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數(shù)參 217 【主軸夾緊 M 代碼】默認 20

位參 172.5 【鉆/鏜/剛性攻絲/循環(huán)主軸夾緊自動(0:否 1:是)有效】默認 0

注 1：編輯 R 比孔底位置低時報警:R 點位置比孔底位置低；

注 2：編輯 X(U)時報警:鉆/鏜孔循環(huán)未指定孔底平面；

注 3：G83/G87/G85/G89 鉆孔循環(huán) CS 軸自動松開有效時（編輯 M20 指令），在鏜孔指令 G85/G89 中 CS

軸指令未移動完，主軸夾緊指令需要等待指令完成后才輸出；指令 CS 軸移動指令時需要自動松開主軸夾緊；

G89 C100 X-20 R5 F100 M20;//先執(zhí)行 M21 完成后，執(zhí)行 C100 完成后，執(zhí)行 M20；

C140 M20; //先執(zhí)行 M21 完成后，執(zhí)行 C100 完成后，執(zhí)行 M20；

G80;

注 4：打開位參 172.5=1 【鉆/鏜/剛性攻絲/循環(huán)主軸夾緊自動(0:否 1:是)有效】時，在循環(huán)代碼中

C 軸需要夾緊松開時，可以不編輯 M20 代碼控主軸夾緊松開，系統(tǒng)自動加入在執(zhí)行 C 坐標先系統(tǒng)先執(zhí)行松

開代碼 M21 等待完成后在走 C 坐標，坐標完成后執(zhí)行 M20 夾緊代碼；如果打開了參數(shù)也編輯了 M20 時，以

M20 為準。

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附錄六、正/側面 G84/G88 攻絲循環(huán)(2021 以上版本具有)

1、正面攻絲循環(huán) G84:

正面攻絲循環(huán)指令格式 1：

M29 S____ ; //M29 打開剛性攻絲，S___攻絲轉速 // 不寫 M29 指令為柔性攻絲

G84 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F/I_ K_ M_;

X_孔絕對值位置(U_孔對于起始點 X 軸的增量值位置 )；

Z_孔底絕對值位置(W_孔底對于 R 點的增量值位置 )；

R_起始點到 R 點的增量值(不分正負號)，不編輯的情況下默認從起始點開始加工；

P_孔底暫停時間,單位 ms,不編輯的情況下默認暫停；

F_公制絲錐螺距，I_英制牙數(shù)，右旋為正值，左旋為負值；

K_重復次數(shù)，不編輯情況下默認 1 次，（只當前孔有效，多個孔需要重復加工時每個坐標后均需要添加

K）；

M_主軸夾緊代碼，不編輯情況下默認不夾緊主軸；

說明：此格式將一次性加工完成。

位參 213.0 攻絲時主軸控制方式為(0:跟隨 1:伺服)

當 213.0 選擇跟隨時，有無 M29 指令均為柔性攻絲，通過主軸正反轉控制；選擇伺服時，有 M29 指令

為剛性攻絲，通過參數(shù)選擇攻絲脈沖口

位參 209.0 G84 剛性攻絲是否選擇 Y 軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.1 G84 剛性攻絲是否選擇第四軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.2 G84 剛性攻絲是否選擇第五軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.3 G84 主軸方向是否取反(0:否 1:是)

位參 209.4 G88 剛性攻絲是否選擇 Y 軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.5 G88 剛性攻絲是否選擇第四軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.6 G88 剛性攻絲是否選擇第五軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.7 G88 主軸方向是否取反(0:否 1:是)

PLC 參數(shù) K014.7 M29 剛性攻絲輸出主軸位置模式 Y4.2(0:有效 1:無效)

數(shù)參 216 【G83/G87 鉆孔留空量】默認 2

數(shù)參 217 【主軸夾緊 M 代碼】默認 20

位參 172.5 【鉆/鏜/剛性攻絲/循環(huán)主軸夾緊自動(0:否 1:是)有效】默認 0

注 1：編輯 R 比孔底位置低時報警:R 點位置比孔底位置低；

注 2：編輯 Z(W)時報警:攻絲循環(huán)未指定孔底平面；

注 3：G84/G88 攻絲循環(huán) CS 軸自動松開有效時（編輯有 M20 指令），在打孔指令 G84/G88 中 CS 軸指令

未移動完，主軸夾緊指令需要等待指令完成后才輸出；指令 CS 軸移動指令時需要自動松開主軸夾緊，

M29 S100;//有 M29 指令為剛性攻絲

G84 C100 Z-20 R5 F100 M20;//先執(zhí)行 M21 完成后，執(zhí)行 C100 完成后，執(zhí)行 M20；

C140 M20; //先執(zhí)行 M21 完成后，執(zhí)行 C100 完成后，執(zhí)行 M20；

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G80;

注 4：打開位參 172.5=1 【鉆/鏜/剛性攻絲/循環(huán)主軸夾緊自動(0:否 1:是)有效】時，在循環(huán)代碼中

C 軸需要夾緊松開時，可以不編輯 M20 代碼控主軸夾緊松開，系統(tǒng)自動加入在執(zhí)行 C 坐標先系統(tǒng)先執(zhí)行松

開代碼 M21 等待完成后在走 C 坐標，坐標完成后執(zhí)行 M20 夾緊代碼；如果打開了參數(shù)也編輯了 M20 時，以

M20 為準。

注 5：當選擇柔性攻絲位參 213.0=0 時，編輯 M29 也是柔性攻絲不會改變攻絲狀態(tài)，G84 發(fā)出主軸正反

轉控制，Z 軸與主軸聯(lián)動攻絲；讀取主軸反饋轉速控制 Z 軸速度，在 G84 指令執(zhí)行前先執(zhí)行內部執(zhí)行 M05 主

軸停止，在根據(jù) F/I 的正負判斷輸出主軸方向，攻絲完成后輸出 M05 停止主軸，Z 軸進刀與車螺紋類似等待

編碼器一轉信號后才能進刀。

正面攻絲循環(huán)指令格式 2：

M29 S____ ; //M29 打開剛性攻絲，S___攻絲轉速// 不寫 M29 指令為柔性攻絲

G84 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F/I_ K_ M_ Q_;

X_孔絕對值位置(U_孔對于起始點 X 軸的增量值位置 )；

Z_孔底絕對值位置(W_孔底對于 R 點的增量值位置 )；

R_起始點到 R 點的增量值(不分正負號)，不編輯的情況下默認從起始點開始加工；

P_孔底暫停時間,單位 ms,不編輯的情況下默認暫停；

F_公制絲錐螺距，I_英制牙數(shù)，右旋為正值，左旋為負值；

K_重復次數(shù)，不編輯情況下默認 1 次，（只當前孔有效，多個孔需要重復加工時每個坐標后均需要添加

K）；

M_主軸夾緊代碼，不編輯情況下默認不夾緊主軸；

Q_每次切削深度(不分正負號)；

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說明：此格式將分層加工，每次進給 Q_后回退到 R 點，再進行攻絲進給。

正面攻絲循環(huán)指令格式 3：

M29 S____ ; //M29 打開剛性攻絲，S___攻絲轉速// 不寫 M29 指令為柔性攻絲

G84 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F/I_ K_ M_ Q_ D_;

X_孔絕對值位置(U_孔對于起始點 X 軸的增量值位置 )；

Z_孔底絕對值位置(W_孔底對于 R 點的增量值位置 )；

R_起始點到 R 點的增量值(不分正負號)，不編輯的情況下默認從起始點開始加工；

P_孔底暫停時間,單位 ms,不編輯的情況下默認暫停；

F_公制絲錐螺距，I_英制牙數(shù)，右旋為正值，左旋為負值；

K_重復次數(shù)，不編輯情況下默認 1 次，（只當前孔有效，多個孔需要重復加工時每個坐標后均需要添加

K）；

M_主軸夾緊代碼，不編輯情況下默認不夾緊主軸；

Q_每次切削深度(不分正負號)；

D_每次回退高度(不分正負號)；

說明：此格式將分層加工，每次進給 Q_后回退到回退高度，再進行攻絲進給。

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2、側面攻絲循環(huán) G88:

側面攻絲循環(huán)指令格式 1：

M29 S____ ; //M29 打開剛性攻絲，S___攻絲轉速// 不寫 M29 指令為柔性攻絲

G88 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F/I_ K_ M_;

Z_孔絕對值位置(W_孔對于起始點 Z 軸的增量值位置 )；

X_孔底絕對值位置(U_孔底對于 R 點的增量值位置 )；

R_起始點到 R 點的增量值(不分正負號)，不編輯的情況下默認從起始點開始加工；

P_孔底暫停時間,單位 ms,不編輯的情況下默認暫停；

F_公制絲錐螺距，I_英制牙數(shù)，右旋為正值，左旋為負值；

K_重復次數(shù)，不編輯情況下默認 1 次，（只當前孔有效，多個孔需要重復加工時每個坐標后均需要添加

K）；

M_主軸夾緊代碼，不編輯情況下默認不夾緊主軸；

說明：此格式將一次性加工完成。

位參 213.0 攻絲時主軸控制方式為(0:跟隨 1:伺服)

當 213.0 選擇跟隨時，有無 M29 指令均為柔性攻絲，通過主軸正反轉控制；選擇伺服時，有 M29 指令

為剛性攻絲，通過參數(shù)選擇攻絲脈沖口；無 M29 指令為柔性攻牙。

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位參 209.0 G84 剛性攻絲是否選擇 Y 軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.1 G84 剛性攻絲是否選擇第四軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.2 G84 剛性攻絲是否選擇第五軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.3 G84 主軸方向是否取反(0:否 1:是)

位參 209.4 G88 剛性攻絲是否選擇 Y 軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.5 G88 剛性攻絲是否選擇第四軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.6 G88 剛性攻絲是否選擇第五軸做主軸 （0:否 1 是）

位參 209.7 G88 主軸方向是否取反(0:否 1:是)

PLC 參數(shù) K014.7 M29 剛性攻絲輸出主軸位置模式 Y4.2(0:有效 1:無效)

數(shù)參 216 【G83/G87 鉆孔留空量】默認 2

數(shù)參 217 【主軸夾緊 M 代碼】默認 20

位參 172.5 【鉆/鏜/剛性攻絲/循環(huán)主軸夾緊自動(0:否 1:是)有效】默認 0

注 1：編輯 R 比孔底位置低時報警:R 點位置比孔底位置低；

注 2：編輯 X(U)時報警:攻絲循環(huán)未指定孔底平面；

注 3：G84/G88 攻絲循環(huán) CS 軸自動松開有效時（編輯有 M20 指令），在打孔指令 G84/G88 中 CS 軸指令

未移動完，主軸夾緊指令需要等待指令完成后才輸出；指令 CS 軸移動指令時需要自動松開主軸夾緊，

M29 S100;//有 M29 指令為剛性攻絲

G88 C100 X-20 R5 F1 M20;//先執(zhí)行 M21 完成后，執(zhí)行 C100 完成后，執(zhí)行 M20；

C140 M20; //先執(zhí)行 M21 完成后，執(zhí)行 C100 完成后，執(zhí)行 M20；

G80;

注 4：打開位參 172.5=1 【鉆/鏜/剛性攻絲/循環(huán)主軸夾緊自動(0:否 1:是)有效】時，在循環(huán)代碼中

C 軸需要夾緊松開時，可以不編輯 M20 代碼控主軸夾緊松開，系統(tǒng)自動加入在執(zhí)行 C 坐標先系統(tǒng)先執(zhí)行松

開代碼 M21 等待完成后在走 C 坐標，坐標完成后執(zhí)行 M20 夾緊代碼；如果打開了參數(shù)也編輯了 M20 時，以

M20 為準。

注 5：當選擇柔性攻絲位參 213.0=0 時，編輯 M29 也是柔性攻絲不會改變攻絲狀態(tài)，G88 發(fā)出主軸正反

轉控制，X 軸與主軸聯(lián)動攻絲；讀取主軸反饋轉速控制 Z 軸速度，在 G88 指令執(zhí)行前先執(zhí)行內部執(zhí)行 M05 主

軸停止，在根據(jù) F/I 的正負判斷輸出主軸方向，攻絲完成后輸出 M05 停止主軸，X 軸進刀與車螺紋類似等待

編碼器一轉信號后才能進刀。

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側面攻絲循環(huán)指令格式 2：

M29 S____ ; //M29 打開剛性攻絲，S___攻絲轉速// 不寫 M29 指令為柔性攻絲

G88 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ Q_;

Z_孔絕對值位置(W_孔對于起始點 Z 軸的增量值位置 )；

X_孔底絕對值位置(U_孔底對于 R 點的增量值位置 )；

R_起始點到 R 點的增量值(不分正負號)，不編輯的情況下默認從起始點開始加工；

P_孔底暫停時間,單位 ms,不編輯的情況下默認暫停；

F_公制絲錐螺距，I_英制牙數(shù)，右旋為正值，左旋為負值；

K_重復次數(shù)，不編輯情況下默認 1 次，（只當前孔有效，多個孔需要重復加工時每個坐標后均需要添加

K）；

M_主軸夾緊代碼，不編輯情況下默認不夾緊主軸；

Q_每次切削深度(不分正負號)；

說明：此格式將分層加工，每次進給 Q_后回退到 R 點，再進行攻絲進給。

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側面攻絲循環(huán)指令格式 3：

M29 S____ ; //M29 打開剛性攻絲，S___攻絲轉速// 不寫 M29 指令為柔性攻絲

G88 X(U)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ Q_ D_;

Z_孔絕對值位置(W_孔對于起始點 Z 軸的增量值位置 )；

X_孔底絕對值位置(U_孔底對于 R 點的增量值位置 )；

R_起始點到 R 點的增量值(不分正負號)，不編輯的情況下默認從起始點開始加工；

P_孔底暫停時間,單位 ms,不編輯的情況下默認暫停；

F_公制絲錐螺距，I_英制牙數(shù)，右旋為正值，左旋為負值；

K_重復次數(shù)，不編輯情況下默認 1 次，（只當前孔有效，多個孔需要重復加工時每個坐標后均需要添加

K）；

M_主軸夾緊代碼，不編輯情況下默認不夾緊主軸；

Q_每次切削深度(不分正負號)；

D_每次回退高度(不分正負號)；

說明：此格式將分層加工，每次進給 Q_后回退到回退高度，再進行攻絲進給。

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附錄七、在線修改刀補特殊指令 G08/G09（2021 以上版本才具有）

編程格式：

G08/G09 X(U) Z(W) Y(V) A/B(E) C(H) R(D);

說明:

X/Z/Y/A/B/C 絕對值編程，編輯數(shù)據(jù)為當前位置絕對坐標輸入至相應刀補號中；

U/W/V/E/H/D 增量編程，編程數(shù)據(jù)增量錄入到相應刀補號中；

R(D)為刀尖半徑補償：R 絕對編程把編輯數(shù)據(jù)作為刀尖半徑錄入至刀補號中，D 為增量編程把編輯數(shù)據(jù)

增量錄入至刀補號中；

G08 補償當前刀補號；

G09 補償 00 號刀補；

相應參數(shù)：

使用 G08/G09 指令需要打開位參 179.3=1 [G10 功能從新譯碼（0:否 1:是）支持]；

需要修改 00 號刀補時需要打開位參 12.6=1 [NO.0 刀補平移工件坐標系（0:無效 1:有效）]

注 1：補償 00 號刀補特殊情況，當前刀補號為 00 號時，使用 G08 或 G09 功能一樣，使用絕對編程 G80/G09

X_,[X_]數(shù)據(jù)直接賦予 00 號刀補中（00 號刀補原有數(shù)據(jù) 10 的情況下，執(zhí)行 G08/G09 X20 時 00 號刀補數(shù)值

變?yōu)?20，而不是在 10 的基礎上加 20）；使用增量編程 G08/G09 U_,[U_]數(shù)據(jù)增量添加在 00 號刀補中（00

號刀補原有數(shù)據(jù) 10 的情況下，執(zhí)行 G08/G09 U20 時 00 號刀補數(shù)值變?yōu)?30,是在 10 的基礎上加 20）。

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注 2：補償 00 號刀補后所有刀補均會增加 00 號補償，功能與坐標系基偏移量類似；例如工件使用了

01/02/03/04 號刀補加工且直徑均小了 0.2mm 時，可以使用 G09 X/U-0.2 補償 00 號刀補達到補償其他刀補

效果。

注 3：00 號刀補補償與其他刀補號補償方向相反，尺寸小的情況下補負向，尺寸大的情況下補正向。

G08/G09 使用例子：

1) 補償 00 號刀補:

T0100;

G08 X/U-0.2;

或

T0101;//當前任意刀補號

G09 X/U-0.2;

效果一樣均補償 00 刀補 0.2mm;

2) 增量補償當前刀補

T0101;//當?shù)堆a號為 01，補償 01 刀補

G08 U0.2;

補償 01 號刀補，在原有刀補數(shù)據(jù)基礎上增加 0.2mm,當 01 號刀補加工工件直徑小了 0.2mm 時，可

以使用此方法補償；

3) 絕對補償當前刀補

T0101;//當?shù)堆a號為 01，補償 01 刀補

G08 X20;

補償 01 號刀補，把當前的位置作為對刀 X20 的位置，01 號刀補的數(shù)值為正常對刀 X20 的數(shù)據(jù)[機

床坐標]-[X20]；當在此位置再次調用 T0101 時，當前 X 軸絕對坐標為 20。

注：修改刀補后需重新調用刀補才有效；

例如：T0101;//當?shù)堆a號為 01，補償 01 刀補

G08 U0.2;

此時補償后的刀補未生效，只有執(zhí)行到下一個 T0101 指令時補償后的刀補才生效。

附錄八、新增控制參數(shù)說明（2021 以上版本）

1) 添加 98D 絕對值通訊協(xié)議

數(shù)參 198 絕對值(0:KY1000 1:SANKYO 2:98D)

數(shù)參 199 絕對值停止位(0:奇校驗 1:無校驗) KY300Ci 改為 0 ，三協(xié)/98D 改為 1，

使用絕對值通訊時，根據(jù)匹配不同驅動，選擇。

2) 數(shù)參

213 斷屑功能觸發(fā)移動量(單位毫米)(默認值 1)

214 每次斷屑時間(單位毫秒)(默認值 100)

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313 切削進給前加減速 L 型時間常數(shù)

改為切削進給前加減速 L 型加速度 （使用切削前加減速時有效）

3) 位參 182.0 縲紋加工高速(0:普通 1:高速)

改為 1 打開 AB 脈沖進刀車螺紋功能

位參 182.2 螺紋短軸退尾長度優(yōu)化(0:不優(yōu)化 1:優(yōu)化 （優(yōu)化后退刀距離為到下一段 ) G0 的短軸位置

的距離）

4) 位參 6.6 程序自動保存(0:關閉 1:打開 )(不編輯 10 秒后自動保存)

程序開關修改斷電保存 ：位參 208.5 程序開關控制（0：打開 1：關閉）

3 級操作級別以上才可以打開或關閉，想鎖住程序可以在 3 級操作級別關閉程序開關，然后系統(tǒng)降

級到 4 或 5 級操作級別。

自動序號開關修改斷電保存 ：位參 205.0 自動插入順序號（0：否 1：是）

5) 增加 M9000~M9998 調用子程序功能調用 O9000--O9998 程序

6) 換刀時可以和其他指令一起執(zhí)行

位參 178.6 換刀指令是否可以和其他指令一起執(zhí)行（0:否 1:是）

7) 修改絕對值通訊一直報警

215.4 絕對值通訊是否一直報警（0:是 1:否）

8) 加工時間斷電記憶

位參 173.5 加工時間上電是否清零（0:否 1:是）

9) 增加 G71G72Ⅱ形功能

位參 177.5 G71G72 是否使用二形算法(0:是 1:否)

位參 177.6 G71G72 二形是否最后沿軌跡走一次(0:否 1:是)

10) 增加絕對值旋轉軸零點更新功能,避免旋轉軸坐標溢出問題

位參 193.7 絕對值旋轉軸零點是否更新(0:否 1:是)

當使用絕對值電機軸設為旋轉軸時，位參 193.7 設為 1 避免電機記憶多圈數(shù)溢出問題。

11) 216 鉆孔留空量

217 主軸夾緊 M 代碼

位參:

172.5 Cs 軸打孔攻牙是否自動松開夾緊(0:否 1:是)

209.0 G84 剛性攻絲主軸選擇（0:不選 1:3 軸）

209.1 G84 剛性攻絲主軸選擇（0:不選 1:4 軸）

209.2 G84 剛性攻絲主軸選擇（0:不選 1:5 軸）

209.3 G84 剛性攻絲主軸方向（0:默認 1:取反）

209.4 G88 剛性攻絲主軸選擇（0:不選 1:3 軸）

209.5 G88 剛性攻絲主軸選擇（0:不選 1:4 軸）

209.6 G88 剛性攻絲主軸選擇（0:不選 1:5 軸）

209.7 G88 剛性攻絲主軸方向（0:默認 1:取反）

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12) 178.2 模擬主軸是否停到開始角度（0:否 1:是）

數(shù)參:

375 模擬主軸和車方軸停到開始角度的最低轉速

修改 CS 軸后臺切換功能 增加數(shù)參 218 CS 軸切換位置模式 M 代碼

增加位參功能 186.1 運行換刀指令 T 調用程序 O9101(0:無效 1:有效)

179.6 主軸換檔(0:數(shù)參 67 為固定電壓 1:數(shù)參 67 為固定轉速)

187.4 運行 CS 軸指令未切換位置模式(0:報警 1:等待)

13) 數(shù)參 222 手動 X 軸快速定位速度

數(shù)參 223 手動 Z 軸快速定位速度

數(shù)參 229 手動第 3 軸快速定位速度

數(shù)參 230 手動第四軸快速定位速度

數(shù)參 231 手動第五軸快速定位速度

14) 增加數(shù)參 36 第二模擬主軸最大速度

增加數(shù)參 50 主軸輸出口選擇(3:第三軸 4:第四軸)其他是第五軸

增加數(shù)參 77 手輪試切最高速度

附錄九、M 代碼表

M 代碼 定義 備注

M00 無條件暫停 程序運行到 M00 時暫停

M01 選擇暫停停 程序運行到 M01 且系統(tǒng)打開了選擇停功能時暫停，否者往下運行

M02 程序結束

M03 主軸正轉 互鎖，開機默認 M05

M04 主軸反轉

M05 主軸停止

M06 自動換刀

M08 冷卻液 互鎖，開機默認 M09

M09 關閉冷卻

M10 尾座前進 互鎖

M11 尾座后退

M12 卡盤夾緊 互鎖

M13 卡盤松開

M14 主軸定位切換位置模式 互鎖

M15 主軸切換速度模式

M20 主軸夾緊 互鎖

M21 主軸松開

M22 保留 保留 M 代碼均為無效功能代碼

M23

M24

M25

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M26

M27

M28 剛性攻絲取消 互鎖

M29 剛性攻絲打開

M30 程序結束

M31 加工件數(shù)加 1

M32 潤滑輸出 互鎖

M33 潤滑關閉

M34 防護門輸出 互鎖

M35 防護門關閉

M36 排屑機輸出 互鎖

M37 排屑機關閉

M38 工作燈輸出 互鎖

M39 工作燈關閉

M40 保留 保留 M 代碼均為無效功能代碼

M41 主軸換擋 1 擋 互鎖

M42 主軸換擋 2 擋

M43 主軸換擋 3 擋

M44 主軸換擋 4 擋

M45 保留 保留 M 代碼均為無效功能代碼

M46

M47

M48

M49

M50 第 3 軸動力頭正轉 互鎖

M51 第 3 軸動力頭反轉

M52 第 3 軸動力頭停止

M53 第 4 軸動力頭正轉 互鎖

M54 第 4 軸動力頭反轉

M55 第 4 軸動力頭停止

M56 保留 保留 M 代碼均為無效功能代碼

M57

M58

M59

M60

M61

M62

M63 第二主軸正轉 互鎖，開機默認 M65

M64 第二主軸反轉

M65 第二主軸停止

M66 保留 保留 M 代碼均為無效功能代碼

M67

M68

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M69

M70 自定義 K1 輸出 互鎖

M71 自定義 K1 關閉

M72 自定義 K2 輸出 互鎖

M73 自定義 K2 關閉

M74 自定義 K3 輸出 互鎖

M75 自定義 K3 關閉

M76 自定義 K4 輸出 互鎖

M77 自定義 K4 關閉

M78 保留 保留 M 代碼均為無效功能代碼

M79

M80

M81

M82

M83

M84

M85

M86

M87

M88

M89 自定義輸出 多格式編程

M90 程序段重復結束 互鎖，使用 M91 C_后需要使用 M90 結束

M91 C 程序段重復開始

M92 條件跳轉

M93 無條件跳轉

M94 保留 保留 M 代碼均為無效功能代碼

M95

M96

M97

M98 調用子程序 不編寫 L 次數(shù)時，默認調用 1 次

M99 子程序結束 編寫在主程序時，程序為無限循環(huán)

M9000—M9999 單次調用 O9000-O9999 的程序

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附錄十、宏程序補充說明(2021 年以上版本具有)

1、語句式宏代碼（宏 B）

1.1 算術和邏輯運算

算術和邏輯運算

功能 表達式結構 備注

定義或賦值 #i=#j

加法

減法

乘法

除法

#i=#j+#k

#i=#j-#k

#i=#j*#k

#i=#j/#k

或

與

異或

#i=#j OR #K

#i=#j AND #K

#i=#j XOR #K

邏輯運算一位一位的按二進

制數(shù)執(zhí)行

平方根

絕對值

舍入

上取整

下取整

自然對數(shù)

指數(shù)函數(shù)

#i=SQRT[#j]

#i=ABS[#j]

#i=ROUND[#j]

#i=FUP[#j]

#i=FIX[#j]

#i=LN[#j]

#i=EXP[#j]

正弦

反正弦

余弦

反余弦

正切

反正切

#i=SIN[#j]

#i=ASIN[#j]

#i=COS[#j]

#i=ACOS[#j]

#i=TAN[#j]

#i=ATAN[#j]/[#k]

角度的單位以度指定，如：

90°30’用 90.5 度表示

從 BCD 轉為 BIN

從 BIN 轉為 BCD

#i=BIN[#j]

#i=BCD[#j] 用于與 PMC 信號轉換

相關說明

1、角度單位

函數(shù) SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN 和 ATAN 的角度單位是度（°）。如 90°30′應表示為 90.5°（度）。

2、反正弦#i=ASIN[#j]

i、結果輸出范圍如下，

當參數(shù) No180#7 NAT 位設為 1 時，90°～ 270°；

當參數(shù) No180#7 NAT 位設為 0 時，-90°～ 90°；

ii、當#j 超出-1 到 1 的范圍時，發(fā)出 P/S 報警。

iii、常數(shù)可替代變數(shù)#j。

3、反余弦#i=ACOS[#j]

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i、結果輸出范圍從 180°~0°；

ii、當#j 超出-1 到 1 的范圍時 發(fā)出 P/S 報警；

iii、常數(shù)可以替代變量#j。

4、反正切#i=ATAN[#j]/[#k]

指定兩個邊的長度，并用斜杠‘/’分開。

i、取值范圍如下，

當參數(shù) No180#7 NAT 位設為 1 時：90°~270°；

[例如]當指定#1=ATAN[-1]/[-1]時#1=225°；

當參數(shù) No180#7 NAT 位設為 0 時-90°~90°；

[例如]當指定#1=ATAN[-1]/[-1]時#1=45.0°；

ii、常數(shù)可以代替變量#j。

5、自然對數(shù)#i=LN[#j]

i、常數(shù)可以代替變量#j。

6、指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]

i、常數(shù)可以代替變量#j。

7、ROUND 舍入函數(shù)

當算術運算或邏輯運算代碼 IF 或 WHILE 中包含 ROUND 函數(shù)時，則 ROUND 函數(shù)在第 1 個小數(shù)位置四

舍五入。

例如：

當執(zhí)行#1=ROUND[#2]時，此時#2=1.2345，變數(shù) 1 的值是 1.0。

8、上取整和下取整

CNC 處理數(shù)值運算時，若操作后產生的整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時，稱為上取整；若小于原數(shù)

的絕對值時，稱為下取整。對于負數(shù)的處理應小心。

例如：

假設#1=1.2，#2=-1.2

當執(zhí)行#3=FUP[#1]時，2.0 賦給#3。

當執(zhí)行#3=FIX[#1]時，1.0 賦給#3。

當執(zhí)行#3=FUP[#2]時，-2.0 賦給#3。

當執(zhí)行#3=FIX[#2]時，-1.0 賦給#3。

1.2 轉移和循環(huán)

在程序中，使用 GOTO 語句和 IF 語句可以改變控制的流向。有三種轉移和循環(huán)操作可供使用。

1、GOTO 語句（無條件轉移）。

2、條件控制 IF 語句。

3、WHILE 循環(huán)語句。

1）無條件轉移（GOTO 語句）

轉移到順序號位 n 的程序段。當指定 1 到 99999 以外的順序號時報警，可用表達式指定順序號。

格式：GOTOn; n:順序號（1~99999）

例： GOTO1;

GOTO#101;

2） 條件控制（IF 語句）

GOTO 格式：IF[條件表達式]GOTOn；

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如果指定的條件表達式成立時，轉移到順序號位 n 的程序段；如果指定的條件表達式不成立，則順序

執(zhí)行下個程序段。

例：

如果變量#1 的值大于 10，轉移到順序號 N2 的程序段。

如果條件不滿足 IF[#1GT10]GOTO2; 如果條件滿足

N2 G00 G91 X10.0;

THEN 格式：IF[條件表達式]THEN<宏程序語句>；

如果條件表達式成立，執(zhí)行 THEN 后面的語句，只能執(zhí)行一條語句。

例： IF[#1EQ#2]THEN#3=0;

如果#1 的值與#2 的值相等，將 0 賦予變量#3；如不相等，則順序往下執(zhí)行 THEN 后的賦值

語句。

條件表達式：條件表達式必須包括條件運算符，條件運算符兩邊可以是變量、常數(shù)或表達式，條件

表達式要用括號‘[’‘]’封閉。

條件運算符：本系統(tǒng)可使用下表中列出的條件運算符。

條件運算符 含義

EQ 或== 等于（=）

NE 或<> 不等于（ ≠ ）

GT 或> 大于（>)

GE 或>= 大于等于（ ≥）

LT 或< 小于（<)

LE 或<= 小于等于（≤ ）

例如： IF[3<>2]GOTO2；其含義為：如果 3 不等于 2 的話，則跳轉至 N2 程序段；

IF[#101>=7.22]THEN#101=SIN30；其含義為：如果#101 大于等于 7.22 的話，則執(zhí)行 THEN 后

的賦值操作。即將 30 度的正弦值賦予變量#101。

典型程序：下面的程序計算整數(shù) 1～10 的和。

O9500

#1=0；......和初始化為 0

#2=1；......被加數(shù)初值為 1

N1 IF[#2 GT 10]GOTO2；......當被加數(shù)大于 10 時轉移到

N2

#1=#1+#2；......計算兩數(shù)的和

#2=#2+1；......被加數(shù)加 1

GOTO1；......無條件跳轉到程序段 N1

N2 M30；......程序結束

3）循環(huán)（WHILE 語句）

程序

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在 WHILE 后指定一個條件表達式，當指定條件成立時，執(zhí)行從 DO 到 END 之間的程序段；否則，跳

轉到 END 后的程序段。

例：

WHILE[條件表達式]DO m （m=1,2,3）

條件不滿足（結果為假） 條件滿足（真）

[程序]

END m

說明：當指定的條件成立時，執(zhí)行從 DO 到 END 之間的程序段；否則，轉而執(zhí)行 END 之后的程序段。DO

后的標號和 END 后的標號要一致，標號值可以是 1、2 或 3.若用 1、2、3 以外的值將會報警。

嵌套：DO,END 循環(huán)中的標號（1~3）可根據(jù)需要多次使用。但是，當程序中有交叉重復循環(huán)時將會報警。

1. 標號（1 到 3）可以根據(jù)要

求多次使用

WHILE[...]DO1

END1;

WHILE[...]DO1;

END1;

2. DO 的范圍不能交叉

WHILE[...]DO1;

WHILE[...]DO2;

END1

END2;

3. DO 循環(huán)可以嵌套 3 層

WHILE[...]DO1;

WHILE[...]DO2;

WHILE[...]DO3;

END3;

END2;

END1;

4. 控制可以轉到循環(huán)的外邊

WHILE[...]DO1;

IF[...]GOTOn；

END1;

Nn;

5. 轉移不能進入循環(huán)區(qū)內

IF[...]GOTOn;

WHILE[...]DO1;

Nn;

END1;

1.3 宏報警

格式：ERR_;

程序

程序

程序

程序

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范圍 0～200；

報警號 3000+n;

例如：ERR01 或 ERR1;

系統(tǒng)報警號為 3001 號。

1.4 特殊說明（用變量置換變量號）

格式：“#”+“9”+置換變量號

示例：#100=205 時，#205=500 時；

X#9100 和 X500 代碼功能相同；

X-#9100 和 X-500 代碼功能相同；

可以理解為#9_ _ _，后跟著的 3 位數(shù)為公共變量號，范圍 100～199，500～999；

#9100 表示#100 內的值表示的宏變量號；

例如#100=510，#510=101；

此時寫#9100，#9100=#510=101；

附錄十一、自定義報警內容編寫(2021 以上版本具有)

參數(shù)：位參 180.4 讀取程序宏變量/報警注釋(0:無效 1:有效)

宏 A 報警

G65H99P_;//[ERR_,系統(tǒng)顯示報警內容]（25 個字以內）

范圍 0-200；

宏 B 報警

ERR_;//[ERR_,系統(tǒng)顯示報警內容] （25 個字以內）

范圍 0-200；

例如：

ERR1;//[ERR1,數(shù)量到達]；

系統(tǒng)顯示宏程序報警 3001 數(shù)量到達；

注：同時可以寫入系統(tǒng)宏變量#3000 的值進行報警，范圍也是 0-200，報警號也是一致 3000-3200；編

寫方法有 G65 H01 P#3000 Q_，也可以#3000= _;

例如：G65 H01 P#3000 Q0;

#3000=0;

G65H99P0;

ERR0; 這 4 種編法效果相同。

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修改系統(tǒng)可以讀取程序報警注釋，然后顯示出報警內容并報出在系統(tǒng)文件 WARN2；

可以讀取程序宏變量注釋并保存在系統(tǒng)文件中 MacroVar；

規(guī)定可寫報警范圍；

0650-0657；M89K0-K7 檢測

3000-3200；宏程序報警 P0-P200

；

編寫 M89K0-K7 報警規(guī)范格式：

M89 K0-K7 J_ ;//[ERR650-657,M89K0-K7 檢測報警]；

M89K0-K7 檢測報警；報警顯示內容，同時記錄在文件 WARN，再有同樣報警號時如果沒有寫報警內容時，

直接讀取存儲的報警內用顯示。

例如：

M89K3J5000;//[ERR653,M89K3 頂料未到位]

或者

//[ERR653,M89K3 頂料未到位]

M89K3J5000;

只要程序讀取到//[ERR653,M89K3 頂料未到位]時，報警內容就保存在系統(tǒng)文件中 653 號報警；

當下次沒有寫報警顯示時，指令了一樣的代碼，同樣會報警顯示之前寫的內容；

例如：

M89K3J5000;//

此時報警依然會顯示 M89K3 頂料未到位；

編寫宏程序報警規(guī)范格式

宏 A：

G65H99P_;//[ERR_,報警顯示內容]；

宏 B：

ERR_;//[ERR_,報警顯示內容]；

報警顯示內容，同時記錄在文件 WARN2，再有同樣報警號時如果沒有寫報警內容時，直接讀取存儲的報

警內用顯示。

例如：

G65H99P0;//[ERR0,加工數(shù)量到達]

或者

//[ERR0,加工數(shù)量到達]

G65H99P0;

只要程序讀取到//[ERR0, 加工數(shù)量到達]時，報警內容就保存在系統(tǒng)文件中 3000 號報警；

當下次沒有寫報警顯示時，指令了一樣的代碼，同樣會報警顯示之前寫的內容；

例如：

G65H99P0;

或

ERR0;

此時報警依然會顯示宏報警 3000 加工數(shù)量到達；

程序讀取宏變量注釋保存在系統(tǒng)文件 MacroVar：

可改注釋：

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#100-#199；

#500-#899；（#900-#999 預留系統(tǒng)內部使用）；

修改注釋規(guī)范格式；

//[#--,顯示內容] （20 個字以內）

//[#--,顯示內容]

顯示內容將保存在 MacroVar，在公共變量中可查看；

在不改變同個宏變量注釋的情況下，宏變量注釋一直保存。

附錄十二、MⅢ總線系統(tǒng)連接設置(總線版本具有)

說明：MⅢ總線版本系統(tǒng)，有【總線配置】菜單設置總線連接參數(shù)，只需要設置通訊軸數(shù)和通訊地址和齒輪

比；

1) 首先進去[系統(tǒng)參數(shù)]界面：

注 1：001 號為通訊從站個數(shù)，有兩個總線軸時，設置為 2；此時系統(tǒng)讀取 002 和 003 從站地址 1 和從站地

址的地址；從站地址需要對應驅動器通訊地址；

注 2：從站個數(shù)對應軸為：從站 1 對應 X 軸，從站 2 對應 Z 軸，從站 3 對應 3TH 軸，從站 4 對應 4TH 軸，

從站 5 對應 5TH 軸；

注 3：從站地址開始地址為 21，對應安川驅動通訊地址 21；連接 KY300AWM3 驅動時，從站地址 21 對應驅

動通訊地址 1，從站地址 22 對應驅動 2，從站地址 23 對應驅動 3，如此類推；

注 4：其余保留參數(shù)不需要設置。

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注：編碼器位數(shù)參數(shù)默認 17，不需要設置。

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注：編碼器類型和從站屬性均不需要設置（電機編碼器為增量式的需要把編碼器類型設為 0）。

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注：運動和停止偏差暫不可設置。

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注：總線配置默認電機編碼器位數(shù) 17 位，默認齒輪比 8192/625，此齒輪比為默認計數(shù)齒輪比，電機為 17

位或 23 位均不需要修改此參數(shù)值；對于主軸脈沖分度的，主軸編碼器線數(shù)只有 2500 或 1024 的主軸對應的

軸數(shù)的此處的齒輪比改為 1/1，主軸脈沖計數(shù)基數(shù) 10000。

注：對應 23 位的電機驅動器的齒輪比分子需要改為 64，分子改為 64 后，齒輪比設置與 17 位一致；對于螺

距 10mm 的直連絲桿，系統(tǒng)數(shù)參的齒輪比為 1/1，螺距 8mm 的直連絲桿，系統(tǒng)數(shù)參齒輪比 5/4；計數(shù)方法

與普通脈沖計數(shù)一樣。

2) 總線零點設置與絕對值零點設置一樣：

進入位置界面，找菜單[機床清零]進入清除機床零點：

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3) 設置完成后可以查看實際機床坐標和電機反饋的坐標是否相反

注：當機床坐標與電機當前坐標相差大時，一般是由于編碼器讀取方向錯誤導致，可以修改位參 193 號進

行修改。

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附錄十三、軸未回零警告設置(增量值版本)

在增量值使用時，可以設置各軸未回零時系統(tǒng)發(fā)出警告[各軸未回零]提示回零，發(fā)出此警告時系統(tǒng)無法

啟動程序，但不影響手動/手輪移動各軸或手動控制各個輸出，當軸回零完成后警告清除。

參數(shù)：PLC 參數(shù)

K33.0 各軸未回零警告(0:否 1:是)有效

K33.1 3TH 軸未回零警告(0:是 1:否)屏蔽

K33.2 4TH 軸未回零警告(0:是 1:否)屏蔽

K33.3 5TH 軸未回零警告(0:是 1:否)屏蔽

2021 年 11 月 10 日第 3 版