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四、未來發(fā)展規(guī)劃
擬將來建設(shè)水泥包裝系統(tǒng)智能化改造項(xiàng)目:
包裝機(jī)自動插袋改造(兩臺):對現(xiàn)有兩臺型號為
BHYW-8 的八嘴回轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)進(jìn)行智能化改造。包括自
動插袋機(jī)系統(tǒng)兩套,自動化控制系統(tǒng)兩套,包裝機(jī)本體改造
兩套,系統(tǒng)集成改造兩套。
共采用兩套機(jī)器人智能裝車機(jī)系統(tǒng),滿足三車道裝車需
要。包裝機(jī)與對應(yīng)的機(jī)器人智能裝車機(jī)可相互切換,一套機(jī)
器人智能裝車機(jī)系統(tǒng)對應(yīng)兩條裝車車道,一條裝車道車輛在
裝車時(shí),另一條車道內(nèi)車輛可停車做好準(zhǔn)備工作。每套機(jī)器
人智能裝車系統(tǒng)配置兩臺四軸機(jī)器人,每臺機(jī)器人設(shè)有抓手,
四軸機(jī)器人從輸送線上抓取袋裝水泥,按設(shè)定好的模型進(jìn)行
碼放,完成裝車。方案中 2#車道為兩套機(jī)器人智能裝車機(jī)
共用車道,根據(jù)需求??坎煌b車區(qū)域。
水泥運(yùn)輸車輛入廠時(shí),司機(jī)將車輛開經(jīng)車體自動掃描處
刷卡讀取車輛信息,車體自動掃描系統(tǒng)對車體尺寸進(jìn)行自動
測量,將所測車體數(shù)據(jù)計(jì)入系統(tǒng),該數(shù)據(jù)與車牌號對應(yīng)。測
量完成后車輛根據(jù)語音播報(bào)或電子顯示板提示進(jìn)入對應(yīng)的
待裝車道,根據(jù)引導(dǎo)標(biāo)示停好車輛,司機(jī)二次刷卡,等待機(jī)
器人裝車系統(tǒng)裝車。裝車建模系統(tǒng)會根據(jù)測量的車體尺寸信
息及刷卡獲得的裝車數(shù)量信息自動生成裝車模型數(shù)據(jù)發(fā)送
給裝車系統(tǒng)(自動建模適應(yīng)常規(guī)不超載車輛,手動建??蛇m
應(yīng)未經(jīng)改造的超載車輛)。裝車系統(tǒng)啟動后,開始裝車,直