 自變量> 被傳送到宏程序中的數(shù)據(jù), 其值被賦給相應(yīng)的局部變量。

嵌套調(diào)用：G65 調(diào)用可以有四級(jí)嵌套。

主程序 宏程序（1級(jí)） 宏程序（2級(jí)） 宏程序（3級(jí)） 宏程序（4級(jí)）

O__;

...;

G65 P__;

...;

O__;

...;

G65 P__;

M99;

O__;

...;

G65 P__;

M99;

O__;

...;

G65 P__;

M99;

O__;

...;

G65 P__;

M99;

車床編程說明

117 / 188

（0級(jí)） （1級(jí)） （2級(jí)） （3級(jí)） （4級(jí)）

局部變量

自變量的指定：使用除 G,L,O,N,P 以外的字母，每個(gè)字母只能指定一次，重復(fù)指定則

最后指定的有效。

方式I 的自變量地址及所對(duì)應(yīng)的變量號(hào)一覽表

自變量地址 局部變量號(hào) 自變量地址 局部變量號(hào) 自變量地址 局部變量號(hào)

A #1 E #8 U #21

B #2 F #9 V #22

C #3 M #13 W #23

I #4 Q #17 X #24

J #5 R #18 Y #25

K #6 S #19 Z #26

D #7 T #20

注：不需要指定的地址可以省略，于被省略的地址相對(duì)應(yīng)的局部變量將被賦為< 空>。

3.18 公英制轉(zhuǎn)換

3.18.1 功能概述

CNC 數(shù)控系統(tǒng)的輸入和輸出單位分別有兩種單位：公制單位，毫米 (mm) 和英制單

位，英寸 (inch)。

車床系統(tǒng)中與公英制有關(guān)的參數(shù)有下列狀態(tài)參數(shù)：

NO.001 ＃ 0(INI)：輸入增量單位選擇

0：公制輸入(G21)

1：英制輸入(G20)

該參數(shù)與功能代碼G20/G21 完全對(duì)應(yīng)。即：程序中執(zhí)行G20/G21 時(shí)該參數(shù)也隨之改

變；修改該參數(shù)時(shí)，G20/G21 模態(tài)也相應(yīng)變化。

NO.003 ＃ 0(OIM)：公英制輸入方式轉(zhuǎn)換時(shí)，刀具補(bǔ)償值及磨損值是否進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)

換：

0：不進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換( 只移動(dòng)一位小數(shù)點(diǎn))

1：進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換

NO.004 ＃ 0(SCW)：公制機(jī)床、英制機(jī)床選擇( 最小輸出增量選擇)

#01

...

#33

#01

...

#33

#01

...

#33

#01

...

#33

#01

...

#33

車床編程說明

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0：公制機(jī)床輸出(0.001mm)

1：英制機(jī)床輸出(0.0001inch)

3.18.2 功能代碼 G20/G21

代碼格式：G20；( 英寸輸入)

G21；( 毫米輸入)

該G 代碼必須編在程序的開頭，以單獨(dú)程序段指定。

3.18.3 注意事項(xiàng)

（1）．NO.001 ＃ 0(INI) 輸入增量單位改變

①．在輸入增量單位改變( 英制/ 公制輸入) 轉(zhuǎn)換之后，改變下面值的單位制( 即：

mm<>inch ；mm/min<>inch/min)：

－由 F 代碼指定的進(jìn)給速度(mm/min<>inch/min)，螺紋導(dǎo)程(mm <>inch)

—位置代碼(mm<>inch)

—刀具補(bǔ)償值(mm<>inch)

—手輪的刻度單位(mm<>inch)

—增量進(jìn)給中的移動(dòng)距離(mm<>inch)

—部分?jǐn)?shù)據(jù)參數(shù)，包括 NO.45~NO.48、NO.56、NO.59、NO.60、NO.114~ NO.116、

NO.120~ NO.131、NO.139、No.140、No.154；當(dāng)是公制輸入(G21) 時(shí)其單位按

0.001mm(IS-B)，當(dāng)是英制輸入(G20) 時(shí)其單位按 0.0001inch(IS-B)。例如：同一參數(shù)

NO.45 設(shè)置值都為 100，當(dāng)輸入方式是公制 G21 時(shí)代表的 意義是 100mm；當(dāng)輸入是英制

G20 時(shí)代表的的意義是 100inch。

②．在輸入增量單位改變( 英制/ 公制輸入) 轉(zhuǎn)換之后，機(jī)床坐標(biāo)將自動(dòng)轉(zhuǎn)換：

（2）．NO.004＃ 0(SCW) 輸出代碼單位改變

SCW=0 時(shí)表示系統(tǒng)的最小代碼增量按公制輸出(0.001mm) SCW=1 時(shí)系統(tǒng)的最小代碼增

量按英制輸出(0.0001inch) 當(dāng)改變輸出控制位參數(shù) SCW 時(shí)部分?jǐn)?shù)據(jù)參數(shù)的意義會(huì)改變：

①．速度參數(shù)：公制

機(jī)床：mm/min 英制

機(jī)床：0.1 inch/min

如：速度設(shè)定值 3800，公制機(jī)床表示 3800 mm/min，英制機(jī)床表示 380 inch/min。

這些速度參數(shù)有：No.22、No.23、No.27、No.28~No.31、No.32、No.33、No.41、No.107、

No.113、No.134；

②．位置( 長度) 參數(shù)：公制

機(jī)床：0.001 mm 英制

機(jī)床：0.0001 inch

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如：設(shè)定值 100，公制機(jī)床表示 0.1 mm，英制機(jī)床表示 0.01 inch。這些參數(shù)有：

No.34、No.35、No.37~ No.40、No.45~ No.48、No.102~ No.104、No.136~No.138 以及所

有的螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)；

注 1：當(dāng)最小輸入增量和最小指令增量單位不同時(shí)，最大誤差是最小指令增量的一半。這個(gè)誤差不

累積。

注 2：以上說明中，當(dāng)前的系統(tǒng)增量為 IS-B。

第四章 刀尖半徑補(bǔ)償(G41、G42)

4.1 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用

4.1.1 概述

零件加工程序一般是以刀具的某一點(diǎn)（通常情況下以假想刀尖，如圖4-1 的A 點(diǎn)所

示）按零件圖紙進(jìn)行編制的。但實(shí)際加工中的車刀，由于工藝或其他要求，刀尖往往不是

一假想點(diǎn)，而是一段圓弧。切削加工時(shí), 實(shí)際切削點(diǎn)與理想狀態(tài)下的切削點(diǎn)之間的位置有

偏差，會(huì)造成過切或少切，影響零件的精度。因此在加工中進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償以提高零件

精度。

圖 4-1 刀具

將零件外形的軌跡偏移一個(gè)刀尖半徑的方法就是B 型刀具補(bǔ)償方式，這種方法簡單，

但在執(zhí)行一程序段完成后，才處理下一程序段的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此在兩程序的交點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生

過切等現(xiàn)象。 為解決上述問題、消除誤差，因此有必要建立C 型刀具補(bǔ)償方式。C 型刀具

補(bǔ)償方式在讀入一程序段時(shí)，并不馬上執(zhí)行，而是再讀入下一程序段，根據(jù)兩個(gè)程序段交

點(diǎn)連接的情況計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡（轉(zhuǎn)接向量）。由于讀取兩個(gè)程序段進(jìn)行預(yù)處理，因此C

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型刀具補(bǔ)償方式在輪廓上能進(jìn)行更精確的補(bǔ)償。如圖4-2 所示。

4.1.2 假想刀尖方向

假想刀尖的設(shè)定是因?yàn)橐话闱闆r下將刀尖半徑中心設(shè)定在起始位置比較困難的，如圖

4-3；而假想刀尖設(shè)在起始位置是比較容易的，如圖4-4；編程時(shí)可不考慮刀尖半徑。圖4-

5、4-6 分別為以刀尖中心編程和以假想刀尖編程時(shí)，使用刀尖半徑補(bǔ)償與不使用刀尖半徑

補(bǔ)償時(shí)的刀具軌跡圖對(duì)比。

圖4-3

如果不用刀尖半徑補(bǔ)償，刀尖中心軌跡將同于編程軌跡

圖4-4

如果使用刀尖半徑補(bǔ)償，將實(shí)現(xiàn)精密切削

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圖4-5

沒有刀尖半徑補(bǔ)償，假想刀尖軌跡將同于編程軌跡 使用刀尖半徑補(bǔ)償，將實(shí)現(xiàn)精密切

削

圖4-6

以假想刀尖編程時(shí)的刀具軌跡在程序的編制過程中刀具是被假想成為一點(diǎn)，而實(shí)際的

切削刃因工藝要求或其它原因不可能是一個(gè)理想的點(diǎn)。這種由于切削刃不是一理想點(diǎn)而是

一段圓弧造成的加工誤差，可用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能來消除。在實(shí)際加工中，假想刀尖

點(diǎn)與刀尖圓弧中心點(diǎn)有不同的位置關(guān)系，因此要正確建立假想刀尖的刀尖方向（即對(duì)刀點(diǎn)

是刀具的哪個(gè)位置）。

從刀尖中心往假想刀尖的方向看，由切削中刀具的方向確定假想刀尖號(hào)。假想刀尖共

有10（T0 ～T9）種設(shè)置，共表達(dá)了9 個(gè)方向的位置關(guān)系。需特別注意即使同一刀尖方向號(hào)

在不同坐標(biāo)系（后刀座坐標(biāo)系與前刀座坐標(biāo)系）表示的刀尖方向也是不一樣的，如下圖所

示。圖中說明了刀尖與起點(diǎn)間的關(guān)系，箭頭終點(diǎn)是假想刀尖；后刀座坐標(biāo)系T1 ～ T8 的情

況，如圖4-7；前刀座坐標(biāo)系T1 ～ T8 的情況，如圖4-8。T0 與T9 是刀尖中心與起點(diǎn)一致

時(shí)的情況，如圖4-9。

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圖 4-7 后刀座坐標(biāo)系中假想刀尖號(hào)碼

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圖 4-8 前刀座坐標(biāo)系中假想刀尖號(hào)碼

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圖 4-9 刀尖中心與起點(diǎn)一致

4.1.3 補(bǔ)償值的設(shè)置

每把刀的假想刀尖號(hào)與刀尖半徑值必須在應(yīng)用C 刀補(bǔ)前預(yù)先設(shè)置。刀尖半徑補(bǔ)償值在

偏置頁面( 見表4-1) 下設(shè)置，R 為刀尖半徑補(bǔ)償值，T 為假想刀尖號(hào)。

表 4-1 CNC 刀尖半徑補(bǔ)償值顯示頁面

序號(hào) X Z R T

00 0.000 0.000 0.000 0

01 0.020 0.030 0.020 2

02 1.020 20.123 0.180 3

... ... ... ... ...

32 0.050 0.380 0.300 6

注：X 方向刀具偏置值可以用直徑或半徑值指定，由參數(shù) No.004 的 bit4 位的 ORC 設(shè)定，ORC ＝

1 時(shí)偏置值以半徑表示，ORC ＝ 0 時(shí)偏置值以直徑表示。

在進(jìn)行對(duì)刀操作時(shí)要特別注意，當(dāng)選擇了Tn(n=0 ～ 9) 號(hào)假想刀尖時(shí)，對(duì)刀點(diǎn)一定也

要是Tn(n=0 ～9) 號(hào)假想刀尖點(diǎn)。如圖4-10 所示為在后刀座坐標(biāo)系中選擇T0 與T3 刀尖點(diǎn)

時(shí)的不同對(duì)刀方法，以刀架中心為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，同一刀具，從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到刀尖半徑中心（假想刀

尖為T0 時(shí)）的偏置值與從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到假想刀尖（假想刀尖為T3 時(shí)）的偏置值，兩者是不一

樣的。測(cè)量從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到假想刀尖的距離比測(cè)量從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到刀尖半徑中心的距離容易很多，

因此通常以標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)到假想刀尖的距離來設(shè)置刀具偏置值( 即通常選擇T3 號(hào)刀尖方向)。

圖 4-10 以刀架中心為基準(zhǔn)點(diǎn)的刀具偏置值

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4.1.4 代碼格式

G40 G00

G41 X_ Z_ T_

G42 G01

代碼 功能說明 備注

G40 取消刀尖半徑補(bǔ)償

詳見圖 4-

11、圖 4-12

的說明

G41

后刀座坐標(biāo)系中 G41 指定是左刀補(bǔ)，前刀座坐標(biāo)系 G41 指定是右

刀補(bǔ)

G42

后刀座坐標(biāo)系中 G42 指定是右刀補(bǔ)，前刀座坐標(biāo)系 G42 指定是左

刀補(bǔ)

4.1.5 補(bǔ)償方向

應(yīng)用刀尖半徑補(bǔ)償，必須根據(jù)刀尖與工件的相對(duì)的位置來確定補(bǔ)償?shù)姆较?，?4-11、4-

12。

圖 4-11 后刀座坐標(biāo)系補(bǔ)償方向

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圖 4-12 前刀座坐標(biāo)系補(bǔ)償方向

4.1.6 注意事項(xiàng)

* 初始狀態(tài)CNC 處于刀尖半徑補(bǔ)償取消方式，在執(zhí)行G41 或G42 代碼，CNC 開始建立

刀尖半徑補(bǔ)償偏置方式。在補(bǔ)償開始時(shí)，CNC 預(yù)讀2 個(gè)程序段，執(zhí)行一程序段時(shí)，下一程

序段存入刀尖半徑補(bǔ)償緩沖存儲(chǔ)器中。在單段運(yùn)行時(shí)，讀入兩個(gè)程序段，執(zhí)行第一個(gè)程序

段終點(diǎn)后停止。在連續(xù)執(zhí)行時(shí)，預(yù)先讀入兩個(gè)程序段，因此在CNC 中正在執(zhí)行的程序段和

其后的兩個(gè)程序段。

* 在刀尖半徑補(bǔ)償中，處理2 個(gè)或兩個(gè)以上無移動(dòng)代碼的程序段時(shí)（如輔助功能，暫

停等），刀尖中心會(huì)移到前一程序段的終點(diǎn)并垂直于前一程序段程序路徑的位置。

* 在錄入方式(MDI) 下不能執(zhí)行刀補(bǔ)C 建立，也不能執(zhí)行刀補(bǔ)C 撤消。

* 刀尖半徑R 值不能輸入負(fù)值，否則運(yùn)行軌跡出錯(cuò)。

* 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c撤消只能用G00 或G01 代碼，不能是圓弧代碼（G02 或

G03）。如果指定，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。

* 按RESET（復(fù)位）鍵或執(zhí)行M30 后，CNC 將取消刀補(bǔ)C 補(bǔ)償模式。

* 在程序結(jié)束前必須指定G40 取消偏置模式。否則，再次執(zhí)行時(shí)刀具軌跡偏離一個(gè)刀

尖半徑值。

* 在主程序和子程序中使用刀尖半徑補(bǔ)償，在調(diào)用子程序前（即執(zhí)行M98 前），CNC

必須在補(bǔ)償取消模式，在子程序中再次建立刀補(bǔ)C。

*G71、G72、G73、G74、G75、G76 代碼不執(zhí)行刀尖半徑補(bǔ)償，暫時(shí)撤消補(bǔ)償模式。

*G90、G94 代碼在執(zhí)行刀尖半徑補(bǔ)償，無論是G41 還是G42 都一樣偏移一個(gè)刀尖半徑

（按假想刀尖0 號(hào)）進(jìn)行切削。

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4.1.7 應(yīng)用示例

在前刀座坐標(biāo)系中加工圖4-13 所示零件。使用刀具號(hào)為T0101，刀尖半徑R ＝ 2，假

想刀尖號(hào)T=3。

圖4-13

在偏置取消模式下進(jìn)行對(duì)刀，對(duì)刀完成后，通常Z 軸要偏移一個(gè)刀尖半徑值，偏移的

方向根據(jù)假想刀尖方向和對(duì)刀點(diǎn)有關(guān)，否則在起刀時(shí)會(huì)過切一個(gè)刀尖半徑值。

在刀偏設(shè)置頁面下，刀尖半徑R 與假想刀尖方向的設(shè)置：

表 4-2

序號(hào) X Z R T

00 0.000 0.000 0.000 0

01 ... ... 2 3

... ... ... ... ...

08 ... ... ... ...

程序：

G00 X100 Z50 M3 T0101 S600； （定位，開主軸、換刀與執(zhí)行刀補(bǔ)）

G42 G00 X0 Z3； （建立刀尖半徑補(bǔ)償）

G01 Z0 F300； （切削開始）

X16；

Z-14 F200；

G02 X28 W-6 R6；

G01 W-7；

X32；

Z-35；

G40 G00 X90 Z40； （取消刀尖半徑補(bǔ)償）

G00 X100 Z50 T0100；

M30；

序

號(hào)

X Z R T

0

0

1

. .

2

.

0

0

0

3

0

0

2

. .

. . . . .

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4.2 刀尖半徑補(bǔ)償偏移軌跡說明

4.2.1 內(nèi)側(cè)、外側(cè)概念

在后面的說明中將用到兩個(gè)術(shù)語‘內(nèi)側(cè)’‘外側(cè)’。兩個(gè)移動(dòng)程序段交點(diǎn)的夾角大于

或等于180°時(shí)稱為‘內(nèi)側(cè)’；兩個(gè)移動(dòng)程序段交點(diǎn)的夾角在0 ～ 180°之間時(shí)稱為‘外

側(cè)’。

4.2.2 起刀時(shí)的刀具移動(dòng)

實(shí)現(xiàn)刀尖半徑補(bǔ)償要經(jīng)過3 個(gè)步驟：刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行、刀補(bǔ)撤消。

從偏置取消方式到建立G41 或G42 代碼的開始執(zhí)行過程，其刀具的移動(dòng)稱為刀補(bǔ)建立

（也稱為起刀）。

注：在下面的圖中標(biāo)注的 S、L、C，如無特別注明均為以下意思：

S―― 單段停止點(diǎn)；L―― 直線；C―― 圓弧。

刀具路徑在補(bǔ)償開始或取消時(shí)的動(dòng)作有A 型和B 型2 種，由狀態(tài)參數(shù)172.3 選擇。

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（a）沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)（α ≥ 180°）

圖4-14a 直線——直線（內(nèi)側(cè)起刀） 圖4-14b直線——圓?。▋?nèi)側(cè)起

刀）

（b）沿著拐角為鈍角的外側(cè)移動(dòng)（180°＞ α ≥ 90°）

圖4-15a 直線——直線（外側(cè)起刀） 圖4-15b 直線——圓?。ㄍ鈧?cè)起

刀）

（c）沿著拐角為銳角的外側(cè)移動(dòng)（α ＜ 90°）

圖4-14a 直線——直線（外側(cè)起刀） 圖4-16b 直線——圓?。ㄍ鈧?cè)起

刀）

（d）沿著拐角為小于1 度的銳角的外側(cè)移動(dòng)，直線→直線。（α ≦ 1°）

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圖4-17 直線——直線（拐角小于1度，外側(cè)起刀）

4.2.3 偏置方式中的刀具移動(dòng)

在建立刀尖半徑補(bǔ)償后、取消刀尖半徑補(bǔ)償前稱為偏置方式。

* 補(bǔ)償模式中不變更補(bǔ)償方向的偏移軌跡

（a）沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)（α ≥ 180°）

1）直線——直線 2）直線——圓弧

圖4-18a 直線——直線（內(nèi)側(cè)移動(dòng)） 圖4-18b 直線——圓弧（內(nèi)側(cè)移動(dòng)）

3）圓弧——直線 4）圓弧——圓弧

圖4-18c 圓弧——直線（內(nèi)側(cè)移動(dòng)） 圖4-18d 圓弧——圓?。▋?nèi)側(cè)移動(dòng)）

（b）沿著拐角為鈍角的外側(cè)移動(dòng)（180°＞ α ≥ 90°）

1）直線——直線 2）直線——圓弧

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圖4-19a 直線——直線（鈍角、外側(cè)移動(dòng)） 圖4-19b 直線——圓?。ㄢg角、外側(cè)移動(dòng)）

3）圓弧——直線 4）圓弧——圓弧

圖4-19c 圓弧——直線（鈍角、外側(cè)移動(dòng)） 圖4-19d 圓弧——圓?。ㄢg角、外側(cè)移動(dòng)）

（c）沿著拐角為銳角的外側(cè)移動(dòng)（α ＜ 90°）

1）直線——直線 2）直線——圓弧

圖4-20a 直線——直線（銳角、外側(cè)移動(dòng)） 圖4-20b 直線——圓?。ㄤJ角、外側(cè)移

動(dòng)）

3）圓弧——直線 4）圓弧——圓弧

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圖4-20c 直線——直線（銳角、外側(cè)移動(dòng)） 圖4-20d 直線——圓?。ㄤJ角、外側(cè)移動(dòng)）

5）小于1度內(nèi)側(cè)加工及補(bǔ)償向量放大

圖4-20e 直線——直線（拐角小于1度、內(nèi)側(cè)移動(dòng)）

(ｄ) 特殊情況

1） 沒有交叉點(diǎn)時(shí)

圖4-21 特殊情況——偏置后的軌跡無交叉點(diǎn)

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2） 圓弧中心與起點(diǎn)或終點(diǎn)一致

圖4-22 圓弧的圓心與起點(diǎn)或終點(diǎn)一致

* 補(bǔ)償模式中變更補(bǔ)償方向的偏移軌跡

補(bǔ)償量號(hào)

G代碼

+ -

G41 左側(cè)補(bǔ)償 右側(cè)補(bǔ)償

G42 右側(cè)補(bǔ)償 左側(cè)補(bǔ)償

在特殊場(chǎng)合，在補(bǔ)償模式中可變更補(bǔ)償方向。但不可在起開始程序段及其后面的程序

段變更。補(bǔ)償方向變更時(shí)，對(duì)全部狀況沒有內(nèi)側(cè)和外側(cè)的概念。下列的補(bǔ)償量假設(shè)為正。

1）直線——直線 2）直線——圓弧

圖4-23 直線——直線（變更補(bǔ)償方向） 圖4-24 直線——圓?。ㄗ兏a(bǔ)償方向）

3）圓弧——直線 4）圓弧——圓弧

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圖4-25 圓弧——直線（變更補(bǔ)償方向） 圖4-26 圓弧——圓弧（變更補(bǔ)償方向）

5）如果補(bǔ)償正常執(zhí)行，但沒有交點(diǎn)時(shí)

當(dāng)用 G41 及 G42 改變程序段 A 至程序段 B 的偏置方向時(shí)，如果不需要偏置路徑的

交點(diǎn)，在程序段 B 的起點(diǎn)做成垂直與程序段 B 的向量。

1） 直線——直線

圖4-27a 直線——直線、無交點(diǎn)（變更補(bǔ)償方向）

2） 直線——圓弧

圖4-27b 直線——圓弧、無交點(diǎn)（變更補(bǔ)償方向）

3）圓弧——圓弧

圖4-27c 圓弧——圓弧、無交點(diǎn)（變更補(bǔ)償方向）

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4.2.4 偏置取消方式中的刀具移動(dòng)

在補(bǔ)償模式，當(dāng)程序段滿足以下任何一項(xiàng)條件執(zhí)行時(shí)，CNC 進(jìn)入補(bǔ)償取消模式，這個(gè)

程序段的動(dòng)作稱為補(bǔ)償取消。

1、在程序中使用了G40 代碼；

2、執(zhí)行了M30 代碼。

在C 刀補(bǔ)取消時(shí)，不可用圓弧代碼(G02 及G03)。如果指令圓弧會(huì)產(chǎn)生報(bào)警(N0.34) 且

運(yùn)行停止。

在補(bǔ)償取消模式，控制執(zhí)行該程序段及在刀尖半徑補(bǔ)償緩沖寄存器中的程序段。此時(shí),

如果單程序段開關(guān)為開，執(zhí)行一個(gè)程序段后停止。再一次按起動(dòng)按扭，執(zhí)行下一個(gè)程序段

而不用讀取下一個(gè)程序段。

（a） 沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)（α ≥ 180°）

1）直線——直線 2）直線——圓弧

圖4-28a 直線——直線（內(nèi)側(cè)、取消偏置） 圖4-28b 圓弧——直線（內(nèi)側(cè)、取消偏置）

（b） 沿著拐角為鈍角的外側(cè)移動(dòng)（180°＞ α ≥ 90°）

1）直線——直線 2）圓弧——直線

圖4-29a 直線——直線（鈍角、外側(cè)、取消偏置） 圖4-29b 圓弧——直線（鈍角、外側(cè)、取消偏置）

（c） 沿著拐角為銳角的外側(cè)移動(dòng)（α ＜ 90°）

1）直線——直線 2）圓弧——直線

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圖4-30a 直線——直線（銳角、外側(cè)、取消偏置） 圖4-30b 圓弧——直線（銳角、外側(cè)、取消偏置）

（d） 沿著拐角為小于 1 度的銳角的外側(cè)移動(dòng)；直線→直線。（α ＜ 1°）

圖 4-31 直線——直線（夾角小于 1 度、外側(cè)、取消偏置）

4.2.5 刀具干涉檢查

刀具過渡切削稱為“干涉 ”，干涉能預(yù)先檢查刀具過渡切削，即使過渡切削未發(fā)生也

會(huì)進(jìn)行干涉檢查。但并不是所有的刀具干涉都能檢查出來。

(1) 干涉的基本條件

1) 刀具路徑方向與程序路徑方向不同。( 路徑間的夾角在90 度與270 度之間)。

2) 圓弧加工時(shí)，除以上條件外，刀具中心路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)間的夾角與程序路徑起點(diǎn)

和終點(diǎn)間的夾角有很大的差異(180 度以上)。

示例 ：直線加工

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圖4-32a 加工干涉（1）

圖4-32b 加工干涉（2）

(2) 實(shí)際上沒有干涉，也作為干涉處理。

1) 凹槽深度小于補(bǔ)償量

圖4-33 作干涉處理特殊情況（1）

實(shí)際上沒有干涉，但在程序段B 程序的方向與刀尖半徑補(bǔ)償?shù)穆窂较喾?，刀具停止?/p>

顯示報(bào)警。

2) 凹溝深度小于補(bǔ)償量

圖4-34 作干涉處理特殊情況（2）

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實(shí)際上沒有干涉，但在程序段B 程序的方向與刀尖半徑補(bǔ)償?shù)穆窂较喾?，刀具停止?/p>

顯示報(bào)警。

4.2.6 暫時(shí)取消補(bǔ)償向量的代碼

在補(bǔ)償模式中，如果指定了G50、G71 ～ G76 代碼時(shí)，補(bǔ)償向量會(huì)暫時(shí)取消，執(zhí)行完

該代碼后，補(bǔ)償向量會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。此時(shí)的補(bǔ)償暫時(shí)取消不同于補(bǔ)償取消模式，刀具直接從

交點(diǎn)移動(dòng)到補(bǔ)償向量取消的指令點(diǎn)。 在補(bǔ)償模式恢復(fù)時(shí)，刀具又直接移動(dòng)到交點(diǎn)。

*坐標(biāo)系設(shè)定G50代碼

圖4-35 G50暫時(shí)取消補(bǔ)償向量

注：SS 表示在單程序段方式下刀具停止兩次的點(diǎn)。

*G28 自動(dòng)返回參考點(diǎn)

在補(bǔ)償模式中，如果指令G28，補(bǔ)償將在中間點(diǎn)取消，在參考點(diǎn)返回后補(bǔ)償模式自動(dòng)恢

復(fù)。

圖4-36 G28暫時(shí)取消補(bǔ)償向量

*G71 ～ G75 復(fù)合循環(huán)；G76、G92 螺紋切削

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當(dāng)執(zhí)行G71 ～ G76 固定循環(huán)代碼；G92 螺紋切削代碼時(shí)，在循環(huán)過程中，不執(zhí)行刀尖

半徑補(bǔ)償，暫時(shí)取消刀尖半徑補(bǔ)償，在后面程序段中有G00、G01 代碼，CNC 會(huì)將補(bǔ)償模式

自動(dòng)恢復(fù)。

*G32、G33、G34 等螺紋切削

不能在有刀尖半徑補(bǔ)償模式下運(yùn)行，若運(yùn)行將報(bào)警131 號(hào)“……指令不能用于C 刀補(bǔ)

中”。

圖4-37 G71～G76暫時(shí)取消補(bǔ)償向量

*G90、G94 代碼

G90 或G94 代碼執(zhí)行刀尖半徑補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償方式：

A. 定位到循環(huán)起點(diǎn)時(shí)將撤消原先的刀尖半徑補(bǔ)償；

B. 切削開始前建立之前的C 補(bǔ)償，下圖軌跡①將建立原先的半徑補(bǔ)償模式；

C. 下圖軌跡②、③為帶半徑補(bǔ)償切削；

D. 下圖軌跡④將撤消半徑補(bǔ)償，回到循環(huán)起點(diǎn)；后面程序段中有G00、G01 代碼，CNC

又會(huì)將補(bǔ)償模式自動(dòng)恢復(fù)；

圖4-38 G90刀尖半徑補(bǔ)償?shù)钠梅较?/p>

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圖4-39 G94刀尖半徑補(bǔ)償?shù)钠梅较?/p>

4.2.7 特殊情況

* 當(dāng)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角加工小于刀尖半徑時(shí)此時(shí)，刀具的內(nèi)側(cè)偏置會(huì)導(dǎo)致過量切削。在前一程

序段的開始或拐角移動(dòng)后，刀具運(yùn)動(dòng)停止并顯示報(bào)警（P/S41）。但是，如果‘單程序段’

開關(guān)為ON 時(shí)，刀具將停止在前一程序段的終點(diǎn)。

* 當(dāng)加工一個(gè)小于刀尖直徑的凹型時(shí)當(dāng)?shù)都獍霃窖a(bǔ)償使得刀尖中心形成與程序路徑相

反的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生過切。此時(shí)，在前一程序段的開始或拐角移動(dòng)后，刀具運(yùn)動(dòng)停

止并顯示報(bào)警。

* 當(dāng)加工一個(gè)小于刀尖半徑的臺(tái)階時(shí)當(dāng)程序包含一個(gè)小于刀尖半徑的臺(tái)階而且這個(gè)臺(tái)

階又是一個(gè)圓弧時(shí)，刀具中心路徑可能會(huì)形成一個(gè)與程序路徑相反的運(yùn)動(dòng)方向。此時(shí)，將

自動(dòng)忽略第一個(gè)向量而直接直線移動(dòng)到第二個(gè)向量的終點(diǎn)。單程序段時(shí)，程序會(huì)在此點(diǎn)停

止，如果不在單程序段方式，循環(huán)操作會(huì)繼續(xù)。如果臺(tái)階是直線，補(bǔ)償會(huì)正確執(zhí)行而不產(chǎn)

生報(bào)警。（但是，未切削部分仍然會(huì)保留）

*G 代碼中含子程序時(shí)在調(diào)用子程序前（即執(zhí)行M98 前），CNC 必須在補(bǔ)償取消模式。

進(jìn)入子程序后，可以起動(dòng)偏置，但在返回主程序前（即執(zhí)行M99 前）必須為補(bǔ)償取消模

式。否則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。

* 變更補(bǔ)償量時(shí)

(a) 通常在取消模式換刀時(shí)，改變補(bǔ)償量的值。如果在補(bǔ)償模式中變更補(bǔ)償量，只有

在換刀后新的補(bǔ)償量才有效。

(b) 補(bǔ)償量的正負(fù)及刀尖中心路徑，如果補(bǔ)償量是負(fù)( - )，在程序上G41 及G42 彼此

交換。

如果刀具中心沿工件外側(cè)移動(dòng)，它將會(huì)沿內(nèi)側(cè)移動(dòng)，反之亦然。

以下范例所示。一般，制作程序時(shí)補(bǔ)償量為( + )。當(dāng)?shù)毒呗窂饺缭? a ) 制作程示

時(shí)，如果補(bǔ)償量作為負(fù)( - )，刀具中心移動(dòng)如( b )，反之亦然。此外請(qǐng)注意，當(dāng)偏置量

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符號(hào)改變時(shí)，刀尖偏置方向也改變，但假想刀尖方向不變。所以不要隨意改變偏置量的符

號(hào)。

* 編程圓弧的終點(diǎn)不在圓弧上當(dāng)程序中的圓弧終點(diǎn)不在圓弧上時(shí)，刀具運(yùn)動(dòng)停止并顯

示“圓弧終點(diǎn)不在圓弧上”的報(bào)警信息。

附錄一

1、CNC 報(bào)警

報(bào)警號(hào) 內(nèi)容

0000 修改了必須切斷一次電源的參數(shù) .

0001 打開文件失敗

0002 錄入數(shù)據(jù)超出范圍

0003 復(fù)制或更名的程序號(hào)存在 .

0004 地址沒找到

0005 地址后面無數(shù)據(jù)

0006 非法使用負(fù)號(hào)

0007 非法使用小數(shù)點(diǎn)

0008 程序文件過大 , 未完全載入 .

0009 輸入非法地址

0010 不正確的 G 代碼

0011 無進(jìn)給速度指令

0012 磁盤空間不足 .

0013 程序文件數(shù)已達(dá)到上限

0014 不能指令 G95, 主軸不支持

0015 指令了太多的軸

0016 當(dāng)前螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)超出范圍

0017 無權(quán)限修改

0018 不允許修改

0019 縮放功能未開通

0020 超出半徑公差

0021 指令了非法平面軸

0022 圓弧中 R 和 IJK 全為 0

0023 圓弧插補(bǔ)中 IJK 和 R 同時(shí)指定

0024 螺旋插補(bǔ)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 0

0025 G12 不能與其它 G 指令同段

0026 系統(tǒng)不支持的文件格式 .

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0027 長度刀補(bǔ)指令不能跟 G92 同段 .

0028 非法的平面選擇

0029 非法偏置值

0030 非法補(bǔ)償號(hào)

0031 G10 中指令了非法 P

0032 G10 中的非法補(bǔ)償值

0033 刀補(bǔ) C 或倒角中無交點(diǎn)

0034 圓弧指令時(shí)不能建立或取消刀補(bǔ)

0035 M99 指令前沒有取消 C 刀補(bǔ)

0036 不能指令 G31

0037 在刀補(bǔ) C 中不能改變平面

0038 在圓弧程序段中的干涉

0039 刀補(bǔ) C 中刀尖定位錯(cuò)誤

0040 刀補(bǔ) C 執(zhí)行中改變工件坐標(biāo)系

0041 在刀補(bǔ) C 中存在干涉

0042 在刀補(bǔ) C 中非移動(dòng)指令超過十個(gè)

0043 權(quán)限不足

0044 在固定循環(huán)中不允許指令 G27~G30

0045 地址 Q 未發(fā)現(xiàn)或 Q 值為 0(G73/G83)

0046 非法的參考點(diǎn)返回指令

0047 執(zhí)行該指令前需先執(zhí)行機(jī)械回零

0048 Z 平面應(yīng)高于 R 平面

0049 Z 平面應(yīng)低于 R 平面

0050 改變固定循環(huán)方式時(shí)應(yīng)移動(dòng)位置

0051 在倒角之后錯(cuò)誤移動(dòng)或倒角值過大

0052 銑槽固定循環(huán)不能使用鏡像功能

0053 太多的地址指令

0054 DNC 傳送錯(cuò)誤

0055 倒角或倒 R 中錯(cuò)誤的移動(dòng)值

0056 M99 不能與宏程序指令同段

0057 寫入文件失敗 , 必須斷電重啟 .

0058 未發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)

0059 未發(fā)現(xiàn)程序號(hào)

0060 未發(fā)現(xiàn)順序號(hào)

0061 X 軸不在參考點(diǎn)

0062 Z 軸不在參考點(diǎn)

0063 Y 軸不在參考點(diǎn)

0064 4TH 軸不在參考點(diǎn)

0065 TH5 軸不在參考點(diǎn)

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0066 執(zhí)行 G10 前必須取消固定循環(huán)

0067 G10 不支持的設(shè)置格式 .

0068 未打開參數(shù)開關(guān)

0069 加工運(yùn)行需關(guān)閉 U 盤操作界面

0070 存儲(chǔ)器容量不足內(nèi)存不足

0071 未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)末

0072 太多的程序數(shù)量

0073 程序號(hào)已經(jīng)使用

0074 非法程序號(hào)

0075 保護(hù)

0076 沒有定義地址 P

0077 子程序嵌套錯(cuò)誤

0078 未發(fā)現(xiàn)程序號(hào)

0079 系統(tǒng)使用時(shí)間到期 .

0080 錄入數(shù)據(jù)不合理

0082 G37 中指令了 H 代碼

0083 G37 中非法軸指令

0084 按鍵出現(xiàn)超時(shí)或短路現(xiàn)象

0085 通訊錯(cuò)誤

0087 X 軸參考點(diǎn)返回未完成

0088 Z 軸參考點(diǎn)返回未完成

0089 Y 軸參考點(diǎn)返回未完成

0090 4TH 軸參考點(diǎn)返回未完成

0091 TH5 軸參考點(diǎn)返回未完成

0092 不在參考點(diǎn)的軸

0094 不允許 P 類型 ( 坐標(biāo) )

0095 P 類型不允許 (EXT OFS CHG)

0096 P 類型不允許 (WRK OFS CHG)

0097 P 類型不允許 ( 自動(dòng)執(zhí)行 )

0098 在順序返回中發(fā)現(xiàn) G28

0099 檢索之后不允許執(zhí)行 MDI

0100 參數(shù)寫入有效

0101 斷電記憶數(shù)據(jù)錯(cuò)亂 , 請(qǐng)確保位置正確

0110 位置數(shù)據(jù)超過了允許范圍 . 請(qǐng)回零 .

0111 計(jì)算數(shù)據(jù)溢出

0112 被零除

0113 不正確指令

0114 宏程序格式錯(cuò)誤

0115 非法變量

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0116 寫保護(hù)變量

0118 大括號(hào)嵌套錯(cuò)誤

0119 M00~M02,M06,M98,M99,M30 不能和其它 M 指令同段

0122 四重的宏模態(tài) - 調(diào)用

0123 DNC 中不能使用宏指令

0124 程序非法結(jié)束

0125 宏程序格式錯(cuò)誤

0126 非法循環(huán)數(shù)

0127 NC 和宏指令在同一程序段

0128 非法宏指令的順序號(hào)

0129 非法自變量地址

0130 非法軸操作

0131 太多的外部報(bào)警信息

0132 未發(fā)現(xiàn)報(bào)警號(hào)

0133 系統(tǒng)不支持的軸指令

0134 系統(tǒng)控制軸數(shù)大于 3 軸時(shí)不能使用剛性攻絲

0135 非法角度指令

0136 非法軸指令

0139 不能改變 PLC 控制軸

0142 非法比例率

0143 縮放運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)溢出

0144 非法平面選擇

0148 非法數(shù)據(jù)設(shè)定

0149 G10L3 中格式錯(cuò)誤

0150 非法刀具組號(hào)

0151 未發(fā)現(xiàn)刀具組號(hào)

0152 刀具數(shù)據(jù)不能存儲(chǔ)

0153 換刀前沒有取消 C 刀補(bǔ)

0154 未用壽命組中刀具

0155 M06 中非法 T 代碼

0156 未發(fā)現(xiàn) P/L 指令

0157 太多的刀具組

0158 非法刀具壽命數(shù)據(jù)

0159 刀具數(shù)據(jù)設(shè)定未完成

0160 極坐標(biāo)方式中圓弧只能使用 R 編程

0161 極坐標(biāo)方式中不能執(zhí)行該指令

0162 在錄入方式使用了 G70~G76 指令

0163 旋轉(zhuǎn)方式中不能執(zhí)行該指令

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0164 縮放方式中不能執(zhí)行該指令

0165 請(qǐng)?jiān)趩为?dú)的程序段內(nèi)指定該指令

0166 回參考點(diǎn)時(shí)沒有指定軸

0167 中間點(diǎn)坐標(biāo)太大

0168 孔底最小暫停時(shí)間應(yīng)小于孔底最大暫停時(shí)間

0170 進(jìn)入或退出子程序時(shí)未取消刀具半徑補(bǔ)償

0172 調(diào)用子程序的程序段中 ,P 不是整數(shù)或 P 小于 0

0173 子程序調(diào)用次數(shù)應(yīng)小于 9999 次

0175 固定循環(huán)只能在 G17 平面執(zhí)行

0176 未指定主軸轉(zhuǎn)速

0177 不支持主軸定向功能

0178 固定循環(huán)開始前未指定主軸轉(zhuǎn)速

0181 非法的 M 代碼

0182 非法的 S 代碼

0183 非法的 T 代碼

0184 所選刀具超出范圍

0185 L 太小或 L 未定義

0186 L 太大

0187 刀具半徑太大

0188 U 太大

0189 U 值小于刀具半徑

0190 V 太小或 V 未定義

0191 W 太小或 W 未定義

0192 Q 太小或 Q 未定義

0193 I 未定義或 I 為 0

0194 J 未定義或 J 為 0

0195 D 未定義或 D 為 0

0198 非法軸選擇

0199 宏指令未定義

0200 非法 S 方式指令

0201 剛性攻絲中未發(fā)現(xiàn)進(jìn)給速度

0202 位置 LSI 溢出

0203 剛性攻絲中程序不對(duì)

0204 非法軸操作

0205 剛性方式 DI 信號(hào)關(guān)閉

0206 不能改變平面 ( 剛性攻絲 )

0207 攻絲數(shù)據(jù)不對(duì)

0208 G10 模態(tài)下不能執(zhí)行該指令 .

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0212 非法平面選擇

0224 返回參考點(diǎn)

0231 G10 L50 或 L51 中的非法格式

0232 指令的螺旋插補(bǔ)軸太多

0233 設(shè)備忙

0235 記錄結(jié)束

0236 程序再啟動(dòng)參數(shù)錯(cuò)誤

0237 無小數(shù)點(diǎn)

0238 地址重復(fù)錯(cuò)誤

0239 參數(shù) 0

0240 MDI 方式中不允許 G41/G42

0241 手輪脈沖異常

0243 主軸脈沖異常

0244 螺紋加工速度超過上限值

0245 螺紋加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)超出限制值

0251 急停報(bào)警

0255 螺紋段不能指定主軸轉(zhuǎn)速

0256 螺紋導(dǎo)程超出范圍

0257 G71~G73 指令的程序段中使用了 T 指令

0258 地址 P 或 Q 指定的兩程序段中指令了 M98,M99 或 M30

0259 在 G71/G72 指令中 ,P 程序段中指令了地址 Z(W)/X(U)

0260 軸名重復(fù) , 請(qǐng)修改參數(shù) NO.225~227

0261 刀具偏置號(hào)超出有效范圍 (0~32)

0262 刀具號(hào)不在數(shù)據(jù)參數(shù) No.084 設(shè)定的范圍內(nèi)

0263 刀具壽命管理中 , 刀具組號(hào)超出范圍 (1~32)

0264 C 刀補(bǔ)中不能執(zhí)行 T 指令 , 請(qǐng)撤銷 C 刀補(bǔ)

0265 G70~G76,G90,G92,G94 等只能在 G18 平面內(nèi)使用

0266 不能執(zhí)行平面轉(zhuǎn)換指令 G17~G19

0267 程序中缺少 G11 或 G13.1

0268 刀具壽命管理中 , 當(dāng)前刀具組內(nèi)無刀具

0269 刀具壽命管理中 , 當(dāng)前刀具組未定義

0270 同組內(nèi)所有刀具的壽命已到達(dá)

0271 刀具壽命管理功能無效 , 不得使用 G10 L3 指令

0272 G11 不能編在 G10 之前

0273 G33 攻牙時(shí)在 X 方向移動(dòng)量不為 0

0274 螺紋分度頭數(shù)大于 65535 頭

0275 在 G90,G92 指令中的 R 絕對(duì)值大于 U/2 絕對(duì)值

0276 在 G94 指令中的 R 絕對(duì)值大于 W 絕對(duì)值

0277 G70~G73 指令中精加工程序段超過 31 段

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0278 G70~G73 指令中精加工程序段的 Ns 與 Nf 順序錯(cuò)誤

0279 G70~G73 指令中循環(huán)段號(hào) Ns 或 Nf 不存在

0280 G70~G73 指令未輸入循環(huán)起始循環(huán)終止段號(hào)

0281 G70~G73 循環(huán)中調(diào)用了子程序

0282 G70~G73 循環(huán)起始段中沒有指令 G00 或 G01

0283 G70~G73 循環(huán)起始段中使用了被禁止使用的 G 指令

0284 G70~G73 循環(huán)終止段中使用了被禁止使用的 G 指令

0285 在錄入方式使用了 G70~G73 指令

0286 在 G71~G72 循環(huán)精加工程序段中坐標(biāo)變化非單調(diào)

0287 G71 或 G72 中的單次進(jìn)刀量超出允許范圍

0288 G71 或 G72 中的單次退刀量超出允許范圍

0289 G71 指令的第一段指令了 Z 或 W

0290 G72 指令的第一段指令了 X 或 U

0291 G73 的總切削量超出允許范圍

0292 G73 的循環(huán)次數(shù)小于 1 或大于 9999

0293 G74 或 G75 中的單次退刀量 R(e) 超出允許范圍

0294 G74 或 G75 中切削到終點(diǎn)時(shí)的退刀量為負(fù)值

0295 G74 或 G75 中 X 或 Z 方向的單次切削量超出允許范圍

0296 G74 指令中未輸入 Z 的值

0297 G74 指令中 Q 的值為 0 或未輸入

0298 G75 指令中未輸入 X 的值

0299 G75 指令中 P 的值為 0 或未輸入

0300 G76 加工錐螺紋時(shí)起點(diǎn)在螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)之間

0301 G76 指令中最小切入量超出允許范圍

0302 G76 精加工余量超出允許范圍

0303 G76 牙高小于精加工余量或小于 0

0304 G76 循環(huán)次數(shù)超出允許范圍

0305 G76 螺紋倒角寬度超出允許范圍

0306 G76 指令中刀尖角度超出允許范圍

0307 G76 指令中 X 或 Z 軸移動(dòng)量為 0

0308 G76 指令中沒有指定螺紋牙高 P 值

0309 G76 指令中沒有指定第一次切削深度 Q 值或 Q 值為 0

0310 循環(huán)起點(diǎn)在精加工軌跡起點(diǎn)與終點(diǎn)形成的封閉區(qū)域內(nèi)

0311 變螺距螺紋切削過程中出現(xiàn)螺距小于 0

0312 G76 指令中牙高小于 X 軸移動(dòng)量

0320 附加軸指令無倒角功能

0321 在錄入方式使用了 WHILE,END 指令

0322 宏語句格式指定錯(cuò)誤

0323 宏語句中 DO,END 標(biāo)號(hào)不是 1,2,3

車床編程說明

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0324 宏語句中 DO,END 格式指定錯(cuò)誤

0325 宏語句中括號(hào)不匹配或格式指定錯(cuò)誤

0326 宏語句中除數(shù)不能為 0

0327 宏語句中指定的反正切 ATAN 格式錯(cuò)誤

0328 宏語句中 LN 的反對(duì)數(shù)為 0 或小于 0

0329 宏語句中開平方不能為負(fù)數(shù)

0330 宏語句中正切 TAN 的結(jié)果為無窮

0331 宏語句中 ASIN 或 ACOS 的操作數(shù)超出 -1 到 1 范圍

0332 宏語句中宏變量號(hào)或變量值非法 ( 錯(cuò)誤 )

0451 X 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 .

0452 Z 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 .

0453 Y 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 .

0454 4TH 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 .

0455 TH5 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 .

0456 主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 .

0500 軟限位超程 :-X

0501 軟限位超程 :+X

0502 軟限位超程 :-Z

0503 軟限位超程 :+Z

0504 軟限位超程 :-Y

0505 軟限位超程 :+Y

0506 軟限位超程 :-4TH

0507 軟限位超程 :+4TH

0508 軟限位超程 :-Th5

0509 軟限位超程 :+Th5

0510 硬限位超程 :-X

0511 硬限位超程 :+X

0512 硬限位超程 :-Z

0513 硬限位超程 :+Z

0514 硬限位超程 :-Y

0515 硬限位超程 :+Y

0516 硬限位超程 :-4TH

0517 硬限位超程 :+4TH

0518 硬限位超程 :-Th5

0519 硬限位超程 :+Th5

0740 剛性攻絲報(bào)警 : 超差

0741 剛性攻絲報(bào)警 : 超差

0742 剛性攻絲報(bào)警 :LSI 溢出

車床編程說明

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0751 檢測(cè)到第一主軸報(bào)警 (AL-XX)

0754 主軸異常轉(zhuǎn)矩報(bào)警

1001 繼電器或者線圈的地址未設(shè)定

1002 輸入代碼的功能指令不存在

1003 功能指令 COM/COME 未正確使用 .

1004 用戶梯形圖超出最大允許行數(shù)或者步數(shù) .

1005 功能指令 END1 或 END2 未正確使用 .

1006 網(wǎng)絡(luò)中存在非法的輸出 .

1007 硬件故障或者系統(tǒng)中斷錯(cuò)誤導(dǎo)致 PLC 無法通信 .

1008 功能指令未正確連接 .

1009 網(wǎng)絡(luò)水平線未連上 .

1010 在編輯梯形圖時(shí)斷電導(dǎo)致在編輯的網(wǎng)絡(luò)丟失 .

1011 地址數(shù)據(jù)未正確輸入 .

1012 輸入符號(hào)未定義或者輸入地址超出范圍 .

1013 指定了非法字符或數(shù)據(jù)超出范圍 .

1014 CTR 地址重復(fù) .

1015 功能指令 JMP/LBL 未正確處理或者超出容量 .

1016 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不完整 .

1017 出現(xiàn)當(dāng)前不支持的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) .

1019 TMR 地址重復(fù) .

1020 功能指令中缺少參數(shù) .

1021 PLC 執(zhí)行超時(shí) , 系統(tǒng)自動(dòng)停止 PLC.

1022 功能指令名丟失 .

1023 功能指令參數(shù)的地址或常數(shù)超出范圍 .

1024 存在有不必要的繼電器或線圈 .

1025 功能指令未正確輸出 .

1026 網(wǎng)絡(luò)連接行數(shù)超出支持范圍 .

1027 同一輸出地址在另一處被使用 .

1028 梯圖文件格式錯(cuò)誤 .

1029 在使用的梯圖文件丟失 .

1030 網(wǎng)絡(luò)中有不正確的垂直線 .

1031 用戶數(shù)據(jù)區(qū)已滿 , 請(qǐng)減少 COD 指令數(shù)據(jù)表容量 .

1032 梯形圖的第一級(jí)太大 , 不能及時(shí)執(zhí)行完畢 .

1033 SFT 指令超出最大允許使用數(shù) .

1034 功能指令 DIFU/DIFD 未正確使用 .

1035 當(dāng)前打開的梯圖文件轉(zhuǎn)換未成功

1036 PLC 異常停止報(bào)警

1037 打開的梯形圖與數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置梯形圖不一致

車床編程說明

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1039 指令或網(wǎng)絡(luò)不在可執(zhí)行范圍內(nèi) .

1040 功能指令 CALL/SP/SPE 未正確使用 .

1041 水平導(dǎo)通線與節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)并聯(lián) .

1042 PLC 系統(tǒng)參數(shù)文件未載入

2、PLC 報(bào)警

A000.0 換刀時(shí)間過長

報(bào)警原因：執(zhí)行換刀時(shí)，在數(shù)參 78 號(hào)換刀總時(shí)間內(nèi)未找到刀號(hào)；

處理：按【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查刀位信號(hào)是否正常。

A000.1 換刀完成時(shí),刀架未到位報(bào)警

報(bào)警原因：執(zhí)行換刀完成時(shí)，刀架反饋信號(hào)與換刀指令刀號(hào)不一致；

處理：按【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，重新?lián)Q刀。

A000.2 換刀未完成報(bào)警

報(bào)警原因：執(zhí)行換刀過程中有報(bào)警或復(fù)位；

處理：按兩次【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，重新?lián)Q刀。

A000.3 未收到刀架鎖緊信號(hào)

報(bào)警原因：執(zhí)行換刀鎖緊時(shí)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到鎖緊信號(hào)；（普通刀架時(shí)間數(shù)參：

83 號(hào)）

處理：按【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，重新?lián)Q刀。

A000.5 系統(tǒng)斷電前,換刀出錯(cuò)

報(bào)警原因：執(zhí)行換刀未正常完成時(shí)，系統(tǒng)斷電；

處理：按【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，重新?lián)Q刀。

A000.6 AK31 換刀時(shí)預(yù)分度未到位

報(bào)警原因：選擇 AK31 刀架，執(zhí)行換刀時(shí)，在 4 秒內(nèi)未檢測(cè)到預(yù)分度到位松開；

處理：按【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查預(yù)分度感應(yīng)器，重新?lián)Q刀。

A000.7 刀塔鎖緊未松開

報(bào)警原因：選擇六鑫液壓刀架，執(zhí)行換刀時(shí)，在 4 秒內(nèi)未檢測(cè) Sensor F 信號(hào)松開；

處理：按【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查 Sensor F 感應(yīng)器，重新?lián)Q刀。

A001.0 尾座功能無效,不能執(zhí)行 M10 和 M11 代碼

報(bào)警原因：尾座功能未打開時(shí)，執(zhí)行 M10/M11 代碼；

處理：按【復(fù)位鍵】取消報(bào)警。

A001.1 主軸旋轉(zhuǎn)中,不可以退尾軸

報(bào)警原因：尾座功能與主軸功能互鎖，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)執(zhí)行尾軸后退；