容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment
搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand
± 力距表所表示的數(shù)據(jù),代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
± 符合型錄規(guī)范的正常使用下,保證壽命為10000公?。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specifide conditions.
± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。
Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us
for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.
(單位 Unit:N.m)
基本仕樣 Specification 感應(yīng)器接線圖 Sensor layout
MY
MP
MR
±0.005
規(guī)格
Spec部品 Parts
原點感應(yīng)器 Home sensor
外掛 Outside
位置重復(fù)精度 Repeatability mm
螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead mm
最高速度 Maximum speed mm/s
最大可搬重量 Maximum payload
水平使用 Horizontal kg
垂直使用 Vertical kg
定格推力 Rated thrust N
標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch mm
AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output W
滾珠螺桿外徑 Ball screw ? mm
連軸器 Coupling mm
高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide mm
5 10 20
內(nèi)置 Built-in
50-1250mm/50間隔
(單位 Unit:mm) (單位 Unit:mm) (單位 Unit:mm)
水平安裝
Horizontal lnstallation A B C
導(dǎo)程5
Lead導(dǎo)程10
Lead
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
導(dǎo)程5
Lead導(dǎo)程10
Lead導(dǎo)程20
Lead
垂直安裝
Vertical lnstallation
A C
導(dǎo)程5
Lead導(dǎo)程10
Lead導(dǎo)程20
Lead導(dǎo)程40
Lead
導(dǎo)程20
Lead
- - -
廠牌
Brand
三菱
Mitsubishi
國際
Panasonic
臺達(dá)
Delta
馬達(dá)記號
Mark
M
P
T
剎車有無
Brake
無剎車(水平仕樣)
No brake(Horizontal type)
有剎車(垂直仕樣)
With brake(Vertical type)
無剎車(水平仕樣)
No brake(Horizontal type)
有剎車(垂直仕樣)
With brake(Vertical type)
無剎車(水平仕樣)
No brake(Horizontal type)
有剎車(垂直仕樣)
With brake(Vertical type)
電源電壓
AC-Voltage
220
220
220
220
220
220
馬達(dá)容量
Watt
驅(qū)動器型號
Driver model
伺服馬達(dá)型號
Motor model
±
When the stroke is over 850mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.
行程超過850時,會產(chǎn)生螺桿偏擺,此時請將速度調(diào)降。
±
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
馬達(dá)加減速設(shè)定0.2秒。
40
250 500 1000 2000
120/120 110/120 75/83 22/43
40/50 30/40 14/25 7/12
1388/2563 694/1281 347/640 147/320
400/750
C7?20
12X14/12X19
EE-SX672(NPN)
EE-SX674(NPN)
W20XH15
70kg 3235/3235 349/349 408/408
90kg 2482/2482 263/263 306/306
120kg 1850/1861 187/187 217/218
65kg 1911/1911 338/338 373/373
85kg 1445/1445 248/248 276/276
110/120kg 1102/1000 182/164 202/182
35kg 1666/1666 547/547 538/538
55kg 1030/1030 331/331 328/328
75/83kg 733/654 231/206 230/204
15kg 1126/1126 740/740 577/577
22kg 755/755 491/491 384/384
0/43kg 0/366 0/231 0/183
75kg 377/377 322/322 2988/2988
95kg 288/288 246/246 2333/2333
120kg 218/218 187/187 1850/1850
60kg 408/408 368/368 2092/2092
80kg 296/296 266/266 1554/1554
202/182 182/164 1102/1002
30kg 633/633 644/644 1961/1961
50kg 365/365 369/369 1143/1143
75/83kg 230/204 231/206 733/656
12kg 729/729 936/936 1417/1417
22kg 384/384 491/491 755/755
導(dǎo)程40
Lead 0/43kg 0/183 0/231 0/366
110/120kg
20kg 1368/1368 1368/1368
30kg 911/911 911/911
40/50kg 683/546 683/546
15kg 1618/1618 1618/1618
25kg 970/970 970/970
30/40kg 808/607 808/607
10kg 1922/1922 1922/1922
14kg 1377/1377 1377/1377
4/7kg 2377/1356 2377/1356
7/12kg 1356/790 1356/790
導(dǎo)程40
Lead
0/25kg 0/769 0/769
1032/1032
1034/1034
908/908
400/750
400/750
400/750
400/750
400/750
400/750
HG-KR43/HG-KR73
HG-KR43B/HG-KR73B
MHMD042G1U/MHMD082G1U
MHMD042G1V/MHMD082G1V
ECMA-C20604ES/ECMA-C20807ES
ECMA-C20604FS/ECMA-C20807FS
MR-J4-40A/MR-J4-70A
MR-J4-40A/MR-J4-70A
MBDHT2510/MCDHT3520
MBDHT2510/MCDHT3520
ASD-B20421-B/ASD-B20721-B
ASD-B20421-B/ASD-B20721-B
一般/內(nèi)嵌/
螺桿仕樣
General/
Inline/
Screw sample
ATH
RTH
一般/
螺桿仕樣
General/
Screw sample
DG
KTH
DTY
EY
一般/內(nèi)嵌/
皮帶仕樣
General/Inline/
Belt sample
一般/電動缸/
螺桿仕樣
General/
Electric cylinder
sample
RTB
一般/
皮帶仕樣
General/
Belt sample
DB
KTB
一般/歐規(guī)/
皮帶仕樣
General/
European/Belt
sample
MB
無塵/內(nèi)嵌/
螺桿仕樣
Clean/Inline/
Screw sample
ACH
RCH
無塵/
螺桿仕樣
Clean/
Screw sample
KCH
無塵/內(nèi)嵌/
皮帶仕樣
Clean/Inline/
Belt sample
RCB
無塵/
皮帶仕樣
Clean/
Belt sample
KCB
一般/KKT/
螺桿仕樣
General/KKT/
Screw sample
KKT
一般/齒輪
齒條仕樣
General/
Rack and
pinion sample
GR
一般/直線
電機仕樣
General/
Linear motor
sample
LM
參考資料
Reference
www.tico-robot.com 132