1000M 系列銑床安裝說明

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MLK：機(jī)床鎖住信號（PLC → CNC）

BDT：程序選跳信號(PLC → CNC)

G046 DRN KEY1 SBK

DRN：空運行信號

KEY1：存儲器保護(hù)信號

SBK：單程序段信號(PLC → CNC)

G048 GR2 GR1

GR2：齒輪選擇信號

GR1：齒輪選擇信號

G053 CD2 SMZ

CDZ：倒角信號

SMZ：誤差檢查信號

G054 UI07 UI06 UI05 UI04 UI03 UI02 UI01 UI00

UI07：宏輸入信號UI07

UI06：宏輸入信號UI06

UI05：宏輸入信號UI05

UI04：宏輸入信號UI04

UI03：宏輸入信號UI03

UI02：宏輸入信號UI02

UI01：宏輸入信號UI01

UI00：宏輸入信號UI00

第六章存儲型螺距誤差補(bǔ)償功能

6.1 功能說明

機(jī)床各軸絲桿的螺距或多或少存在著精度誤差，這必然會影響零件的加工精度，系統(tǒng)具

有存儲型螺距誤差補(bǔ)償功能可以對絲桿的螺距誤差進(jìn)行精確的補(bǔ)償。

6.2 規(guī)格說明

1、 設(shè)定的補(bǔ)償量與補(bǔ)償原點、補(bǔ)償間隔等因素有關(guān)；

2、 螺距誤差補(bǔ)償值是根椐機(jī)床坐標(biāo)( 機(jī)械坐標(biāo)) 值及螺距誤差補(bǔ)償原點查表獲取的；

3、 補(bǔ)償?shù)狞c數(shù)：各軸最多256 個；

4、 可以補(bǔ)償?shù)妮S：X、Y、Z、4th、5th 共五軸；

5、 補(bǔ)償量范圍：0 ～±99×最小指令增量；

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6、 補(bǔ)償間隔：1 ～ 9999.9999；

7、 補(bǔ)償點N（N=0,1,2,3,…255）的補(bǔ)償量, 由區(qū)間N、N-1 的機(jī)械誤差來決定；

8、 設(shè)定方法與CNC 參數(shù)的輸入方法相同，詳見《操作說明篇》。

6.3 參數(shù)設(shè)定

6.3.1 螺補(bǔ)功能

狀態(tài)參數(shù)

0 0 3 SCRW

Bit5=1：螺距誤差補(bǔ)償功能有效；

Bit5=0：螺距誤差補(bǔ)償功能無效。

6.3.2 螺距誤差補(bǔ)償原點

機(jī)床零點所對應(yīng)的在螺距誤差補(bǔ)償表中的補(bǔ)償位置號叫螺距誤差補(bǔ)償原點( 參考點)；

螺距誤差補(bǔ)償原點由數(shù)據(jù)參數(shù)№ 180 ～№ 184 設(shè)定。根據(jù)實際需求，各軸可設(shè)定在0 ～

255 中的任意位置。

數(shù)據(jù)參數(shù)

6.3.3 補(bǔ)償間隔

螺距誤差補(bǔ)償間隔：№ 190 ～№ 194；

輸入單位：公制機(jī)床：mm, 英制機(jī)床：inch；

設(shè)定范圍：1 ～ 9999.9999。

狀態(tài)參數(shù)

1 8 0 X軸螺距誤差補(bǔ)償原點的位置號

1 8 1 Y軸螺距誤差補(bǔ)償原點的位置號

1 8 2 Z軸螺距誤差補(bǔ)償原點的位置號

1 8 3 4th軸螺距誤差補(bǔ)償原點的位置號

1 8 4 5th軸螺距誤差補(bǔ)償原點的位置號

1 9 0 X軸螺距誤差補(bǔ)償間隔距離

1 9 1 Y軸螺距誤差補(bǔ)償間隔距離

1 9 2 Z軸螺距誤差補(bǔ)償間隔距離

1 9 3 4th軸螺距誤差補(bǔ)償間隔距離

1 9 4 5th軸螺距誤差補(bǔ)償間隔距離

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6.3.4 補(bǔ)償量

各軸螺距誤差補(bǔ)償量，按下表的參數(shù)號設(shè)定，補(bǔ)償量固定以半徑值輸入，與直徑編程還

是半徑編程無關(guān)，輸入值單位為mm( 公制機(jī)床) 或inch( 英制機(jī)床)。

補(bǔ)償序號 X Y Z

000 … … …

001 5 -2 3

002 -3 4 -1

… … … …

255 … … …

6.4 補(bǔ)償量設(shè)定的注意事項

①操作權(quán)限必須為二級密碼才可進(jìn)行螺補(bǔ)參數(shù)的設(shè)定與修改。

②設(shè)定了螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)后, 重新返回機(jī)床零點后才可進(jìn)行正確的補(bǔ)償。

6.5 補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定舉例

①數(shù)據(jù)參數(shù)№ 180（螺距誤差補(bǔ)償原點）=33，數(shù)據(jù)參數(shù)№ 185（補(bǔ)償間隔）=10.000mm 在

下例中參考點的螺距誤差補(bǔ)償點號為33。

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附錄篇

附錄一報警一覽表

1、CNC 報警

報警號 內(nèi)容 備注

0000 修改了必須切斷一次電源的參數(shù)

0001 打開文件失敗

0002 錄入數(shù)據(jù)超出范圍

0003 復(fù)制或更名的程序號存在

0004 地址沒找到

0005 地址后面無數(shù)據(jù)

0006 非法使用負(fù)號

0007 非法使用小數(shù)點

0008 程序文件過大, 未完全載入

0009 輸入非法地址

0010 不正確的G代碼

0011 無進(jìn)給速度指令

0012 磁盤空間不足

0013 程序文件數(shù)已達(dá)到上限

0014 不能指令G95, 主軸不支持

0015 指令了太多的軸

0016 當(dāng)前螺距誤差補(bǔ)償點超出范圍

0017 無權(quán)限修改

0018 不允許修改

0019 縮放功能未開通

0020 超出半徑公差

0021 指令了非法平面軸

0022 圓弧中R和IJK全為0

0023 圓弧插補(bǔ)中IJK和R同時指定

0024 螺旋插補(bǔ)轉(zhuǎn)動角度為0

0025 G12不能與其它G指令同段

0026 系統(tǒng)不支持的文件格式

0027 長度刀補(bǔ)指令不能跟G92同段

0028 非法的平面選擇

0029 非法偏置值

0030 非法補(bǔ)償號

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0031 G10中指令了非法P

0032 G10中的非法補(bǔ)償值

0033 刀補(bǔ)C或倒角中無交點

0034 圓弧指令時不能建立或取消刀補(bǔ)

0035 M99指令前沒有取消C刀補(bǔ)

0036 不能指令G31

0037 在刀補(bǔ)C中不能改變平面

0038 在圓弧程序段中的干涉

0039 刀補(bǔ)C中刀尖定位錯誤

0040 刀補(bǔ)C執(zhí)行中改變工件坐標(biāo)系

0041 中存在干涉

0042 在刀補(bǔ)C中非移動指令超過十個

0043 權(quán)限不足

0044 在固定循環(huán)中不允許指令G27～G30

0045 地址Q未發(fā)現(xiàn)或Q值為0(G73/G83)

0046 非法的參考點返回指令

0047 執(zhí)行該指令前需先執(zhí)行機(jī)械回零

0048 Z平面應(yīng)低于R平面

0049 Z平面應(yīng)低于R平面

0050 改變固定循環(huán)方式時應(yīng)移動位置

0051 在倒角之后錯誤移動或倒角值過大

0052 銑槽固定循環(huán)不能使用鏡像功能

0053 太多的地址指令

0054 DNC傳送錯誤

0055 倒角或倒R中錯誤的移動值

0056 M99不能與宏程序指令同段

0057 寫入文件失敗, 必須斷電重啟

0058 未發(fā)現(xiàn)終點

0059 未發(fā)現(xiàn)程序號

0060 未發(fā)現(xiàn)順序號

0061 X軸不在參考點

0062 軸不在參考點

0063 Y軸不在參考點

0064 4TH軸不在參考點

0065 TH5軸不在參考點

0066 執(zhí)行G10前必須取消固定循環(huán)

0067 G10不支持的設(shè)置格式

0068 未打開參數(shù)開關(guān)

0069 加工運行需關(guān)閉U盤操作界面

0070 存儲器容量不足內(nèi)存不足

0071 未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)末

0072 太多的程序數(shù)量

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0073 程序號已經(jīng)使用

0074 非法程序號

0075 保護(hù)

0076 沒有定義地址P

0077 子程序嵌套錯誤

0078 未發(fā)現(xiàn)程序號

0079 系統(tǒng)使用時間到期

0080 錄入數(shù)據(jù)不合理

0082 G37中指令了H代碼

0083 G37中非法軸指令

0084 按鍵出現(xiàn)超時或短路現(xiàn)象

0085 通訊錯誤

0087 X軸參考點返回未完成

0088 Y軸參考點返回未完成

0089 Z軸參考點返回未完成

0090 4TH軸參考點返回未完成

0091 TH5軸參考點返回未完成

0092 不在參考點的軸

0094 不允許P類型(坐標(biāo))

0095 P類型不允許(EXT OFS CHG)

0096 P類型不允許(WRK OFS CHG)

0097 P類型不允許(自動執(zhí)行)

0098 在順序返回中發(fā)現(xiàn)G28

0099 檢索之后不允許執(zhí)行MDI

0100 參數(shù)寫入有效

0101 斷電記憶數(shù)據(jù)錯亂, 請確保位置正確

0110 位置數(shù)據(jù)超過了允許范圍, 請回零

0111 計算數(shù)據(jù)溢出

0112 被零除

0113 不正確指令

0114 宏程序格式錯誤

0115 非法變量

0116 寫保護(hù)變量

0118 大括號嵌套錯誤

0119 M00～M02,M06,M98,M99,M30不能和其它

M指令同段

0122 四重的宏模態(tài)-調(diào)用

0123 DNC中不能使用宏指令

0124 程序非法結(jié)束

0125 宏程序格式錯誤

0126 非法循環(huán)數(shù)

0127 NC和宏指令在同一程序段

0128 非法宏指令的順序號

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0129 非法自變量地址

0130 非法軸操作

0131 太多的外部報警信息

0132 未發(fā)現(xiàn)報警號

0133 系統(tǒng)不支持的軸指令

0134 系統(tǒng)控制軸數(shù)大于3軸時不能使用剛性

攻絲

0135 非法角度指令

0136 非法軸指令

0139 不能改變PLC控制軸

0142 非法比例率

0143 縮放運動數(shù)據(jù)溢出

0144 非法平面選擇

0148 非法數(shù)據(jù)設(shè)定

0149 G10L3中格式錯誤

0150 非法刀具組號

0151 未發(fā)現(xiàn)刀具組號

0152 刀具數(shù)據(jù)不能存儲

0153 換刀前沒有取消C刀補(bǔ)

0154 未用壽命組中刀具

0155 M06中非法T代碼

0156 未發(fā)現(xiàn)P/L指令

0157 太多的刀具組

0158 非法刀具壽命數(shù)據(jù)

0159 刀具數(shù)據(jù)設(shè)定未完成

0160 極坐標(biāo)方式中圓弧只能使用R編程

0161 極坐標(biāo)方式中不能執(zhí)行該指令

0163 旋轉(zhuǎn)方式中不能執(zhí)行該指令

0164 縮放方式中不能執(zhí)行該指令

0165 請在單獨的程序段內(nèi)指定該指令

0166 回參考點時沒有指定軸

0167 中間點坐標(biāo)太大

0168 孔底最小暫停時間應(yīng)小于孔底最大暫停

時間

0170 進(jìn)入或退出子程序時未取消刀具半徑補(bǔ)

償

0172 調(diào)用子程序的程序段中,P不是整數(shù)或P

小于0

0173 子程序調(diào)用次數(shù)應(yīng)小于9999次

0175 固定循環(huán)只能在G17平面執(zhí)行

0176 剛性攻絲開始前未指定主軸轉(zhuǎn)速

0177 不支持主軸定向功能

0178 固定循環(huán)開始前未指定主軸轉(zhuǎn)速

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0181 非法的M代碼

0182 非法的S代碼

0183 非法的T代碼

0184 所選刀具超出范圍

0185 L太小或L未定義

0186 L太大

0187 刀具半徑太大

0188 U太大

0189 U值小于刀具半徑

0190 V太小或Q未定義

0191 W太小或Q未定義

0192 Q太小或Q未定義

0193 I未定義或J為0

0194 J未定義或J為0

0195 D未定義或D為0

0198 非法軸選擇

0199 宏指令未定義

0200 非法S方式指令

0201 剛性攻絲中未發(fā)現(xiàn)進(jìn)給速度

0202 位置LSI溢出

0203 剛性攻絲中程序不對

0204 非法軸操作

0205 剛性方式DI信號關(guān)閉

0206 不能改變平面(剛性攻絲)

0207 攻絲數(shù)據(jù)不對

0208 G10模態(tài)下不能執(zhí)行該指令.

0212 非法平面選擇

0224 返回參考點

0231 G10 L50或L51中的非法格式

0232 指令的螺旋插補(bǔ)軸太多

0233 設(shè)備忙

0235 記錄結(jié)束

0236 程序再啟動參數(shù)錯誤

0237 無小數(shù)點

0238 地址重復(fù)錯誤

0239 參數(shù)0

0240 MDI方式中不允許G41/G42

0241 手輪脈沖異常

0251 急停報警

0260 軸名重復(fù), 請修改參數(shù)NO.225～227

0451 X軸驅(qū)動器報警

0452 Y軸驅(qū)動器報警

0453 Z軸驅(qū)動器報警

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0454 4TH軸驅(qū)動器報警

0455 TH5軸驅(qū)動器報警

0456 主軸驅(qū)動器報警

0500 軟限位超程:-X

0501 軟限位超程:+X

0502 軟限位超程:-Y

0503 軟限位超程:+Y

0504 軟限位超程:-Z

0505 軟限位超程:+Z

0506 軟限位超程:-4TH

0507 軟限位超程:+4TH

0508 軟限位超程:-Th5

0509 軟限位超程:+Th5

0510 硬限位超程:-X

0511 硬限位超程:+X

0512 硬限位超程:-Y

0513 硬限位超程:+Y

0514 硬限位超程:-Z

0515 硬限位超程:+Z

0516 硬限位超程:-4TH

0517 硬限位超程:+4TH

0518 硬限位超程:-Th5

0519 硬限位超程:+Th5

0740 剛性攻絲報警: 超差

0741 剛性攻絲報警: 超差

0742 剛性攻絲報警:LSI

0751 檢測到第一主軸報警(AL-XX)

0754 主軸異常轉(zhuǎn)矩報警

1001 繼電器或者線圈的地址未設(shè)定

1002 輸入代碼的功能指令不存在

1003 功能指令COM/COME未正確使用

1004 用戶梯形圖超出最大允許行數(shù)或者步數(shù)

1005 功能指令END1或END2未正確使用

1006 網(wǎng)絡(luò)中存在非法的輸出

1007 硬件故障或者系統(tǒng)中斷錯誤導(dǎo)致PLC無

法通信

1008 功能指令未正確連接

1009 網(wǎng)絡(luò)水平線未連上

1010 在編輯梯形圖時斷電導(dǎo)致在編輯的網(wǎng)絡(luò)

丟失

1011 地址數(shù)據(jù)未正確輸入

1012 輸入符號未定義或者輸入地址超出范圍

1013 指定了非法字符或數(shù)據(jù)超出范圍

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1014 CTR地址重復(fù)

1015 功能指令JMP/LBL未正確處理或者超出

容量

1016 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不完整

1017 出現(xiàn)當(dāng)前不支持的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

1019 TMR地址重復(fù)

1020 功能指令中缺少參數(shù)

1021 PLC執(zhí)行超時,系統(tǒng)自動停止PLC

1022 功能指令名丟失

1023 功能指令參數(shù)的地址或常數(shù)超出范圍

1024 存在有不必要的繼電器或線圈

1025 功能指令未正確輸出

1026 網(wǎng)絡(luò)連接行數(shù)超出支持范圍

1027 同一輸出地址在另一處被使用

1028 梯圖文件格式錯誤

1029 在使用的梯圖文件丟失

1030 網(wǎng)絡(luò)中有不正確的垂直線

1031 用戶數(shù)據(jù)區(qū)已滿, 指令數(shù)據(jù)表容量

1032 梯形圖的第一級太大, 不能及時執(zhí)行完

畢

1033 SFT指令超出最大允許使用數(shù)

1034 功能指令DIFU/DIFD未正確使用

1035 當(dāng)前打開的梯圖文件轉(zhuǎn)換未成功

1036 PLC異常停止報警

1037 打開的梯形圖與數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置梯形圖不

一致

1039 指令或網(wǎng)絡(luò)不在可執(zhí)行范圍內(nèi)

1040 功能指令CALL/SP/SPE未正確使用

1041 水平導(dǎo)通線與節(jié)點網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)

1042 PLC系統(tǒng)參數(shù)文件未載入

2、PLC 報警

A001.5 刀庫調(diào)試模式功能打開不能啟動程序,K30.7 關(guān)閉調(diào)試模式

報警原因：使用刀庫功能后，打開刀庫調(diào)試功能，系統(tǒng)啟動運行程序報警；

處理：按【復(fù)位鍵】取消報警，檢查刀庫是否在正常，若正常關(guān)閉刀庫調(diào)試功能 K30.7=0；

若不正常，排除故障后關(guān)閉刀庫調(diào)試功能。

A001.6 外接循環(huán)打開時間過長(接常開點)K20.0

報警原因：循環(huán)啟動按鍵導(dǎo)通時間超過 4 秒，系統(tǒng)報警；

處理：檢查系統(tǒng)外接循環(huán)啟動按鍵是否接常開觸點，檢查外接開關(guān)是否損壞。

A001.7 外接暫停打開時間過長(接常閉點)K20.1

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報警原因：外接暫停按鍵導(dǎo)通時間超過 4 秒，系統(tǒng)報警；

處理：檢查系統(tǒng)外接暫停按鍵是否接常閉觸點，檢查外接開關(guān)是否損壞。

A002.0 防護(hù)門未關(guān)閉,不允許自動運行

報警原因：自動方式下，防護(hù)門未關(guān)閉，啟動程序，系統(tǒng)產(chǎn)生報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，若防護(hù)門已經(jīng)關(guān)閉，檢測防護(hù)門感應(yīng)器是否損壞或電平選

擇是否正常。

A002.1 對刀儀過行程報警

報警原因：選擇對刀儀超程信號有效時，對刀儀超程信號有輸入，且 Z 軸往負(fù)方向移動；

處理：按【復(fù)位】取消報警，使 Z 軸往正方向移動。

A002.2 設(shè)置加工總零件數(shù)完成報警

報警原因：加工件數(shù)達(dá)到數(shù)參 361 加工總件數(shù)設(shè)置，且設(shè)置加工件數(shù)達(dá)到提示有效

K16.3=1 時報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，手動清除加工件數(shù)。

A002.3 主軸旋轉(zhuǎn)時,不得松開刀具

報警原因：主軸旋轉(zhuǎn)中松刀，系統(tǒng)產(chǎn)生報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警。

A002.4 主軸旋轉(zhuǎn)時,刀具夾緊到位信號無效報警

報警原因：主軸旋轉(zhuǎn)中未檢測到刀具夾緊到位信號；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查刀具夾緊信號開關(guān)安裝位置以及是否損壞。

A002.5 刀具夾緊到位信號無效時,不得啟動主軸

報警原因：未檢測到刀具夾緊到位信號時啟動主軸；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查刀具夾緊信號開關(guān)安裝位置以及是否損壞。

A002.6 主軸刀具松開,不得啟動主軸

報警原因：刀具處于松開狀態(tài)啟動主軸；

處理：按【復(fù)位】取消報警，刀具夾緊狀態(tài)下才能啟動主軸。

A004.1 當(dāng)前不是主軸模擬電壓控制狀態(tài),不能執(zhí)行主軸點動功能

報警原因：主軸控制為開關(guān)量控制時，打開主軸點動功能，系統(tǒng)報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，主軸開關(guān)量控制時不能使用主軸點動功能。

A004.2 M03,M04 代碼指定錯誤

報警原因：主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，執(zhí)行主軸相反旋轉(zhuǎn)方向時報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，主軸必須在停止?fàn)顟B(tài)下才能運轉(zhuǎn)相反方向。

A004.3 M63,M64 代碼指定錯誤

報警原因：第 2 主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，執(zhí)行主軸相反旋轉(zhuǎn)方向時報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，主軸必須在停止?fàn)顟B(tài)下才能運轉(zhuǎn)相反方向。

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A004.4 主軸換檔時間過長

報警原因：主軸自動換擋有效時，執(zhí)行換擋代碼 M41-M44,經(jīng)過 T045 設(shè)定的時間內(nèi)未完

成代碼報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查換擋到位信號安裝是否正確，開關(guān)是否損壞。

A004.7 Z 軸不在零點其他軸不可指令回零操作,K22.0 可選擇

報警原因：在選擇了 Z 軸需在零點位置其他軸才能執(zhí)行回零操作 K22.0=1 時，執(zhí)行了去

其他軸回零；

處理：按【復(fù)位】取消報警，先 Z 軸回到零點，再執(zhí)行其他軸操作。

A008.0 主軸速度位置模式轉(zhuǎn)換異常

報警原因：執(zhí)行 M29 代碼后在 T024 設(shè)置時間內(nèi)未完成代碼報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查 T024/T025 設(shè)置時間是否正確（T025<T024）,檢查位

置模式切換完成信號設(shè)置是否正確（K21.0）。

A008.1 主軸位置速度模式轉(zhuǎn)換異常

報警原因：執(zhí)行 M28 代碼后在 T028 設(shè)置時間內(nèi)未完成代碼報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查 T027/T028 設(shè)置時間是否正確（T027<T028）。

A008.2 氣壓不足報警,電平選擇 K20.2 檢測延時 T02

報警原因：在 T02 設(shè)置時間內(nèi)檢測到氣壓不足報警信號；

處理：檢測氣壓檢測裝置是否正常，檢測信號電平選擇 K20.2 設(shè)置是否正確；

等待氣壓充足后，按【復(fù)位】取消報警。

A010.1 主軸轉(zhuǎn)速過高,刀具不能松開

報警原因：主軸停止?fàn)顟B(tài)發(fā)出，但主軸還沒減速到零，轉(zhuǎn)速大 D 數(shù)據(jù) D126 設(shè)置時松刀

報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查 D126 設(shè)置數(shù)值（D126=20）;或主軸停止后延時一段

時間再松刀。

A010.4 主軸刀具夾緊檢測異常

報警原因：刀具松開后在 T020 設(shè)定時間內(nèi)未檢測到夾緊到位信號；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查 T020 設(shè)置時間是否正確，檢查開關(guān)安裝位置以及開

關(guān)是否損壞。

A010.5 主軸刀具松開檢測異常

報警原因：刀具松開后在 T09 設(shè)定時間內(nèi)未檢測到松開到位信號；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查 T09 設(shè)置時間是否正確，檢查開關(guān)安裝位置以及開關(guān)

是否損壞。

A010.7 主軸松刀緊刀檢測異常

報警原因：同時感應(yīng)到松刀/夾刀到位信號；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查開關(guān)安裝位置以及開關(guān)是否損壞。

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A011.0 分度工作臺鎖緊松開未到位

報警原因：輸出夾緊/松開信號時，在 T043/T044 時間內(nèi)未檢測到松開/夾緊到位信號。

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查開關(guān)安裝位置以及開關(guān)是否損壞。

A011.1 分度工作臺鎖緊松開檢測異常

報警原因：同時檢測到松開到位和夾緊到位現(xiàn)貨。

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查開關(guān)安裝位置以及開關(guān)是否損壞。

A011.2 分度工作臺未松開不可移動第 4 軸

報警原因：在自動分度工作有效 K1.7=1 情況下，系統(tǒng)未檢測到松開到位信號時移動第 4

軸

處理：按【復(fù)位】取消報警，在分度工作臺松開狀態(tài)下移動第 4 軸。

A011.3 分度工作臺未鎖緊不可移動 XYZ 軸

報警原因：在自動分度工作有效 K1.7=1，K1.4=0 情況下，系統(tǒng)未檢測到松開到位信號

時移動 XYZ 任意一軸

處理：按【復(fù)位】取消報警，在分度工作臺夾緊狀態(tài)下移動 XYZ 軸或把 K1.4 改為 1。

A012.5 主軸定向時序檢測異常

報警原因：主軸定向到位信號有輸入情況下定向報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，重新設(shè)置主軸定向到位信號輸入電平（K21.1）。

A012.6 主軸刀具松開不可執(zhí)行主軸定位

報警原因：刀具松開狀態(tài)下主軸定向輸出報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，刀具松開情況下不可定向。

A012.7 （斗笠式、圓盤式）刀庫不在原點,不可執(zhí)行主軸定位

（刀塔式） Z 軸在換刀區(qū)間,不可執(zhí)行主軸定位

報警原因：斗笠式刀庫：刀庫不在后退位置，主軸執(zhí)行定位時產(chǎn)生報警；

圓盤式刀庫：ATC 刀臂不在原點位置，主軸執(zhí)行定位時產(chǎn)生報警；

炮塔式刀庫：Z 軸在換刀區(qū)間時，主軸執(zhí)行定位時產(chǎn)生報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，確定刀庫回到原位后再執(zhí)行主軸定位操作。

A013.0 指令刀號 T 為 0

報警原因：炮塔式刀庫：換刀時執(zhí)行 T0 代碼產(chǎn)生報警

處理：按【復(fù)位】取消報警，炮塔式刀庫不能執(zhí)行 T0 代碼

A013.1 主軸定向到位檢測異常

報警原因：系統(tǒng)輸出主軸定向后經(jīng)過T023和T018設(shè)定時間未檢測到主軸定向到位信號；

處理：按【復(fù)位】取消報警，主軸定向到位信號 X4.2 與+24V 接通/斷開有效，檢查接線

是否正常；檢測 T023/T018 時間設(shè)置是否正常。

A013.2 主軸刀號與刀庫刀庫不一致,刀庫不可前進(jìn)

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報警原因：打開刀庫功能后，當(dāng)主軸當(dāng)前刀號與刀庫刀盤刀號不一致時，在手動/手輪

方式下手動控制刀庫前進(jìn)報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，刀庫前進(jìn)條件為當(dāng)前主軸刀號等于刀庫刀號，手動旋轉(zhuǎn)刀

庫轉(zhuǎn)置需要刀號位置。

A013.3 Z 軸不在第 2/3 參考點,刀庫不可前進(jìn)

報警原因：打開刀庫功能后，當(dāng) Z 軸不在第 2 或第 3 參考點時，在手動/手輪方式下手

動控制刀庫前進(jìn)報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，刀庫前進(jìn)條件為 Z 軸再第 2 或第 3 參考點位置，可在 MDI

方式下執(zhí)行 G91G30Z0 返回第 2 參考點。

A013.4 （斗笠式）刀庫不在后退位置和 Z 軸不在第 3 參考點時,刀庫不可旋轉(zhuǎn)

（圓盤式）刀庫刀套不在回刀到位位置，刀庫不可旋轉(zhuǎn)

（刀塔式） Z 軸不在刀庫允許旋轉(zhuǎn)區(qū)間,刀庫不可旋轉(zhuǎn)

報警原因：斗笠式刀庫當(dāng) Z 軸不在第 3 參考點或刀庫并不在后退到位位置時，控制刀庫

旋轉(zhuǎn)報警；

圓盤式刀庫當(dāng)?shù)短撞辉诨氐兜轿晃恢脮r，控制刀庫旋轉(zhuǎn)報警；

炮塔式刀庫當(dāng) Z 軸不在刀庫允許旋轉(zhuǎn)區(qū)間時，控制刀庫旋轉(zhuǎn)報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警。

A013.5 非手動/手輪模式不可手動控制刀庫

報警原因：打開刀庫功能后，不在手動/手輪方式下手動控制刀庫報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，手動控制刀庫條件必須在手動/手輪方式下控制。

A013.6 （斗笠式、圓盤式）刀庫不在原點位置不可回零

（刀塔式）Z 軸不在刀庫允許旋轉(zhuǎn)區(qū)間不可回零

報警原因：斗笠式刀庫不在后退到位位置上，控制刀庫回零報警；

圓盤式刀庫刀套不在回刀位置時，控制刀庫回零報警；

炮塔式刀庫：Z 軸不在刀庫允許旋轉(zhuǎn)區(qū)間時，控制刀庫回零報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，手動控制刀庫回零條件時在回零方式刀庫回原點位置上。

A013.7 換刀先執(zhí)行 T 指令刀號

報警原因：打開刀庫功能后，執(zhí)行換刀指令 M6 前未指定 T 代碼報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，執(zhí)行換刀指令 M6 前指定 T 代碼。

A014.0 Z 軸沒回機(jī)械零點,不可換刀

報警原因：打開刀庫功能后，Z 軸沒回零時執(zhí)行換刀；

處理：按【復(fù)位】取消報警，執(zhí)行換刀指令 M6 前指定 T 代碼。

A014.1 （斗笠式）刀盤不在計數(shù)位置,不可進(jìn)刀

（圓盤式）刀盤不在計數(shù)位置,不可倒刀

（刀塔式）刀盤不在計數(shù)位置，Z 軸不可移動

報警原因：斗笠式刀庫刀盤不在計數(shù)位置時，控制刀庫前進(jìn)報警；

圓盤式刀庫刀盤不在計數(shù)位置時，控制刀套倒刀報警；

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炮塔式刀庫刀盤不在計數(shù)位置時，控制 Z 軸移動報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，手動控制刀庫刀盤必須在計數(shù)位置上。

A014.2 （斗笠式、圓盤式）刀庫不在原點位置,主軸不可旋轉(zhuǎn)

（刀塔式）Z 軸在換刀區(qū)間,主軸不可旋轉(zhuǎn)

報警原因：斗笠式刀庫不在后退到位位置時，啟動主軸產(chǎn)生報警；

圓盤式刀庫 ATC 刀臂不在原點時，啟動主軸產(chǎn)生報警；

炮塔式刀庫：Z 軸在換刀區(qū)間時，啟動主軸產(chǎn)生報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，手動控制刀庫回到原點位置。

A014.3 主軸刀具松開,不可執(zhí)行換刀

報警原因：打開刀庫功能后，刀具松開狀態(tài)下執(zhí)行換刀報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，刀具夾緊后在換刀。

A014.4 當(dāng)前刀盤刀號有刀,不可進(jìn)刀

報警原因：打開刀庫功能后，當(dāng)前刀盤有刀時刀庫前進(jìn)報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，刀庫回零或重新設(shè)置主軸刀號 D105。

A014.5 當(dāng)前刀盤刀號與主軸均有刀,不可進(jìn)刀

報警原因：打開刀庫功能后，當(dāng)前刀盤和主軸均檢測到有刀時控制刀庫進(jìn)刀報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，取下主軸上的刀。

A014.6 當(dāng)前主軸刀號為零,主軸有刀,不可換刀

報警原因：打開刀庫功能后，當(dāng)前主軸刀號為 0 時主軸檢測刀有刀；

處理：按【復(fù)位】取消報警，取下主軸上的刀。

A014.7 主軸有刀,Z 軸不在裝刀位置,不可進(jìn)刀

報警原因：打開刀庫功能后，當(dāng)前主軸均檢測到有刀，且 Z 軸不在第 2 參考點時，控制

刀庫進(jìn)刀報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，使 Z 軸移動到第 2 參考點。

A015.0 刀庫刀號計數(shù)信號檢測異常,刀庫需重新回零

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫旋轉(zhuǎn)停止后經(jīng)過 T102 設(shè)定時間后未檢測到刀庫計數(shù)

開關(guān)時報警；

處理：按【復(fù)位】取消報警，檢查 T102 設(shè)置時間是否正確（T102=2000）;檢查刀庫計

數(shù)器是否損壞；刀庫計數(shù)器電平選擇是否正確（K30.5）。

A015.1 刀庫原點丟失,刀庫需重新回零

報警原因：打開刀庫功能后，有刀庫回零開關(guān)情況下：刀盤計數(shù)為 1 時未檢測到刀庫回

零開關(guān)或檢測到刀庫回零開關(guān)時刀盤計數(shù)不為 1；

處理：在回零方式下按下【復(fù)位鍵】取消報警，刀庫重新回零。

A015.2 刀庫回零檢測異常

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫回零超過 5 分鐘未回零完成報警；

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處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，刀庫重新回零。

A015.3 刀庫零點位置設(shè)置成功

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫回零成功或無回零開關(guān)情況下按住【機(jī)床零點鍵】7

秒后報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，刀庫計數(shù)已重新設(shè)計。

A015.4 換刀異常停止確保刀庫正常

報警原因：打開刀庫功能后，換刀過程中有急停、復(fù)位、報警產(chǎn)生時，發(fā)出此報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，檢查刀庫是否正常

A015.5 刀具表中無指令刀號或指令刀號重復(fù)

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫尋刀時在 T 指令超出刀庫容量或刀庫數(shù)據(jù)表中 D0-D99

中有重復(fù)數(shù)值；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，指令正確 T 指令，或（還刀時）修改主軸當(dāng)前刀號

D105；檢查刀庫數(shù)據(jù)表 D0-D99 有無錯誤。

A015.6 刀庫在前進(jìn)狀態(tài),主軸刀具不松開 Z 軸不可移動

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫在前進(jìn)狀態(tài)時，刀具未松開時，移動 Z 軸報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，刀庫在前進(jìn)狀態(tài)時，刀具必須松開才能移動 Z 軸。

A015.7 （斗笠式）主軸未定位,刀庫不可前進(jìn)

（刀塔式）主軸未定位，Z 軸不可進(jìn)入換刀區(qū)間

報警原因：（斗笠式）打開刀庫功能后，主軸有定位功能時，未定位控制刀庫前進(jìn)報警；

（刀塔式）打開刀庫功能后，主軸有定位功能時，未定位控制 Z 軸進(jìn)入換刀

區(qū)間報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，使主軸定位后，再控制刀庫前進(jìn)，主軸無定位功能時

把 K21.1 改為 1。

A016.0 刀庫前進(jìn)/倒刀到位檢測異常

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫前進(jìn)/倒刀經(jīng)過 T104 設(shè)定時間后未檢測到前進(jìn)到位信

號；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，檢查 T104 設(shè)置是否正確（T104=3000），檢查刀庫是

否正常，手動控制刀庫回退/回刀。

A016.1 刀庫后退/回刀到位檢測異常

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫后退/回刀經(jīng)過 T105 設(shè)定時間后未檢測到后退到位信

號；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，檢查 T105 設(shè)置是否正確（T105=5000），檢查刀庫是

否正常，手動控制刀庫回退/回刀。

A016.2 刀庫前進(jìn)后退/倒刀/回刀檢測異常

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫前進(jìn)/倒刀到位和后退/回刀到位信號同時感應(yīng)到；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，檢查刀庫前進(jìn)后退/倒刀回刀到位開關(guān)安裝位置，檢

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查前進(jìn)后退/倒刀回刀開關(guān)電平選擇（K30.3/K30.4）。

A016.3 （圓盤式）刀具未夾緊,刀臂不可回原點

報警原因：刀具未夾緊時，控制 ATC 刀臂回原點；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，刀具夾緊才能執(zhí)行刀臂回原點；。

A016.4 主軸刀具未夾緊刀庫不可后退

報警原因：打開刀庫功能后，刀具未夾緊控制刀庫后退報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，刀具夾緊后才能控制刀庫后退。

A016.5 刀庫旋轉(zhuǎn)異常強(qiáng)制停止旋轉(zhuǎn)

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫旋轉(zhuǎn)時經(jīng)過 T110、T111、T103 時間未檢查到刀庫計

數(shù)器信號變化時報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，檢查是否有旋轉(zhuǎn)，若有旋轉(zhuǎn)則檢查 T110、T111、T103

以及刀庫計數(shù)器信號是否正常（T110=5000 ; T111=3000; T103=3000）;若無旋轉(zhuǎn)則檢查

刀庫電路問題。

A016.6 （斗笠式、圓盤式）刀庫不在原點位置,不可啟動

（刀塔式）Z 軸在換刀區(qū)間，不可啟動

報警原因：斗笠式刀庫不在后退到位位置，啟動程序報警；

圓盤式刀庫 ATC 刀臂不在原點時，啟動程序報警；

炮塔式刀庫：Z 軸在換刀區(qū)間時，啟動程序報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，手動控制刀庫回到原點。

A016.7 不在機(jī)械回零方式下,刀庫不可回零

報警原因：打開刀庫功能后，刀庫有回零開關(guān)不在機(jī)械回零方式下執(zhí)行刀庫回零報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，機(jī)械回零方式下執(zhí)行刀庫回零。

A017.0 刀庫不在原點，Z 軸不可移動

報警原因：斗笠式刀庫不在后退位置時，移動 Z 軸；

圓盤式刀庫刀臂不在原點位置時，移動 Z 軸；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，手動控制刀庫回到原點位置。

A017.1 （圓盤式）刀臂不在原點，不可倒刀/回刀

報警原因：刀臂不在原點位置時，控制刀庫倒刀/回刀；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，手動時刀臂回刀原點位置。

A017.2 （圓盤式）刀庫倒刀未到位,刀臂不可動作

報警原因：刀套不在倒刀位置時，控制 ATC 刀臂動作；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，手動時刀套倒刀到位。

A017.3 （圓盤式）主軸未定位,刀臂不可動作

報警原因：主軸未定位時，控制 ATC 刀臂動作；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，主軸定位完成后才能執(zhí)行刀臂動作。

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A017.4 （圓盤式）Z 軸不在第 2 參考點,刀臂不可動作

報警原因：Z 軸不在第 2 參考點時，控制 ATC 刀臂動作；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，Z 軸必須在第 2 參考點才能執(zhí)行刀臂動作。

A017.5 （圓盤式）刀具未夾緊,刀臂不可扣刀

報警原因：刀具未夾緊時，控制 ATC 刀臂扣刀；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，刀具夾緊才能執(zhí)行刀臂扣刀；。

A017.6 （圓盤式）刀具未松開,刀臂不可下拉旋轉(zhuǎn)

報警原因：刀具未松開時，控制 ATC 刀臂下拉旋轉(zhuǎn)；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，刀具松開才能執(zhí)行刀臂動作。

A017.7 （圓盤式）刀臂運轉(zhuǎn)時間過長

報警原因：刀臂運轉(zhuǎn)時間超過 T115 設(shè)定時間報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，檢查 T115 數(shù)據(jù)設(shè)置是否合理，檢查刀臂剎車信號是

否有效。

A018.0 （圓盤式）刀臂扣刀不到位

報警原因：執(zhí)行扣刀動作時，經(jīng)過 T112 設(shè)定時間未檢測到扣刀到位信號報警

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，檢查 T112 數(shù)據(jù)設(shè)置是否合理，檢查扣刀到位信號是

否有效。

A018.1 （圓盤式）刀臂下拉旋轉(zhuǎn)上升不到位

報警原因：執(zhí)行下拉旋轉(zhuǎn)動作時，經(jīng)過 T113 設(shè)定時間未檢測到扣刀到位信號報警

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，檢查 T113 數(shù)據(jù)設(shè)置是否合理，檢查扣刀到位信號是

否有效。

A018.2 （圓盤式）刀臂回原點不到位

報警原因：執(zhí)行回原點動作時，經(jīng)過 T114 設(shè)定時間未檢測到原點到位信號報警

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警，檢查 T114 數(shù)據(jù)設(shè)置是否合理，檢查原點到位信號是

否有效。

A018.3 （圓盤式）刀臂運轉(zhuǎn)異常

報警原因：執(zhí)行刀臂動作時，系統(tǒng)發(fā)出復(fù)位、報警、急停時產(chǎn)生報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警。

A018.4 M22 尋刀異常

報警原因：執(zhí)行 M22 尋刀動作時，刀庫停止轉(zhuǎn)動后經(jīng)過 T117 時間 M22 代碼未完成時

產(chǎn)生報警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報警。

A020.0 防護(hù)門已打開警告

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報警原因：打開防護(hù)門檢測功能后，未檢測到防護(hù)門信號時發(fā)出警告；

處理：關(guān)閉防護(hù)門時按【復(fù)位鍵】取消報警，警告觸發(fā)時程序不能啟動。

A020.1 潤滑油不足警告

報警原因：檢測到潤滑油不足情況下延時 T03 設(shè)定時間后發(fā)出警告；

處理：添加潤滑油，按【復(fù)位鍵】取消警告；檢查潤滑油檢測電平選擇是否正確（K16.2）。

A020.2 氣壓不足警告

報警原因：檢測到氣壓不足情況下延時 T02 設(shè)定時間后發(fā)出警告；

處理：檢測進(jìn)氣元件是否正常，等待氣壓沖足后取消警告；檢查氣壓不足檢測電平選擇

是否正確（K20.2），警告觸發(fā)時程序不能啟動。

A020.3 主軸刀號為零警告

報警原因：不在換刀過程中主軸當(dāng)前刀號為 0 時發(fā)出警告；

處理：檢查主軸上是否有刀，把刀具拆下重新執(zhí)行換刀或修改主軸當(dāng)前刀號值 D105。

A020.4 刀庫調(diào)試功能打開警告

報警原因：刀庫調(diào)試功能打開 K30.7=1 觸發(fā)警告；

處理：確認(rèn)刀庫正常后關(guān)閉調(diào)試功能取消警告，警告觸發(fā)時程序不能啟動。

A020.5 刀庫回零中警告

報警原因：刀庫刀庫回零時觸發(fā)警告；

處理：刀庫回零結(jié)束后取消警告，警告觸發(fā)時程序不能啟動。

A020.6 （斗笠式）刀庫不在后退到位位置警告

（圓盤式）刀臂不在原點警告

（刀塔式）Z 軸在換刀區(qū)間警告

報警原因：（斗笠式）不在換刀過程中，刀庫不在后退位置觸發(fā)警告；

（圓盤式）不在換刀過程中，刀臂不在原點位置觸發(fā)警告；

（刀塔式）不在換刀過程中，Z 軸在換刀區(qū)間位置觸發(fā)警告

處理：控制刀庫回退到刀庫后退位置取消警告，警告觸發(fā)時程序不能啟動。

2021年11月15日第2版定稿