LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第8章 保養(yǎng)與維護(hù)

◆ 為防止觸電，請(qǐng)勿在帶電狀態(tài)下進(jìn)行檢查作業(yè)，否則有觸電危險(xiǎn)。

◆ 檢查前請(qǐng)切斷所有設(shè)備的電源，并等待 10 分鐘以上，以免變頻器內(nèi)部電容的殘余電壓造成

危險(xiǎn)。

危 險(xiǎn)

檢查項(xiàng)目 檢查內(nèi)容 故障時(shí)對(duì)策 確認(rèn)欄

電機(jī) 振

電機(jī)是否存在異常聲音和

動(dòng)現(xiàn)象

◆ 確認(rèn)機(jī)械連接是否異常；◆ 確認(rèn)電機(jī)是否缺相；

◆ 確認(rèn)電機(jī)固定螺絲是否牢固。風(fēng)扇

變頻器和電機(jī)冷卻風(fēng)扇使

用異常

◆ 確認(rèn)變頻器冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)行；◆ 確認(rèn)電機(jī)側(cè)冷卻風(fēng)扇是否異常；◆ 確認(rèn)通風(fēng)通道是否堵塞；◆ 確認(rèn)環(huán)境溫度是否在允許范圍內(nèi)。安裝環(huán)境 電柜和線纜槽是否異常

◆ 確認(rèn)變頻器進(jìn)出線纜是否有絕緣破損；

◆ 確認(rèn)安裝固定支架是否有震動(dòng)；◆ 確認(rèn)銅排和連接線纜端子是否有松動(dòng)和被

腐蝕穿。

負(fù)載

變頻器運(yùn)行電流是否超出

變頻器額定和電機(jī)額定一

定時(shí)間

◆ 確認(rèn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確；

◆ 確認(rèn)電機(jī)是否過載；

◆ 確認(rèn)機(jī)械振動(dòng)是否過大（正常情況＜

0.6g）。

輸入電壓 電

主

壓

回

是

路

否

和控制回路間電源 ◆ 確認(rèn)輸入電壓是否在允許范圍內(nèi)；

◆ 確認(rèn)周圍是否有大負(fù)載起動(dòng)。

8.2定期檢查

8.2.1 定期檢查項(xiàng)目

請(qǐng)定期對(duì)運(yùn)行中難以檢查的地方檢查， 應(yīng)始終保持變頻器處于清潔狀態(tài)，有效清除變頻器上

表面積塵，防止積塵進(jìn)入變頻器內(nèi)部，特別是金屬粉塵，有效清除變頻器散熱風(fēng)扇的油污。

檢查項(xiàng)目 檢查內(nèi)容 檢查內(nèi)容 檢查欄整機(jī)

表面是否有垃圾、污垢、

粉塵堆積

◆ 確認(rèn)變頻器柜是否斷電；

◆ 用吸塵器清除垃圾或粉塵，以免接觸

部件；

◆ 表面污垢無法清除時(shí)，可以使用酒精

擦拭 后待干燥揮發(fā)完全。

為確保變頻器功能正常和產(chǎn)品免受損壞，請(qǐng)每日對(duì)以下項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn)，請(qǐng)復(fù)印該檢查確認(rèn)表進(jìn)

行使用，每次確認(rèn)后在確認(rèn)欄上蓋簽“確認(rèn)”章。

線纜 動(dòng)力線及連接處是否變

色；

絕緣層是否老化或開裂。 ◆ 更換已經(jīng)開裂的線纜；

◆ 更換已經(jīng)損壞的連接端子。 - 99 -

第8章 保養(yǎng)與維護(hù) LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)- +

檢查項(xiàng)目 檢查內(nèi)容 檢查內(nèi)容 檢查欄電磁接觸器

外圍

動(dòng)作時(shí)是否吸合不牢或發(fā)

出異響；

是否有短路、被水污、膨

脹、破裂的外圍器件

◆ 更換已異常的元器件。

風(fēng)道通風(fēng)口

風(fēng)道、散熱片是否阻塞；

風(fēng)扇是否損壞； ◆ 清掃風(fēng)道；

◆ 更換風(fēng)扇。

控制回路

控制元器件是否有接觸不

良；端子螺絲是否松動(dòng)；

控制線纜是否有絕緣開裂。

◆ 清掃控制線路和連接端子表面異物；◆ 更換已破損腐蝕的控制線纜。8.2.2 主回路絕緣測試

在用兆歐表（請(qǐng)用直流 500V 兆歐表）測量絕緣電阻時(shí)，要將主回路線與變頻器脫開。不要用絕

緣電阻表測試控制回路絕緣，請(qǐng)參考下圖。（嚴(yán)禁進(jìn)行高壓（＞ 500V）測試，出廠時(shí)已完成）。

BR P + - LS510

R S T U V W

DC 500V兆歐表

圖 8-1 主回路絕緣測試示意圖

要求測量結(jié)果大于 5 MΩ。

測試前需將壓敏電阻螺釘卸下，斷開壓敏接入。壓敏電阻（VDR）、安規(guī)電容（EMC）。8.3部件更換

8.3.1易損件壽命

變頻器易損件主要有冷卻風(fēng)扇和濾波用電解電容器，其壽命與使用的環(huán)境及保養(yǎng)狀況密切相關(guān)。一般壽命時(shí)間為：

器件名稱 壽命時(shí)間【注】風(fēng)扇 ≥5年電解電容 ≥5年 - 100 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第8章 保養(yǎng)與維護(hù)

◆【注】壽命時(shí)間為在下列條件下使用時(shí)的時(shí)間，用戶可以根據(jù)運(yùn)行時(shí)間確定更換年限。

◆環(huán)境溫度：40°Ｃ

◆負(fù)載率：80%

◆運(yùn)行率：24 小時(shí) / 日。

8.3.2 冷卻風(fēng)扇的使用數(shù)量

8.3.3 冷卻風(fēng)扇更換

1） 可能損壞原因：軸承磨損、葉片老化。

2） 判別標(biāo)準(zhǔn)：風(fēng)扇葉片等是否有裂縫，開機(jī)時(shí)聲音是否有異常振動(dòng)聲，風(fēng)葉是否運(yùn)行異常。

3） 風(fēng)扇更換方式：

● 按下風(fēng)扇塑料防護(hù)罩卡扣后，向外拉取出；

● 更換風(fēng)扇后，保證風(fēng)向向上吹，注意風(fēng)向。

- 101 -

第8章 保養(yǎng)與維護(hù) LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) - 102 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第8章 保養(yǎng)與維護(hù)

- 103 -

第8章 保養(yǎng)與維護(hù) LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)8.3.4 濾波電解電容

1） 可能損壞原因：輸入電源品質(zhì)差、環(huán)境溫度較高，頻繁的負(fù)載跳變、電解質(zhì)老化。

2） 判別標(biāo)準(zhǔn)：有無液體漏出、安全閥是否已凸出，靜電電容的測定，絕緣電阻的測定。

3） 濾波電容更換：因?yàn)V波電容設(shè)計(jì)到變頻器內(nèi)部元器件，禁止用戶自行更換，請(qǐng)聯(lián)系我司進(jìn)

行更換。

8.3.5 防雷板更換

11kW及以上的機(jī)型有獨(dú)立防雷板，7.5kW 及以下的機(jī)型沒有獨(dú)立的防雷板，防雷板與驅(qū)動(dòng)板合

在一起。

1） 防雷板的安裝位置：防雷板需要接 RST 輸入端，一般安裝在 RST 輸入端附近，其上面有一

些藍(lán)色或黃色的壓敏電阻。防雷板上有輸入缺相檢測電路，通過一個(gè) 2pin 端子接到驅(qū)動(dòng)板，

其連接示意圖如下圖所示。

圖 8-2 11kW 及以上機(jī)型防雷板與驅(qū)動(dòng)板連接示意圖2） 防雷板更換：防雷板若明顯損壞或腐蝕嚴(yán)重，需要更換防雷板。用戶購買變頻器后，暫時(shí)存貯和長期存貯必須注意以下幾點(diǎn)：

1） 存儲(chǔ)時(shí)盡量按原包裝裝入本公司的包裝箱內(nèi)。

2） 不允許整機(jī)長時(shí)間放置在潮濕、高溫、或戶外暴曬場合下。

3） 長時(shí)間存放會(huì)導(dǎo)致電解電容的劣化，必須保證在 6 個(gè)月之內(nèi)通一次電，通電時(shí)間至少5小時(shí)，輸入電壓必須用調(diào)壓器緩緩升高至額定值或咨詢變頻器專業(yè)人員技術(shù)支持。 - 104 -

◆ 防雷板上有輸入缺相檢測電路，用于驅(qū)動(dòng)板的缺相信號(hào)檢測，不可拆除。

8.4 存儲(chǔ)

接三相 防雷板 驅(qū)動(dòng)板 RST輸入 缺相信號(hào)

檢測

J1

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第9章 規(guī)格與選型

9.1技術(shù)規(guī)格

第 9 章 規(guī)格與選型表 9-1 LS510 變頻器型號(hào)與技術(shù)數(shù)據(jù)

- 105 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

第9章 規(guī)格與選型 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

◆【1】變頻器額定功率是在輸入 440VAC 條件下測定。

- 106 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第9章 規(guī)格與選型

表 9-2 LS510 系列變頻器技術(shù)規(guī)格

項(xiàng) 目 技術(shù)規(guī)格

基

本

功

能

輸入頻率分辨率 數(shù)字設(shè)定：0.01Hz模擬設(shè)定：最高頻率 ×0.025%

控制方式

開環(huán)矢量控制（SVC）

閉環(huán)矢量控制（FVC）

V/F 控制

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.25Hz/150%（SVC）；0Hz/180%（FVC）

調(diào)速范圍 1：200 （SVC） 1：1000 （FVC）

穩(wěn)速精度 ±0.5%（SVC） ±0.02%（FVC）

轉(zhuǎn)矩控制精度 FVC：±3%； SVC：10Hz 以上 ±5%。

轉(zhuǎn)矩提升 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升；手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升 0.1%~30.0%

直流制動(dòng) 直流制動(dòng)頻率：最低頻率～額定頻率

直流制動(dòng)電流：0.0% ～ 120.0% 額定電流

加減速曲線 直線或 S 曲線加減速方式

自動(dòng)電壓調(diào)（AVR） 當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定

過壓過流失速控制 對(duì)運(yùn)行期間電流電壓自動(dòng)限制，防止頻繁過流過壓跳閘

快速限流功能 最大限度減小過流故障，保護(hù)變頻器正常運(yùn)行

轉(zhuǎn)矩限定與控制

“挖土機(jī)”特性，對(duì)運(yùn)行期間轉(zhuǎn)矩自動(dòng)限制，防止頻繁過流跳閘；矢量控制模式可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制

個(gè)

性

化

功

能

起重工藝卡 支持起重工藝卡選件，可實(shí)現(xiàn)變頻器內(nèi)置防搖、抓斗等復(fù)雜起重工藝控制超載保護(hù) 自動(dòng)識(shí)別負(fù)載情況，超載后限制提升運(yùn)行，只能下放運(yùn)行多電機(jī)切換 變頻器所有參數(shù)備份三套，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)電機(jī)切換控制

多線程總線支持 支持四種現(xiàn)場總線：MODBUS、Profibus-DP、 CANopen、Profinet。電機(jī)過熱保護(hù) 選配 IO 擴(kuò)展卡 1，模擬量輸入 AI3 可接受電機(jī)溫度傳感器輸入（PT100、PT1000）

多編碼器支持 支持差分、開路集電極、UVW、旋轉(zhuǎn)變壓器等

隨壓降速 母線電壓偏低時(shí)通過負(fù)載回饋能量保證電壓維持在正常水平制動(dòng)器時(shí)序控制 內(nèi)置專業(yè)的起重專用制動(dòng)器時(shí)序控制

輕載高速 通過檢測變頻器輸出轉(zhuǎn)矩自動(dòng)計(jì)算最高可達(dá)輸出頻率

特殊曲線 三段可選加減速曲線

負(fù)載超速判斷 依據(jù)編碼器反饋頻率設(shè)計(jì)頻率方向異常和頻率跟隨異常兩個(gè)報(bào)警減速、停止開關(guān) 簡易的定位功能

多類故障報(bào)警 變頻器輸出故障類型以及處理方式可選

電機(jī)參數(shù)靜態(tài)辨識(shí) 支持靜態(tài)辨識(shí)所有電機(jī)參數(shù)

強(qiáng)大的后臺(tái)軟件 支持變頻器參數(shù)操作及虛擬示波器功能；

通過虛擬示波器可實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器內(nèi)部的狀態(tài)監(jiān)視

- 107 -

第9章 規(guī)格與選型 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

項(xiàng) 目 技術(shù)規(guī)格

運(yùn)

行

運(yùn)行指令 操作面板給定、控制端子給定、通訊給定 (RS485/CANopen/DP)

頻率指令 多段速給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、通訊給定給定輸入端子

標(biāo)準(zhǔn)：

5 個(gè)數(shù)字輸入端子

2 個(gè)模擬量輸入端子，其中 1 個(gè)僅支持 0~10V 電壓輸入，另1 個(gè)支持0~10V電壓輸入或 4~20mA 電流輸入

擴(kuò)展能力：

7.5kW 及以下機(jī)型標(biāo)配 LS510IO1，增加 2 個(gè)輸入端子；11kW 及以上機(jī)型標(biāo)配 LS510RC1，增加 3 個(gè)數(shù)字輸入端子輸出端子

標(biāo)準(zhǔn)：

2 個(gè)數(shù)字輸出端子

1 個(gè)繼電器輸出端子

1 個(gè)模擬輸出端子，支持 0~10V 電壓輸出或 0~20mA 電流輸出擴(kuò)展能力：

7.5kW 及以下機(jī)型標(biāo)配 LS510IO1，增加 1 個(gè)輸出端子；11kW 及以上機(jī)型標(biāo)配 LS510RC1，增加 3 個(gè)繼電器輸出端子顯

示

與

鍵

盤

操

作

LED 顯示 顯示參數(shù)

參數(shù)拷貝 可通過參數(shù)拷貝面板實(shí)現(xiàn)參數(shù)的快速拷貝和復(fù)制

保

護(hù)

功

能

缺相保護(hù) 輸入缺相保護(hù)，輸出缺相保護(hù)

瞬間過電流保護(hù) 在額定輸出電流的 250% 以上時(shí)停機(jī)

過壓保護(hù) 主回路直流電壓在 820V 以上時(shí)停機(jī)

欠壓保護(hù) 主回路直流電壓在 350V 以下時(shí)停機(jī)

過熱保護(hù) 逆變橋過熱時(shí)會(huì)觸發(fā)保護(hù)

過載保護(hù) *1 150% 額定電流運(yùn)行 60s 停機(jī)

制動(dòng)保護(hù) 制動(dòng)單元過載保護(hù)，制動(dòng)電阻短路保護(hù)

短路保護(hù) 輸出相間短路保護(hù)，輸出對(duì)地短路保護(hù)

環(huán)

境

使用場所 室內(nèi)，不受陽光直曬，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等

海拔高度 1000m 以下使用無需降額，1000m 以上每升高 100m 降額1%，最高使用海拔為 3000m環(huán)境溫度

－ 10℃ ~ ＋ 40℃，溫度超過 40℃時(shí)需要降額使用，環(huán)境溫度每升高1℃降額1.5%，最高使用環(huán)境溫度為 50℃

濕度 小于 95%RH，無水珠凝結(jié)

振動(dòng) 小于 5.9m/s2（0.6g）

存儲(chǔ)溫度 － 20℃ ~ ＋ 60℃

注：

*1：LS510T450G(-C) 低于此標(biāo)準(zhǔn)，禁止過載運(yùn)行。

- 108 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第9章 規(guī)格與選型

9.2安裝尺寸

9.2.1 LS510T0.7GB ~ LS510T450G 整機(jī)尺寸

圖 9-1 LS510T0.7GB ~ LS510T18GB 外型尺寸及安裝尺寸示意圖

圖 9-2 LS510T22GB ~ LS510T450G 外型尺寸及安裝尺寸示意圖 - 109 -

第9章 規(guī)格與選型 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

表 9-3 LS510T0.7GB ~ LS510T450G 外型及安裝孔位尺寸

- 110 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第9章 規(guī)格與選型

圖 9-3 LS510T200G-C ~ LS500T450G-C外型尺寸及安裝尺寸示意圖

表 9-4 LS510T200G-C ~ LS500T450G-C安裝孔位尺寸

9.2.2 LS510T200G-C ~ LS510T450G-C 整機(jī)尺寸

- 111 -

第9章 規(guī)格與選型 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

- 112 -

9.3 選配件一覽表

外圍選配件有制動(dòng)單元、各功能擴(kuò)展卡及外引操作器等，如下表所示。詳細(xì)使用方法參見該配

件的使用說明。若需以下選配件，請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)說明。

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第9章 規(guī)格與選型

9.4外圍電氣元件選型指導(dǎo)

9.4.1 外圍電氣元件選型表

表 9-6 LS510 變頻器部分外圍電氣元件選型表

- 113 -

第9章 規(guī)格與選型 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

◆【1】適用于中國標(biāo)準(zhǔn)，3 x 10 代表 1 根 3 芯線，2x（3x95） 代表2 根3 芯線。9.4.2 線耳型號(hào)與尺寸

圖 9-4 TNR 系列線耳尺寸圖

表 9-7 TNR 系列線耳型號(hào)與尺寸

圖 9-5 GTNR 系列線耳尺寸圖

- 114 -

L

B

d2

d1 D

F E

型號(hào) 線纜范圍

D d1 E F B d2 L 電流 (A) 壓線鉗

AWG/MCM （mm2

）

TNR0.75-4 22-16 0.25-1.0 2.8 1.3 4.5 6.6 8.0 4.3 15.0 10 RYO-8

TNR1.25-4 22-16 0.25-1.65 3.4 1.7 4.5 7.3 8 5.3 15.8 19 AK-1M

B d1 D

d2

R

L

F

H K E

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第9章 規(guī)格與選型

表 9-8 GTNR 系列線耳型號(hào)與尺寸（單位：mm）

型號(hào) D d1 E H K B d2 F L R 壓線鉗

GTNR1.5-5 4.0 2.2 5.0 5.0 2.0 8.0 5.3 1.0 16.0

5

RYO-8

YYT-8

RYO-14

GTNR2.5-4

4.5 2.9 7.0

5.0

2.0

8.0

4.3

1.0

18.0

GTNR2.5-5

6.0

5.3

20.0

7

GTNR2.5-6 10.2 6.4 0.8

GTNR4-5

5.2 3.6 7.0 6.0 2.0 10.0

5.3

1.0

20.0

GTNR4-6 6.4

GTNR6-5

6.0 4.2 9.0

6.0

3.0

10.0

5.3

1.2

23.0

GTNR6-6

7.5

6.4

26.0

GTNR6-8 12.0 8.4 1.0

GTNR10-6

7.0 5.0 9.0 8.0 3.5 12.4

6.4

1.3

26.5

GTNR10-8 8.4 27.5

GTNR16-6

7.8 5.8 12.0 8.0 4.0 12.4

6.4

1.3 31.0

CT-38CT-100GTNR16-8 8.4

GTNR25-6

9.5 7.5 12.0

8.0

4.5

14.0 6.4 2.0 32.0

10

GTNR25-8 9.0 15.5 8.4 1.6 34.0

GTNR25-10 10.5 17.5 10.5 1.4 37.0

GTNR35-6

11.4 8.6 15.0

9.0

5.0

15.5

6.4

2.8 38.0

GTNR35-8 8.4

GTNR35-10 10.5 17.5 10.5 2.5 40.5

GTNR50-8

12.6 9.6 16.0 11.0 6.0 18.0

8.4

2.8 43.5

CT-100GTNR50-10 10.5

GTNR70-8

15.0 12.0 18.0 13.0 7.0 21.0

8.4

2.8 50.0

14

GTNR70-10 10.5

GTNR70-12 13.0

GTNR95-10

17.4 13.5 20.0 13.0 9.0 25.0

10.5

3.9 55.0

GTNR95-12 13.0

GTNR120-12

19.8 15.0 22.0

14.0

10.0 28.0

13.0

4.7

60.0

16

RYC-150GTNR120-16 16.0 17.0 64.0

GTNR150-12

21.2 16.5 26.0 16.0 11.0 30.0

13.0

4.7 69.0

24

GTNR150-16 17.0

GTNR185-16 23.5 18.5 32.0 17.0 12.0 34.0 17.0 5.0 78.0

GTNR240-16

26.5 21.5 38.0 20.0 14.0 38.0

17.0

5.5 92.0

GTNR240-20 21.0

- 115 -

第9章 規(guī)格與選型 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

D F E

圖 9-6 BC 系列線耳尺寸圖

表 9-9 BC 系列線耳型號(hào)與尺寸（單位：mm）

型號(hào) A B W E D L T C F120-8

19.0 15.0 27.2

16.5

27.0 73.0 4.0

8.5

16.5120-10 10.5

120-12 12.8

120-14 14.7

120-16 16.7

120-20 18.8 20.7 14.3150-8

21.0 16.5 30.0

16.5

27.0 78.0 4.5

8.5

16.5150-10 10.5

150-12 12.8

150-14 14.7

150-16 16.7

150-20 18.8 20.7 14.3185-10

23 18.5 33.5

16.5

30 82 4.5

10.5

185-12 12.8 16.5185-14 14.7

185-16 16.7

185-20 18.8 20.7 14.3240-10

26 21 37.7 18.0 32.0 88.0 5.0

10.5

17.0240-12 12.8

240-14 14.7

240-16 16.7

240-20 20.7

300-10

28.0 23.0 41.0 18.0 37.0 97.0 5.0

10.5

17.0300-12 12.8

300-14 14.7

300-16 16.7

300-20 20.7

L T

BWΦ

C

A - 116 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第9章 規(guī)格與選型

9.4.3 漏電保護(hù)斷路器選型指導(dǎo)

如果設(shè)備要使用帶漏電保護(hù)的斷路器，請(qǐng)遵照以下條件進(jìn)行選型：

驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的高頻漏電流，為了避免漏電保護(hù)斷路器（RCD）誤動(dòng)作，請(qǐng)為每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器

選擇不小于 100mA 動(dòng)作電流的漏保。

當(dāng)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)共用一個(gè)漏保（RCD）時(shí)，應(yīng)選擇動(dòng)作電流不小于 300mA 的漏保。 推薦使用

正泰、施耐德等品牌漏保。

當(dāng)設(shè)備使用了帶漏電保護(hù)的斷路器，并出誤動(dòng)作故障時(shí)，請(qǐng)按以下方法進(jìn)行解決。

表 9-10 漏電流應(yīng)對(duì)策略

現(xiàn)象 影響因素 解決措施

漏?？垢蓴_性能差 1、使用推薦品牌的漏電保護(hù)斷路器

2、推薦更換為動(dòng)作電流較大的漏電保護(hù)斷路器

3、將不平衡負(fù)載移到漏保前端

4、嘗試斷開 EMC 螺釘或外置 EMC 濾波器的接地

端以減小輸入端對(duì)地的電容

上電瞬間跳漏保

漏保動(dòng)作電流過小

漏保后端接入了不平衡負(fù)載

驅(qū)動(dòng)器前端有較大的對(duì)地電

容

漏?？垢蓴_性能差 1、使用推薦品牌的漏電保護(hù)斷路器

2、單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場確認(rèn)EMC螺釘已擰緊

3、多臺(tái) 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場嘗試斷開EMC螺釘，如下圖所

示

4、在本產(chǎn)品輸入側(cè)加裝簡易濾波器，在靠近漏保

處LN、RST線上繞磁環(huán)，如下圖所示

5、更換為額定動(dòng)作電流大的漏電保護(hù)斷路器

6、在能保證性能需求的前提下適當(dāng)降低載波頻率

7、減小電動(dòng)機(jī)線纜長度

漏保動(dòng)作電流過小

運(yùn)行過程中跳漏保

漏保后端接入了不平衡負(fù)載

電動(dòng)機(jī)線纜、電動(dòng)機(jī)等對(duì)地

分布電容過大

安規(guī)電容組

跳線螺釘

圖 9-7 斷開 EMC 螺釘

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第9章 規(guī)格與選型 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

圖 9-8 輸入側(cè)加裝簡易濾波器、磁環(huán)

PE R S T

線長<300mm 線長

<300mm

Cxy-1-1

簡易濾波器 磁環(huán)

(繞三匝)

驅(qū)動(dòng)器

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第9章 規(guī)格與選型

表 9-11 變頻器制動(dòng)組件選型表

9.5 制動(dòng)組件選型指導(dǎo)

9.5.1 制動(dòng)單元的選擇

對(duì)于室內(nèi)平移機(jī)構(gòu)，制動(dòng)單元的選擇一般只需要考慮短時(shí)間的允許制動(dòng)能力。

Pzmax =0.8×PBmax （式 1）

式中：Pzmax ——制動(dòng)單元的短時(shí)間允許功率，單位為 kW。

P Bmax ——變頻器的短時(shí)間允許功率，單位為 kW。

這個(gè)公式的概念為：制動(dòng)單元的短時(shí)間制動(dòng)功率是變頻器短時(shí)間電動(dòng)功率的0.8倍。常數(shù)0.8是

在假設(shè)機(jī)構(gòu)機(jī)械效率為0.9，根據(jù)最大制動(dòng) 功率不大于最大電動(dòng)能力乘效率的平方得出。

對(duì)于起升機(jī)構(gòu)，制動(dòng)單元的選擇一般應(yīng)同時(shí)考慮短時(shí)間制動(dòng)能力和連續(xù)制動(dòng)能力。

如果起升高度很小，額定起升速度較高，起升機(jī)構(gòu)全程下放的總時(shí)間小于制動(dòng)單元短時(shí)間過載

能力允許的時(shí)間，制動(dòng)單元仍可按式（1）進(jìn)行，但建議增加15％～25%的裕量（考慮到可能

發(fā)生的連續(xù)兩次滿載全程下放工況）。

如果起升高度較高，額定起升速度較低，起升機(jī)構(gòu)全程下放的總時(shí)間大于制動(dòng)單元短時(shí)間過載

能力允許的時(shí)間，則需要按連續(xù)制動(dòng)能力選擇制動(dòng)單元。

Pz=0.8×PD （式2）

式中：Pz ——制動(dòng)單元的連續(xù)制動(dòng)功率，單位為kW。

PD

R sc

——電動(dòng)機(jī)的功率，單位為kW。

根據(jù)（式1）選擇 的制動(dòng)單元，仍需按（式2）進(jìn)行過載能力的校核。

9.5.2 制動(dòng)電阻的選擇

制動(dòng)電阻的阻值選擇，一般選略大于變頻器允許的最小制動(dòng)電阻阻值。

平移機(jī)構(gòu)制動(dòng)電阻所需容量一般可根據(jù)式2計(jì)算，并按制動(dòng)電阻允許的最大電流進(jìn) 行校 核。

Izmax

1.15×V bz

= （式 3）

式中：Izmax ——制動(dòng)電阻的最大允許電流，單位為A；

Vbz ——變頻器制動(dòng)電壓閾值，單位為V；

Rsc ——實(shí)際采用的制動(dòng)電阻阻值，單位為Ω。

起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)電阻所需容量，可根據(jù)（式2）計(jì)算，并根據(jù)（式1）校核。

9.5.3 制動(dòng)組件選型表

- 119 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

第9章 規(guī)格與選型 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第9章 規(guī)格與選型

◆ ×2 和 ×3 表示兩個(gè)和三個(gè)制動(dòng)單元帶各自的制動(dòng)電阻并聯(lián)使用；

◆ 內(nèi)置制動(dòng)單元默認(rèn)起始制動(dòng)電壓為 660V；MDBU-60-T、MDBUN-90-T、MDBUN-200-T 默

認(rèn)起始制動(dòng)電壓 670V，適用于輸入電壓≤ 440VAC 的電網(wǎng)；MDBUN-60-5T、MDBUN-90-

5T、MDBUN-200-5T 這三種外置制動(dòng)單元的默認(rèn)起始制動(dòng)電壓 760V，適用于輸入電壓

>440VAC 的電網(wǎng)。

◆ 當(dāng)電網(wǎng)電壓不同時(shí)，用戶可以調(diào)節(jié)不同的制動(dòng)電壓 U，如將默認(rèn)的起始制動(dòng)電壓調(diào)

高，則對(duì)應(yīng)的制動(dòng)電阻取值需要加大；

◆ 上表中的最小制動(dòng)電阻值是制動(dòng)單元所允許的最小阻值，若電阻阻值小于此值將會(huì)存

在制動(dòng)單元過流風(fēng)險(xiǎn)；

◆ 上表中的起升應(yīng)用時(shí)電阻功率按照電機(jī)功率的 1/2 計(jì)算，平移應(yīng)用時(shí)安裝電機(jī)功率的

1/4 計(jì)算。（默認(rèn)電機(jī)功率和變頻器功率相等）；

◆ 該表中為指導(dǎo)數(shù)據(jù)，用戶可根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的電阻阻值和功率，但阻值一

定不能小于表中最小制動(dòng)電阻值，功率可以大。制動(dòng)電阻的選擇需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系

統(tǒng)中電機(jī)發(fā)電的功率來確定，與系統(tǒng)慣性、減速時(shí)間、位能負(fù)載的能量等都有關(guān)系，

需要客戶根據(jù)實(shí)際情況選擇。系統(tǒng)的慣量越大、需要的減速時(shí)間越短、制動(dòng)得越頻

繁，則制動(dòng)電阻需要選擇功率越大、阻值越小。

9.5.4制動(dòng)單元外形與安裝尺寸

關(guān)于 LS500BUN 的外形與安裝尺寸請(qǐng)參考 19011004《LS500BUN 制動(dòng)單元用戶手冊(cè)》。

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

9.6外引操作面板安裝尺寸(LS510系列鍵盤借用LS600系列，鍵盤底座

借用LS500系列）

當(dāng)LS600KE1鍵盤安裝到機(jī)柜門上時(shí)，需先安裝鍵盤底座LS500KE1-BASE1(選配)，同時(shí)還需選購

外引鍵盤線纜LSCAB，鍵盤操作方式詳見“第 4 章鍵盤操作”，鍵盤及鍵盤安裝底座尺寸如下圖所

示：

圖 9-9 外引操作面板尺寸（單位：mm）

圖9-10 LS600KE1鍵盤安裝底座尺寸圖（單位：mm） 圖9-11鍵盤安裝底座鈑金開槽尺寸圖（單位：mm）

第9章 規(guī)格與選型

- 122 -

J2

第 10 章選配件10.1 IO 擴(kuò)展卡

10.1.1多功能 IO 擴(kuò)展卡（LS510IO1）

（7.5kW 及以下機(jī)型適用）

多功能 IO 擴(kuò)展卡 (LS510IO1)，提供 2 路 DI，1 路繼電器輸出，1 路RS485 通訊。圖 10-1 LS510IO1 端子分布示意圖表

表10-1 LS510IO1 擴(kuò)展卡端子功能說明

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第10章選配件

第10章 選配件 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

表10-2 LS510IO1 擴(kuò)展卡跳線說明

◆ 跳線的設(shè)置是將擴(kuò)展卡以主接線端子為底側(cè)時(shí)的俯視圖為觀察視角，另外跳線在板上有絲印，請(qǐng)以絲印為標(biāo)準(zhǔn)。

10.1.2多功能 IO 擴(kuò)展卡（LS510RC1）

（11kW 及以上機(jī)型適用）

多功能 IO 擴(kuò)展卡 (LS510RC1)，提供 3 路 DI，3 路繼電器輸出，1 路RS485 通訊。圖 10-5 LS510RC21端子分布示意圖

27 28

J4

J1 LS510RC1 1 2 S1

Y1 Y2M1 M2 DI6 GND 485+ 485- DI7 DI8 COM OP CN1 CN2 CN3

圖 10-2 LS510RC1 端子分布示意圖表

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第10章選配件表 10-3 LS510RC1 擴(kuò)展卡端子功能說明

◆ 跳線的設(shè)置是將擴(kuò)展卡以主接線端子為底側(cè)時(shí)的俯視圖為觀察視角，另外跳線在板上有絲印，請(qǐng)以絲印為標(biāo)準(zhǔn)。

- 125 -

第10章 選配件 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

10.2 編碼器擴(kuò)展卡

10.2.1編碼器擴(kuò)展卡規(guī)格

LS500PGMD

LS500PG4

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第10章 選配件

10.2.2多功能 PG 卡 (LS500PGMD)

表 10-4 LS500PGMD 端子功能說明

表 10-5 LS500PGMD 撥碼開關(guān)說明

- 127 -

第10章 選配件 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

指示燈名稱 指示燈狀態(tài) 狀態(tài)說明

D1/D2/D3

編碼器輸入

信號(hào)指示燈

D1 D2 D3常亮或閃爍：編碼器有信號(hào)輸入

D1 D2 D3燈滅：編碼器無信號(hào)輸入

D6

電源指示燈

D6燈亮：正常

D6燈滅：電源無連接

LED1

編碼器輸入

信號(hào)質(zhì)量指

示燈

LED1燈滅：輸入信號(hào)正常，速度很穩(wěn)定或者沒有干擾LED1燈亮：輸入信號(hào)輕微不穩(wěn)定，通常在電機(jī)加減速或者編碼器輸入信號(hào)受到輕微干擾時(shí)出現(xiàn)

LED1慢閃：輸入信號(hào)中度不穩(wěn)定，通常在電機(jī)加減速或者編碼器輸入信號(hào)受到中度干擾時(shí)出現(xiàn)

LED1快閃：編碼器輸入信號(hào)嚴(yán)重不穩(wěn)定，通常在電機(jī)加減速很快或者編碼器輸入信號(hào)受到嚴(yán)重干擾時(shí)出現(xiàn)

LED2

PG 卡信號(hào)處

理質(zhì)量指示

燈

LED2燈滅：PG 卡信號(hào)正常，速度穩(wěn)定或者沒有干擾LED2燈亮：PG 卡信號(hào)輕微不穩(wěn)定，通常在電機(jī)加減速或者PG 卡沒有能夠完全過濾掉編碼器輸入信號(hào)中的干擾，但是不多 ( 單位時(shí)間內(nèi)沒有過濾掉的

干擾脈沖小于 10 個(gè) )

LED2慢閃：PG 卡信號(hào)中度不穩(wěn)定，通常在電機(jī)加減速或者PG 卡沒有能夠完全過濾掉編碼器輸入信號(hào)中的干擾，有一定數(shù)目( 單位時(shí)間內(nèi)沒有過濾掉

的干擾脈沖小于 30 個(gè) )

LED2快閃：PG 卡信號(hào)嚴(yán)重不穩(wěn)定，通常在電機(jī)加減速或者PG 卡沒有能夠完全過濾掉編碼器輸入信號(hào)中的干擾，有一定數(shù)目 ( 單位時(shí)間內(nèi)沒有過濾掉的干擾脈沖大于 30 個(gè) )

LED3

互鎖狀態(tài)指

示燈

LED3燈滅：禁止互鎖功能

LED3燈亮：使能互鎖功能

LED4

系統(tǒng)工作指

示燈

LED4燈滅：系統(tǒng)不工作或異常

LED4閃爍：編碼器線纜出現(xiàn)斷線

LED4燈亮：系統(tǒng)正常工作

表 10-6 LS500PGMD 指示燈狀態(tài)說明

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 第10章選配件15V

EXC+ EXC

15V

雙絞

EXC- EXC1

SIN+/COS+ SIN/COS

SIN-/COS- 雙絞 SINL0/COSL0

PE

編碼器

PG卡10.2.3旋轉(zhuǎn)變壓器 PG 卡 (LS500PG4)

表10-7 LS500PG4 端子功能說明

端子標(biāo)識(shí) 引腳號(hào) 引腳定義 功能說明 端子分布

J3

1 EXC1 旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)負(fù)

5 COS9 COSLO4 SINLO8 NC3 SIN7 NC2 EXC6 NC1 EXC12 EXC 旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)正

3 SIN 旋轉(zhuǎn)變壓器反饋 SIN 正

4 SINLO 旋轉(zhuǎn)變壓器反饋 SIN 負(fù)

5 COS 旋轉(zhuǎn)變壓器反饋 COS 正

6、7、8 NC 內(nèi)部懸空

9 COSLO 旋轉(zhuǎn)變壓器反饋 COS 負(fù)

CN1 18Pin 接口硬連接，連接變頻器控制板的 J4

表10-8 LS500PG4 指示燈狀態(tài)說明

故障指示燈 LS500PG4 故障狀態(tài) 故障原因及對(duì)策

D5 D6

正常 無

D5 D6

鎖相環(huán)失鎖 一般是所選的旋轉(zhuǎn)變壓器的相位滯后過大引起。D5 D6

信號(hào) SIN/COS 幅值

超出上限

通常 D6 閃爍都是干擾引起的。將電機(jī)良好接地以及將PG 卡上面的接地點(diǎn)接到變頻器的 PE 端子可以有效解決。D5 D6

信號(hào) SIN/COS 幅值

過小

一般是 DB9 接頭沒有接上或者接錯(cuò)、甚至斷線。若檢查發(fā)現(xiàn)并沒有出現(xiàn)上述情況，需要檢查旋變變壓器選型與MD38PG4 是否匹配。圖 10-3 LS500PG4 接口回路

- 129 -

第10章 選配件 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

◆ 旋轉(zhuǎn)變壓器的選型必須要滿足 LS500PG4 的參數(shù)要求，特別是激勵(lì)的輸入直流電

阻必須要大于 17Ω（可用萬用表測量），否則 LS500PG4 不能正常工作；

◆ 為避免選擇過高的極對(duì)數(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器會(huì)使得 LS500PG4 處于過載狀態(tài)，建議不

要選用極對(duì)數(shù)高于 4 對(duì)極的旋轉(zhuǎn)變壓器。

10.2.4 PG 卡屏蔽層接地說明

變頻器軟件參數(shù)正確設(shè)置的前提下，如果發(fā)現(xiàn) PG 卡反饋的速度或者位置不穩(wěn)定，說明 PG 卡受

到電磁干擾。將編碼器信號(hào)線的屏蔽層接到變頻器的 PE 接地點(diǎn)可以有效抑制電磁干擾。

LS510 在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了整機(jī)接地處理，在完成PG 卡安裝后，可實(shí)現(xiàn)與PG 卡 PE 端子的內(nèi)部連接； 進(jìn)

行編碼器接線時(shí)，只需將信號(hào)線的屏蔽層引出后接入該 PG 卡上的 PE 端子，即可完成信號(hào)線的

屏蔽層接地。

安裝說明：在安裝 PG 卡之前，先卸下圖中放大處的螺釘，對(duì)齊其余 3 處固定柱（位于圖中

放大處的左上方）后，將 PG 卡逐一用 M3×8 螺釘進(jìn)行固定。

10.2.5EMC 指導(dǎo)

1） 現(xiàn)場安裝調(diào)試時(shí)，需要將信號(hào)線（如編碼器線）和動(dòng)力線分不同線槽走線，嚴(yán)禁編碼器線

與動(dòng)力線捆在一起走線，否則很容易出現(xiàn)編碼器干擾問題；

2） 電機(jī)外殼必須要接到變頻器的接地端子（PE 端子），而且電機(jī)外殼側(cè)的地線必須要良好搭接，

否則達(dá)不到良好接地效果；

3） 建議使用雙絞屏蔽線線纜，對(duì)于差分編碼器，雙絞線必須按照差分對(duì)接線，屏蔽層接到變

頻器接地端子（PE 端子）；

4） 對(duì)于某些大型設(shè)備，變頻器離電機(jī)距離較遠(yuǎn)，電機(jī)線纜很長（>10m），線纜電感影響，接

地效果會(huì)變差，這時(shí)編碼器屏蔽層可以不接變頻器接地端子（PE 端子）；

5） LS500PGMD 卡輸入是否存在干擾，可以通過 PG 卡上面的狀態(tài)指示燈來判斷，詳細(xì)內(nèi)容見上

述章節(jié)狀態(tài)指示燈具體含義。

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接地銅排內(nèi)

部與PE連接

LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 附錄A MODBUS通訊協(xié)議介紹

附錄 A MODBUS 通訊協(xié)議介紹

LS510 系列變頻器提供 RS232/RS485 通訊接口，并支持 MODBUS 通訊協(xié)議。用戶可通過計(jì)算機(jī)或

PLC 實(shí)現(xiàn)集中控制，通過該通訊協(xié)議設(shè)定變頻器運(yùn)行命令，修改或讀取功能碼參數(shù)，讀取變頻器

的工作狀態(tài)及故障信息等。

A.1 數(shù)據(jù)規(guī)則

該串行通訊協(xié)議定義了串行通訊中傳輸?shù)男畔?nèi)容及使用格式。其中包括：主機(jī)輪詢 ( 或廣播 )

格式；主機(jī)的編碼方法，內(nèi)容包括：要求動(dòng)作的功能碼，傳輸數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)

也是采用相同的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括：動(dòng)作確認(rèn)，返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。如果從機(jī)在接收信息時(shí)

發(fā)生錯(cuò)誤，或不能完成主機(jī)要求的動(dòng)作，它將組織一個(gè)故障信息作為響應(yīng)反饋給主機(jī)。

1、應(yīng)用方式

變頻器接入具備 RS232/RS485 總線的“單主多從”PC/PLC 控制網(wǎng)絡(luò)。

2、總線結(jié)構(gòu)

◆ 接口方式

RS232/RS485 硬件接口

◆ 傳輸方式

異步串行，半雙工傳輸方式。在同一時(shí)刻主機(jī)和從機(jī)只能有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)而另一個(gè)只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)

在串行異步通訊過程中，是以報(bào)文的形式，一幀一幀發(fā)送。

◆ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng)。從機(jī)地址的設(shè)定范圍為 0~247，0 為廣播通訊地址。網(wǎng)絡(luò)中的從機(jī)地址必須

是唯一的。

3、協(xié)議說明

LS510 系列變頻器通訊協(xié)議是一種異步串行的主從MODBUS 通訊協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)設(shè)備( 主機(jī) )

能夠建立協(xié)議 ( 稱為“查詢/ 命令”)。其他設(shè)備( 從機(jī) ) 只能通過提供數(shù)據(jù)響應(yīng)主機(jī)的

“查詢 / 命令”，或根據(jù)主機(jī)的“查詢/ 命令”做出相應(yīng)的動(dòng)作。主機(jī)在此是指個(gè)人計(jì)

算機(jī)(PC)， 工業(yè)控制設(shè)備或可編程邏輯控制器 (PLC) 等，從機(jī)是指 LS510 變頻器。主機(jī)既能對(duì)

某個(gè)從機(jī)單獨(dú)進(jìn)行通訊，也能對(duì)所有下位從機(jī)發(fā)布廣播信息。對(duì)于單獨(dú)訪問的主機(jī)“查詢/

命令”，從機(jī)都要返回一個(gè)信息 ( 稱為響應(yīng) )，對(duì)于主機(jī)發(fā)出的廣播信息，從機(jī)無需反饋響應(yīng)給

主機(jī)。

4、通訊資料結(jié)構(gòu)

LS510 系列變頻器的 MODBUS 協(xié)議通訊數(shù)據(jù)格式如下：

使用RTU 模式，消息發(fā)送至少要以3.5 個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)域是設(shè)備地

址。可 以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的 0...9，A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓

間隔時(shí) 間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域 ( 地址域 ) 接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在

最后一個(gè) 傳輸字符之后，一個(gè)至少 3.5 個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在

此停頓 后開始。

整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流傳輸。如果在幀完成之前有超過 1.5 個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)

間， 接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)

新消息在小于 3.5 個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。

這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵谧詈蟮?CRC 域的值不可能是正確的。

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附錄A MODBUS通訊協(xié)議介紹 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

◆ RTU 幀格式

數(shù)據(jù)內(nèi)容 描述

幀頭 3.5 個(gè)字符時(shí)間

從機(jī)地址 通訊地址范圍為 0~247

命令碼 03H：讀從機(jī)參數(shù)

06H：寫從機(jī)參數(shù)

數(shù)據(jù)內(nèi)容 (N-1)

數(shù)據(jù)內(nèi)容 (N-2) 表示功能碼參數(shù)地址、功能碼參數(shù)個(gè)數(shù)、功能碼參數(shù)值等?！?/p>

數(shù)據(jù)內(nèi)容 0

CRC CHK 低位 檢測值： CRC 值

CRC CHK 高位

幀尾 3.5 個(gè)字符時(shí)間

◆ 讀從機(jī)參數(shù)命令舉例

例如：需要讀取 F0.02 開始的連續(xù) 2 個(gè)功能碼的數(shù)

值。主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)名稱 數(shù)據(jù)內(nèi)容 說明從機(jī)地址 01H 由 bD.02 設(shè)置命令碼 03H 讀取指令啟始地址高八位 F0H 從功能碼 F0.02 開始讀取數(shù)據(jù)啟始地址低八位 02H

讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高八位 00H 共讀取兩個(gè)數(shù)據(jù)讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低八位 02H

CRC、CHK 低位 有待計(jì)算其 CRC、CHK 值

CRC、CHK 高位

從機(jī)回應(yīng)數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)名稱 數(shù)據(jù)內(nèi)容 說明從機(jī)地址 01H 與主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)相同命令碼 03H 與主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)相同讀取數(shù)據(jù)字節(jié)總個(gè)數(shù) 04H 主機(jī)發(fā)送的讀取個(gè)數(shù)×2

地址 F002H 高位 00H 功能碼 F0.02 的具體數(shù)值地址 F002H 低位 00H

地址 F003H 高位 00H 功能碼 F0.03 的具體數(shù)值地址 F003H 低位 01H

CRC CHK 低位 有待計(jì)算其 CRC、CHK 值

CRC CHK 高位

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 附錄A MODBUS通訊協(xié)議介紹

◆ 寫從機(jī)參數(shù)命令舉例

例如：將 1388H 寫入到從機(jī)地址 02H 變頻器的 F00AH 地址處。

主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)名稱 數(shù)據(jù)內(nèi)容 說明

從機(jī)地址 02H 由 bD.02 設(shè)置

命令碼 06H 寫入指令

寫入地址高位 F0H 對(duì)功能碼 F0.10 進(jìn)行寫數(shù)據(jù)操作

寫入地址低位 0AH

寫入內(nèi)容高位 13H 對(duì)功能碼 F0.10 寫入的數(shù)值為 1388H

寫入內(nèi)容低位 88H

CRC CHK 低位 有待計(jì)算 CRC、CHK 值

CRC CHK 高位

從機(jī)回應(yīng)數(shù)據(jù)：與主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)相同

5、校驗(yàn)方式

數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用 CRC 校驗(yàn)方式：CRC(Cyclical Redundancy Check)。

使用 RTU 幀格式，消息包括了基于 CRC 方法的錯(cuò)誤檢測域。CRC 域檢測了整個(gè)消息的內(nèi)容。CRC

域是兩個(gè)字節(jié)，包含 16 位的二進(jìn)制值。它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收

到消息的 CRC，并與接收到的 CRC 域中的值比較，如果兩個(gè) CRC 值不相等，則說明傳輸有錯(cuò)誤。

CRC 是先存入 0xFFFF，然后調(diào)用一個(gè)過程將消息中連續(xù)的 8 位字節(jié)與當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)

行處理。僅每個(gè)字符中的 8Bit 數(shù)據(jù)對(duì) CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校驗(yàn)位均無效。

CRC 產(chǎn)生過程中，每個(gè) 8 位字符都單獨(dú)和寄存器內(nèi)容相異或 (XOR)，結(jié)果向最低有效位方

向移動(dòng)，最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出來檢測，如果 LSB 為 1，寄存器單獨(dú)和預(yù)置的

值相異或，如果 LSB 為 0，則不進(jìn)行。整個(gè)過程要重復(fù) 8 次。在最后一位 ( 第 8 位 ) 完成

后，下一個(gè) 8 位字節(jié)又單獨(dú)和寄存器的當(dāng)前值相異或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字

節(jié)都執(zhí)行之后的 CRC 值。

CRC 添加到消息中時(shí)，低字節(jié)先加入，然后高字節(jié)。 CRC 簡單函數(shù)如下：

unsigned int crc_chk_value(unsigned char *data_value,unsigned char length)

{

unsigned int

crc_value=0xFFFF; int i;

while(length--)

{

crc_value^=*data_value++;

for(i=0;i<8;i++)

{

if(crc_value&0x0001)

{

crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;

}

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附錄A MODBUS通訊協(xié)議介紹 LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)els

e

{

}

}

}

crc_value=crc_value>>1;

return(crc_value);

}

A.2 數(shù)據(jù)地址定義

該部分是通訊數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容，用于控制變頻器的運(yùn)行，變頻器狀態(tài)及相關(guān)參數(shù)設(shè)定。讀寫功能碼參數(shù) ( 有些功能碼是不能更改的，只供廠家使用或監(jiān)視使用)：1、功能碼參數(shù)地址標(biāo)示規(guī)則：

以功能碼組號(hào)和標(biāo)號(hào)為參數(shù)地址表示規(guī)則，具體規(guī)則入下表所示：菜單 功能參數(shù)組 高位字節(jié) 低位字節(jié)一級(jí)菜單 A0 組 ~AF 組 A0~AF 00~FF二級(jí)菜單

b0 組 ~bF 組 b0~bF 00~FF

U0 組 ~U1 組 d0~d1 00~FF

E0 組 ~EF 組 E0~EF 00~FF

三級(jí)菜單 F0 組 ~FF 組 F0~FF 00~FF

例如：bF.12，地址表示為 bF0C；

◆有些參數(shù)在變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，不可更改；有些參數(shù)不論變頻器處于何種狀態(tài)，均不可更改；更改功能碼參數(shù)，還要注意參數(shù)的范圍、單位、及相關(guān)說明。2、目標(biāo)頻率設(shè)定 ( 只寫 )：

參數(shù)地址 命令功能

1000H 通訊設(shè)定值 (0~10000)( 十進(jìn)制 )

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 附錄A MODBUS通訊協(xié)議介紹◆ 通訊設(shè)定值是相對(duì)值的百分?jǐn)?shù)，10000 對(duì)應(yīng) 100.00%, 該百分比是相對(duì)最大頻率(b1.02) 的百分?jǐn)?shù)

3、控制命令輸入到變頻器：( 只寫 )

命令字地址 命令功能

2000H

0001：正轉(zhuǎn)運(yùn)行

0002：反轉(zhuǎn)運(yùn)行

0005：自由停機(jī)

0006：減速停機(jī)

0007：故障復(fù)位

0008：快速停車

4、讀取變頻器狀態(tài)：( 只讀 )

命令字地址 命令功能

3000H

0：停機(jī)

bit0：正轉(zhuǎn)

bit1：反轉(zhuǎn)

bit2：故障

5、當(dāng)前故障代碼 ( 只讀 )

命令字地址 命令功能

8000H 變頻器當(dāng)前故障顯示。具體故障代碼詳見 LS510 用戶手冊(cè)。6、通訊異常返回信息格式（從機(jī)回復(fù)）

數(shù)據(jù)名稱 數(shù)據(jù)內(nèi)容 說明

數(shù)據(jù) 1 從機(jī)地址 通訊地址。

數(shù)據(jù) 2 命令碼 +0x80 在通訊異常時(shí)，從機(jī)返回異常信息楨，異常信息楨的命令碼是在讀取或?qū)懭霕E的基礎(chǔ)上加上 0x80。

數(shù)據(jù) 3 異常代碼

異常代碼解釋：

01：命令碼錯(cuò)誤；

02：地址錯(cuò)誤；

03：數(shù)據(jù)錯(cuò)誤；

04：命令無法處理。

數(shù)據(jù) 4 CRC 校驗(yàn)低位 CRC 校驗(yàn)。

數(shù)據(jù) 5 CRC 校驗(yàn)高位

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附錄B EMC(電磁兼容性) LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

◆ 如果用于第一類環(huán)境中，變頻器可能造成無線電干擾。除了本章所提到 CE 符合性要求以外，用

戶還要在必要時(shí)采取措施來防止干擾。

警 告

B.1 相關(guān)術(shù)語定義

附錄 B EMC( 電磁兼容性)

1） 電磁兼容性 EMC：電磁兼容性 EMC（Electro Magnetic Compatibility） 是指電氣和電

子設(shè)備在電磁干擾的環(huán)境中正常工作的能力，以及不對(duì)本地其他設(shè)備或系統(tǒng)釋放電磁干

擾， 以免影響其他設(shè)備穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)其功能的能力。因此，EMC 包括兩個(gè)方面的要求：一方面

是指設(shè)備在正常運(yùn)行過程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過一定的限值；另一方面是

指器具對(duì)所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性。

2） 第一環(huán)境：第一環(huán)境包括民用設(shè)施。也包括不通過中間變壓器直接連接到為民用建筑物供

電的低壓電網(wǎng)的設(shè)施。

3） 第二環(huán)境：第二環(huán)境包括除了直接連接到為民用建筑物供電的低壓電網(wǎng)以外的設(shè)施。

4） C1 類設(shè)備：電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的額定電源低于 1000V，在第一環(huán)境中使用。

5） C2 類設(shè)備：電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的額定電壓低于 1000 V，不能是插入式設(shè)備或可移動(dòng)式設(shè)備，在

第一環(huán)境中使用時(shí)只能由專業(yè)人士進(jìn)行安裝和調(diào)試。

6） C3 類設(shè)備：電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的額定電壓低于 1000 V，適用于第二環(huán)境，不適用于第一環(huán)境。

7） C4 類設(shè)備：電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的額定電壓不低于 1000 V，或額定電流不小于 400 A，或者適用

于第二環(huán)境的復(fù)雜系統(tǒng)中。

B.2 EMC 標(biāo)準(zhǔn)介紹

B.2.1EMC 標(biāo)準(zhǔn)

LS510 系列變頻器變頻器滿足標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3：2004 C2 類要求，適用于第一類環(huán)境和第二類環(huán)

境。

B.2.2安裝環(huán)境 EMC 要求

安裝有變頻器的系統(tǒng)生產(chǎn)商負(fù)責(zé)系統(tǒng)符合歐洲 EMC 指令的要求，根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，保證系

統(tǒng)滿足標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3：2004 C2 類，C3 類或 C4 類的要求。

安裝有變頻器的系統(tǒng)（機(jī)械或裝置）也必須有 CE 標(biāo)記，責(zé)任由最終組裝系統(tǒng)的客戶承擔(dān)，請(qǐng)客

戶確認(rèn)系統(tǒng)（機(jī)械及裝置）是否符合歐洲指令，滿足標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3：2004 C2 要求。

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 附錄B EMC(電磁兼容性)B.3 EMC 外圍配件安裝選型指導(dǎo)

三相交流電源

斷路器

電磁接觸器

交流輸入電抗器 輸入交流濾波器 LS510 交流輸出電抗器 電機(jī)

圖 B-1 EMC 外圍配件安裝示意圖（虛線框所示）

B.3.1電源輸入端加裝 EMC 輸入濾波器

在變頻器與電源中間加裝外置 EMC 輸入濾波器不僅可以抑制周圍環(huán)境的電磁噪聲對(duì)變頻器的干

擾，也可以防止變頻器所產(chǎn)生的對(duì)周圍設(shè)備的干擾。需要在輸入端外接濾波器才能使LS510變頻

器滿足安裝中的 C2 類水平。安裝 EMC 輸入濾波器需要注意：

◆ 使用濾波器時(shí)請(qǐng)嚴(yán)格按照額定值使用；由于濾波器屬于 I 類電器，濾波器金屬外殼地應(yīng)該大面積

與安裝柜金屬地接觸良好，且要求具有良好導(dǎo)電連續(xù)性，否則將有觸電危險(xiǎn)及嚴(yán)重影響EMC效果。

◆ 濾波器地必須與變頻器 PE 端地接到同一公共地上，否則將嚴(yán)重影響 EMC 效果。

◆ 濾波器盡量靠近變頻器的電源輸入端安裝。

1） 簡易濾波器安裝圖示如下：

圖 B-2 簡易濾波器安裝示意

2） 非晶磁環(huán)（共模抑制器 / 零相電抗器）

在驅(qū)動(dòng)器的輸入線 R/S/T 或輸出線 U/V/W 上加繞磁環(huán)，可以改善 EMC 性能。

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附錄B EMC(電磁兼容性) LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)磁環(huán)的外形參考下圖所示：

圖 B-3 非晶磁環(huán)外觀

選型推薦表如下，請(qǐng)根據(jù)選用的輸入輸出線纜規(guī)格選用合適大小的磁環(huán)：

表 B-1 磁環(huán)選型推薦表

磁環(huán)廠家型號(hào) 尺寸

外徑 x 內(nèi)徑 x 厚度（mm）

DY644020H 64x40x20

DY805020H 80x50x20

DY1207030H 120x70x30

B.3.2電源輸入端加裝交流輸入電抗器

交流輸入電抗器主要用來降低輸入電流中的諧波，作為選配件外置，當(dāng)應(yīng)用環(huán)境有較高的諧波

要求時(shí)，可外置電抗器。輸入電抗器的推薦廠家與型號(hào)如下表所示：

表 B-2 交流輸入電抗器推薦的廠家與型號(hào)

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 附錄B EMC(電磁兼容性)B.3.3 變頻器輸出側(cè)加裝交流輸出電抗器

在變頻器的輸出側(cè)是否要配置交流輸出電抗器，可根據(jù)具體情況而定。變頻器與電機(jī)之間的傳

輸線不宜太長，線纜過長，其分布電容就大，容易產(chǎn)生高次諧波電流。

當(dāng)輸出電纜過長時(shí)應(yīng)配置輸出電抗器。當(dāng)線纜長度大于或等于下表中的值時(shí)，須在變頻器附近

加裝交流輸出電抗器。

表 B-3 配置電抗器輸出電纜長度最小值

變頻器功率（kW） 額定電壓（V）

選配輸出電抗器時(shí)的

線纜長度最小值（m）

0.7~4 200 ～ 500 50

5.5 200 ～ 500 70

7.5 200 ～ 500 100

11 200 ～ 500 110

15 200 ～ 500 125

18 200 ～ 500 135

22 200 ～ 500 150

≧ 30 280 ～ 690 150

交流輸出電抗器推薦型號(hào)列表如下：

表 B-4 交流輸出電抗器推薦的廠家與型號(hào)

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附錄B EMC(電磁兼容性) LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 附錄B EMC(電磁兼容性)屏蔽層接地

B.4 屏蔽電纜

B.4.1屏蔽電纜要求

為了滿足 CE 標(biāo)記 EMC 的要求，必須采用帶有屏蔽層的屏蔽電纜。屏蔽電纜有三根相導(dǎo)體的屏蔽

電纜和四根相導(dǎo)體的屏蔽電纜，如果屏蔽層的導(dǎo)電性能不能滿足要求，再外加一根單獨(dú)的 PE 線。

或采用四根相導(dǎo)體的屏蔽電纜，其中一根為 PE 線。如下圖所示： PE導(dǎo)線

和屏蔽層 屏蔽層 屏蔽層

PE PE

圖 B-4 帶有屏蔽層的屏蔽電纜

為了有效抑制射頻干擾的發(fā)射和傳導(dǎo)，屏蔽線的屏蔽層由同軸的銅編織帶組成。為了增加屏蔽

效能和導(dǎo)電性能，屏蔽層的編織密度應(yīng)大于 90%。如下圖所示：

絕緣外皮 銅屏蔽層 銅編織帶

內(nèi)部絕緣

電纜芯圖 B-5 屏蔽電纜屏蔽層示意

圖屏蔽電纜的接地方式如下圖所示：

圖 B-6 屏蔽電纜接地示意圖

安裝注意事項(xiàng)：

◆ 所有屏蔽電纜推薦使用屏蔽對(duì)稱電纜，對(duì)于輸入電纜也可以采用四芯電纜。◆ 電機(jī)電纜及其 PE 屏蔽導(dǎo)線（絞合屏蔽）應(yīng)盡量短，以降低電磁輻射以及電纜外部的雜散電流和容性電流。對(duì)于電機(jī)電纜長度超過 100m 的，要求加裝輸出濾波器或電抗器?！?建議所有控制電纜都需要采用屏蔽電纜。

◆ 變頻器的輸出動(dòng)力線建議使用屏蔽電纜，且屏蔽層要可靠接地，對(duì)于受干擾設(shè)備的引線建議使用雙絞屏蔽控制線，并將屏蔽層可靠接地。

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附錄B EMC(電磁兼容性) LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

B.4.2 電纜布線要求

1） 電機(jī)電纜的走線一定要遠(yuǎn)離其他電纜的走線。幾個(gè)變頻器的電機(jī)電纜可以并排布線。

2） 建議將電機(jī)電纜、輸入動(dòng)力電纜和控制電纜分別布在不同的線槽中。為了避免由于變頻器

輸出電壓快速變化產(chǎn)生的電磁干擾，應(yīng)該避免電機(jī)電纜和其他電纜的長距離并排走線。

3） 當(dāng)控制電纜必須穿過動(dòng)力電纜時(shí)，要保證兩種電纜之間的夾角盡可能保持 90 度。不要將其

他電纜穿過變頻器。

4） 變頻器的動(dòng)力輸入和輸出線及弱電信號(hào)線（如控制線路）盡量不要平行布置，有條件時(shí)垂

直布置。

5） 電纜線槽之間必須保持良好的連接，并且接地良好。鋁制線槽可用于改善等電位。

6） 濾波器、變頻器、電機(jī)均應(yīng)和系統(tǒng)（機(jī)械或裝置）應(yīng)良好搭接，在安裝的部分做好噴涂保護(hù)，

導(dǎo)電金屬充分接觸。

動(dòng)力線纜

最小200mm控制線纜

90°最小300mm動(dòng)力線纜電機(jī)線纜90° 最小500mm控制線纜制動(dòng)電阻線纜控制線纜

動(dòng)力線纜

B.5 漏電流應(yīng)對(duì)要求

90°

圖 B-7 電纜布線圖

最小500mm電機(jī)線纜控制線纜1） 每臺(tái)變頻器產(chǎn)生的漏電流會(huì)大于 100mA，因此漏電斷路器的感度電流應(yīng)選擇 100mA 以上。

2） 高頻脈沖干擾可能會(huì)導(dǎo)致漏電斷路器收到干擾后誤動(dòng)作，因此應(yīng)選擇有高頻濾波的漏電斷

路器。

3） 如果要安裝幾個(gè)變頻器，每個(gè)變頻器都應(yīng)提供一個(gè)漏電斷路器。

4） 影響漏電流的因素如下：

● 變頻器的容量

● 載波頻率

● 電機(jī)電纜的種類及長度

● EMI 濾波器

LS510變頻器

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LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè) 附錄B EMC(電磁兼容性)安規(guī)電容組

跳線螺釘

壓敏電阻群

跳線螺釘

5） 當(dāng)變頻器產(chǎn)生的漏電流導(dǎo)致漏電斷路器動(dòng)作時(shí)，應(yīng)：

● 提高漏電斷路器的感度電流值

● 更換漏電斷路器為有高頻抑制作用的

● 降低載波頻率

● 縮短輸出線纜長度

● 加裝漏電抑制設(shè)備

● 選配EMC 濾波器可抑制漏電流，具體選型指導(dǎo)請(qǐng)參照 B.3.1 輸入端加裝 EMC 濾波器。

6） 安規(guī)電容組跳線說明：

● 變頻器內(nèi)部集成有安規(guī)電容組和壓敏電阻群，出廠默認(rèn)為連接狀態(tài)，如出現(xiàn)整機(jī)上電

時(shí)漏電保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，可以通過將安規(guī)電容組跳線螺釘卸掉，如圖中所示的 2 號(hào)螺釘，

斷開安規(guī)電容組。

圖 B-8 安規(guī)電容組跳線位置示意圖

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附錄B EMC(電磁兼容性) LS510起重專用變頻器用戶手冊(cè)

B.6 常見 EMC 干擾問題整改建議

變頻器產(chǎn)品屬于強(qiáng)干擾設(shè)備，在使用過程中因?yàn)椴季€、接地等存在問題時(shí)，仍然可能出現(xiàn)干擾

現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)與其他設(shè)備相互干擾的現(xiàn)象時(shí)，還可以采用以下的辦法進(jìn)行整改。

表 B-5 常見 EMC 干擾問題與處理方法干擾類型 整改辦法

漏電保護(hù)開關(guān)跳閘

◆ 電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器 PE 端

◆ 驅(qū)動(dòng)器 PE 端連接電網(wǎng) PE

◆ 輸入電源線加安規(guī)電容盒

◆ 輸入驅(qū)動(dòng)線上加繞磁環(huán)

驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行導(dǎo)致干擾

◆ 電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器 PE 端

◆ 驅(qū)動(dòng)器 PE 端連接電網(wǎng) PE

◆ 輸入電源線加安規(guī)電容盒并繞磁環(huán)

◆ 被干擾信號(hào)端口加電容或繞磁環(huán)

◆ 設(shè)備間共地連接

通訊干擾

◆ 電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器 PE 端

◆ 驅(qū)動(dòng)器 PE 端連接電網(wǎng) PE

◆ 輸入電源線加安規(guī)電容盒并繞磁環(huán)

◆ 通訊線源和負(fù)載端加匹配電阻

◆ 通訊線外加通訊公共地線

◆ 通訊線用屏蔽線，屏蔽層接通訊公共地

I/O 干擾 ◆ 低速 DI 加大電容濾波，建議最大 0.1uF

◆ AI 加大電容濾波，建議最大 0.22uF

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